專利名稱：一種冷軋管機的回轉送進機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬管棒的加工設備，特別是一種冷軋管機的回轉送進機構。
背景技術：
現有技術中冷軋管機的回轉送進機構大都才如圖3所示的結構形式，既由一同步傳動軸5與從主傳動系統的變向齒輪箱2中獲得動力，再通過一套凸輪或槽輪機構和一套齒輪傳動系統構成回轉送進機構8來實現管棒的間歇式回轉和送進。其不僅總體傳動機構龐大復雜，加工裝配難度大，而且由于冷軋管的送料是間歇進行的，該復雜的傳動結構在運轉過程中主要傳動零部件存在著沖擊負荷大、噪音大、故障率高、設備維護成本高的不足，同時設置于變向齒輪箱2與回轉送進機構8之間的同步傳動軸5由于長距離的傳動，不僅會使總體傳動機構傳動的精度及整機的壽命降低，而且還會影響管坯送進量的準確性。此外，現有的回轉送進機構多數因只配一套送料小車而無法實現不停機上料，即當軋完一根管坯后，必須停機裝料，這樣必然會使軋機的有效使用系數降低，影響整機的效率。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、管坯送進平穩、送進量準確且可實現不停機上料的冷軋管機的回轉送進機構。
本實用新型的技術方案是一種冷軋管機的回轉送進機構，包括了設置于床身上分別與主傳動機構聯動的回轉裝置，送進裝置及兩送進小車，所述回轉裝置設置于床身的尾部，其通過一光杠分別與芯棒卡盤和各送進小車所設管坯卡爪相驅接，其特點是所述送進裝置設置于床身上的兩送進小車之間，所述送進裝置包括送進齒輪傳動箱，置于送進齒輪傳動箱內的兩組齒輪組及由主傳動機構電控的可分別驅動各組齒輪組工作交流伺服電機和交流伺服電機，其中上述各齒輪組包括主傳動齒輪，兩過渡齒輪和兩輸出齒輪，其中上述兩輸出齒輪分別通過輸出軸與床身上的兩傳動絲杠相驅接，所述兩傳動絲杠的工作段分別與各送進小車的送進螺母相驅接。上述其中一過渡齒輪的輸出軸分別與光杠相驅接。
同樣，為改善回轉裝置的穩定性及傳動的協調同步，所述回轉裝置包括回轉齒輪傳動箱、交流伺服電機，其中所述回轉齒輪傳送箱設有一組由交流伺服電機驅動的齒輪組，所述齒輪組的末級輸出端與光杠相驅接。
本實用新型由于采用了將送進裝置直接設置在兩送進小車之間，特別是分別將送進裝置回轉裝置改進為由交流伺服電機及其帶動一組簡單的齒輪傳動副的結構形式，不僅克服了原有技術上因送進裝置結構復雜，傳遞動力環節多而帶來沖擊、噪音大及長距離動力傳遞而造成的影響管坯送進精度的不足，使整個管坯的送進工序更趨平穩、可靠，送進量更為準確，而且上述結構形式還實現了管坯的不停機上料，從而大大提高了整機的工作效率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1為本實用新型送進裝置傳動結構示意圖；
圖2為本實用新型總體結構示意圖；圖3為現有技術狀態的總體結構示意圖。
具體實施方式
冷軋管機的回轉送進結構是周期式冷軋管機必不可少的組成部分，其可靠性和穩定性直接影響軋機的產品精度和產量。回轉送進機構在軋制過程中應嚴格地與主機架傳動系統的往復運動同步，即在機架的前、后極限位置時，管坯通過回轉送進機構向軋制方向送進一定長度，同時回轉一定的角度，也就是說管坯在冷軋過程中，如何同步協調管坯回轉送進是冷軋管機正常穩定運行的首要條件。
本實用新型如圖1、圖2所示一種冷軋管機的回轉送進機構，包括了設置于床身4上分別與主傳動機構2聯動的回轉機構9，送進裝置6及兩送進小車5，所述回轉裝置9設置于床身4的尾部，其通過一光杠11與各送進小車所設管坯卡爪7相驅接，其特征在于所述送進裝置6設置于床身4上的兩送進小車5之間，所述送進裝置6包括送進齒輪傳動箱61，置于送進齒輪傳動箱61內的兩組齒輪組及由主傳動機構2電控的可分別驅動各組齒輪組工作的交流伺服電機13，其中上述各齒輪組包括主傳動齒輪63，兩過渡齒輪64和兩輸出齒輪65，其中上述兩輸出齒輪65分別通過輸出軸與床身4上的兩傳動絲杠66相驅接，所述兩傳動絲桿66的工作段分別與各送進小車5的送進螺母8相驅接，上述其中一過渡齒輪64的輸出軸分別與光杠11相驅接。
同樣，為改善回轉裝置的穩定性及與送進裝置保持協調同步，其特征在于所述回轉裝置9包括回轉齒輪傳動箱91、交流伺服電機92，其中所述回轉齒輪傳動箱設有一組由交流伺服電機92驅動的齒輪組，所述齒輪組的末級輸出端與光杠11相驅接。此外，在上述技術方案的基礎上，上述交流伺服電機13也可以采用步進電機或直流電機替代。
權利要求1.一種冷軋管機的回轉送進機構，包括了設置于床身(4)上分別與主傳動機構(2)聯動的回轉裝置(9)，送進裝置(6)及兩送進小車(5)，所述回轉裝置(9)設置于床身(4)的尾部，其通過一光杠(11)分別與各送進小車所設管坯卡爪(7)相驅接，其特征在于所述送進裝置(6)設置于床身(4)上的兩送進小車(5)之間，所述送進裝置(6)包括送進齒輪傳動箱(61)，置于送進齒輪傳動箱(61)內的兩組齒輪組及由主傳送機構(2)電控的可分別驅動各組齒輪組工作的交流伺服電機(13)，其中上述各齒輪組分別包括主傳動齒輪(63)，兩過渡齒輪(64)和兩輸出齒輪(65)，其中上述兩輸出齒輪(65)分別通過輸出軸與床身(4)上的兩傳動絲桿(66)相驅接，所述兩傳動絲桿(66)的工作段分別與各送進小車(5)的送進螺母(8)相驅接，上述其中一過渡齒輪(64)的輸出軸分別與光杠(11)相驅接。
2.根據權利要求1所述的回轉送進機構，其特征在于所述回轉裝置(9)包括回轉齒輪傳動箱(91)、交流伺服電機(92)，其中所述回轉齒輪傳動箱(91)設有一組由交流伺服電機(92)驅動的齒輪組，所述齒輪組的末級輸出端與光杠(11)相驅接。
3.根據權利要求1所述的冷軋管機的回轉送進機構，其特征在于上述交流伺服電機(13)也可以采用步進電機或直流電機替代。
專利摘要一種冷軋管機的回轉送進機構，包括了設置于床身上分別與主傳動機構聯動的回轉裝置，送進裝置及兩送進小車，所述回轉裝置設置于床身的尾部，其通過一光杠分別與各送進小車所設管坯卡爪相驅接，本實用新型由于采用了將送進裝置直接設置在兩送進小車之間，特別是分別將送進裝置回轉裝置改進為由交流伺服電機及其帶動一組簡單的齒輪傳動副的結構形式，不僅克服了原有技術上因送進裝置結構復雜，傳遞動力環節多而帶來沖擊、噪音大及長距離動力傳遞而造成的影響管坯送進精度的不足，使整個管坯的送進工序更趨平穩、可靠，送進量更為準確，而且上述結構形式還實現了管坯的不停機上料，從而大大提高了整機的工作效率。
文檔編號B21B39/02GK2788915SQ20052005604
公開日2006年6月21日 申請日期2005年3月24日 優先權日2005年3月24日
發明者朱旭, 張金龍, 陳欣 申請人:佛山市順德區冠邦科技有限公司