專利名稱：一種全自動卷簧機的彈簧夾緊打結機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及彈簧加工領域，具體涉及一種全自動卷簧機的彈簧夾緊打結機構。
背景技術：
傳統的彈簧打結機是用人工將彈簧放好后打結的，打結機構不能自動復位、自鎖，夾緊機構難以保證彈簧端口尺寸和準確定位，不能適應彈簧自動打結。現有的自動卷簧機上的彈簧夾緊打結機構較復雜，調節不方便，彈簧質量難以保證。
發明內容
本發明的目的是提供一種全自動卷簧機上的彈簧夾緊打結機構，此彈簧夾緊打結機構夾緊準確容易，能保證彈簧兩端口徑和彈簧垂直度要求，打結快速簡便，打結完能自動自鎖、復位，調節方便，提高了打結彈簧的質量。
為達上述目的，本發明的技術解決方案為(參見實施例圖)包括導簧裝置、結長控制機構、彈簧打結機構、彈簧夾緊機構、打結凸輪5、打結大齒盤6、頂桿凸輪7、結長控制凸輪8、主動軸9、定軸10、安裝板，安裝板內設有長槽L6，打結凸輪5、打結大齒盤6安裝在主動軸9上，頂桿凸輪7與結長控制凸輪8安裝在主動軸9上，導簧裝置由三個導簧架11組成，導簧架11內設有長槽L1。三個導簧架11安裝在安裝板上；結長控制機構由結長控制擺臂21、結長控制連桿22、結長調節臂23、結長拍板24、拉簧25、凸輪從動件C5組成，結長調節臂23內設有長槽L2；彈簧打結機構由限位裝置31、打結擺臂32、調節擺桿33、調節板34、打結齒輪35、打結定位齒輪36、打結齒夾板A、打結齒夾板B、打結鎖塊37、凸輪從動件C1、凸輪從動件C2組成，打結擺臂32與調節板34之間設有兩調節塊38，打結臂內設有長槽L3，打結定位齒輪36內設有定位槽，打結齒輪35與打結定位齒輪36相互嚙合；彈簧夾緊機構由直徑盤P1、直徑盤P2、鋼絲支架41、頂桿滑動裝置、夾塊連動裝置43、壓塊壓緊裝置組成，直徑盤P2內設有長槽L4，夾塊連動裝置43由夾塊K1、夾塊K2、夾塊K3、夾緊擺桿J1、夾緊擺桿J2、夾緊擺桿J3、柔性連桿44組成，夾緊擺桿J1和夾緊擺桿J3之間設有相互嚙合的齒塊45，夾緊擺桿J2和夾緊擺桿J3之間設有活動連桿，夾塊K1、K2、K3內設有長槽L5，壓塊壓緊裝置由彈簧壓塊441、彈簧壓板442、壓緊擺桿443、凸輪從動件C3組成，彈簧壓塊441內設有長槽L7，彈簧壓塊441內設有弧形槽L8，頂桿滑動裝置由滑塊421、頂桿422、壓縮彈簧423、導向軸424、凸輪從動件C4組成。
本發明通過以上技術方案達到了夾緊準確容易，保證了彈簧兩端口徑和彈簧垂直度要求，打結快速簡便，打結完能自動自鎖、復位，調節方便，提高了打結彈簧的質量。
附圖1為本發明立體結構示意圖之一；附圖2為本發明立體結構示意圖之二；附圖3為本發明立體結構示意圖之三；附圖4為本發明夾緊機構立體結構示意圖；附圖5為本發明打結機構立體結構示意圖；附圖6為本發明平面結構示意圖。
具體實施例方式如圖1、2所示，一種全自動卷簧機的彈簧夾緊打結機構，包括導簧裝置、結長控制機構、彈簧打結機構、彈簧夾緊機構、打結凸輪5、打結大齒盤6、頂桿凸輪7、結長控制凸輪8、主動軸9、定軸10、安裝板，安裝板內設有長槽L6。
如圖2、6所示，打結凸輪5、打結齒大盤分別通過打結凸輪5連接盤、脹套安裝在主動軸9上，頂桿凸輪7與結長控制凸輪8通過凸輪座安裝在主動軸9上。
如圖1所示，導簧裝置包括三個導簧架11，導簧架11內設有長槽L1。三個導簧架11安裝在安裝板上，起導簧作用，讓末打結彈簧夾緊位置準確。
如圖2、5所示，結長控制機構包括結長控制擺臂21、結長控制連桿22、結長調節臂23、結長拍板24、拉簧25、凸輪從動件C5，結長調節臂23內設有長槽L2。結長控制擺臂21通過凸輪從動件C5在結長控制凸輪8的控制下，繞夾緊擺臂軸和定軸10擺動，結長控制擺臂21通過結長控制連桿22帶動結長調節擺臂繞固定軸擺動，從而控制彈簧打結結長。拉簧25使結長調節臂23復位。結長調節臂23擺角大小可通過長槽L2和結長控制連桿22調節。
如圖1、5、6所示，彈簧打結機構包括限位裝置31、打結擺臂32、調節擺桿33、調節板34、打結齒輪35、打結定位齒輪36、打結齒夾板A、打結齒夾板B、打結鎖塊37、凸輪從動件C1、凸輪從動件C2，打結擺臂32與調節板34之間設有兩調節塊38，打結臂內設有長槽L3，打結定位齒輪36內設有定位槽，打結齒輪35與打結定位齒輪36相互嚙合。
如圖2、5、6所示，調節板34穿過打結臂的軸通過兩壓塊與打結臂固定在一起，通過凸輪從動件C1在打結凸輪5的控制下繞定軸10擺動。打結擺臂32與調節板34之間的相對位置可通過兩壓塊內的螺釘和長槽L3調節，即打結擺臂32的起始位置可調。打結齒夾板A、B安裝在打結臂末端一側，打結齒輪35、打結定位齒輪36、打結鎖塊37安裝在打結齒夾板A、B內，隨打結臂一起擺動。打結鎖塊37一端在打結齒夾板B的長槽L9內滑動，另一端被鎖緊螺釘限位而不至于滑出槽外。調節擺桿33通過凸輪從動件C2及復位彈簧的作用，在打結齒大盤內調節擺桿33凸輪的控制下，繞打結臂內的銷軸擺動。套裝著復位彈簧的定位螺釘穿過調節擺桿33固定在打結臂的底部，復位彈簧迫使凸輪從動件C2始終與擺桿凸輪接觸。打結齒輪35與打結大齒盤6上齒輪嚙合，打結齒輪35轉動，彈簧打結。打結齒輪35與打結大齒盤6上齒輪分離，打結鎖塊37插入打結定位齒輪36的定位槽內，鎖住打結定位齒輪36與打結齒輪35，使打結齒輪35內的開口向上且正對打結板A、B內的開口。限位裝置31安裝在安裝板上，彈簧打結時，頂住打結臂內的打結臂，承受一部分來自彈簧打結時傳來的力，以改善打結臂的受力情況。
如圖1、3、4所示，彈簧夾緊機構包括直徑盤P1、直徑盤P2、鋼絲支架41、頂桿滑動裝置、夾塊連動裝置43、壓塊壓緊裝置，直徑盤P2內設有長槽L4。夾塊連動裝置43包括夾塊K1、夾塊K2、夾塊K3、夾緊擺桿J1、夾緊擺桿J2、夾緊擺桿J3、柔性連桿44，夾緊擺桿J1和夾緊擺桿J3之間設有相互嚙合的齒塊45，夾緊擺桿J2和夾緊擺桿J3之間設有活動連桿。夾塊K1、K2、K3內設有長槽L5。壓塊壓緊裝置包括彈簧壓塊441、彈簧壓板442、壓緊擺桿443、凸輪從動件C3，彈簧壓塊441內設有長槽L7，彈簧壓塊441內設有弧形槽L8。頂桿滑動裝置包括滑塊421、頂桿422、壓縮彈簧423、導向軸424、凸輪從動件C4。
如圖1所示，直徑盤P1、直徑盤P2、鋼絲支架41安裝在安裝板上，直徑盤P2通過長槽L4可調節，能在一定程度上滿足端口尺寸不同的彈簧。
如圖1、4所示，夾緊擺臂通過柔性連桿44、相互嚙合的齒塊45、活動連桿帶動夾緊擺桿J1、J2、J3分別繞固定在安裝板內的夾緊擺桿軸擺動。夾塊K1、K2、K3分別固定在穿過安裝板三個長槽L6的夾緊擺桿J1、J2、J3的固定桿上。夾塊K1、K2、K3可通過其內的長槽L5調節。
如圖4所示，彈簧壓塊441固定在壓緊擺桿443的端部，彈簧壓板442固定在彈簧壓塊441側面。彈簧壓塊441可通過長槽L7調節，彈簧壓板442可通過弧形槽L8調節。
壓緊擺桿443與夾緊擺臂固定在一起繞定軸10擺動，打結齒大盤凸輪通過凸輪從動件C3控制壓緊擺桿443和夾緊擺桿的擺動。
夾塊K1、K2、K3、彈簧壓塊441、彈簧壓板442同時壓緊或松開。夾塊K1、K2、K3與直徑盤配合，彈簧壓塊441、彈簧壓板442與鋼絲支架41配合。
如圖1、3所示，凸輪從動件C4固定在滑塊421上，滑塊421與安裝板之間安裝著壓縮彈簧423，滑塊421一端套裝在導向軸424上另一端固定在頂桿422上，頂桿422穿過直徑盤P1通過凸輪從動件C4在頂桿凸輪7的控制下在安裝板的軸套內滑動。
本發明的工作原理從機械手傳來的未打結彈簧在導簧裝置的導向下，未打結彈簧首圈準確套進直徑盤P1|、P2和鋼絲支架41底圈，第二圈擱在鋼絲支架41上，結長拍板24在結長控制機構作用下擋住未打結彈簧首圈末端，夾塊K1、K2、K3在大齒盤凸輪驅動下，通過夾塊連動裝置43把彈簧首圈壓緊在直徑盤P1、P2上，與此同時，彈簧壓塊441、彈簧壓板442在壓塊壓緊機構作用下，把彈簧第二圈壓緊在鋼絲支架41上，頂桿凸輪7通過滑動裝置把頂桿422頂出，使頂桿422頭頂住彈簧相應部分，這樣整個未打結彈簧就被牢牢地夾緊，且保證了彈簧兩端口徑和彈簧垂直度。
與此同時，在打結凸輪5和打結大齒盤6內調節擺桿33凸輪驅動下，通過打結彈簧機構的作用，打結臂與調節擺桿33向上擺動，打結齒輪35與打結大齒盤6內齒輪嚙合，未打結彈簧打結部分通過打結齒夾板A、B和打結齒輪35內的向上開口進入打結齒輪35開始打結。
打結完后，夾塊K1、K2、K3、彈簧壓塊441、彈簧壓板442松開，頂桿422縮回，打結臂與調節擺桿33向下擺動，打結齒輪35與打結大齒盤6內齒輪脫離嚙合，打結鎖塊37插入打結定位齒輪36，使打結齒輪35鎖住，打結齒輪35內開口朝上對正打結齒夾板A、B內開口，即打結齒輪35復位。
權利要求
1.一種全自動卷簧機的彈簧夾緊打結機構，包括導簧裝置、結長控制機構、彈簧打結機構、彈簧夾緊機構、打結凸輪(5)、打結大齒盤(6)、頂桿凸輪(7)、結長控制凸輪(8)、主動軸(9)、定軸(10)、安裝板，安裝板內設有長槽(L6)，其特征在于打結凸輪(5)、打結大齒盤(6)安裝在主動軸(9)上，頂桿凸輪(7)與結長控制凸輪(8)安裝在主動軸(9)上，導簧裝置由三個導簧架(11)組成，導簧架(11)內設有長槽(L1)，三個導簧架(11)安裝在安裝板上；結長控制機構由結長控制擺臂(21)、結長控制連桿(22)、結長調節臂(23)、結長拍板(24)、拉簧(25)、凸輪從動件(C5)組成，結長調節臂(23)內設有長槽(L2)；彈簧打結機構由限位裝置(31)、打結擺臂(32)、調節擺桿(33)、調節板(34)、打結齒輪(35)、打結定位齒輪(36)、打結齒夾板(A)、打結齒夾板(B)、打結鎖塊(37)、凸輪從動件(C1)、凸輪從動件(C2)組成，打結擺臂(32)與調節板(34)之間設有兩調節塊(38)，打結臂內設有長槽(L3)，打結定位齒輪(36)內設有定位槽，打結齒輪(35)與打結定位齒輪(36)相互嚙合；彈簧夾緊機構由直徑盤(P1)、直徑盤(P2)、鋼絲支架(41)、頂桿滑動裝置、夾塊連動裝置(43)、壓塊壓緊裝置組成，直徑盤(P2)內設有長槽(L4)，夾塊連動裝置(43)由夾塊(K1)、夾塊(K2)、夾塊(K3)、夾緊擺桿(J1)、夾緊擺桿(J2)、夾緊擺桿(J3)、柔性連桿(44)組成，夾緊擺桿(J1)和夾緊擺桿(J3)之間設有相互嚙合的齒塊(45)，夾緊擺桿(J2)和夾緊擺桿(J3)之間設有活動連桿，夾塊(K1、K2、K3)內設有長槽(L5)，壓塊壓緊裝置由彈簧壓塊(441)、彈簧壓板(442)、壓緊擺桿(443)、凸輪從動件(C3)組成，彈簧壓塊(441)內設有長槽(L7)，彈簧壓塊(441)內設有弧形槽(L8)，頂桿滑動裝置由滑塊(421)、頂桿(422)、壓縮彈簧(423)、導向軸(424)、凸輪從動件(C4)組成。
2.根據權利要求1所述的一種全自動卷簧機的彈簧夾緊打結機構，其特征在于彈簧打結機構的調節板(34)穿過打結臂的軸通過兩壓塊與打結臂固定在一起，打結擺臂(32)與調節板(34)之間的相對位置可調，打結齒夾板(A、B)安裝在打結臂末端一側，打結齒輪(35)、打結定位齒輪(36)、打結鎖塊(37)安裝在打結齒夾板(A、B)內，打結鎖塊(37)一端可在打結齒夾板(B)的長槽(L9)內滑動，另一端被鎖緊螺釘限位，套裝著復位彈簧的定位螺釘穿過調節擺桿(33)固定在打結臂的底部，限位裝置(31)安裝在安裝板上。
3.根據權利要求1所述的一種全自動卷簧機的彈簧夾緊打結機構，其特征在于彈簧夾緊機構的直徑盤(P1)、直徑盤(P2)、鋼絲支架(41)安裝在安裝板上，直徑盤(P2)通過長槽(L4)可調，夾緊擺臂通過柔性連桿(44)、相互嚙合的齒塊(45)、活動連桿帶動夾緊擺桿(J1、J2、J3)分別繞固定在安裝板內的夾緊擺桿軸擺動，夾塊(K1、K2、K3)分別固定在穿過安裝板三個長槽(L6)的夾緊擺桿(J1、J2、J3)的固定桿上，夾塊(K1、K2、K3)可通過其內的長槽(L5)調節，彈簧壓塊(441)固定在壓緊擺桿(443)的端部，彈簧壓板(442)固定在彈簧壓塊(441)側面，彈簧壓塊(441)可通過長槽(L7)調節，彈簧壓板(442)可通過弧形槽(L8)調節，壓緊擺桿(443)與夾緊擺臂固定在一起繞定軸(10)擺動，打結齒大盤凸輪通過凸輪從動件(C3)控制壓緊擺桿(443)和夾緊擺桿的擺動，凸輪從動件(C4)固定在滑塊(421)上，滑塊(421)與安裝板之間安裝著壓縮彈簧(423)，滑塊(421)一端套裝在導向軸(424)上另一端固定在頂桿(422)上。
全文摘要
本發明公開了一種全自動卷簧機上的彈簧夾緊打結機構，此彈簧夾緊打結機構夾緊準確容易，能保證彈簧兩端口徑和彈簧垂直度要求，打結快速簡便，打結完能自動自鎖、復位，調節方便，提高了打結彈簧的質量。其包括導簧裝置、結長控制機構、彈簧打結機構、彈簧夾緊機構、打結凸輪、打結大齒盤、頂桿凸輪、結長控制凸輪、主動軸、定軸、安裝板，安裝板內設有長槽，打結凸輪、打結大齒盤安裝在主動軸上，頂桿凸輪與結長控制凸輪安裝在主動軸上。
文檔編號B21F35/02GK1792495SQ20051010222
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月5日 優先權日2005年12月5日
發明者李德鏘 申請人:李德鏘