專利名稱：疵點記憶式安全過帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型內(nèi)容屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板帶軋制生產(chǎn)機(jī)機(jī)組中的疵點記憶式安全過帶裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的金屬板帶材加工機(jī)組的左右卷取機(jī)設(shè)備為恒張力控制，機(jī)組在正常生產(chǎn)時左卷取機(jī)與主軋機(jī)以及主軋機(jī)與右卷取機(jī)之間的帶材上施加一個恒定的張力。機(jī)組在正常生產(chǎn)時運行速度相對較高，在來料有帶材對接焊縫點、缺陷區(qū)經(jīng)過軋制變形區(qū)時，容易發(fā)生斷帶、跑偏現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種疵點記憶式安全過帶裝置，以減少或避免斷帶、跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的，設(shè)計一種疵點記憶式安全過帶裝置，它包括卷取機(jī)1、轉(zhuǎn)向輥2、主軋機(jī)3、托輪4、上卷卸卷小車9；主軋機(jī)3兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)1，主軋機(jī)3與左右卷取機(jī)1之間有左右轉(zhuǎn)向輥2；左右卷取機(jī)1底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車9；左右卷取機(jī)1分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)7軸連接，減速機(jī)7通過與電機(jī)8連接由電機(jī)驅(qū)動；其特征是在轉(zhuǎn)向輥2、電機(jī)8連接軸和上卷卸卷小車9上有位移測量裝置5；位移測量裝置5分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)與6卷取機(jī)1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。
所述的位移測量裝置5是增量式光電編碼器。
所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括控制器PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上述的增量式光電編碼器輸出端與控制器PLC輸入端電連接；控制器PLC輸出端與電機(jī)8電連接。
本實用新型的特點是由于在轉(zhuǎn)向輥2、電機(jī)8連接軸有位移測量裝置5；位移測量裝置5是增量式光電編碼器，它分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與卷取機(jī)1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接?？刂茍?zhí)行機(jī)構(gòu)6對帶卷的疵點的位置進(jìn)行存貯，這樣疵點區(qū)通過軋制變形區(qū)時，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6限制帶卷的速度，而在多道次可逆式加工機(jī)組中多道次疵點區(qū)可采用自動向下道次傳遞、相鄰疵點區(qū)間隔較近時的自動合并、在疵點到來前提前減速保證以限定速度通過疵點區(qū)等功能。使得這種方法可行、可靠，而且在實際使用時操作簡單方便。在實際應(yīng)用中得效果良好。
下面結(jié)合實施例附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明圖1是實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、卷取機(jī)；2、轉(zhuǎn)向輥；3、主軋機(jī)；4、托輪；5位移測量裝置；6、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；7、減速機(jī)；8、電機(jī)；9、上卷卸卷小車；10、帶卷。
具體實施方式
實施例如圖1所示，它包括卷取機(jī)1、轉(zhuǎn)向輥2、主軋機(jī)3、托輪4、上卷卸卷小車9；主軋機(jī)3兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)1，主軋機(jī)3與左右卷取機(jī)1之間有左右轉(zhuǎn)向輥2；左右卷取機(jī)1底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車9；左右卷取機(jī)1分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)7軸連接，減速機(jī)7通過與電機(jī)8連接由電機(jī)驅(qū)動；其特征是在轉(zhuǎn)向輥2、電機(jī)8連接軸和上卷卸卷小車9上有位移測量裝置5，位移測量裝置5是增量式光電編碼器。位移測量裝置5分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括控制器PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上述的增量式光電編碼器輸出端與控制器PLC輸入端電連接；控制器PLC輸出端與電機(jī)8電連接。
左右卷取機(jī)1由于有增量式光電編碼器，具有記長或記圈功能。為了防止機(jī)組在松卷、滑帶等情況下記長不準(zhǔn)確，通常采取記圈的方法來標(biāo)識疵點。假定增量式光電編碼器的分辨率為F，左右卷取機(jī)1的減速機(jī)7的減速比為N，計數(shù)器當(dāng)前值為R，則當(dāng)前的圈數(shù)位置為Q=RF×N]]>在此的圈數(shù)值可以選用一位小數(shù)標(biāo)定疵點區(qū)的長度(圈數(shù))位置。在第一道次或使用疵點記憶安全過帶功能之前，必須標(biāo)定各疵點的長度(或圈數(shù))位置。在操作或自動疵點記憶系統(tǒng)判別出坯料進(jìn)入疵點區(qū)時，則給一個邏輯開關(guān)量信號置位，PLC系統(tǒng)記下卷取側(cè)的當(dāng)前長度(或圈數(shù))值(疵點區(qū)的開始位置)，疵點區(qū)通過后再復(fù)位相應(yīng)的信號，PLC同時記下當(dāng)時的位置(疵點區(qū)的結(jié)束位置)。按此類推可以在一個道次中標(biāo)定多個疵點區(qū)。
疵點區(qū)通過軋制變形區(qū)時機(jī)組自動限速通過。在疵點記憶式安全過帶功能投入工作時?？刂破鱌LC實時讀取當(dāng)前開卷側(cè)的當(dāng)前圈數(shù)實際值與疵點記憶值進(jìn)行比較，當(dāng)將要進(jìn)入疵點區(qū)時，控制器PLC控制提前減速并限速通過疵點區(qū)(減速提前量可以調(diào)整)，根據(jù)圈數(shù)判斷疵點區(qū)尾端通過后，機(jī)組開始升速恢復(fù)到通過疵點前的機(jī)組運行速度。
疵點區(qū)位置自動向下道次傳遞。在開卷側(cè)進(jìn)入疵點區(qū)時，控制器PLC自動判斷給出信號，將卷取側(cè)的當(dāng)前圈數(shù)記憶存儲(作為下道次當(dāng)前疵點區(qū)的結(jié)束點)。在開卷側(cè)判斷疵點區(qū)已通過時，控制器PLC同樣給出信號，將卷取側(cè)的當(dāng)前圈數(shù)記憶存儲(作為下道次當(dāng)前疵點區(qū)的開始點)。如此類推可以將當(dāng)前道次所記憶的所有疵點區(qū)，傳遞給下一道次，而且不受加工帶卷延伸的影響。
權(quán)利要求1.疵點記憶式安全過帶裝置，它包括卷取機(jī)(1)、轉(zhuǎn)向輥(2)、主軋機(jī)(3)、托輪(4)、上卷卸卷小車(9)；主軋機(jī)(3)兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)(1)，主軋機(jī)(3)與左右卷取機(jī)(1)之間有左右轉(zhuǎn)向輥(2)；左右卷取機(jī)(1)底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車(9)；左右卷取機(jī)(1)分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)(7)軸連接，減速機(jī)(7)通過與電機(jī)(8)連接由電機(jī)驅(qū)動；其特征是在轉(zhuǎn)向輥(2)、電機(jī)(8)連接軸和上卷卸卷小車(9)上有位移測量裝置(5)；位移測量裝置(5)分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)與卷取機(jī)(1)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疵點記憶式安全過帶裝置，其特征是所述的位移測量裝置(5)是增量式光電編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疵點記憶式安全過帶裝置，其特征是所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)包括控制器PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上述的增量式光電編碼器輸出端與控制器PLC輸入端電連接；控制器PLC輸出端與電機(jī)(8)電連接。
專利摘要本實用新型內(nèi)容屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板帶軋制生產(chǎn)機(jī)機(jī)組中的疵點記憶式安全過帶裝置，它包括卷取機(jī)、轉(zhuǎn)向輥、主軋機(jī)、托輪、上卷卸卷小車；主軋機(jī)兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)，主軋機(jī)與左右卷取機(jī)之間有左右轉(zhuǎn)向輥；左右卷取機(jī)底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車；左右卷取機(jī)分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)軸連接，減速機(jī)通過與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動；其特征是在轉(zhuǎn)向輥、電機(jī)連接軸和上卷卸卷小車上有位移測量裝置；位移測量裝置分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)與卷取機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。這種疵點記憶式安全過帶裝置，以克服減少或避免斷帶、跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號B21B39/00GK2778420SQ200520078508
公開日2006年5月10日 申請日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者楊清和, 董豐收 申請人:西安重型機(jī)械研究所