專利名稱：擺動式ac軸聯動銑頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多軸運動的銑頭，具體為一種擺動式AC軸聯動銑頭。
(二)技術背景在五軸數控銑床或加工中心上配置AC軸數控聯動銑頭，此種銑頭工作時通過C軸的來回旋轉和同時A軸的來回擺動，使刀具的端面切削刃始終垂直于被加工的工件的加工面，使刀具始終處于最佳的切削狀態。這種銑頭主要用于復雜的曲面機械零件的加工，提高切削效率和質量，廣泛用于軍工及航天航空、汽車、模具等高技術領域。
以往AC軸聯動銑頭一般是采用可調間隙的雙導程蝸輪蝸桿結構來驅動銑頭C軸的旋轉和A軸的擺動，但此種結構最大的缺點是機械磨損大，精度難以保持。一旦在C軸的旋轉和A軸的擺動的反向瞬間存在間隙，勢必會產生振動，也加大誤差，從而將嚴重地影響加工質量。
(三)實用新型內容本實用新型的目的是設計一種擺動式AC軸聯動銑頭，采用無間隙的精密齒輪結構，傳動效率高，無間隙，不易磨損，提高銑頭的精度保持性及工作的可靠性。
本實用新型的擺動式AC軸聯動銑頭包括含電主軸的主軸組件、主軸座、銑頭殼、銑頭座和基座，主軸組件固裝于主軸座中，二者安裝于銑頭殼內，銑頭殼與銑頭座固接，銑頭座安裝于基座內。在銑頭殼內安裝有A軸伺服電機，該電機軸與A軸初級傳動副連接，A軸初級傳動副與A軸無間隙減速器連接，A軸無間隙減速器與A軸末級齒輪副連接，主軸座與A軸末級齒輪副的輸出齒輪連接。A軸伺服電機經A軸兩級傳動副和A軸減速器的減速，實現大減速比，驅動主軸座與固裝其內的主軸組件在銑頭殼內擺動，形成A軸運動。在基座內安裝有C軸伺服電機，該電機軸與C軸初級傳動副連接，C軸初級傳動副與C軸無間隙減速器連接，C軸減速器與C軸末級齒輪副連接，銑頭座與C軸末級齒輪副的輸出齒輪連接。C軸伺服電機經兩級傳動副和一級減速器的減速，實現大減速比，驅動銑頭座與固裝其下的銑頭殼及其內的各部件旋轉，形成C軸運動。
為提高運動的平衡性，在主軸座上設置了可調整的碟簧漲緊摩擦阻尼裝置。
為了提高銑頭A、C軸定向工作的穩定性，在銑頭座和主軸座上設置了液壓鎖緊裝置。
本實用新型的優點為1、傳動效率高，無間隙，不易磨損，銑頭的精度保持性好，工作可靠性高，較理想地應用于五軸聯動的銑床或加工中心中；2、本銑頭相對于整機為一個獨立的部件，便于裝配和維護。
圖1本實用新型的擺動式AC軸聯動銑頭結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的擺動式AC軸聯動銑頭如圖1所示，包括含電主軸的主軸組件8、主軸座14、銑頭殼10、銑頭座12和基座13，主軸組件8固裝于主軸座14中，二者安裝于銑頭殼10內，銑頭殼10與銑頭座12固接，銑頭座12安裝于基座13內。在銑頭殼10內安裝有A軸伺服電機11，該電機軸與A軸初級傳動副5連接，本例中A軸初級傳動副5為齒輪傳動副，A軸初級傳動副5與A軸無間隙減速器6連接，A軸無間隙減速器6與A軸末級齒輪副7連接，主軸座14與A軸末級齒輪副7的輸出齒輪連接。在基座13內安裝有C軸伺服電機1，該電機軸與C軸初級傳動副2連接，本例中C軸初級傳動副2為齒輪傳動副，C軸初級傳動副2與C軸無間隙減速器3連接，C軸減速器3與C軸末級齒輪副4連接，銑頭座12與C軸末級齒輪副4的輸出齒輪連接。
在銑頭座12和主軸座14上分別安裝了液壓鎖緊裝置9。
在主軸座14上安裝了可調整的碟簧漲緊摩擦阻尼裝置15。
如上所述，其中A軸初級傳動副5可用同步齒形帶傳動副。
如上所述，其中C軸初級傳動副2可用同步齒形帶傳動副。
權利要求1一種擺動式AC軸聯動銑頭，包括含電主軸的主軸組件(8)、主軸座(14)、銑頭殼(10)、銑頭座(12)和基座(13)，主軸組件(8)固裝于主軸座(14)中，二者安裝于銑頭殼(10)內，銑頭殼(10)與銑頭座(12)固接，銑頭座(12)安裝于基座(13)內；其特征為在銑頭殼(10)內安裝有A軸伺服電機(11)，該電機軸與A軸初級傳動副(5)連接，A軸初級傳動副(5)與A軸無間隙減速器(6)連接，A軸無間隙減速器(6)與A軸末級齒輪副(7)連接，主軸座(14)與A軸末級齒輪副(7)的輸出齒輪連接，在基座(13)內安裝有C軸伺服電機(1)，該電機軸與C軸初級傳動副(2)連接，C軸初級傳動副(2)與C軸無間隙減速器(3)連接，C軸減速器(3)與C軸末級齒輪副(4)連接，銑頭座(12)與C軸末級齒輪副(4)的輸出齒輪連接。
2根據權利要求1所述的擺動式AC軸聯動銑頭，其特征為所述的銑頭座(12)和主軸座(14)上分別安裝液壓鎖緊裝置(9)。
3根據權利要求1所述的擺動式AC軸聯動銑頭，其特征為所述的主軸座(14)上安裝可調整的碟簧漲緊摩擦阻尼裝置(15)。
4根據權利要求1或2或3所述的擺動式AC軸聯動銑頭，其特征為其中所述A軸初級傳動副(5)為齒輪傳動副。
5根據權利要求1或2或3所述的擺動式AC軸聯動銑頭，其特征為其中所述的C軸初級傳動副(2)為齒輪傳動副。
6根據權利要求1或2或3所述的擺動式AC軸聯動銑頭，其特征為其中所述A軸初級傳動副(5)為同步齒形帶傳動副。
7根據權利要求1或2或3所述的擺動式AC軸聯動銑頭，其特征為其中所述的C軸初級傳動副(2)為同步齒形帶傳動副。
專利摘要本擺動式AC軸聯動銑頭，銑頭殼內裝有A軸伺服電機、A軸初級齒輪副、A軸無間隙減速器、A軸末級齒輪副，主軸座與A軸末級齒輪副的輸出齒輪連接。A軸伺服電機經兩級齒輪副和減速器減速，驅動主軸座與主軸組件在銑頭殼內擺動，即A軸運動。基座內裝有C軸伺服電機、C軸初級齒輪副、C軸無間隙減速器、C軸末級齒輪副，銑頭座與C軸末級齒輪副的輸出齒輪連接。C軸伺服電機經兩級齒輪副和減速器減速，驅動銑頭座與銑頭殼及其內部件旋轉，即C軸運動。銑頭座和主軸座上有鎖緊裝置，主軸座上有阻尼裝置。本銑頭傳動效率高，無間隙，不易磨損，精度保持性好，工作可靠性高，較理想地應用于五軸聯動機床；相對于整機為獨立部件，便于裝配和維護。
文檔編號B23Q5/12GK2850806SQ20052003431
公開日2006年12月27日 申請日期2005年5月24日 優先權日2005年5月24日
發明者尹向東, 劉水養, 羅建華, 張政潑, 唐健生, 宋娟, 陳學東, 蘭軼, 陶晗, 蘇遠彬, 羅黎明, 覃建強 申請人:桂林機床股份有限公司