專利名稱：托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)，用于在機(jī)床中交換其上安裝有工件的托盤。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)床的自動化，在將工件固定到工作臺以及在加工后將工件取下的過程中，利用其上安裝有工件的托盤，使用托盤交換器來在工作臺上交換工件。
圖11表示傳統(tǒng)托盤交換器構(gòu)成的一個實例圖。托盤交換器101固定于機(jī)床100，且多個托盤102可旋轉(zhuǎn)地支撐于升降機(jī)104上。在該托盤交換器101中，當(dāng)交換托盤102時，在將工件103放置于托盤102上且升降機(jī)104將托盤102舉上(圖中箭頭121所指方向)后，升降機(jī)104隨后使托盤102旋轉(zhuǎn)(圖中箭頭122所指方向)來將工件103移動到機(jī)床100的加工位置上。已知例如JP61-131844A和JP5-85307B教導(dǎo)了這種類型的托盤交換器。
如上所述，傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)型托盤交換器在交換托盤時將托盤舉起然后在旋轉(zhuǎn)后使托盤降低到預(yù)定位置，因此，需要升降機(jī)來升降工件安裝托盤。結(jié)果，托盤交換器需要能夠升降托盤的垂直空間和能夠旋轉(zhuǎn)托盤的水平空間，因此，需要很大的空間來交換托盤。
此外，傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)型托盤交換器需要驅(qū)動機(jī)構(gòu)以在兩個不同移動方向上垂直地和旋轉(zhuǎn)地移動，因此需要大量部件，這反過來增加了托盤交換器的成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)，其減少交換托盤所需的空間，且使用減少交換托盤所需移動量的簡單裝置來完成該目的。
本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)在交換工件安裝托盤的托盤交換器中，夾緊/松開在機(jī)床工作臺上的工件安裝托盤。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐裝置，用于在將工件安裝托盤傳送到工作臺或從工作臺傳送走的方向上支撐移動工件安裝托盤；和夾緊裝置，用于在支撐裝置支撐的工件安裝托盤的傳送方向上夾緊/松開工件安裝托盤，其中工件安裝托盤在與工作臺平行的平面上移動且在工作臺上被夾緊/松開。
利用上述裝置，工件安裝托盤的交換可簡單地通過僅在直線上移動托盤來完成，因此可使交換托盤所需的空間減小。而且，直線方向上的此類移動與工件安裝托盤在傳送到工作臺或從工作臺移走的方向上的移動相同，且由于托盤在與機(jī)床工作臺相同的平面上移動，因此本發(fā)明不需要除傳送到機(jī)床工作臺或從機(jī)床工作臺移走所需空間以外的空間，因此可使交換托盤所需空間減小至最小。
可以通過利用軸向移動工作臺的機(jī)床驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力來松開工件安裝托盤。通過使用驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力可不需要單獨(dú)的驅(qū)動源，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)床中作為夾緊機(jī)構(gòu)的松開操作的驅(qū)動源，這可簡化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，夾緊機(jī)構(gòu)包括圓柱形外殼；滑動支撐在所述圓柱形外殼中的套管；彈出桿，設(shè)在所述套管內(nèi)部且可隨所述套管移動；彈性部件，在將工件安裝托盤傳送到工作臺的方向上，相對所述圓柱形外殼，產(chǎn)生推動所述彈出桿和所述套管的彈力；和徑向可移動地設(shè)置于所述圓柱形外殼的球體，與所述套管的內(nèi)周部分接觸，其中所述套管通過所述彈性部件的彈力在所述圓柱形外殼中滑動，以使所述球體向所述圓柱形外殼內(nèi)徑向移動，在將工件安裝托盤傳送到工作臺或從工作臺傳送走的方向上，保持設(shè)在工件安裝托盤上的拉力銷不能移動，由此將工件安裝托盤夾在工作臺上。利用這種裝置，彈性部件提供了用于將工件安裝托盤夾緊于工作臺上的夾緊力，因此可簡化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
夾緊機(jī)構(gòu)還可包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過利用工作臺的移動，在將工件安裝托盤從工作臺傳送走的方向上，相對所述圓柱形外殼移動所述彈出桿，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動所述彈出桿，在將工件安裝托盤從工作臺傳送走的方向上按壓工件安裝托盤的拉力銷來克服所述彈性部件的推動力，以使工件安裝托盤松開。
圓柱形外殼在面對工件安裝托盤的拉力銷一端，具有內(nèi)徑向外增加的凹錐體，以使在其末端具有拉力銷的尖錐體裝配入所述凹錐體。利用這種構(gòu)造，就不需要用于托盤定位的位置探測裝置或用于將托盤固定到位的特定機(jī)構(gòu)。
因此，通過采用在機(jī)床內(nèi)部傳送和除去托盤的方向上夾緊托盤以及利用機(jī)床提供的驅(qū)動力提供所需力來夾緊及松開托盤的構(gòu)造，本發(fā)明托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)將交換托盤所需的空間大小減小成緊湊空間，且使用了減小交換托盤所需移動的簡單裝置來實現(xiàn)上述目的。
此外，本發(fā)明的托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)不需要傳統(tǒng)托盤交換器中的用于升降托盤的升降機(jī)。
本發(fā)明可不利用升降工件安裝托盤的升降機(jī)來夾緊托盤，這可使驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊且簡單。
此外，夾緊/松開機(jī)構(gòu)使用機(jī)床自身軸向運(yùn)動的驅(qū)動力，因此，不需要用于夾緊和松開的專用驅(qū)動源且因而可使夾緊結(jié)構(gòu)成本低。
圖1表示用于本發(fā)明的托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)的總構(gòu)造圖。
圖2表示本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計圖。
圖3表示本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的一種構(gòu)造的剖視圖。
圖4表示本發(fā)明夾緊動作的流程圖。
圖5表示本發(fā)明松開動作的流程圖。
圖6表示本發(fā)明夾緊動作的剖視圖。
圖7表示本發(fā)明夾緊動作的剖視圖。
圖8表示本發(fā)明夾緊動作的剖視圖。
圖9表示本發(fā)明夾緊動作的剖視圖。
圖10表示本發(fā)明松開動作的剖視圖。
圖11表示傳統(tǒng)托盤交換器構(gòu)造的一個實例圖。
具體實施例方式
圖1表示用于本發(fā)明的托盤交換器的夾緊機(jī)構(gòu)的總構(gòu)造圖，根據(jù)本發(fā)明，夾緊機(jī)構(gòu)用于機(jī)床。
在圖1中，托盤交換器1在機(jī)床10的工作臺4上交換工件安裝托盤2A、2B。工件為待加工物體(未示出)，其被固定于位于遠(yuǎn)離機(jī)床10中的工作部的位置上的每個工件安裝托盤2A、2B的頂部表面上。被固定于工件安裝托盤2A、2B上的工件通過托盤交換器1被傳送至機(jī)床10的工作部，然后被加工。
此外，已完成的工件通過托盤交換器1而被工作部移走以到達(dá)遠(yuǎn)離機(jī)床10內(nèi)部工作部的位置或到達(dá)機(jī)床10外部。
通過由托盤交換器1進(jìn)行的工件安裝托盤2A、2B的這種交換，將工件傳送到機(jī)床10的工作部并從機(jī)床10的工作部撤走。
在圖1中，機(jī)床10裝備有在X軸21和Y軸22方向上驅(qū)動工作臺4的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且在Z軸方向上驅(qū)動加工頭的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過沿這些軸中的每一個軸的驅(qū)動來加工放置于工作臺4上的工件。
在圖1所示的實例中，托盤交換器1在X軸21方向上自由移動，且X軸21是傳送工件安裝托盤2以使其運(yùn)送到工作臺4和離開工作臺4的方向。
應(yīng)當(dāng)注意，工件安裝托盤2的運(yùn)送和移開方向不限于圖中實例所示的X軸，也可以是Y軸或一些其他軸。如果運(yùn)送和移開的方向為X軸、Y軸和Z軸中的每一個，那么機(jī)床10上的X、Y和Z各方向的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可用作運(yùn)送和移開托盤的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如果托盤的運(yùn)送和移開方向是除X、Y和Z軸以外的一些其他方向，那么系統(tǒng)可構(gòu)造為組合多個軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
為了移動已經(jīng)運(yùn)送到并放置于機(jī)床10的工作臺4上的工件安裝托盤2A或工件安裝托盤2B，需要將工件安裝托盤固定到工作臺4上。夾緊機(jī)構(gòu)3是用于將工件安裝托盤固定到工作臺4上以及將其從工作臺4松開的機(jī)構(gòu)。工件安裝托盤通過夾緊結(jié)構(gòu)3的夾緊動作而被固定于工作臺4上的預(yù)定位置，且已固定托盤通過夾緊結(jié)構(gòu)3的松開動作而從工作臺4上松開。
夾緊機(jī)構(gòu)3重復(fù)夾緊動作和松開動作，多個工件被運(yùn)送到機(jī)床加工位置并進(jìn)行加工，然后移走已加工工件。
夾緊機(jī)構(gòu)3的夾緊操作可使用機(jī)床10的軸向驅(qū)動力(圖1中，X軸驅(qū)動力31)。因此，除了由機(jī)床導(dǎo)向的工作臺4移動的基本任務(wù)之外，機(jī)床軸向驅(qū)動力也被用于運(yùn)送工件安裝托盤2A、2B及將工件安裝托盤2A或2B夾緊到工作臺4上和將其從工作臺4上松開。
應(yīng)當(dāng)注意，將工件安裝托盤運(yùn)送到工作臺4的動作可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)或手動來完成?？蓪⒂糜谕瓿稍撨\(yùn)送動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別構(gòu)成于機(jī)床10，并且可利用機(jī)床10的每個軸的驅(qū)動力。此外，將工件安裝托盤運(yùn)送到工作臺4的動作可使用單個軸向驅(qū)動力或多個軸向驅(qū)動力的組合來完成。
圖1中，工件安裝托盤2A、2B被放置于鄰近機(jī)床10擱置的板臺6上，且將構(gòu)造中所示的從工件安裝托盤2A、2B(在圖1中，為托盤2B)中選擇的工件安裝托盤沿水平移動支撐部件導(dǎo)引來運(yùn)送以完成傳遞。另一種方法是，可分別提供驅(qū)動機(jī)構(gòu)以將已選定工件安裝托盤運(yùn)送到機(jī)床10。
圖2表示本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
在圖2中，表示夾緊機(jī)構(gòu)3和工件安裝托盤2A、2B。夾緊機(jī)構(gòu)3在相同方向上將工件安裝托盤2A、2B運(yùn)送到工作臺4上和將其從工作臺4上運(yùn)走并在該方向上將工件安裝托盤2A、2B夾緊到工作臺4上和將其從工作臺4上松開，且在與機(jī)床工作臺4相同的表面上完成工件安裝托盤2A、2B對工作臺4的夾緊和松開。
在圖2所示實施例中，夾緊機(jī)構(gòu)3和水平移動支撐部件7被固定于工作臺4的頂面。由設(shè)置于機(jī)床中的軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)而使工作臺4自身在軸向上(X軸方向)移動。應(yīng)當(dāng)注意，雖然圖2中顯示了三個夾緊機(jī)構(gòu)3，但是可安裝任意數(shù)量的夾緊機(jī)構(gòu)。
設(shè)在工作臺4邊緣上的水平移動支撐部件7與設(shè)在板臺6邊緣上的水平移動支撐部件6a配合來可滑動地支撐工件安裝托盤2A、2B的水平移動。
座板8是支撐工作臺4的部件。座板8在機(jī)床中的Y軸方向上移動，這樣，其可在Y軸方向上移動工作臺4。擋塊8a(圖2中只示出一個)安裝于座板8的兩側(cè)且旋轉(zhuǎn)臂9安裝于工作臺4的兩側(cè)，這樣，旋轉(zhuǎn)臂9的一端可接觸擋塊8a。
當(dāng)工作臺4沿X軸(到圖中右側(cè))移動時，旋轉(zhuǎn)臂9的一端接觸擋塊8a。該接觸導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)臂9繞其轉(zhuǎn)軸在圖中箭頭25所指方向上旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂9的另一邊使桿11在X軸(到圖中右側(cè))方向上移動。該移動使桿11起到了夾緊機(jī)構(gòu)3中的彈出桿的作用，這樣，工作臺4的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)化成松開已夾緊工件安裝托盤的力。
錐形部件2a被安裝于工件安裝托盤2A、2B上，其頂部安裝有一個或多個工件且其底部設(shè)有用來夾緊或松開機(jī)構(gòu)3的拉力銷(圖2中未示出)。
應(yīng)當(dāng)注意，在圖2中，錐形部件2a設(shè)有三個拉力銷以對應(yīng)于工作臺4上所提供的三個夾緊機(jī)構(gòu)3中的每一個，且根據(jù)錐形部分2a和夾緊機(jī)構(gòu)3的數(shù)量和位置，當(dāng)夾緊時可被定位。
工件安裝托盤2A、2B由水平移動支撐部件7支撐，且在工作臺4和板臺6之間在同一平面上水平移動。工件安裝托盤2A、2B被運(yùn)送到工作臺4，裝備有拉力銷的錐形部分2a與夾緊機(jī)構(gòu)3對齊并由夾緊機(jī)構(gòu)3夾緊。該夾緊動作將工件固定到工作臺4上，這樣，可用機(jī)床加工工件。
在加工結(jié)束后，當(dāng)由水平移動支撐部件7支撐時，松開夾緊機(jī)構(gòu)3并放開工件安裝托盤且將其移到板臺6。
應(yīng)當(dāng)注意，例如，水平移動支撐部件7可被設(shè)計成導(dǎo)軌和輥的組合，或者可使用其它構(gòu)造。
接著，用圖3中所示的剖視圖來描述夾緊機(jī)構(gòu)3的構(gòu)造。夾緊機(jī)構(gòu)3包括圓柱形外殼3g、相對于圓柱形外殼39可滑動地被支撐的套管3f、設(shè)在套管3f內(nèi)且耦合于套管3f的彈出桿3e、在工件安裝托盤2的運(yùn)送方向上推進(jìn)彈出桿3e和套管3f的彈性部件3d、和可向夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)部中心軸移動的支撐球體。
彈性部件3d是壓縮彈簧，且在其回復(fù)到原形狀時彈性部件3d的彈力在傳送被運(yùn)送到工作臺4(到圖左側(cè))的工件安裝托盤2的方向上推出套管3f。被彈性部件3d推出的套管3f的移動使球體3b在圓柱形外殼3g的中心軸方向上移動以保持工件安裝托盤2的拉力銷2c并在工件安裝托盤的運(yùn)送方向上向拉力銷2c施加夾緊力。
在朝向工件安裝托盤設(shè)置的一端，夾緊機(jī)構(gòu)3的圓柱形外殼3g設(shè)有凹錐體3a，其內(nèi)徑從拉力銷2c的插入位置向外側(cè)變寬。相對地，設(shè)有拉力銷的錐形部件2a設(shè)有尖錐體2b，其外徑向拉力銷2c頂端變窄。使凹錐體3a的傾斜表面和尖錐體2b的傾斜表面為同一傾斜角度以使尖錐體2b可插入到凹錐體3a中。通過凹錐體3a和尖錐體2b的嚙合，夾緊機(jī)構(gòu)3和托盤2使工件安裝托盤定位。
工件安裝托盤2的位置與拉力銷2c頂端對齊，且夾緊位置位于夾緊機(jī)構(gòu)3的球體3b的位置處。
現(xiàn)在，用圖4中所示的流程圖和圖6至圖10所示的剖視圖來描述本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)3的夾緊動作和松開動作。
首先，用圖4中所示的流程圖和圖6至圖10描述本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)3的夾緊動作。應(yīng)當(dāng)注意，在初始狀態(tài)下，工件安裝托盤2沒有固定于夾緊機(jī)構(gòu)3中。
從多個已準(zhǔn)備的工件安裝托盤中，選擇其上安裝有將由機(jī)床進(jìn)行加工的工件的工件安裝托盤2并將其定位以與機(jī)床工作臺對齊。應(yīng)當(dāng)注意，工件安裝托盤2的對齊可由獨(dú)立的供給機(jī)構(gòu)自動完成(步驟S1)。
圖6表示初始狀態(tài)，其中，夾緊動作還沒有由夾緊機(jī)構(gòu)完成。在該初始狀態(tài)下，彈性部件3d的回復(fù)力26推出套管3f和彈出桿3e以使其在圖中向左移動。應(yīng)當(dāng)注意，彈性部件3d的一端通過法蘭3c和球體3b而由凹錐體3a部件和圓柱形外殼3g支撐。
為了在夾緊時夾緊拉力銷2c，套管3f的朝向球體3b放置的端部具有向夾緊機(jī)構(gòu)3的中心軸突出的突出部分，其使球體3b向中心軸突出以卡住已插入的拉力銷2c的直徑較小的部分并夾緊它。
在該初始狀態(tài)下，由于套管3f的突出部分使球體3b向中心軸突出，球體3b阻止已插入的工件安裝托盤2的拉力銷2c移動以夾緊定位。
因此，驅(qū)動機(jī)床軸以使工作臺4移動。如圖2所描述，當(dāng)使工作臺4移動時，旋轉(zhuǎn)臂9一端接觸到固定于座板8上的擋塊8a，且旋轉(zhuǎn)臂9旋轉(zhuǎn)并推動桿11(步驟S2)。
桿11克服彈性部件3d的彈力而將彈出桿3e推向工件安裝托盤(步驟S3)。
圖7表示彈出桿3e已被除去的狀態(tài)。當(dāng)彈出桿3移動時(如圖中箭頭27所指)套管3f也移動。套管3f的移動(在箭頭31所指方向上)使套管3f的突出部分從球體3b移走，因此，使球體3b能在遠(yuǎn)離中心軸方向30上移動，且拓寬拉力銷2c所插入和移走的開口內(nèi)徑并因此可將拉力銷2c插入到夾緊位置。上述動作使得工件安裝托盤能從初始狀態(tài)移動到其被夾緊的狀態(tài)(步驟S4)。
接著，使工件安裝托盤2在運(yùn)送的方向上移動。圖8表示工件安裝托盤2的運(yùn)送狀態(tài)。在狀態(tài)中，彈出桿3e由工作臺4的移動所產(chǎn)生的桿11的驅(qū)動力來推動(圖中箭頭29所指方向)，使工件安裝托盤2在運(yùn)送方向上移動(到圖中左側(cè))(步驟S5)。
在工件安裝托盤2的運(yùn)送中，夾緊機(jī)構(gòu)3尖錐體2b與凹錐體3a的嚙合使拉力銷2c插入到拉力銷2c所被插入及被拔出的夾緊機(jī)構(gòu)3的開口中，從而將拉力銷2c與夾緊位置對齊(步驟S6)。
圖9表示夾緊狀態(tài)。在完成對齊后，當(dāng)工作臺4反向移動時，松開了旋轉(zhuǎn)臂9通過桿11對彈出桿3e的按壓(步驟S7)。當(dāng)松開了旋轉(zhuǎn)臂9通過桿11對彈出桿3e的按壓時，彈出桿3e在彈性部件3d的彈力31作用下在工件安裝托盤2的運(yùn)送方向上反向移動(步驟S8)。當(dāng)彈出桿3e反向移動時，套管3f在工件安裝托盤2的運(yùn)送方向上移動(步驟S9)。
套管3f在工件安裝托盤2的運(yùn)送方向上的移動致使套管3f的突出部分接觸到球體3b，從而導(dǎo)致球體3b移向中心軸，球體3b在此處進(jìn)入拉力銷2c的直徑較小的部分并與之嚙合以保持拉力銷2c(步驟S10)。
而且，使由彈性部件3d的彈力31保持于預(yù)定位置的拉力銷2c在運(yùn)送方向上移動(步驟S11)則工件安裝托盤被夾緊。圖中的參考數(shù)字32表示由彈性部件3d的彈力31施于尖錐體2b上的夾緊力(步驟S12)。
接著，使用圖5和圖10所示的流程圖描述了松開動作。這里，描述了松開通過上述夾緊動作而處于夾緊狀態(tài)放置的工件安裝托盤的實例。
驅(qū)動機(jī)床的軸來移動工作臺4。如圖2所示，當(dāng)移動工作臺4時，旋轉(zhuǎn)臂9的一端接觸固定安裝于座板8上的擋塊8a且旋轉(zhuǎn)臂9旋轉(zhuǎn)以推動桿11(步驟21)。
桿11在移走工件安裝托盤的方向上克服彈性部件的彈力移動彈出桿3e(箭頭33所指方向)(步驟S22)。
套管3f隨彈出桿3e移動且彈出桿3e與拉力銷2c前端接觸(步驟S23)。彈出桿3e進(jìn)一步移動以在移去方向上推動拉力銷2c(步驟S24)。
這時，通過套管3f和彈出桿3e在移去方向上的移動，球體3b在離開待縮回中心軸的方向35上移動，從而拓寬了移去拉力銷2c所經(jīng)過的已被球體3b縮小的通道，因此，允許拉力銷2c移走(步驟S25)。
彈出桿3e進(jìn)一步移動以推動拉力銷2c離開插入及移走拉力銷所經(jīng)過的開口(圖中箭頭36所指)，從而松開工件安裝托盤(步驟S26)。
權(quán)利要求
1.一種交換工件安裝托盤的托盤交換器中的夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊/松開機(jī)床工作臺上的工件安裝托盤，包括支撐裝置，用于支撐可在將工件安裝托盤傳送到工作臺或從工作臺傳送走的方向上移動的工件安裝托盤；和夾緊裝置，用于在支撐裝置支撐的工件安裝托盤的傳送方向上夾緊/松開工件安裝托盤；其中，工件安裝托盤在與工作臺平行的平面上移動且在工作臺上被夾緊/松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的夾緊機(jī)構(gòu)，其中通過利用軸向移動工作臺的機(jī)床驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力來松開工件安裝托盤。
3.一種交換工件安裝托盤的托盤交換器中的夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊/松開機(jī)床工作臺上的工件安裝托盤，包括圓柱形外殼；滑動支撐在所述圓柱形外殼中的套管；彈出桿，設(shè)在所述套管內(nèi)部且可隨所述套管移動；彈性部件，在將工件安裝托盤傳送到工作臺的方向上，產(chǎn)生相對所述圓柱形外殼，推動所述彈出桿和所述套管的彈力；和徑向可移動地設(shè)置于所述圓柱形外殼的球體，與所述套管的內(nèi)周部分接觸；其中，所述套管通過所述彈性部件的彈力在所述圓柱形外殼中滑動，以使所述球體向所述圓柱形外殼內(nèi)徑向移動，保持設(shè)置在工件安裝托盤上的拉力銷，使其在工件安裝托盤朝工作臺傳送或離開工作臺的方向上不能移動，由此將工件安裝托盤夾在工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的夾緊機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過利用工作臺的移動，在將工件安裝托盤從工作臺傳送走的方向上，相對所述圓柱形外殼移動所述彈出桿，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動所述彈出桿，在將工件安裝托盤從工作臺傳送走的方向上按壓工件安裝托盤的拉力銷來克服所述彈性部件的推動力，以使工件安裝托盤松開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的夾緊機(jī)構(gòu)，其中所述圓柱形外殼在面對工件安裝托盤的拉力銷一端，具有內(nèi)徑向外增加的凹錐體，以使在其末端具有拉力銷的尖錐體裝配入所述凹錐體。
全文摘要
在交換用于將工件安裝于機(jī)床工作臺上的托盤的托盤交換器中，一種托盤交換器夾緊機(jī)構(gòu)將工件安裝托盤夾緊到工作臺和將工件安裝托盤從工作臺松開，該托盤交換器夾緊機(jī)構(gòu)包括工件安裝托盤，工件安裝托盤傳送到工作臺和從工作臺移走的方向與其夾緊和松開的移動方向相同。當(dāng)將其夾緊到工作臺或從工作臺移走時，工件安裝托盤在平行于工作臺的平面上移動。
文檔編號B23Q7/00GK1765571SQ200510117088
公開日2006年5月3日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月29日
發(fā)明者船越晃, 藤元明彥 申請人:發(fā)那科株式會社