專利名稱：數控液壓雙動拉伸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拉伸機，尤其是一種液壓拉伸機，屬于冷加工機械技術領域。
背景技術：
液壓拉伸機是近年來發展較快的冷壓加工機械。檢索發現專利號為CN03249170.0、名稱為《液壓鋼軌拉伸機》的中國專利公開了一種液壓鋼軌拉伸機，該機具有至少兩個液壓油缸，該兩液壓油缸均固定設置于連接架上，其活塞桿與一活動夾頭相連接，所述連接架的兩側端分別設有一拉桿，該拉桿的第一端與連接架的兩側端相連接，該拉桿的第二端分別與一固定夾頭的兩端相連接，所述活動夾頭兩端分別與兩拉桿可滑動地連接。該專利拉伸機的結構僅適合拉軌，并不適合板材的拉延成型。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對以上現有技術存在的應用局限性，提出一種適用各種金屬薄板拉伸成形、尤其是深拉伸成形的數控液壓雙動拉伸機。
為了達到以上目的，本實用新型的數控液壓雙動拉伸機包括直立的機架和數控液壓裝置，所述機架的上部和下部分別安裝液壓裝置驅動的上油缸部件和下油缸部件，其特征在于所述上油缸部件下方的機架上固定壓邊臺板，所述下油缸部件上方安裝可沿機架立柱上下移動的工作臺板，所述工作臺板下與長連桿的上端鉸接，所述長連桿的下端與呈“”形曲連桿的拐角處與鉸接，所述曲連桿的一端與機架鉸接，另一端與短連桿的一端鉸接，所述短連桿的另一端與固定在下油缸活塞桿端頭的滑動支架鉸接。
本實用新型進一步的完善是，所述壓邊臺板通過上下調節螺母固定在機架立柱的螺桿段。
工作時，成型模具固定在工作臺板上，待拉伸金屬板材放置在模具上表面。數控系統首先控制液壓裝置驅動下油缸，將滑動支架頂起，并通過短連桿帶動曲連桿繞其支點轉動，進而通過長連桿逐漸將工作臺板頂起。當曲連桿支點、長連桿兩鉸接點三點一線處于垂直位置時，下油缸活塞桿達到極限位置，工作臺板正好使待拉伸板材邊緣觸及與機座固連的壓邊臺板，并在上油缸作用下壓緊。接著，數控系統控制液壓裝置驅動上油缸帶動模頭向下運動，將金屬板材拉伸成形。
由于拉伸前，本實用新型采用獨特的壓邊機構，使待拉伸金屬板材處于自鎖壓緊狀態，可以避免拉延過程中的微小位移，因此能夠克服金屬板材拉伸中可能出現的起皺和拉破等現象，有效地控制產品成形質量。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖2為
圖1中上油缸的結構示意圖。
圖3為
圖1中下油缸的結構示意圖。
具體實施方式
實施例一本實施例的數控液壓雙動拉伸機如
圖1所示，直立的機架一例安置數控液壓裝置2。機架1的上部和下部分別安裝液壓裝置驅動的上油缸部件3和下油缸部件4。其中上油缸部件下方的機架立柱的螺桿段1-1通過上下調節螺母固定壓邊臺板5。下油缸部件上方安裝可沿機架立柱1-2上下移動的工作臺板6。工作臺板6的下方與長連桿6-1的上端鉸接，該長連桿的下端與呈“”形曲連桿6-4的拐角處與鉸接，曲連桿的一端與機架1鉸接，另一端與短連桿6-2的一端鉸接，短連桿的另一端與固定在下油缸活塞桿端頭的滑動支架6-3鉸接。以上短連桿6-2、曲連桿6-4和長連桿6-1均有四根，與機架1和工作臺板構成了四個沿對角對稱分布的壓邊曲肘機構。
本實施例的上油缸如圖2所示，缸體3-15的上、下兩端分別通過用雙頭螺栓3-4、平墊圈3-2、彈簧墊圈3-3及螺母3-1將導向端蓋3-24、油缸端蓋3-8與之連接成一體。油缸端蓋上制有上輸油孔，缸體3-15制有安裝油管接頭3-22的下輸油孔，中部裝有活塞3-10。導向環3-6和孔用組合密封件3-19鑲嵌在活塞3-10上，O形密封圈3-5鑲嵌在活塞桿3-12與活塞3-10連接的軸端，通過卡環3-8和軸用彈性擋圈3-7將活塞3-10固連在活塞桿3-12上。活塞桿3-12從缸體3-15下端的導向端蓋3-24伸出，導向端蓋3-24上鑲嵌著防塵密封圈3-25、軸用密封圈3-23、軸用組合密封件3-21及導向環3-20，從而形成與活塞桿3-12外圓的密封配合。
活塞桿3-12的伸出端上制有沉孔，呈空心狀，孔內通過導向套3-30固定導向鍵3-26。制有導向槽的中心螺桿3-18沿導向鍵3-26插裝在沉孔中，中心螺桿3-18端頭通過軸用彈性擋圈3-13固連有導向圈3-14。該結構可以保證中心螺桿3-18在調節時始終沿直線移動，有助于實現精確調節。活塞桿3-12孔口外圓制有螺紋，裝有帶鎖緊邊的鎖緊螺母3-31。旋合在中心螺桿3-18上的調節螺母3-32外圓為臺肩狀，其軸肩處被活塞桿3-12的端面以及鎖緊螺母3-31的鎖緊邊所夾持，調節螺母3-32外端的中心螺桿3-18上還裝有并緊螺母3-33，這樣鎖緊時更可靠。
本實施例下油缸的結構如圖3所示，導向端蓋4-6和油缸端蓋4-15分別通過雙頭螺栓4-20、平墊圈4-17、彈簧墊圈4-18及螺母4-19固定在缸體4-8的上下兩端，與缸體4-8連接成一體，并分別設有與缸體4-8內腔連通的上、下輸油孔4-6-1和4-15-3。在油缸端蓋4-15上，下輸油孔4-15-3通過垂向的間隙泄油孔4-15-1與缸體4-8內腔連通。此外，在油缸端蓋4-15上還制有另一路可以將缸體4-8內腔與下輸油孔4-15-3連通的油路通道4-15-2，在下輸油孔4-15-3與油路通道4-15-2連通處裝有阻止油液由油路通道4-15-2流向下輸油孔4-15-3的單向閥4-16。
活塞4-10裝在缸體4-8內，中心插裝臺階軸狀的活塞桿4-1，圓螺母4-14和螺栓4-11將活塞4-10固定在活塞桿4-1的臺階面上。活塞桿4-1的上端從缸體上端的導向端蓋4-6伸出，下端從活塞4-10穿過，形成在接近活塞4-10下極限位置時能夠插入間隙泄油孔4-15-1的端頭。
下油缸的密封措施為，導向端蓋4-6的導向孔內鑲嵌著防塵密封圈4-2、密封圈4-3、軸用組合密封件4-4及導向環4-5，從而與活塞桿4-1形成密封結構。孔用組合密封件4-12、導向環4-13及O形密封圈4-9鑲嵌在活塞4-10的外圓柱面上。
機器啟動后，電機通過聯軸器帶動液壓泵，產生液壓能，由微機數控控制電液換向閥控制拉伸油缸及壓邊油缸，從而完成壓邊→拉伸→回程→開模(退料)的成形工藝過程。具體而言，先將成型模具固定在工作臺板上，待拉伸金屬板材放置在模具上表面。數控系統首先控制液壓裝置驅動下油缸，將滑動支架頂起，并通過短連桿帶動曲連桿繞其支點轉動，進而通過長連桿逐漸將工作臺板頂起。當曲連桿支點、長連桿兩鉸接點三點一線處于垂直位置時，下油缸活塞桿達到極限位置，工作臺板正好使待拉伸板材邊緣觸及與機座固連的壓邊臺板，并在上油缸作用下壓緊。接著，數控系統控制液壓裝置驅動上油缸帶動模頭向下運動，將金屬板材拉伸成形。最后，上、下油缸回程，開模退料，完成整個冷拉伸過程。
理論和實驗均證明，本實施例的數控液壓雙動拉伸機具有以下顯著優點1、壓邊采用曲肘機構，具有力的放大作用，只需一只小油缸即能產生較大的壓邊力，并能自鎖。
2、上油缸由于中心螺桿插裝在空心的活塞桿中，因此具有較大的調節范圍，軸向尺寸十分緊湊，可以大大降低整機的高度。
3、下油缸裝配方便，密封效果好，工作效率高，性能穩定可靠。
總之，該機可應用于汽車配件、消防器材、鋁制品、搪瓷制品、不銹鋼制品等需用拉伸的行業，主要適用于各種金屬薄板的拉伸成形，如鋁板、銅板、鋼板、不銹鋼板等不同材質的深拉伸成形工藝。也能當作沖床用于下料、切邊，具有體積小、壓邊力大、拉伸深度深、節約電能的長處，能夠有效地控制產品的成形質量，防止拉伸過程的拉破和起皺等弊病。
除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種數控液壓雙動拉伸機，包括直立的機架和數控液壓裝置，所述機架的上部和下部分別安裝液壓裝置驅動的上油缸部件和下油缸部件，其特征在于所述上油缸部件下方的機架上固定壓邊臺板，所述下油缸部件上方安裝可沿機架立柱上下移動的工作臺板，所述工作臺板下與長連桿的上端鉸接，所述長連桿的下端與呈“”形曲連桿的拐角處與鉸接，所述曲連桿的一端與機架鉸接，另一端與短連桿的一端鉸接，所述短連桿的另一端與固定在下油缸活塞桿端頭的滑動支架鉸接。
2.根據權利要求1所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述所述壓邊臺板通過上下調節螺母固定在機架立柱的螺桿段。
3.根據權利要求2所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述下油缸活塞桿達到極限位置時，曲連桿支點、長連桿兩鉸接點三點一線處于垂直位置。
4.根據權利要求3所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述短連桿、曲連桿和長連桿均有四根，與機座和工作臺板構成了四個沿對角對稱分布的壓邊機構。
5.根據權利要求4所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述上油缸缸體上、下兩端分別設有輸油孔，中部裝有活塞，所述活塞的一端與活塞桿固連，所述活塞桿從缸體下端伸出，與缸體密封配合，所述活塞桿伸出端制有沉孔，呈空心狀，孔內通過導向套(3-30)固定導向鍵，插裝制有導向槽的中心螺桿；所述活塞桿孔口外圓制有螺紋，裝有帶鎖緊邊的鎖緊螺母；所述中心螺桿上旋合有調節螺母，所述調節螺母的軸向被所述鎖緊螺母的鎖緊邊限位。
6.根據權利要求5所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述上油缸端蓋上制有上輸油孔，所述缸體制有安裝油管接頭的下輸油孔。
7.根據權利要求4所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述下油缸缸體上、下兩端分別設有輸油孔，中部裝有活塞，所述活塞的上端與活塞桿固連，所述活塞桿從缸體上端伸出，與缸體密封配合；所述缸體的下輸油孔與垂向的間隙泄油孔連通，所述活塞的下端制有在接近活塞下極限位置時，能夠插入所述間隙泄油孔的端頭。
8.根據權利要求7所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述缸體下輸油孔還與通往油缸下腔的油路通道連通，所述下輸油孔與油路通道之間裝有阻止油液由油路通道流向下輸油孔的單向閥。
9.根據權利要求8所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于還包括導向端蓋和油缸端蓋，所述導向端蓋和油缸端蓋分別固定在缸體的上下兩端，與缸體連接成一體，并分別設有與缸體內腔連通的上、下輸油孔。
10.根據權利要求9所述數控液壓雙動拉伸機，其特征在于所述活塞中心插裝固定臺階軸狀的活塞桿，所述活塞桿的上端從缸體上端的導向端蓋伸出，所述活塞桿的下端從活塞穿過，形成在接近活塞下極限位置時能夠插入所述間隙泄油孔的端頭。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓拉伸機，屬于冷加工機械技術領域。該機包括直立的機架和數控液壓裝置，所述機架的上部和下部分別安裝液壓裝置驅動的上油缸部件和下油缸部件，所述上油缸部件下方的機架上固定壓邊臺板，所述下油缸部件上方安裝可沿機架立柱上下移動的工作臺板，所述工作臺板下方與長連桿的上端鉸接，所述長連桿的下端與呈“┐”形曲連桿的拐角處與鉸接，所述曲連桿的一端與機架鉸接，另一端與短連桿的一端鉸接，所述短連桿的另一端與固定在下油缸活塞桿端頭的滑動支架鉸接。由于拉伸前，壓邊機構使待拉伸金屬板材處于自鎖壓緊狀態，可以避免拉延過程中的微小位移，因此能克服金屬板材拉伸中可能出現的起皺和拉破等現象，有效地控制產品成形質量。
文檔編號B21D24/14GK2845947SQ20052013400
公開日2006年12月13日 申請日期2005年12月6日 優先權日2005年12月6日
發明者韓建國 申請人:蘇州市越海拉伸機械有限公司