專利名稱：氣動往復運動送料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化、激光打標記的應用領域。是集成電路全自動激光打標系統的組成部分—氣動往復運動自動送料及精確定位機構。
背景技術：
常規的在集成電路物料上打標的激光打標機，其送料機構有以下幾種1、連桿往復運動機構。
2、聯動凸輪送進機構。
3、鏈、帶傳輸。
4、履帶式送料機構，采用夾具定位，履帶傳送，適用于單粒異形元件送料。
5、氣動機械手。
上述這些送料機構存在物料慣性產生精度偏差、物料上下跳動、送料累積誤差，以及物料輸送過程中的方向性識別等問題，使之不能很好的達到高速、定位精度高、結構簡單緊湊、易維護的要求。
發明的內容本實用新型的目的是提供一種激光打標機的氣動往復運動送料機構，克服已有技術的不足，具有定位精度高、送料速度快的優點。
本實用新型的技術方案是氣動往復運動送料機構，它包括電子控制裝置和機械結構兩部分，其特征在于所述的機械結構，它包括滑料導軌和直線導軌，直線導軌上放置的滑塊通過連接板與進退氣缸連接，滑塊上放置升降氣缸，升降氣缸通過連接板與送料插針板連接，升降氣缸的垂直方向分別設置上限位塊和下限位塊，進退氣缸的水平方向分別設置進限位塊和退限位塊；直線導軌的進料位置上放置有定位基準件。
如上所述的氣動往復運動送料機構，其特征在于所述的水平方向的進限位塊和退限位塊均由阻尼器支座和阻尼器構成。
如上所述的氣動往復運動送料機構，其特征在于送料插針板為分體的兩個，其間隔距離與定位基準位到激光加工位的距離相等。
如上所述的氣動往復運動送料機構，其特征在于構成限位塊的阻尼器支座和阻尼器間有間距調節塊。
簡要描述本實用新型的氣動往復運動送料機構主要是完成IC的輸送及定位，由輸送氣缸實現往復、自動式輸送，并在標刻位有定位裝置和阻尼裝置，不同規格的IC輸送時均以同一邊為基準，實現粗定位。用定位針插入IC條料工藝孔中實現精確定位。其在水平的X(圖中X、Y標反了)方向上的往復位移精度是通過精密限位塊(±0.002mm)來實現。料條在滑料導軌設定的軌道中運行。
本機構的電子控制裝置與機械結構結合在一起，在傳輸線上裝上多個傳感器，收集信號，即可采用PLC實現從輸送、定位到標刻的全自動控制。
氣動往復運動送料機構具有的功能1.高精度 ±0.01mm。
2.高速度 80次/min。
3.通用性 通過換用不同精密的限位塊來實現調節X方向位移，以達到多種類型產品輸送需要。
4.自保護 當無料通過時，傳感器檢測沒有料，激光器不會打標。
本機構是為集成電路全自動激光打標系統連續送料而設計的送料機構，它與上述已有的五種機構比較，具有高速、定位精度高、結構簡單緊湊、易維護等特點。對于集成電路料條輸送的要求本機構完全具備。克服了其它機構運動中的物料慣性產生精度偏差、物料的上下跳動、送料的累積誤差，以及物料輸送過程中的方向性識別難的問題。
圖1是本實用新型實施例的機械結構主視圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
其中，1-滑料導軌，2-滑料導軌，3-導軌底板，4-支承，5-連接板，6-升降氣缸，7-連接板，8-連接板，9-插針，10-下限位塊，11-上限位塊，12-彈簧，13-進退氣缸，14-浮動接頭，15-阻尼器支座，16-阻尼器，17-直線導軌，18-阻尼器可移動支座，19-間距調節塊，20-擋板，21-導桿，22-連接板，23-送料插針板，24-送料插針板，25-連接板，26-薄板。
S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8-傳感器。(0)-無信號，(I)-有信號。
具體實施方式
本實用新型的氣動往復運動送料機構安裝在集成電路全自動激光打標系統設備中，與整機一起運行，在生產線上，完成IC全自動打標，實現其機構的功能。
以下結合附圖和本實用新型的一個實施例對本實用新型做進一步的描述。
實施例1一條料片分兩次完成。
實施例的工作過程如下初始狀態S1(0)，S2(1)，S3(0)，S4(0)，S5(1)，S6(0)，S7(0)，S8(1)。
工步-退工件IC條料被撥靠到基準件端面(粗定位)；升降氣缸6上到位；進退氣缸13退到位。
工步-下S2、S5、S8同時有信號，升降氣缸6下到位，碰下限位塊10端面停，送料插針板24的插針插入工件1的工藝孔中(精確定位)。
工步-進S3、S5、S7同時有信號，進退氣缸13氣缸向前推出，碰阻尼器可移動支座18端面停，與進退氣缸13依次固定連接的連接板5及滑塊，和與滑塊固連的升降氣缸6、連接板8、連接板22、送料插針板23、送料插針板24、連接板25、一起沿直線導軌17向前快速移動至第二個位置。
工件1到達打標位置(第二個位置)，S4檢測有料發信號，(同時滿足S6、S7有信號)。在上述條件下，激光器出光，按已編輯的圖文打標記，完成后，激光器給系統一個信號。
工步-上升降氣缸6上到位，碰上限位塊11端面停，S3(0)，S8(1)，定位插針脫離料片。
工步-退S3(0)，S8(1)進退氣缸13氣缸退回，連接板5碰阻尼器支座15端面停，同時與連接板5固連的組件一起回到原位。這時S5(1)，信號復位到初始狀態。重復上述動作一次，整個料片完成打標工作。
工步-下工件2被撥到靠一基準端面(粗定位)。S2，S5、S8同時有信號，升降氣缸6升到位。進退氣缸13退到位。升降氣缸6下行到位，碰下限位塊10端面停，同時送料插板23、送料插針板24的插針分別插入工件1、工件2的工藝孔中，(精確定位)。
工步-進S3、S5、S7同時有信號，進退氣缸13氣缸推出，工件1被送到下料傳輸帶上，工件2被送到打標中心位置，S4檢測有料發信號，(同時S6、S7有信號)。打標開始……。
實施例2整條料片一次送料打標完成。
其工作過程與實施例1相同。
與實施例1不同的是在輸送過程中，X方向的位移，實施例2是實施例1的2倍。同一料片實施例1需2次往復運動完成，實施例2只需1次。
在氣動往復運動送料機構的作用下，工件從上料導軌位，經打標，被送至下料位，完成一個工作循環。在這個過程中，電子控制裝置的各傳感器作為PLC(可編程控制器)的輸入經PLC輸出控制各電磁閥，使氣缸完成預定的動作。在水平的X方向有兩個阻尼器，起緩沖作用，加之兩限位塊、節流閥，使動作平穩、精確、可調速。在垂直的Y方向有兩限位塊、精密直線軸承導向，節流閥，使動作無沖擊、精確、可調速。因此具有上述5點優點。
權利要求1.氣動往復運動送料機構，它包括電子控制裝置和機械結構兩部分，其特征在于所述的機械結構，它包括滑料導軌和直線導軌，直線導軌上放置的滑塊通過連接板與進退氣缸連接，滑塊上放置升降氣缸，升降氣缸通過連接板與送料插針板連接，升降氣缸的垂直方向分別設置上限位塊和下限位塊，進退氣缸的水平方向分別設置進限位塊和退限位塊；直線導軌的進料位置上放置有定位基準件。
2.如權利要求1所述的氣動往復運動送料機構，其特征在于所述的水平方向的進限位塊和退限位塊均由阻尼器支座和阻尼器構成。
3.如權利要求1或2所述的氣動往復運動送料機構，其特征在于送料插針板為分體的兩個，其間隔距離與定位基準位到激光加工位的距離相等。
4.如權利要求2所述的氣動往復運動送料機構，其特征在于構成限位塊的阻尼器支座和阻尼器間有間距調節塊。
專利摘要氣動往復運動送料機構，它包括電子控制裝置和機械結構兩部分，其特征在于所述的機械結構，它包括滑料導軌和直線導軌，直線導軌上放置的滑塊通過連接板與進退氣缸連接，滑塊上放置升降氣缸，升降氣缸通過連接板與送料插針板連接，升降氣缸的垂直方向分別設置上限位塊和下限位塊，進退氣缸的水平方向分別設置進限位塊和退限位塊；直線導軌的進料位置上放置有定位基準件。具有定位精度高、送料速度快，結構簡單緊湊、易維護的優點。
文檔編號B23K26/00GK2810878SQ20052009582
公開日2006年8月30日 申請日期2005年4月6日 優先權日2005年4月6日
發明者孫文, 吳讓大, 江澤文, 黃祥盛, 傅庸健 申請人:武漢楚天激光(集團)股份有限公司