專利名稱：棒材供給機及棒材加工系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及棒材供給機，更詳細地說，涉及將由棒材取出機構從材料架取出的棒材向棒材加工機給送的棒材供給機以及將棒材供給機和棒材加工機組合使用的棒材加工系統。
背景技術：
目前，公知有將由棒材取出機構供給的棒材向棒材加工機給送的棒材供給機。在這樣的棒材取出機構中，例如已知有如下的形式，即，由在位于將棒材導向棒材加工機的導軌上方的旋轉軸上安裝的分度盤將棒材從材料架一根根地取出并向導軌供給(例如參照專利文獻1)。
下面，參照圖10，以記載于專利文獻1的棒材供給機為例說明這樣的棒材供給機。圖10是記載于專利文獻1的棒材供給機的局部剖面圖。
如圖10所示，棒材供給機200具有導軌202，其用于將棒材B導向棒材加工機(未圖示)；材料架204，其位于導軌202的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構206，其從材料架204一根根地取出棒材B并向導軌202供給。棒材取出機構206在位于導軌202上方的旋轉軸208上具有相互離開安裝有多個的旋轉部件，即圓盤狀的分度盤210。在各分度盤210的周圍形成有與各種尺寸的棒材B的直徑對應的大小的凹部212。分度盤210相對旋轉軸208進行固定，并且可解除固定，與要加工的棒材B的直徑對應的凹部212a被預先固定在與材料架204對準的位置上。即，在將分度盤210解除的狀態下，使分度盤210旋轉到使與要加工的棒材B的直徑對應的凹部212a與材料架204對準的位置上，并將其固定在該位置。另外，圖10中省略圖示，但在棒材供給機200上還設有多個防振裝置，該防振裝置用于防止由棒材加工機對棒材B進行加工期間棒材B的振動(未圖示)。
在設于分度盤210周圍的凹部212中，與本次要加工的棒材B的直徑對應的尺寸的凹部212a位于A1的位置、即與材料架204對準的位置時，一列地載置于材料架204上的棒材B中的一根被凹部212a獲取。在使旋轉軸208沿箭頭標記214的方向旋轉，使分度盤210的凹部212a移動到A2的位置、即使凹部212a移動到與導軌202相對的下方位置時，凹部212a內的棒材B落下，將棒材B向導軌202供給。若在供給棒材B之后，使旋轉軸208沿箭頭216的方向反向旋轉，使分度盤210的凹部212a再次移動到A1的位置，則下一根要供給的棒材B被凹部212a獲取，由此進行下一棒材B的供給。
其次，供給到導軌202的棒材B由進給部(送り矢)(未圖示)沿導軌202從上游側向下游側給送棒材加工機(未圖示)。詳細地說，進給部通過設于其前端部的指形夾(未圖示)把持棒材B的后端部，即上游側端部。進給部在將棒材B的前端部，即下游側端部給送到棒材加工機的加工部之后，棒材加工機每將棒材B切斷為規定的產品長度，棒材B便前進該產品長度的量。若棒材B縮短為不能切斷成規定的產品長度的長度時，則進給部退回棒材供給機200，將剩余材料從導軌202除去。防振裝置的開閉運動與分度盤210的旋轉軸208聯動進行。在分度盤210的凹部212a位于A1位置時，防振裝置位于把持導軌202內的棒材B的關閉位置，防止加工中的棒材B的振動。另外，在分度盤210的凹部212a位于A2位置時，防振裝置成為釋放狀態，使防振裝置不構成障礙地將棒材B向導軌202供給。
專利文獻1注冊實用新型第3001964號公報(圖2)第一，在現有的棒材供給機200中，如上所述需要設置如下的機構，即，具有分度盤210，其在周圍具有與棒材B的各種直徑對應的尺寸的凹部212，將該分度盤210緊固地固定到旋轉軸208上。因此，分度盤210及其周圍的結構復雜且價格昂貴。另外，每當改變要加工的棒材B的直徑時，需要重新設定與棒材B的直徑對應的凹部的位置，而且，需要對多個分度盤210的全部進行重新設定，因此在工序上耗費時間。
第二，在現有的棒材供給機200中，具有需要在棒材B變短之前就將棒材B從導軌202除去的情況。例如，在棒材B變短之前得到規定數量的產品的情況、或棒材B不良而使加工中的棒材B的振動顯著增大的情況等。在后者的情況中，需要將棒材B的大致全長例如為4m的棒材B從導軌202除去。
在將棒材B從導軌202除去時，首先，需要將棒材B提升到導軌202之外。由于棒材B具有一定重量，并且在靠近導軌202處設有分度盤210及材料架204，因此，將手插入其之間而用手將導軌202內的棒材B提升是非常困難的。另外，將棒材B從導軌202除去時，考慮使棒材B沿其長度方向前后順暢地移動，同時將其從相互鄰接的分度盤210等之間抽出。但是，在棒材B較長的情況下，抽出花費時間。
發明內容
因此，本發明的第一目的在于，提供一種棒材供給機，其如上述的現有裝置那樣具有棒材取出機構，該棒材取出機構通過由位于導軌上方的旋轉軸轉動的部件而從材料架獲取棒材，其中，能夠省去對要加工的棒材B的直徑進行切換時的工序時間。
另外，本發明第二目的在于，提供一種棒材供給機，其如上述的現有裝置那樣具有棒材取出機構，該棒材取出機構通過由位于導軌上方的旋轉軸轉動的部件而從材料架獲取棒材，其中，能夠容易地從導軌中除去供給到導軌的棒材。
本發明的第三目的在于，提供一種將上述的棒材供給機和棒材加工機組合的棒材加工系統。
為實現上述第一目的，本發明的棒材供給機將棒材向棒材加工機供給，其具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并向導軌供給，棒材取出機構具有位于導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上的用于獲取從材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，旋轉部件是從旋轉軸延伸到材料架的、用于獲取從材料架取出的棒材的擺動部件，棒材取出機構還具有從材料架上僅頂起一根棒材并將其供給向擺動部件的棒材頂起裝置和控制器，在將棒材向導軌供給的通常模式中，控制器使擺動部件從橫切導軌上方并延伸到材料架的上方位置，向下方正轉到相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置，在上方位置和下方位置間的任一位置獲取由棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給導軌之后，使擺動部件反向旋轉，返回上方位置附近并待機，直至供給下一根棒材。
在這樣構成的棒材供給機中，在通常的模式中，由控制器的控制使旋轉軸旋轉，使擺動部件從上方位置向下方位置擺動。擺動部件在上方位置或從上方位置向下方位置移動期間，獲取由棒材頂起裝置取出的棒材。若擺動部件正轉到下方位置，則棒材落入到導軌之中，向導軌供給棒材。然后，使擺動部件從下方位置擺動到上方位置附近并待機。之后，通過反復進行同樣的動作，將棒材一根根地向導軌供給。另外，在本說明書中，上方位置附近含有上方位置。
擺動部件在其上方位置或從上方位置向下方位置移動期間，可獲取各種直徑的棒材。因此，與現有的棒材供給機相比，不需要改變分度盤的凹部的設定位置，可省去對要加工的棒材直徑進行切換時的工序時間。
在本發明實施例的棒材供給機中，理想的是，材料架具有支承棒材的支承面，擺動部件相對旋轉軸在材料架的相反側具有凸輪面，棒材頂起裝置具有從凸輪面附近經過導軌下方延伸到材料架的連接機構，在連接機構的一端具有沿凸輪面運動的凸輪從動件，在另一端具有可在不從支承面突出的導入位置和從支承面突出而頂起棒材的頂起位置之間移動的頂起部件，凸輪從動件伴隨擺動部件的擺動而沿凸輪面運動，使棒材頂起部件在導入位置和頂起位置之間移動。
另外，在本發明中，為了實現上述第二目的，形成有用于從導軌除去棒材的空間。
即，為實現上述第二目的，本發明的棒材供給機將棒材向棒材加工機給送，其具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并向導軌供給，棒材取出機構具有位于導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上的用于獲取從材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，旋轉部件是從旋轉軸延伸到材料架的、用于獲取從材料架取出的棒材的擺動部件，棒材取出機構還具有從材料架僅頂起一根棒材并將其向擺動部件供給的棒材頂起裝置和控制器，在將棒材供給導軌的通常模式中，控制器使擺動部件從橫切導軌上方并延伸到材料架的上方位置，向下方正轉到相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置，在上方位置和下方位置間的任一位置獲取由棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給導軌之后，使擺動部件反向旋轉而返回到上方位置附近，進行待機，直至供給下一根棒材，另外還具有用于防止將存在于導軌內的棒材除去時，棒材從材料架向擺動部件移動的限制裝置，在將導軌內存在的棒材除去的除去模式中，在由限制裝置對棒材向擺動部件的移動進行限制時，根據操作者的操作，控制器在沒有棒材的狀態下使擺動部件移動到下方位置或進一步正轉的位置，由此，在旋轉軸與材料架之間形成用于從導軌取出棒材的取出空間。
在這樣構成的棒材供給機中，在通常的模式中，由控制器的控制使旋轉軸旋轉，使擺動部件從上方位置向下方位置擺動。擺動部件在上方位置或從上方位置向下方位置移動期間，獲取由棒材頂起裝置取出的棒材。若擺動部件正轉到下方位置，則棒材落入到導軌之中，向導軌供給棒材。然后，使擺動部件從下方位置擺動到上方位置附近并待機。之后，通過反復進行同樣的動作，將向導軌一根根地供給棒材。另外，在本說明書中，上方位置附近含有上方位置。
在通常的模式時，需要將供給到導軌的棒材從導軌中除去。此時，根據操作者的操作，將通常的模式切換到除去模式。在除去模式中，為了從導軌除去棒材，由控制器控制棒材供給機的若干裝置。詳細地說，在由限制裝置限制棒材向擺動部件的供給時，使擺動部件從上方位置附近向下方位置或進一步正轉的位置擺動。由于限制了棒材的供給，故擺動部件在沒有棒材的狀態下向下方位置或進一步正轉的位置移動，在位于導軌上方的旋轉軸和位于導軌斜上方的材料架之間形成用于從導軌取出棒材的取出空間。
在通常的模式中，當擺動部件在上方位置附近待機時，擺動部件從旋轉軸橫切導軌之上而延伸到材料架，由此，旋轉軸與材料架之間的空間被擺動部件遮住。因此，不能通過上述的空間除去導軌的棒材。與此相對，在除去模式中，通過使擺動部件向相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置移動，消除了障礙物，在旋轉軸與材料架之間形成能夠以水平狀態取出棒材的取出空間。其結果是，可容易地通過取出空間除去導軌的棒材。
在本發明實施方式的棒材供給機中，理想的是，材料架具有支承棒材的支承面，擺動部件相對旋轉軸在材料架的相反側具有凸輪面，棒材頂起裝置具有從凸輪面附近經過導軌下方延伸到材料架的連接機構，在連接機構的一端具有沿凸輪面運動的凸輪從動件，在另一端具有可在不從支承面突出的導入位置和從支承面突出而頂起棒材的頂起位置之間移動的頂起部件，凸輪從動件隨著擺動部件的擺動而沿凸輪面運動，使棒材頂起部件在導入位置與頂起位置之間移動。
在該棒材供給機中，通過使連接機構的凸輪從動件沿擺動部件的凸輪面運動，從而使棒材頂起裝置在導入位置和頂起位置之間移動。根據本發明的實施例，可使擺動部件的旋轉運動和從棒材的材料架的取出同步地進行，同時，由于采用在所述取出空間中迂回的連接結構，故對棒材的取出不造成障礙，可容易地從導軌中除去棒材。
另外，在本發明的其它實施方式中，理想的是，導軌具有在同軸上相互離開配置的多個導軌部分，在相互鄰接的導軌部分之間設有用于將導軌內存在的棒材從下方向取出空間提升的棒材提升裝置。
在該棒材供給機中，通過使用棒材提升裝置，從而使棒材、特別是重的棒材從導軌向取出空間的移動變得容易。棒材提升裝置既可以只設置一個，也可以設置多個。
在該實施方式中，理想的是，棒材提升裝置具有提升部件，其沿橫切導軌部分的方向延伸，并且以軸線沿導軌部分的長度方向定向的第一樞軸為中心可樞軸轉移；操作桿，其使所述提升部件在與導軌的內側底面共面或該內側底面下方的退避位置與內側底面上方的提升位置之間以第一樞軸為中心樞軸轉動；卡止裝置，其將操作桿卡止，以使提升部件維持在提升位置。
在該棒材供給機中，當通過操作桿而使提升部件從與導軌的內側底面共面或該內側底面下方的退避位置，以第一樞軸為中心樞軸轉動到內側底面上方的提升位置時，則導軌內的棒材被提升部件支承而被提升到取出空間。另外，當通過卡止裝置卡止操作桿，以使提升部件維持在提升位置時，棒材維持在被提升到取出空間的狀態下。
操作者在將棒材提升到取出空間后，可將手從操作桿上離開，因此，通過取出空間除去棒材變得容易。
在該實施方式中，更加理想的是，操作桿相對提升部件以第一樞軸為中心向相反側延伸，且由相對第一樞軸的軸線沿上下方向定向的第二樞軸樞軸安裝，操作桿可沿第一路徑和第二路徑移動，其中，第一路徑使提升部件以第一樞軸為中心從退避位置移動到提升位置的路徑，第二路徑是操作桿伴隨以第二樞軸為中心的橫向的樞軸轉動，從所述第一路徑的終點移動到在將提升部件維持在提升位置的狀態下由卡止部件卡止的卡止位置時的路徑，卡止裝置在卡止位置具有橫切操作桿上方而延伸的用于卡止操作桿的抵接面。
在該棒材供給機中，由于操作桿相對提升部件以第一樞軸為中心向相反側延伸，故通過使操作桿從上方向下方沿第一路徑移動，可使提升部件從退避位置移動到提升位置。然后，操作桿沿著伴隨以第二樞軸為中心的橫向的樞動的第二路徑而移動到將提升部件維持在提升位置的狀態下由卡止裝置卡止的卡止位置。由于在卡止位置的操作桿上作用被提升部件支承的棒材的從下方向上方的力，故通過橫切操作桿上方而延伸的抵接面，自動地卡止操作桿，并將提升部件維持在提升位置上。
操作者通過僅使操作桿沿第一路徑及第二路徑移動，就能夠將操作桿自動地卡止在卡止位置上，因此，能夠順暢且容易地進行將支承棒材的提升部件提升到提升位置并維持在該位置的一連串操作。
在該實施方式中，更加理想的是，棒材供給機具有側壁，操作桿從提升部件貫穿側壁向外側延伸，且在側壁沿第一路徑及第二路徑形成用于使操作桿移動的切口，該切口具有抵接面。
在該棒材供給機中，由于操作桿貫穿外壁向外側延伸，且在側壁設有用于使操作桿移動的切口及卡止操作桿的抵接面，故操作者不拆下側壁即可容易地從側壁外側對操作桿進行操作。
在本實施方式中，更加理想的是，操作桿在側壁的內側相對提升部件拆卸自如地安裝。
在該棒材供給機中，在將棒材供給導軌的通常模式時，可從提升部件上將從側壁向外側延伸時即構成障礙的操作桿取下。另外，在將導軌內存在的棒材除去的除去模式時，由于使用棒材提升裝置，故可容易地將操作桿從側壁外側安裝在提升部件上。
另外，本發明的上述第二目的如下實現，即，本發明的棒材供給機，將棒材向棒材加工機送給，其具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并供給導軌，棒材取出機構具有位于導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上并用于獲取從材料架上取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，旋轉部件是從旋轉軸延伸到材料架的用于獲取從材料架取出的棒材的擺動部件，棒材取出機構還具有從材料架僅頂起一根棒材并可使其可在向擺動部件供給的頂起位置和進行供給準備的導入位置之間移動的棒材頂起裝置和控制器，在將棒材供給導軌的通常模式中，控制器通過使棒材頂起裝置向頂起位置移動，使棒材移動向擺動部件，另外，使擺動部件從橫切導軌上方而延伸到棒材架的上方位置，向下方正轉到相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置，在上方位置與下方位置之間的任一位置獲取由棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給導軌之后，使擺動部件反向旋轉，返回到所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，在除去導軌內存在的棒材的除去模式中，根據操作者的操作，控制器使棒材頂起裝置維持在導入位置，另外，在沒有棒材的狀態下使擺動部件移動到下方位置或進一步正轉的位置，由此，在旋轉軸與材料架之間形成用于從導軌取出棒材的取出空間。
在這樣構成的棒材供給機中，在通常的模式中，與前面說明的本發明的棒材供給機同樣動作，在除去模式中，為了從導軌除去棒材，由控制器控制棒材供給機的若干裝置。詳細地說，將棒材頂起裝置維持在導入位置，同時，使擺動部件從上方位置附近擺動向下方位置。由于棒材頂起裝置位于導入位置，故棒材不會從材料架取出，擺動部件在沒有棒材的狀態下向下方位置或進一步正轉的位置移動。通過使擺動部件向下方位置或進一步正轉的位置擺動，在位于導軌上方的旋轉軸和位于導軌斜上方的材料架之間形成用于從導軌取出棒材的取出空間。由此，可容易地通過取出空間除去導軌內的棒材。
另外，在用于實現上述的第二目的的棒材供給機的實施方式中，理想的是，材料架具有具有支承面的架部件；設于支承面的上方，以將棒材一列地載置于支承面之上的棒材限制部；橫切取出空間而延伸的用于支承棒材限制部的支承結構部，支承結構部可移動地設置在從取出空間退避的位置上。
根據該棒材供給機，通過從支承結構部取出空間進行退避，從而消除空間內的障礙，可容易地通過取出空間除去導軌中的棒材。
另外，本發明的上述第三目的也可以通過在棒材加工機中設置控制器來實現。
即，一種具有將棒材向棒材加工機給送的棒材供給機和加工棒材的棒材加工機的棒材加工系統，其中，棒材供給機具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并供給導軌，棒材取出機構具有位于導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上的用于獲取從材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，旋轉部件是從旋轉軸延伸到材料架的用于獲取從材料架取出的棒材的擺動部件，棒材取出機構還具有從材料架僅頂起一根棒材并將其供給擺動部件的棒材頂起裝置，棒材加工機具有控制器，在將棒材供給導軌的通常模式中，控制器使擺動部件從橫切導軌上方而延伸到棒材架的上方位置，向下方正轉到相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置，在上方位置與下方位置之間的任一位置獲取由棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給導軌之后，使擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材。
另外，本發明的上述第三目的也可以通過在棒材加工機中設置控制器來實現。
即，一種具有將棒材向棒材加工機給送的棒材供給機和加工棒材的棒材加工機的棒材加工系統，其中，棒材供給機具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并供給導軌，棒材取出機構具有位于導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上的用于獲取從材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，旋轉部件是從旋轉軸延伸到材料架的用于獲取從材料架取出的棒材的擺動部件，棒材取出機構還具有從材料架僅頂起一根棒材并將其供給擺動部件的棒材頂起裝置，棒材加工機具有控制器，在將棒材供給導軌的通常模式中，控制器使擺動部件從橫切導軌上方并延伸到棒材架的上方位置，向下方正轉到相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置，在上方位置與下方位置之間的任一位置獲取由棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給導軌之后，使擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，棒材供給機還具有用于防止在除去導軌內存在的棒材時，棒材從材料架向擺動部件移動的限制裝置，在除去導軌內存在的棒材的除去模式中，在由限制裝置限制棒材向擺動部件移動期間，根據操作者的操作，控制器在沒有棒材的狀態下使擺動部件向下方位置或進一步正轉的位置移動，由此，在旋轉軸與材料架之間形成用于從導軌取出棒材的取出空間。
另外，本發明的上述第三目的也可以如下實現，一種具有將棒材向棒材加工機給送的棒材供給機和加工棒材的棒材加工機的棒材加工系統，其中，棒材供給機具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并供給導軌，棒材取出機構具有位于導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上的用于獲取從材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，旋轉部件是從旋轉軸延伸到材料架的用于獲取從材料架取出的棒材的擺動部件，棒材取出機構還具有從材料架僅頂起一根棒材，并且可使其在供給擺動部件的頂起位置和導入位置之間移動的棒材頂起裝置，棒材加工機具有控制器，在將棒材供給導軌的通常模式中，控制器通過使棒材頂起裝置向頂起位置移動，而使棒材向擺動部件移動，另外，使擺動部件從橫切導軌上方而延伸到棒材架的上方位置，向下方正轉到相對導軌位于遠離材料架一側的下方位置，在上方位置與下方位置之間的任一位置獲取由棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給導軌之后，使擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，在除去導軌內存在的棒材的除去模式中，根據操作者的操作，控制器使棒材頂起裝置維持在導入位置，另外，在沒有棒材的狀態下使擺動部件向下方位置或進一步正轉的位置引導，由此，在旋轉軸與材料架之間形成用于從導軌取出棒材的取出空間。
另外，在用于實現上述的第三目的的棒材加工系統的實施方式中，理想的是，材料架具有架部件，其具有支承面；棒材限制部，其設于支承面的上方，以將棒材一列地載置于支承面之上；支承結構部，其橫切取出空間而延伸，用于支承棒材限制部，支承結構部可移動地設于從取出空間退避的位置。
根據該棒材加工系統，通過使支承結構部從取出空間退避，從而消除取出空間內的障礙，可容易地通過取出空間除去導軌中的棒材。
在本發明中，為實現上述第二目的，在棒材供給機內設有用于從導軌除去棒材的提升部件。
即，本發明的棒材供給機，將棒材向棒材加工機給送并且具有用于將棒材導向棒材加工機的導軌，其特征在于，導軌具有在同軸上相互離開配置的多個導軌部分，在相互鄰接的導軌部分之間，為了取出導軌內存在的棒材而設有用于將棒材從下方提升向導軌之外的棒材提升裝置。在這樣構成的棒材供給機中，通過使用提升裝置，使從導軌除去棒材時的最初工序，即從導軌將棒材提升到其之外的工序變得容易。
根據本發明，棒材取出機構通過被位于導軌上方的旋轉軸轉動的部件而從棒材架獲取棒材，在具有這樣的棒材取出機構的棒材供給機中，可省去對要加工的棒材的直徑進行切換時的工序時間。
另外，根據本發明，棒材取出機構通過被位于導軌上方的旋轉軸轉動的部件而從棒材架獲取棒材，在具有這樣的棒材取出機構的棒材供給機中，可容易地將供給導軌的棒材從導軌除去。
另外，根據本發明，可提供將這樣的棒材供給機和棒材加工機組合了的棒材加工系統。
圖1是與棒材加工機相鄰配置的本發明的棒材供給機的概略正面圖；圖2是擺動部件位于上方位置的圖1的棒材供給機的2-2線的橫剖面圖；圖3是擺動部件位于中間位置的圖1的棒材供給機的2-2線的橫剖面圖；圖4是擺動部件位于下方位置的圖1的棒材供給機的2-2線的橫剖面圖；圖5是擺動部件位于下方位置的圖1的棒材供給機的5-5線的橫剖面圖；圖6表示變形的棒材頂起裝置，是圖1的棒材供給機的2-2線的橫剖面圖；圖7表示變形的棒材提升裝置，是圖1的棒材供給機的5-5線的橫剖面圖；圖8是沿圖7的箭頭標記8-8的方向看到的提升裝置的放大剖面圖；圖9是沿圖7的箭頭標記9-9的方向看到的圖；圖10是現有技術的棒材供給機的橫剖面圖。
具體實施例方式
下面，參照
本發明的棒材加工系統及棒材供給機的第一實施例。圖1是概略地表示含有棒材加工機和與其鄰接配置的本發明第一實施例的棒材供給機的棒材加工系統的正面圖。圖2是沿圖1所示的2-2線的橫剖面圖。
如圖1所示，本實施例的棒材加工系統1具有棒材供給機2和配置于棒材供給機下游側的棒材加工機4，該棒材供給機2沿給送棒材B的給送軸線1A從上游側即后側向下游側即前側，沿長度方向延伸，以沿長度方向軸線給送要加工的棒材B。
棒材加工機4例如為主軸固定型的NC車床。下面，對棒材加工機4為主軸固定型的NC車床的情況進行說明。該NC車床4具有主軸臺4a、配置于主軸臺4a上方的沿給送軸線1A延伸的主軸4b、用于對配置在主軸4b下游側的棒材進行加工的加工部4c。
棒材供給機2具有支承架6；導軌8，其沿給送軸線1A延伸，由支承架6支承，用于將棒材B向NC車床4引導；進給部10，其一邊推壓棒材B一邊沿導軌向NC車床給送；一次進給部件12(參照圖2)，其用于進行棒材B的一次進給；進給部驅動裝置14，其用于使進給部10在給送方向上前后移動；一次進給部件驅動裝置(未圖示)，其用于使一次進給部件12在給送方向上前后移動；防振裝置16，其在NC車床4內加工棒材B期間，把持棒材B，防止其振動；剩余材料架18，其收納在加工后從NC車床4取回的棒材B(剩余材料)；材料架20(參照圖2)，其從導軌8的長度方向看，位于導軌8的斜上方，用于載置多根棒材B(新材料)；棒材取出機構22，其用于從材料架20一根根地取出棒材B，并且供給導軌8；控制器24，其進行進給部驅動裝置14、防振裝置16、一次進給部件驅動裝置(未圖示)以及棒材取出機構22等棒材供給機2所包含的各種裝置的控制。
首先，對導軌8進行說明。如圖1所示，導軌8具有同軸狀地相互分開配置的多個導軌部分8a、8b，具體地說，具有與給送軸線1A同軸地配置在支承架6的下游側的下游側導軌部分8a、配置于支承架6上游側的上游側導軌部分8b。
下游側導軌部分8a還進一步被分割成多個部分(本實施例中為三個)，在相互相鄰的下游側導軌部分8a之間以及最下游側的導軌部分8a的下游端前方，設有防振裝置16。下游側導軌8a形成橫剖面U形的內部空間(未圖示)，其在上部具有將從棒材取出機構22取出的棒材B取入的開口(未圖示)，并且棒材B及進給部10其內部移動。
如圖2所示，上游側導軌部分8b具有相互并列設置的一次進給用導軌部分28和二次進給用導軌部分30。一次進給用導軌部分28形成有U形的內部空間28a，在其上部具有取入棒材的開口，并且一次進給部件12及棒材B在其內部移動。另一方面，二次進給用導軌部分30具有U形的內部空間30a，進給部10在該內部空間30a的內部移動。上游側導軌8b可通過直線導向裝置(未圖示)及驅動裝置(未圖示)，在一次進給用導軌部分28與下游側導軌部分8a對準的一次進給側的位置(未圖示)、和二次進給用導軌部分30與下游側導軌8a對準的二次進給側的位置(參照圖2)之間沿橫向移動。該驅動裝置可由控制器24控制。
其次，對進給部10及一次進給部件12進行說明。
進給部10在二次進給用導軌部分30及下游側導軌部分8a的內部空間內沿給送方向前后移動，一邊推壓棒材B一邊將其供給棒材加工機4。進給部10具有配置于上游側的主體部10a和配置于主體部10a下游側的、用于把持棒材B后端部的指形夾10b。指形夾10b經由夾具接頭(未圖示)相對主體部10a繞長度方向軸線可旋轉地連結。在主體部10a的后端部設有用于安裝后述的進給部驅動裝置14的環狀鏈條14b的葉片部件10c。
一次進給部件12在一次進給用導軌部分28的內部空間28a內沿給送方向前后移動，使一次進給用導軌部分28內的棒材B沿下游側導軌8a移動到一次進給位置。一次進給部件12形成塊狀。
其次，對進給部驅動裝置14及一次進給部件驅動裝置(未圖示)進行說明。
進給部驅動裝置14用于使進給部10在導軌8內沿給送軸線1A前后移動，通過由控制器24進行ON/OFF，使進給部10或前后移動或停止在規定位置。進給部驅動裝置14基本上具有伺服電動機(未圖示)、與伺服電動機的輸出軸連結的鏈輪等傳動部14a、與傳動部連結且與給送軸線大致平行地運行的環狀鏈條14b，該環狀鏈條14b安裝于進給部10的葉片部分10c上。
一次進給部件驅動裝置(未圖示)使一次進給部件12沿給送軸線1A前后移動。一次進給部件驅動裝置除將進給部10改變為一次進給部件12之外，具有與進給部驅動裝置14相同的結構，因此省略其說明。
其次，參照圖2說明材料架20。材料架20由在導軌8的長度方向上相互離開的多個材料架部分。在本實施例中，材料架20具有架部件40，其具有支承在支承架6上安裝的材料架支承部件36上，對棒材B進行支承的支承面38；棒材限制部42，其設于支承面38的上方，將棒材B一列地載置于支承面38之上；支承結構部44，其用于支承棒材限制部42。
架部件40的支承面38朝向導軌8向下方傾斜。即，朝向棒材B的支承面38上的流動方向下游側傾斜。在架部件40的導軌8側的端部設有從支承面38向上方突出的、用于防止棒材B從材料架20落下的擋塊46。擋塊46的上面48也朝向導軌8向下方傾斜。另外，各材料架部分具有從導軌8側的端部的上面48向導軌8的上部開口附近延伸的、用于將棒材B向導軌8引導的導向面50，在本實施例中，該導向面50形成在材料架支承部件36上。導向面50利用以后述的旋轉軸64為中心的圓弧形成為好。
棒材限制部42具有棒材限制部件54，該棒材限制部件54在下部具有在支承面38的上方與其大致平行地配置的限制面52，該限制面52用于抑制棒材B，以使棒材B在架部件40的支承面38上一列地排列。另外，支承結構部44從架部件40的上方橫切導軌8的上方而延伸，其基端安裝在支承架6上，另外，在前端安裝有棒材限制部件54。棒材限制部件54在架部件40的下游端部，從架部件40的支承面38向上游側離開棒材B的直徑的量，并以此為終端，以能夠僅取出一根棒材B，由此，在架部件40和棒材限制部件54之間形成有用于取出棒材的開口58。
棒材限制部件54通過限制部支承部件56沿遠離架部件40的方向可移動地被支承。更具體地說，在本實施例中，棒材限制部件54以限制部支承部件56的樞裝部為中心可樞軸轉移地被支承，由夾緊把手等止動部件62固定。而且，限制部支承部件56及棒材限制部件54可在抑制架部件40上的棒材B的抑制位置(參照圖2)、和向遠離架部件40的方向退避的退避位置(參照圖5)之間樞軸轉動。
其次，參照圖2說明棒材取出機構22。棒材取出機構22具有旋轉軸64，其位于導軌8的上方；作為旋轉部件的擺動部件66，其安裝于旋轉軸64上，用于獲取從材料架20取出的棒材；棒材頂起裝置68，其從材料架20僅頂起一根棒材B，并將其向擺動部件66供給。
旋轉軸64跨過棒材供給機2的大致全長而延伸(參照圖1)。旋轉軸64的后端部與用于使旋轉軸64旋轉的伺服電動機70的輸出軸連結。根據伺服電動機70的旋轉角度，由控制器控制擺動部件66的旋轉位置。
擺動部件66在長度方向上相互離開，并固定于旋轉軸64上，分別與架部件40相鄰設置。
下面，參照圖2～圖5詳細說明擺動部件66及棒材頂起裝置68。圖2表示擺動部件66的上方位置，圖3表示將棒材B從材料架20向擺動部件66供給的中間位置，是與圖2相同的橫剖面圖，另外，圖4表示將由擺動部件66搬運的棒材B向導軌8供給的下方位置，是與圖2相同的橫剖面圖。另外，圖5是使限制部支承部件56及棒材旋轉部件54移動到退避位置的與圖4相同的橫剖面圖。
擺動部件66以旋轉軸64為中心，在用于向導軌8供給下一根棒材B的待機的上方位置、和將棒材B供給導軌8的下方位置之間可擺動地設置，在從上方位置擺動到下方位置擺動期間的中間位置，從材料架20獲取棒材B。
如圖2所示，擺動部件66具有用于從材料架20獲取棒材B的棒材接受部74、和相對旋轉軸64配置于棒材接受部74、即與材料架20大致相反側的凸輪面76。棒材接受部74具有由以旋轉軸64為中心的較大圓弧構成的周面74a；與周面74a連續設置的、從旋轉軸64向徑向外側延伸的接受面74b；與接受面74b連續設置的、形成以旋轉軸64為中心的較小圓弧的后隙面(逃がし面)74c。周面74a在上述導向面50由以旋轉軸64為中心的圓弧形成的情況下，優選形成構成與其導向面50互補的形狀，形成以旋轉軸64為中心的圓弧狀。在上方位置，擺動部件66位于從旋轉軸64橫切導軌8上方而延伸到材料架20上方的位置。
如圖3所示，在擺動部件66位于中間位置時，由擺動部件66的接受面74b和材料架20(更具體地說，擋塊46的上面48或導向面50與擺動部件66)構成大致V形。另外，周面74a與導向面50局部相對，接受面74b比材料架20的擋塊46的上面48更靠下方，在導向面50和接受面74b之間形成獲取從材料架20取出的棒材B的空間。在中間位置，擺動部件66也位于從旋轉軸64橫切導軌8上方而延伸到架部件40上方的位置。另外，圖3表示擺動部件66獲取棒材B的中間位置之一例。由于棒材在擋塊46的上面48上旋轉的速度的不同，擺動部件66獲取棒材的位置不同，因此，擺動部件66獲取棒材B的位置不限于圖3所示的位置(從上方位置傾斜60°的位置)，也可以為上方位置和下方位置之間的任一位置。
如圖4所示，在擺動部件66位于下方位置時，接受面74b相對導軌8在遠離材料架20一側的位置沿縱向延伸。在該位置，擺動部件66退避到超過導軌8的位置。這樣，在擺動部件66位于下方位置，另外，已說明的棒材限制部54位于退避位置的狀態下，在導軌8上方的旋轉軸64與材料架20之間沒有障礙物，形成用于從導軌8取出棒材B的取出空間79。詳細地說，在擺動部件66位于下方位置時，在接受面74b及后隙面74c與材料架20之間形成向上方打開的空間。另外，在本實施例中，下方位置為使擺動部件66從上方位置向下方旋轉120°的位置。
如圖5所示，在擺動部件66位于下方位置時，若使限制部支承部件56及棒材限制部54從抑制位置向退避位置樞軸轉動，則形成可從導軌8經過旋轉軸64和材料架之間而向材料架20上方取出棒材B的、無障礙物的通路(取出空間)。
如圖2所示，棒材頂起裝置68具有從凸輪面76附近經過導軌8的下方而延伸到材料架20的連接機構80。在連接機構80的一端具有沿凸輪面76運動的凸輪從動件88，在另一端具有可在不從材料架20的支承面38突出的導入位置和從支承面38突出而頂起棒材B的頂起位置之間運動的頂起部件78。如圖2及圖3所示，概略地說，在擺動部件66從上方位置在與中間位置之間擺動時，凸輪從動件88可沿凸輪面76移動，棒材頂起部件78可在導入位置和頂起位置之間移動。
詳細地說明連接機構80，連接機構80具有凸輪從動件88，其與凸輪面76抵接；第一兩臂擺動部件90，在其一個臂90a上安裝凸輪從動件88，并且由此大致向下方延伸；連接部件92，其一端部90a可樞軸轉動地與第一兩臂擺動部件90的另一個臂90b連結，并且由此大致沿橫向延伸；第二兩臂擺動部件94，其一個臂94a可樞軸轉動地被連結；棒材頂起部件78，其具有與第二兩臂擺動部件94的另一個臂94b抵接的下面84。棒材頂起部件78安裝于架部件40上，使其能夠將與擋塊46抵接的材料架20的棒材頂起。棒材頂起部件78通過彈簧等施力部件82被向下方即導入位置作用力。凸輪從動件88在向離開旋轉軸64的方向移動時，第一兩臂擺動部件90的另一個臂90b以樞軸90c為中心可在接近架部件40的方向擺動，連接部件92在架部件40一側可沿橫向移動，第二兩臂擺動部件94的另一個臂94b能夠以樞軸94c為中心擺動，以將棒材頂起部件78向上方頂起。
參照圖1～圖5，棒材供給機2還具有棒材提升裝置100，該提升裝置配置在相互相鄰的導軌部分之間的空間中，用于將導軌8內存在的棒材C從下方提升向取出空間79。在本實施例中，棒材提升裝置100配置于上游側導軌部分8b和下游側導軌部分8a之間。棒材提升裝置100具有提升部件104和操作桿106，其中，提升部件104以樞軸102為中心，在導軌8的內側底面的下方位置和其上方的位置之間可樞軸轉動，操作桿106安裝于提升部件104上，使提升部件以樞軸102為中心樞軸轉動。
另外，參照圖5，設置有限制部件108，其用于防止在將導軌8內存在的棒材B除去時，棒材B從材料架20向擺動部件66移動。在本實施例中，限制部件108是可拆裝地插入安裝在形成于材料架40的擋塊46的上面48上的孔內的銷108。銷108在棒材的安裝狀態下從上面48向上方突出，由此，防止棒材從材料架20向擺動部件66移動。
其次，說明本發明第一實施例的材料供給機的動作。
如圖2所示，首先，操作者使棒材限制部42向退避位置移動，將棒材B(新材料)一列地載置于材料架20上，使棒材限制部42返回抑制位置。另外，擺動部件66位于上方位置。此時，擺動部件66從旋轉軸64橫切導軌8之上而延伸到材料架20。棒材頂起部件78如后述，由連接機構80設于導入位置。
在使棒材供給機2動作時，在將棒材B供給導軌8的通常模式中，通過控制器24的控制，由棒材取出機構22從材料架10取出一根棒材B，供給導軌8。
詳細地說，首先，控制器24驅動伺服電動機70，使旋轉軸64旋轉，以使擺動部件66向下方擺動。如圖3所示，使擺動部件66從上方位置朝向中間位置向下方正轉。在中間位置，擺動部件66的接受面74b位于與材料架20的擋塊46的上面48大致直線對齊的位置或其下方。與此同時，凸輪從動件88沿凸輪面76運動，遠離旋轉軸64。對應與此，第一兩臂擺動部件90、連接部件92以及第二兩臂擺動部件94移動，抵抗施力部件82的作用力而將棒材頂起部件78向頂起位置頂起。由此，在架部件40上僅將一根最下游側的棒材B頂起到擋塊46的上面48之上，棒材B沿上面48轉動到擺動部件，向擺動部件66供給，擺動部件66獲取棒材B。
其次，如圖4所示，使旋轉軸64進一步旋轉，使擺動部件從中間位置向下方擺動，越過導軌8正轉到下方位置。在該位置，擺動部件66的接受面74b相對導軌8在遠離材料架20一側的位置縱向排列，棒材B落下并向導軌8供給。更具體地說，被擺動部件66獲取的棒材B隨著向擺動部件66的下方擺動而被支承在接受面74b上，同時沿導向面50向下方移動。當擺動部件66擺動到下方位置時，擺動部件66的接受面74b越過導軌8，接受面74a和導向面50之間開放，棒材B落到導軌8中，將棒材B供給導軌8。在該擺動期間，凸輪面76b從旋轉軸64形成同徑的輪廓，將棒材頂起部件78也維持在頂起位置。
在將棒材B供給導軌8后，如圖2所示，使旋轉軸64反向旋轉，使擺動部件66從下方位置向上方擺動到上方位置并且在該位置待機，直至供給下一根棒材B。凸輪從動件88在擺動部件66向下方擺動時，在反方向沿凸輪面76運動。在凸輪從動件88沿凸輪面76運動時，凸輪從動件88接近旋轉軸64，對應于此，第一兩臂擺動部件90、連接部件92及第二兩臂擺動部件94移動，第二兩臂擺動部件94的另一臂94b遠離架部件40。此時，棒材頂起部件78通過施力部件82導入導入位置。然后，將下一根棒材B滾動支承面38之上，與擋塊46抵接。
其次，由進給部10將供給到導軌8的棒材B給送至NC車床4。在導軌8的初始位置，上游側導軌部分8b的一次進給用導軌部分28位于給送軸線1A上，與下游側導軌部分8a同軸地對齊。首先，進行棒材B的一次進給。按已說明的順序將棒材B從材料架20供給到導軌部分8a及28中，然后，控制器24驅動一次進給部件驅動裝置(未圖示)，使與一次進給部件驅動裝置的環狀鏈條連結的一次進給部件12向下游方向移動。通過由一次進給部件12將棒材B的后端壓向下游方向，使棒材B移動到一次進給位置。棒材B的前端部被夾緊件(未圖示)把持，限制棒材B向長度方向的移動。
然后，由控制器24使上游側導軌部分8b相對給送軸線1A橫向移動，將下游側導軌部分8a和二次進給用導軌部分30直線對齊。然后，進行二次進給。控制器24驅動進給部驅動裝置14的伺服電動機(未圖示)，使與進給部驅動裝置14的環狀鏈條14b連結的進給部10向下游方向移動。若使進給部10前進，棒材B的后端部插入到設于下游側端部的指形夾10b中后，則將夾緊件釋放。由此，將由夾緊件把持的棒材B的前端部釋放。
進給部10將棒材B的前端部、即下游側端部供給到NC車床4的加工部4c。在棒材B的加工中，將防振裝置16關閉，把持導軌8內的棒材B，防止棒材B的振動。振動裝置16的開閉也可以與擺動部件66的旋轉軸64聯動進行，還可以使用其它驅動系統進行。若棒材B成為不能再制造產品的長度，則使進給部10返回棒材供給機2，由上述夾緊件把持剩余材料。使進給部10進一步后退，從進給部10取下剩余材料，并使剩余材料從導軌8的剩余材料處理用窗口(未圖示)落下，收納到剩余材料架18之中。然后，通過反復進行同樣的操作，將棒材B一根根供給導軌8。
在通常的模式期間，在需要將供給到導軌8的棒材B從導軌8中除去的情況下，操作者將控制器24從通常模式切換為除去模式。在除去模式中，為了將棒材B從導軌8除去，由控制器24的控制使棒材供給機2的若干裝置動作。
詳細地說，首先，操作者將銷108插入到設于架部件40的擋塊46的上面48的孔內。然后，由操作者對控制器24的操作，使擺動部件66從上方位置擺動到下方位置。其間，棒材頂起部件78移動到頂起位置，在架部件40上頂起最下游側的部件，但可由銷108防止棒材B向擺動部件66移動。
當擺動部件66移動到下方位置時，如圖5所示，在位于導軌8上方的旋轉軸64和位于導軌8斜上方的材料架20之間不會產生障礙物。另外，操作者進一步使限制部支承部件56及棒材限制部件54移動到退避位置。由此，在架部件40上方也不會產生障礙物，形成能夠在導軌8上方取出棒材B的取出空間79。
其間，控制器24使進給部10后退到二次進給用導軌部分30中。操作者將棒材B的后端部從指形夾10b拆下。另外，在棒材B長的情況下，棒材B的前端部一直插入主軸4b之中。在這樣的情況下，然后，操作者通過進行控制器24的手動操作，使上游側導軌部分8b橫向移動，將一次進給用導軌部分28與下游側導軌部分8a直線對齊。然后，操作者將棒材B導入一次進給用導軌28中，并將棒材B的前端部分從主軸4b抽出。用手提起導軌8內的棒材B，在水平狀態下將棒材B從旋轉軸64和材料架20之間取出。
另外，在棒材B較短，進給部10后退到二次進給用導軌部分30的狀態下，在將棒材整體導出到主軸4b外的情況下，由于可在該狀態下將棒材B從導軌8取出，故不需要使上游導軌部分8b移動。
在棒材重的情況下，操作者也可以使用提升裝置100將導軌8內的棒材B提升到取出空間79。操作者操作提升裝置100的操作桿106，由提升部件104提升棒材B，將棒材取出。
圖6表示本發明的棒材供給機的第二實施例，是圖1的棒材供給機的2-2線的橫剖面圖。
參照圖6說明本發明的棒材供給機的第二實施例。圖6所示的本發明的第二實施例的棒材供給機除棒材頂起裝置的結構之外，與圖2～圖5所示的第一實施例的棒材供給機的結構相同。下面，僅對棒材頂起裝置進行說明，與第一實施例相同的部分使用相同的符號，省略詳細的說明。
在第二實施例的棒材頂起裝置中，省略了連接機構80，取而代之的是，設置不與擺動部件66聯動的頂起部件驅動裝置。如圖6所示，在棒材頂起部件78的下方設有用于將棒材頂起部件78移動到頂起位置的頂起部件驅動裝置130。頂起部件驅動裝置130具有可在伸出位置和導入位置之間移動的汽缸等促動器132、和一個臂134a可樞軸轉動地安裝于促動器132上的兩臂擺動部件134。兩臂擺動部件134能夠以樞軸134c為中心擺動。兩臂擺動部件134的另一個臂134b可與頂起部件78的下面84抵接，促動器132在從伸出位置向導入位置移動時，能夠擺動，以將頂起部件頂起。促動器132可由控制器24控制。
其次，說明本發明的第二實施例的棒材供給機的動作。第二實施例的棒材供給機的動作除頂起部件不與擺動部件聯動，由控制器進行動作之外，與第一實施例的棒材供給機的動作相同。因此，僅說明不同部分，省略相同部分的說明。
在擺動部件從上方位置朝向中間位置向下方擺動時，由控制器24使促動器132向導入位置移動，經由兩臂擺動部件134將棒材頂起部件78向頂起位置頂起。另外，在擺動部件66從中間位置朝向上方位置向上方擺動時，由控制器24使促動器132向伸出位置移動，使兩臂擺動部件134的另一個臂134b遠離棒材頂起部件78。棒材頂起部件78由彈簧等施力部件82的作用力向導入位置移動。棒材頂起部件78的頂起及導入的時刻只是一個示例，可通過控制器24改變。
上述第一實施例及第二實施例的控制，特別是棒材取材機構22的控制與現有裝置的分度盤的控制相同，可使用相同的控制程序。因此，不需要制作新的限制控制程序。在使用有現有分度盤的棒材供給機中，在將材料架設置在高于本實施例的材料架20的架部件40的高度方面不同(參照圖10)。但是，旋轉軸64的位置及旋轉軸64的旋轉控制與分度盤的控制相同。具體地說，擺動部件66的所述上方位置相當于從材料架將棒材取入到分度盤的凹部中的旋轉位置(圖10所示的位置)。另外，擺動部件66的下方位置與由分度盤向導軌投入棒材的位置相同。在上述的第一實施例及第二實施例中，采用上述擺動部件66代替分度盤，在除去棒材B的模式中，在導軌8的上方沒有障礙物，形成棒材取出空間79。因此，由于擺動部件66沒有獲取棒材B的凹部，故將材料架20的架材料40設置在比上方位置(在分度盤中相當于棒材獲取位置)低的所述上方位置，在擺動部件66從上方位置向下方移動的過程中，在擺動部件66朝向材料架20的架部件40到達向斜下方的位置時，獲取棒材B。
在第一實施例中，通過采用形成于擺動部件66上的凸輪面76和連接機構22，棒材取出機構68由于由旋轉軸64的旋轉動作、即擺動部件66的擺動運動而動作，因此，可不改變上述分度盤的控制程序，而由棒材取出機構68從材料架20取出棒材，可由擺動部件66將棒材供給導軌8。
其次，參照圖7～圖9說明本發明的棒材供給機的第三實施例。圖7是表示本發明的棒材供給機的第三實施例的沿圖1的棒材供給機的5-5線的橫剖面圖。圖8是沿圖7的箭頭標記8-8方向看到的以下說明的提升裝置的放大剖面圖。另外，圖9是沿圖7的箭頭標記9-9方向看到的圖。
圖7～圖9所示的本發明第三實施例的棒材供給機具有與圖2～圖5所示的第一實施例及圖6所示的第二實施例不同的棒材提升裝置。關于棒材供給機的除此之外的部分，棒材頂起裝置與參照圖6說明的本發明的棒材供給機的第二實施例的結構相同，剩下的部分與圖2～圖5所示的第一實施例的棒材供給機的結構相同。因此，在以下的說明中，與第一實施例及第二實施例相同的部分使用相同的符號，省略其詳細的說明。下面，對與第一實施例及第二實施例不同的棒材提升裝置詳細進行說明。另外，將圖2～圖6與圖7相比，存在部件的形狀不同的部分，但由于作為技術思想是相同的，故省略對它們的說明。
第三實施例的棒材提升裝置150具有提升部件154，其沿橫切導軌部分8b的方向延伸，并且能夠以軸線沿導軌部分8b的長度方向定向的第一樞軸152為中心樞軸轉動；操作桿156，其用于使上述提升部件154在導軌30的內側底面30b的下方的退避位置154a和內側底面30b的上方的提升位置54b之間，以第一樞軸152為中心樞軸轉動；卡止裝置158，其將操作桿156卡止，以將提升部件154維持在提升位置154b。在本實施例中，卡止裝置158構成棒材供給機2的側壁160。
在本實施例中，提升部件154配置于上游側導軌部分8b和下游側導軌部分8a之間，且配置在側壁160的內側。另外，提升部件154也可以配置在相互鄰接的下游側導軌部分8a之間。第一樞軸152相對導軌部分8b在材料架20側安裝在棒材供給機20的支承結構體上。提升部件154以第一樞軸152為中心向兩側、即導軌8b側和材料架20側延伸，在一側即導軌8b側具有支承導軌8b內的棒材的支承部164，在另一側即材料架20側具有安裝操作桿156的安裝部166。提升部件154的支承部164由在其與支承結構體之間延伸的彈簧168向下方施力。
在本實施例中，提升部件154由具有縱長的矩形剖面形狀的板材構成。安裝部166具有相對提升部件154的長度方向軸線橫向延伸，且在上下方向以一定間隔相互相對的兩個折曲部170。在安裝部166上安裝有第二樞軸172，其在兩個折曲部170之間延伸，且相對第一樞軸152的軸線在上下方向上定向；樞動托架174，其嵌合于兩個折曲部170之間，且能夠以第二樞軸172為中心相對提升部件154的長度方向軸線沿橫向樞軸轉動。
操作桿156從提升部件154貫穿棒材供給機2的側壁160向外側延伸。另外，操作桿156在側壁160的內側相對提升部件154可拆裝自如地安裝。具體地說，如圖8所示，操作桿156的基端部156a構成圓形剖面，具有沿圓周方向延伸的槽156b。另外，樞動托架174的端部174a具有孔176，其嵌合于操作桿156的基端部156a上；防脫部件178，其在將操作桿156安裝在樞動托架174上時，與操作桿156的槽156b直線對齊，并且與該槽156b協同而阻止操作桿156從孔176拔出。防脫部件178例如具有球面，該球面在安裝有操作桿156時，通過彈簧向槽156b施力，在拆下操作桿156時，由操作桿156的基端部156a抵抗彈簧而被壓回。
由于槽作桿156相對提升部件154以第一樞軸152為中心向相反側延伸，故在提升部件154位于下方的退避位置154a時，操作桿156位于上方位置156c，在提升部件154位于上方的提升位置154b時，操作桿156位于下方位置156d(參照圖7)。如圖9所示，操作桿156可沿第一路徑和第二路徑移動，其中，第一路徑是在提升部件154以第一樞軸152為中心從退避位置154a移動到提升位置154b時、即操作桿從上方位置156c移動到下方位置156d時的路徑，第二路徑是伴隨以第二樞軸172為中心的橫向的樞動，操作桿156從第一路徑的終端移動到將提升部件154維持在提升位置154的狀態下由卡止裝置158卡止的卡止位置156e時的路徑。操作桿156的卡止位置156e相對其下方位置156d橫向配置。
在構成有卡止裝置158的側壁160上具有用于使操作桿156移動的沿第一路徑的切口180a和沿第二路徑的切口180b。沿第一路徑的切口180a沿上下方向延伸，使操作桿156能夠從上方位置156c移動到下方位置156d。沿第二路徑的切口180b從第一路徑的下端橫向延伸，并由此向上方延伸，在卡止操作桿156的卡止位置156e構成終端。終端構成在卡止位置156e橫切操作桿156上方而延伸的用于卡止操作桿的抵接面182。第一路徑及第二路徑作為整體形成大致J形。
另外，在側壁160上設有可在覆蓋切口的閉位置(未圖示)和使切口露出的開位置之間沿側壁160滑動的罩184。
其次，說明本發明第三實施例的棒材供給機的動作。第三實施例的棒材供給機的動作。第三實施例的棒材供給機的動作除不與擺動部件聯動，由控制器進行動作以及提升裝置動作以外，與第一實施例的棒材供給機的動作相同。另外，頂起部件的動作與上述的第二實施例的棒材供給機的動作相同。因此，下面僅說明提升裝置的動作，省略有關相同部分的說明。
在除去導軌30內存在的棒材B的除去模式中，將側壁160的罩184移動到開位置，由于使用棒材提升裝置150，故將操作桿156從側壁160的外側安裝到提升部件154的樞動托架174上。具體地說，通過將操作桿156的基端部156a插入樞動托架174的孔176內，使防脫部件178與操作桿158的槽158b卡合，從而操作桿156不會從孔176中脫離。
其次，通過使操作桿156沿第一路徑從上方位置156c向下方位置156d移動，使提升部件154以第一樞軸152為中心從退避位置154b樞軸轉動到提升位置154b。由此，將導軌30內的棒材B支承在提升部件154的支承部164上，朝向取出空間79提升。然后，在將提升部件154維持在提升位置154b的狀態下，沿伴隨以第二樞軸172為中心的橫向樞動的第二路徑，使操作桿156移動到由卡止裝置158卡止的卡止位置156e。由于在卡止位置156c的操作桿156上由支承于提升部件154的棒材B的重量而作用向上方的力，因此，通過橫切操作桿156的上方而延伸的抵接面182，將操作桿156自動地卡止，將提升部件154維持在提升位置154b。其結果是，棒材B維持在被提升到取出空間79的狀態。操作者在將棒材B提升到取出空間79之后，將從操作桿156離開，可通過取出空間79將棒材B取出外部。
在將棒材B供給導軌30的通常模式時，使操作桿156沿第二路徑及第一路徑移動，返回上方位置156c。然后，將操作桿156從樞動托架174抽出，并使罩184移動到關閉位置。
以上說明了本發明實施例的棒材供給機，但本發明不限于該實施例，在記載于權利要求范圍內的發明范圍內可進行各種變更，顯然其也屬于本發明的范圍內。
在上述實施例中，在棒材供給機2上設有控制器24，但控制也可以由設于棒材加工機4上的控制器進行。
另外，在上述實施例中，擺動部件66在上方位置(0°的位置)和下方位置(120°的位置)之間往復運動，在不改變分度盤的控制程序而加以利用的方面是有利的。擺動部件66從縮短動作的時間的觀點考慮，需要在材料架20的附近待機。另一方面，從將棒材B從材料架20取出的觀點考慮，擺動部件66未必在上述的上方位置(0°的位置)待機。因此，擺動部件66的待機只要是為從下方位置反向旋轉而返回的材料架20的附近位置，則也可以為任一位置，例如也可以在比材料架20的支承面38低的位置待機。此時，在第一實施例中，控制棒材取出機構68的棒材頂起部件78上下運動的凸輪面76的輪廓也可以如下改變，與擺動部件66的運動配合，使棒材頂起部件78從材料架20突出，并導入。另外，在第二實施例中，也可以與擺動部件66的運動配合來進行使棒材頂起部件78運動的促動器132的控制。
另外，除去棒材時的擺動部件66的位置只要是不在導軌8上方的位置即可，也可以不限于上述下方位置，而是更進一步正轉了的位置。另外，在上述實施例中，以上述位置為0°位置，以棒材的獲取位置(上方位置)為60°位置，另外，以將棒材投入導軌8的下方位置為120°的位置，但相對位置關系未必為60°，也可以適當變更。
在上述實施例中，橫切導軌8的上方而從上方支承棒材限制部件54及限制部支承部件56，但也可以從下方支承這些部件，省略限制部支承部件56的退避機構。
在上述實施例中，只設置了一個棒材提升裝置100，但也可以設置多個。
在上述實施例中，限制部件108為可拆裝地設置的銷，但限制部件108也可以為由促動器使可在用于防止棒材B在擺動部件66上移動的限制位置和不防礙其移動的非限制位置之間往復移動的部件動作的機構。
另外，在上述第三實施例中，通過使操作桿156以第二樞軸172為中心橫向樞軸轉動，使操作桿156向卡止位置移動，但只要能夠卡止操作桿156，則如第二實施例，也可以不使操作桿156以第二樞軸172為中心樞軸轉動。例如，也可以采用用于在下方位置156d卡止操作桿156的部件。
在上述第三實施例中，第一路徑如第三實施例未必是直線狀的路徑，可為能夠將提升部件154提升到提升位置154b的任意路徑、例如斜方向的路徑或曲線狀的路徑。另外，第二路徑只要能夠使操作桿156從第一路徑移動到卡止位置156e，則也可以采用任意的路徑。因此，在第三實施例中，第一路徑及第二路徑整體為J形，但例如也可以為L形。另外，只要操作桿156能夠在第一路徑及第二路徑中移動，則側壁160的切口180a及180b的形狀也是任意的。
在上述第三實施例中，以提升部件154的退避位置154a為導軌30的內側底面30b的下方進行了說明，但也可以與內側底面30b共面。
另外，在上述實施例中，使棒材限制部件54及限制部支承部件56移動，除去棒材B，但只要可以使用棒材提升裝置100、150提升導軌內的棒材B，然后除去，則也可以不使棒材限制部件54及限制部支承部件56移動，而除去棒材B。
權利要求
1.一種棒材供給機，其將棒材向棒材加工機給送，并且具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于所述導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其用于從所述材料架一根根地取出棒材并供給所述導軌，所述棒材取出機構具有位于所述導軌上方的旋轉軸和安裝于該旋轉軸上的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，所述旋轉部件是從所述旋轉軸延伸到所述材料架的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的擺動部件，所述棒材取出機構還具有從所述材料架僅頂起一根棒材并供給所述擺動部件的棒材頂起裝置及控制器，在將棒材供給所述導軌的通常模式中，所述控制器使所述擺動部件從橫切所述導軌上方并延伸到所述材料架的上方位置，向下方正轉到相對所述導軌位于遠離所述材料架一側的下方位置，在所述上方位置和所述下方位置之間的任一位置，獲取由所述棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給所述導軌之后，使所述擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材。
2.如權利要求1所述的棒材供給機，其特征在于，所述材料架具有支承棒材的支承面，所述擺動部件相對所述旋轉軸在材料架的相反側具有凸輪面，所述棒材頂起裝置具有從所述凸輪面附近經過所述導軌的下方而延伸到材料架的連接機構，在該連接機構的一端具有沿所述凸輪面運動的凸輪從動件，在另一端具有可在不從所述支承面突出的導入位置與從所述支承面突出而頂起棒材的頂起位置之間移動的頂起部件，所述凸輪從動件伴隨所述擺動部件的擺動而沿所述凸輪面運動，使所述棒材頂起部件在導入位置和頂起位置之間移動。
3.一種棒材供給機，其將棒材向棒材加工機給送，并且具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其用于從材料架一根根地取出棒材并供給所述導軌，所述棒材取出機構具有位于所述導軌上方的旋轉軸和安裝于該旋轉軸上的用于獲取從所述材料架取出棒材的棒材的旋轉部件，其特征在于，所述旋轉部件是從所述旋轉軸延伸到所述材料架的用于獲取從所述材料架取出的棒材的擺動部件，所述棒材取出機構還具有從所述材料架僅頂起一根棒材并供給所述擺動部件的棒材頂起裝置及控制器，在將棒材供給所述導軌的通常模式中，所述控制器使所述擺動部件從橫切所述導軌上方并延伸到所述材料架的上方位置，向下方正轉到相對所述導軌位于遠離所述材料架一側的下方位置，在所述上方位置和所述下方位置之間的任一位置，獲取由所述棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給所述導軌之后，使所述擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，另外，還具有用于防止在除去所述導軌內存在的棒材時，棒材從所述材料架向所述擺動部件移動的限制裝置，在除去所述導軌內存在的棒材的除去模式中，在由所述限制裝置限制棒材向所述擺動部件的移動期間，根據操作者的操作，所述控制器在沒有棒材的狀態下使所述擺動部件向下方位置或進一步正轉的位置移動，由此，在所述旋轉軸和所述材料架之間形成用于從所述導軌取出棒材的取出空間。
4.如權利要求3所述的棒材供給機，其特征在于，所述材料架具有支承棒材的支承面，所述擺動部件相對所述旋轉軸在材料架的相反側具有凸輪面，所述棒材頂起裝置具有從所述凸輪面附近經過所述導軌下方而延伸到材料架的連接機構，在該連接機構的一端具有沿所述凸輪面運動的凸輪從動件，在另一端具有在不從所述支承面突出的導入位置和從所述支承面突出而頂起棒材的頂起位置之間能夠移動的頂起部件，所述凸輪從動件伴隨所述擺動部件的擺動而沿所述凸輪面運動，使所述棒材頂起部件在導入位置和頂起位置之間移動。
5.如權利要求3或4所述的棒材供給機，其特征在于，所述導軌具有在同軸上相互離開配置的多個導軌部分，在相互鄰接的該導軌部分之間設有用于將所述導軌內存在的棒材從下方向所述取出空間提升的棒材提升裝置。
6.如權利要求5所述的棒材供給機，其特征在于，所述棒材提升裝置具有提升部件，其沿橫切所述導軌部分的方向延伸，并且以將軸線沿導軌部分的長度方向定向的第一樞軸為中心可樞軸轉動；操作桿，其使該提升部件在與所述導軌的內側底面共面或其下方的退避位置和所述內側底面的上方的提升位置之間，以所述第一樞軸為中心樞軸轉動；卡止裝置，其將所述操作桿卡止，以將所述提升部件維持在所述提升位置。
7.如權利要求6所述的棒材供給機，其特征在于，所述操作桿相對所述提升部件以所述第一樞軸為中心向相反側延伸，并且由相對所述第一樞軸的軸線沿上下方向定向的第二樞軸樞軸安裝，所述操作桿可沿第一路徑和第二路徑移動，其中，第一路徑是所述提升部件以所述第一樞軸為中心從所述退避位置移動到所述提升位置時的路徑，第二路徑是所述操作桿件伴隨以所述第二樞軸為中心的橫向的樞軸轉動，從所述第一路徑的終點移動到在將所述提升部件維持在所述提升位置的狀態下被卡止部件卡止的卡止位置時的路徑，所述卡止裝置在所述卡止位置具有橫切所述操作桿上方而延伸的用于卡止所述操作桿的抵接面。
8.如權利要求7所述的棒材供給機，其特征在于，所述棒材供給機具有側壁，所述操作桿從所述提升部件貫穿所述側壁向外側延伸，在所述側壁上，沿所述第一路徑及所述第二路徑形成用于使所述操作桿移動的切口，該切口具有所述抵接面。
9.如權利要求8所述的棒材供給機，其特征在于，所述操作桿在所述側壁的內側相對所述提升部件拆裝自如地安裝。
10.一種棒材供給機，其將棒材向棒材加工機給送，并且具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于所述導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從所述材料架一根根地取出棒材并供給所述導軌，所述棒材取出機構具有位于所述導軌上方的旋轉軸和安裝于該旋轉軸上的用于獲取從所述材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，所述旋轉部件是從所述旋轉軸延伸到所述材料架的用于獲取從所述材料架取出的棒材的擺動部件，所述棒材取出機構還具有在從所述材料架僅頂起一根棒材并供給所述擺動部件的頂起位置和導入位置之間能夠移動的棒材頂起裝置及控制器，在將棒材供給所述導軌的通常模式中，所述控制器通過使所述棒材頂起裝置向頂起位置移動，使棒材向所述擺動部件移動，另外，使所述擺動部件從橫切所述導軌上方并延伸到所述棒材架的上方位置，向下方正轉到相對所述導軌位于遠離所述材料架一側的下方位置，在所述上方位置和所述下方位置之間的任一位置，獲取由所述棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給所述導軌之后，使所述擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，在除去所述導軌內存在的棒材的除去模式中，根據操作者的操作，所述控制器使棒材頂起裝置維持在導入位置，另外，在沒有棒材的狀態下使所述擺動部件向所述下方位置或進一步正轉的位置移動，由此，在所述旋轉軸和所述材料架之間形成用于從所述導軌取出棒材的取出空間。
11.如權利要求3～10中任一項所述的棒材供給機，其特征在于，所述材料架包括架部件，其具有支承面；棒材限制部，其設于所述支承面的上方，以將棒材一列地載置于所述支承面之上；支承結構部，其橫切所述取出空間并延伸，用于支承所述棒材限制部，該支承結構部可移動地設置在從所述取出空間退避的位置上。
12.一種棒材加工系統，其具有將棒材向棒材加工機供給的棒材供給機和加工棒材的棒材加工機，所述棒材供給機具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從所述材料架一根根地取出棒材并供給所述導軌，所述棒材取出機構具有位于所述導軌上方的旋轉軸和安裝于該旋轉軸上的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，所述旋轉部件是從所述旋轉軸延伸到所述材料架的、用于接受從所述材料架取出的棒材的擺動部件，所述棒材取出機構還具有從所述材料架僅頂起一根棒材并供給所述擺動部件的棒材頂起裝置，所述棒材加工機具有控制器，在將棒材供給所述導軌的通常模式中，所述控制器使所述擺動部件從橫切所述導軌的上方并延伸到所述棒材架的上方位置，向下方正轉到相對所述導軌位于遠離所述材料架遠一側的下方位置，在所述上方位置和所述下方位置之間的任一位置，獲取由所述棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給所述導軌之后，使所述擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材。
13.一種棒材加工系統，其具有將棒材向棒材加工機給送的棒材供給機和加工棒材的棒材加工機，所述棒材供給機具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于所述導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并供給所述導軌，所述棒材取出機構具有位于所述導軌上方的旋轉軸和安裝于該旋轉軸上的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，所述旋轉部件是從所述旋轉軸延伸到所述材料架的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的擺動部件，所述棒材取出機構還具有從所述材料架僅頂起一根棒材并供給所述擺動部件的棒材頂起裝置，所述棒材加工機具有控制器，在將棒材供給所述導軌的通常模式中，所述控制器使所述擺動部件從橫切所述導軌的上方并延伸到所述棒材架的上方位置，向下方正轉到相對所述導軌位于遠離所述材料架一側的下方位置，在所述上方位置和所述下方位置之間的任一位置，獲取由所述棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給所述導軌之后，使所述擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，所述棒材供給機還具有用于防止在除去所述導軌內存在的棒材時，棒材從所述材料架向所述擺動部件移動的限制裝置，在除去所述導軌內存在的棒材的除去模式中，在由所述限制裝置限制棒材向所述擺動部件移動時，根據操作者的操作，所述控制器在沒有棒材的狀態下使所述擺動部件向所述下方位置或進一步正轉的位置移動，由此，在所述旋轉軸和所述材料架之間形成用于從所述導軌取出棒材的取出空間。
14.一種棒材加工系統，其具有將棒材向棒材加工機給送的棒材供給機和加工棒材的棒材加工機，所述棒材供給機具有導軌，其用于將棒材導向棒材加工機；材料架，其位于導軌的斜上方，用于載置多根棒材；棒材取出機構，其從材料架一根根地取出棒材并供給所述導軌，所述棒材取出機構具有位于所述導軌上方的旋轉軸和安裝于旋轉軸上的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的旋轉部件，其特征在于，所述旋轉部件是從所述旋轉軸延伸到所述材料架的、用于獲取從所述材料架取出的棒材的擺動部件，所述棒材取出機構還具有在從所述材料架僅頂起一根棒材并供給所述擺動部件的頂起位置和導入位置之間能夠移動的棒材頂起裝置，所述棒材加工機具有控制器，在將棒材供給所述導軌的通常模式中，所述控制器通過使所述棒材頂起裝置向頂起位置移動，而使棒材向所述擺動部件移動，另外，使所述擺動部件從橫切所述導軌的上方并延伸到所述材料架的上方位置，向下方正轉到相對所述導軌位于遠離所述材料架一側的下方位置，在所述上方位置和所述下方位置之間的任一位置，獲取由所述棒材取出機構取出的棒材，在將該棒材供給所述導軌之后，使所述擺動部件反向旋轉，返回所述上方位置附近而進行待機，直至供給下一根棒材，在除去所述導軌內存在的棒材的除去模式中，根據操作者的操作，所述控制器使所述棒材頂起裝置維持在導入位置，另外，在沒有棒材的狀態下使所述擺動部件向所述下方位置或進一步正轉的位置移動，由此，在所述旋轉軸和所述材料架之間形成用于從所所述導軌取出棒材的取出空間。
15.如權利要求13或14所述的棒材加工系統，其特征在于，所述材料架包括架部件，其具有支承面；棒材限制部，其設于所述支承面的上方，以將棒材一列地載置于所述支承面之上；支承結構部，其橫切所述取出空間而延伸，用于支承所述棒材限制部，該支承結構部可移動地設于從所述取出空間退避的位置上。
16.一種棒材供給機，將棒材向棒材加工機給送，并具有用于將棒材導向棒材加工機的導軌，其特征在于，所述導軌具有在同軸上相互離開配置的多個導軌部分，在相互鄰接的所述導軌部分之間，為了取出所述導軌內存在的棒材，而設有用于將棒材從下方向所述導軌之外提升的棒材提升裝置。
全文摘要
本發明涉及一種棒材供給機及棒材加工系統，該棒材供給機具有由位于導軌(30)上方的旋轉軸(64)擺動的擺動部件(66)。通常，擺動部件(66)在從旋轉軸(64)橫切導軌(30)的上方并延伸到材料架(20)的上方位置附近待機。使擺動部件(66)從上方位置正轉到相對導軌(30)遠離材料架(20)一側的下方位置。其間，擺動部件(66)從材料架(20)獲取棒材，將棒材供給導軌(30)。在從導軌(30)取出棒材時，由限制部件(108)限制棒材向擺動部件(66)的移動，使擺動部件(66)在沒有棒材的狀態下向下方位置移動，在旋轉軸(64)與材料架(20)之間形成取出空間(79)。由此，可容易地將供給導軌的棒材從導軌中除去。
文檔編號B23B13/12GK1863632SQ20048002902
公開日2006年11月15日 申請日期2004年9月6日 優先權日2003年9月5日
發明者廣澤清, 伊藤隆三, 佐藤憲治, 窱原浩 申請人:株式會社育良精機制作所, 西鐵城時計株式會社