專利名稱：用于生成旋轉激光束的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于生成旋轉激光束的設備，尤其涉及允許進行精確且快速的圓形/環形機加工和/或焊接的設備。這種設備還可有利地應用于對圓形機加工和/或焊接區域的顯示。
背景技術：
盡管下面的說明具體地涉及焊接設備，但應當理解，根據激光束參數，根據本發明的設備也可用于機加工操作，例如材料的切削、鉆削或燒蝕。
現有技術中已知例如使用激光束進行圓形焊接的系統。
這些系統中的某些系統是基于這樣的原則，即焊接設備是以位置固定的方式相對于一個或多個待焊接工件設置的。激光束沿固定的方向指向工件的焊接區域，而工件被支承件驅動而旋轉，該支承件包括用于進行驅動的電機裝置。
然而，這種系統具有許多缺點，其難以相對于激光束精確地調節工件的位置，這在工件高速旋轉時尤其嚴重。
此外，如果要相繼焊接大量工件，則相應焊接方法會花費很長時間。實際上，在該方法中，在工件的靜止不動的支承件被驅動而高速旋轉之前，必須將工件安置在該支承件上。然后一旦工件的轉速高于預定的轉速，就實施焊接處理。在焊接處理之后，在從支承件上取下工件之前以及在安置下一個工件之前，支承件必須停止轉動。
還已知其它系統，其中工件在焊接期間保持靜止不動，改變激光束的方向以掃掠整個焊接區域。為了用激光束覆蓋整個焊接區域，在激光束的光徑上設置兩個鏡子，使這兩個鏡子均可在兩個端位置之間彼此獨立地傾斜。從而，一個鏡子負責激光束沿第一方向X-X’的移動，而第二個鏡子負責激光束沿垂直于第一方向X-X’的第二方向Y-Y’的移動。因此，這兩個鏡子各自的傾斜相結合可覆蓋工件的整個焊接區域。
然而，這種系統的一個缺點是焊接區域的尺寸越大，每個鏡子的兩個端位置就彼此相距越遠。因此，鏡子從一個端位置傾斜到另一個端位置所需的時間就越長，這降低了焊接方法的總體速度。
發明內容
本發明的第一目的是提供一種用于快速并可靠地在至少一個工件上執行圓形機加工(circular machining)的設備從而改進上述現有技術的系統。
因此，本發明涉及這樣一種設備，該設備包括用于提供激光束的裝置，在照射到工件的沖擊區域上之前，所述激光束先通過該設備的至少一個光學系統沿光徑行進，然后通過出口從所述設備射出。該光學系統具有中心軸線X1，并且至少用于調節所述激光束在沖擊區域內的像焦點的位置。該設備的特征在于，所述光學系統包括第一反射面，該第一反射面能夠相對于中心軸線X1轉動并可將激光束的方向改變為進入第二反射面的方向，該第二反射面為環形并用于朝中心軸線X1反射激光束，該設備包括驅動所述第一反射面轉動的裝置。根據本發明的設備還包括使激光束在照射到第一反射面上之前會聚的裝置，以便在第一反射面附近形成第一焦點。
因此，可通過反射面的簡單轉動實現例如圓形機加工、焊接，從而能采用高的轉速，該轉速獨立于焊接件的尺寸。
由于激光束在第二反射面上的反射，該激光束能夠以向心的方向照射在工件上，從而允許執行“外部焊接”。最后這個特征對于上述公知系統是重要的附加改進，因為對于上述公知系統，當激光束照射到工件上時該激光束為離心方向，只能進行“內部焊接”。
根據本發明的優選實施例，第一反射面以位置固定的方式設置在光學系統內，光學系統能夠經由所述電機裝置的作用相對于中心軸線X1轉動。
在更優選的實施例中，根據本發明的設備包括兩個不同的系統，所述系統用于精確調節像焦點在待焊接工件上的位置。
在光學系統內還設置有具有光軸X2的轉動透鏡或可傾斜透鏡，以提高焊接區域內的像焦點的品質。從而，該轉動透鏡被可樞轉的支承件支承，以便能相對于光學系統的中心軸線X1改變軸線X2的方向。
下面將參照示出本發明焊接設備的結構的附圖更詳細地說明本發明。然而，本發明可實現為許多不同的形式，并且不應被認為局限于文中所說明的實施例。
圖1是根據本發明的激光焊接設備的橫截面示意圖；圖2是居中地布置在圖1的設備內的光學系統的放大的橫截面視圖；圖3是表示在圖2的光學系統的不同構型內的激光束的光徑的示意圖；圖3a是圖3的圓圈A內所包圍的元件的放大視圖；圖4是根據本發明替換實施例的位于圖2下部的附加套管的放大橫截面視圖；圖4a是圖4的附加套管的放大的橫截面視圖，該橫截面垂直于圖4的橫截面。
具體實施例方式
首先參照圖1說明根據本發明的激光束焊接設備1。設備1包括主殼體2，該設備的大部分構件封裝在該主殼體內。主殼體2包括待安置在工件保持工具上方的工作臺3上的裝置(未示出)，例如底座。
主殼體包括側向開口4，激光束5沿基本水平的方向通過該側向開口，所述激光束由遠程激光源(未示出)生成。激光束5指向半透明鏡子6，該鏡子與入射激光束成大約45度角以將入射激光束的方向改變為基本垂直的方向。
此外，在半透明鏡子6的背側設置有頂部開口7，該開口以常規方式用作觀察窗以便定位光學傳感器200例如CCD相機。該光學傳感器可與具體包含處理器的信號處理單元201相連接，該處理單元可與顯示器202相連接。
沿激光束的光徑從半透明鏡子6向下設置有主室8，該主室部分地封裝著可沿中心軸線X1的方向平移的活動單元9。該活動單元9通過側臂10與主殼體2相連接，所述側臂在平行于中心軸線X1的方向上延伸且與設置在主殼體的內表面上的支承延伸部12的孔11配合。優選地，在每個支承延伸部12和與其對應的臂10之間插入球軸承13，以在活動單元9平移時改善這兩個元件之間的滑動。活動單元相對于殼體的垂直位置是可調節的，這可通過任何合適的裝置例如測微螺桿實現。
活動單元包括由套管101徑向限制的設置在中央的光學系統100，下文將詳細說明該光學系統。套管101包括兩個其上鄰接有軸承17的隔開的環形階梯部16，以便相對于活動單元9在中心軸線X1的方向上保持該套管的位置并沿徑向引導該套管。環形螺釘18與設置在套管15的前端19處的螺紋部相配合，以使軸承17緊靠對應的階梯部16。
圍繞套管101以位置固定的方式直接設置有轉子20，例如，該轉子的形式為雙極永磁體。
圍繞轉子20同心地設置有定子21，該定子承載多個線圈22，圖中示出兩個線圈。這樣，轉子20和定子21的組合就形成了一電機，該電機的電源裝置由標號23示意性地示出。電機的動作經由套管101的轉動引起光學系統100轉動。
此外，活動單元9在其下部包含塊狀件24，在該塊狀件內設置有被環形鏡26包圍的中心腔25。從圖1可見，環形鏡26的橫截面為凹形，從而使該鏡子具有聚焦功能。
設置常規裝置例如被鏡子26的底面所抵靠的螺釘27以便精確調節鏡子的位置，設置彈簧28以在該鏡子的頂面上施加壓力。從而，可調節鏡子26的軸線相對于中心軸線X1的傾度，以便在激光束照射到工件上之前控制激光束的品質。
此外，塊狀件24包括由半球形保護窗30封閉的基底中心開口29。此窗30的功能是防止該設備的光學元件在焊接期間被灰塵或等離子體損壞。還設置有用于相對于中心軸線X1以及環形鏡26精確調節保護窗30的位置的裝置，例如使用螺釘31。
現在將參照圖2詳細說明轉動式光學系統100。在圖2中示意性地示出光學系統100，省略套管101以加強對光學部件的說明。
圖2示出第一管狀件32，該管狀件對于活動單元9是靜止不動的且包括多個限定支承框架的徑向延伸部33。在管狀件32的端部34的區域內設置有透鏡35，該透鏡的主要作用是限制激光束5的發散。
第一管狀件32被承載聚焦透鏡37的第二管狀件36圍繞，該聚焦透鏡的作用是將激光束聚焦在反射面102附近。
第二管狀件36可沿中心軸線X1的方向在兩個端位置之間移動。從而，聚焦透鏡37可在圖2中標號為37’和37”的兩個端位置之間移動，以改變激光束焦點在中心軸線X1的方向上的位置。
可使用任何常規裝置調節第二管狀件36的位置，例如形成在第一管狀件32的內表面與第二管狀件36的外表面之間的螺紋件(未示出)。
第二管狀件36還部分地被第三管狀件38包圍，下文將說明該第三管狀件的功能。
光學系統100包括特別承載光學器件104的附加套管103，該光學器件具有平面的輸入面105和半球形的輸出面106。
在本發明的優選實施例中，光學器件104是由石英制成的塊狀件，其中設有形成反射面102的平面間隙。該間隙可簡單地由空氣填充并且相對于中心軸線X1成一定角度，以便如圖1所示改變入射激光束的方向。光學器件104可簡單地通過摩擦保持在套管103內。
應指出，在不脫離本發明的范圍的情況下，本領域技術人員可將反射面102制成任何合適的形式。然而，就由所使用的激光束的高功率所導致的加熱的危險而言，使用鏡子不如使用間隙有效。從而，很清楚，也可以使用常規的鏡子，在不必使用高功率激光束的應用中尤其如此。
從另一方面看，就光學系統轉動期間光學器件的轉動慣量而言，所公開的光學器件104的形狀是有利的。
此外，套管103容納著由支承件108支承的校正透鏡107。支承件108通過在垂直于圖2的平面的方向上相互對準的兩個樞轉銷(未示出)機械地連接到套管103。該支承件還包括兩個相互平行且平行于中心軸線X1的方向的銷109和110，所述銷設置在該支承件的合適的盲孔內。
第一銷109在其孔內由螺旋彈簧111支承，而第二銷110例如通過螺紋件(未示出)相對于其孔保持在固定位置。
旋擰在套管103內的環形件112的下表面緊靠銷109和110。因此，在圖2中很明顯，如果將環形件112沿支承件108的方向向下旋擰，則在銷109和110上施加壓力。由于銷110固定在該支承件上，所以這會在增大施加在銷109上的壓力的同時引起該支承件的樞轉運動。因此，施加在銷109上的壓力傳遞給彈簧111，該彈簧被更多地壓縮以便吸收該壓力。
結果，校正透鏡107傾斜，或換句話說，該校正透鏡的光軸X2相對于中心軸線X1轉動。在上述示例中，如圖2中示意性示出的，光軸X2順時針轉動。
第三管狀件38作為從光學系統100的外部操作環形件112的工具的一部分。實際上，從圖2中可見，第三管狀件38包括多個從其下表面突出的短桿39，以用于與設置在環形件112上表面內的對應盲孔113配合。從而，操作員必須通過壓縮支承彈簧40而將第三管狀件38降低，以使短桿39進入盲孔113。然后，在彈簧40保持壓縮時，轉動第三管狀件38以引起環形件112的轉動，從而使校正透鏡107傾斜。當釋放第三管狀件38上的壓力時，短桿39從盲孔113釋放，并且環形件112保持在固定的角位置。
校正透鏡107的作用是作用在激光束5上，以避免焊接區域內的像焦點發生任何幾何像差，即提高像焦點的品質。
出于相同原因，在環形鏡26的制備過程中必須非常仔細地處理其表面。實際上，如圖1所示的該鏡子的凹形截面最初是圓的一部分。然而，必須根據幾何參數的變化對曲率進行處理以使其不規則，所述幾何參數例如轉動的反射面102的傾度和該反射面與環形鏡26之間的距離。由于鏡面的制備質量高，所以可提高像焦點的品質。
如圖1明顯示出的，通過根據本發明的設備的激光束5的光徑使得當光學系統100被電機驅動而轉動時可實現圓形焊接。
參照圖3和圖3a，下面將說明根據本發明的設備所運用的光學原理。
當聚焦透鏡處于其如圖1和圖3中平線(plain line)所示的中間位置，且活動單元9處于中立位置時，工件的沖擊區域中的像焦點位于F0。
從此狀態開始，用戶必須使活動單元9向上或向下平移，以調節在操作期間被激光束掃掠的圓的半徑值。從而，像焦點與活動單元9一起沿中心軸線X向上或向下平移。當活動單元9處在其相對于殼體2的最高位置時，像焦點位于F1’；而當活動單元處在其最低位置時，像焦點位于F1。
假設工件的待加工區域位于工作臺3的平面內，則在操作期間被激光束掃掠的圓的半徑由激光束與所述工作臺平面的交點F2或F2’給定。
因此，當活動單元處在其最高位置時，被激光束掃掠的圓的半徑相當于F0與F2’之間的距離，像焦點仍位于F1’。這樣，必須將像焦點從F1’移動到F2’，這可通過聚焦透鏡37的平移實現。在此具體情況下，用戶必須使聚焦透鏡37向上平移以使像焦點從F1’移動到F2’。
相反，當活動單元處于其最低位置時，被激光束掃掠的圓的半徑相當于F0與F2之間的距離，像焦點仍位于F1。因此，必須將像焦點從F1移動到F2，這可通過聚焦透鏡37的平移實現。在此具體情況下，用戶必須使聚焦透鏡37向下平移以使像焦點從F1移動到F2。
當然，所述的關于調節焦點位置的方法是示例性的而非限制性的。例如，由于可選擇不同數量的透鏡或選擇不同特性的透鏡，該方法可進行改變。
圖3和圖3a中還清楚地示出，像焦點位于F2’的構型尤其適合于“內部焊接”。即，例如將圓盤焊接在環內或者將環的內表面焊接在板上的情況。
對于現有技術的設備，根據本發明的設備尤其有利，因為本設備還允許“外部焊接”。用于外部焊接的設備的構型的示例在圖3和圖3a中示出，其中像焦點位于F2。在此情況下，激光束照射在工件上而沒有與中心軸線X1相交，從而照射在工件上同時具有向心方向。這例如可用于將樞軸焊接在輪子的中心，在此情況下激光束必須圍繞樞軸畫一個圓。
參照圖4和圖4a，下面說明已參照圖2說明的根據本發明的附加套管103的替換實施例。
更具體地，本實施例涉及支承校正透鏡107的結構的改變，以及設置用于調節光軸X2與中心軸線X1之間的方位角的裝置的改變。
此處，支承件408通過兩個樞轉銷401和402機械地連接到套管103，這兩個樞轉銷在垂直于圖4的平面的方向上—即沿圖4a的平面—相互對準。
在支承件408的兩側分別設置有彈性環403、404，從圖4和圖4a中可見每個環均由多個扁平環的層疊體形成。優選地，扁平環由金屬制成并通過任何適合的公知方法圍繞它們的周緣至少部分地焊接或粘合在一起。
每個彈性環403、404均包括兩個貫穿該環的厚度并且沿直徑相對的孔405、406，每個孔內設有螺釘409、410。
每個彈性環的第一螺釘409在連接區域內將該彈性環緊固在支承件408上，各個連接區域沿直徑相對。
每個彈性環的第二螺釘410簡單地確保扁平環保持相互緊固在一起，從而該螺釘比對應的第一螺釘409短。所有螺釘的頭部都在彈性環的與支承件408相對的各側從彈性環突出。
因此，第一彈性環403的螺釘頭緊靠環形件112(如結合圖2公開的)，而第二彈性環404的螺釘頭緊靠設置在套管103內的階梯部411。
然后，將說明由支承件408與兩個彈性環403和404一起形成的組件的功能。
以與結合圖2說明的方式類似的方式，當沿支承件408的方向旋擰環形件112時，壓力施加在第一彈性環403的螺釘頭上。
在該壓力的作用下，第一彈性環403彎曲，由于支承件408是剛性的比較不易彎曲，從而使第二彈性環404彎曲。由于彈性環403和404分別都彎曲，支承件408、從而校正透鏡107的光軸X2相對于中心軸線X1的方向傾斜。更具體地，當在圖4上旋擰環形件112時，校正透鏡107逆時針轉動。
如上所述，校正透鏡107的作用是作用在激光束5上，以避免焊接區域內的像焦點發生任何幾何像差，即提高像焦點的品質。
更一般地，根據本發明的設備的一個重要方面在于在光徑的方向上，光束聚焦光學系統位于轉動的反射面102前面。因此，在第一反射面102的附近生成第一焦點，并且不再需要沿光徑更遠的額外的聚焦透鏡或系統。實際上，使用后置式聚焦系統的主要缺點在于該系統必須與第一反射面102一起轉動，對于裝置尤其是必須實現大約每分鐘30000轉的轉速的裝置的結構而言，這會導致重量問題。
還應指出，在第一反射面附近生成焦點這一事實是為反射面優選上述結構的主要原因。實際上，常規的鏡子幾乎不能承受激光束的集中在剛好與該鏡子相鄰的焦點中的高能量。
根據本發明的設備可用于許多不同的應用。例如，通過將觀察窗與上述光學傳感器200一起使用，可將該設備用作檢查設備。在這種情況下，由于不需要將激光束輸入該設備，因此不需要殼體2的側向開口4。然而，可保留該開口4并用于輸入光源，以便照亮工件的待檢查區域并增強觀察圖像的對比。
本發明的另一個重要優點是光學系統可在相繼處理兩個工件期間保持轉動以便處理一連串工件。激光束提供裝置僅需在需要除去處理過的工件以及在安置新的工件時停止，這樣節省了用戶的時間。
在不脫離本發明的范圍的情況下可在上述設備內添加其它常規特征。例如，可設置冷卻液供給回路以冷卻圖1中可見的軸承17。還可設置用于測量光學系統的轉速的裝置。
權利要求
1.尤其用于圓形焊接和/或機加工工件的用于生成旋轉激光束(5)的設備(1)，所述設備包括用于激光束的輸入裝置(4)，所述激光束在通過出口(29)從所述設備射出并照射到工件的沖擊區域上之前通過該設備的至少一個光學系統(100)沿光徑行進，所述光學系統具有中心軸線(X1)并且至少用于調節所述激光束在所述沖擊區域內的像焦點(F0，F1，F1’，F2，F2’)的位置，所述光學系統還包括第一反射面(102)，該第一反射面能夠繞所述中心軸線(X1)轉動并用于將所述激光束的方向改變為進入第二反射面(26)的方向，該第二反射面為環形并朝所述軸線(X1)反射所述激光束，其特征在于，該設備包括用于驅使所述第一反射面(102)轉動的裝置(20，21，22)，所述光學系統(100)適于使所述激光束在照射到所述第一反射面上之前會聚，以便在所述反射面(102)附近形成第一焦點。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述第一反射面(102)以固定的方式設置在所述光學系統(100)內，該光學系統可通過所述驅動裝置(20，21，22)繞所述中心軸線(X1)轉動。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述第二反射面(26)是凹面。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的設備，其特征在于，所述光學系統(100)包括具有光軸(X2)的轉動透鏡(107)，該透鏡能夠傾斜，從而所述光軸(X2)能與所述中心軸線(X1)成一定角度。
5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述光學系統(100)包括套管(103)，所述第一反射面(102)和所述轉動透鏡(107)設置在該套管內，該轉動透鏡由通過兩個沿直徑相對的銷(401，402)與所述套管機械連接的支承件(108，408)支承以便可傾斜，在所述套管(103)內緊靠所述支承件設置有環形件(112)以便經由螺紋件調節所述光軸(X2)與所述中心軸線(X1)之間的角度。
6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述支承件(108)包括兩個從該支承件的頂面突出并沿垂直于所述銷的方向在直徑上相對的桿(109，110)，所述桿中的第一桿(110)固定在所述支承件(108)內，而所述桿中的第二桿(109)設置在盲孔內并由彈簧(111)支承。
7.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，該設備還包括兩個分別位于所述支承件(408)兩側的彈性環(403，404)，所述彈性環均以一定角度連接到所述支承件的區域，使彈性環與支承件連接的相應區域近似沿直徑相對，所述支承件(408)和所述兩個彈性環(403，404)形成一方面緊靠所述環形件(112)另一方面緊靠設置在所述套管(103)內的階梯部(411)的組件。
8.根據權利要求5-7中任一項所述的設備，其特征在于，管狀件(38)部分地接合在所述套管(103)內并設置有能夠與所述環形件(112)配合的裝置(39)以便驅使該環形件相對于所述中心軸線(X1)轉動，從而可從所述套管(103)外部調節該環形件在所述中心軸線(X1)的方向上的位置。
9.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，所述第一反射面(102)設置在光學器件(104)內，該器件沿激光束(5)的傳播方向具有平面的輸入面(105)和半球形輸出面(106)，所述反射面(102)由平面間隙形成。
10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述反射面(102)基本在所述半球形輸出面(106)的曲率中心處與所述中心軸線(X1)相交。
11.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，該設備還包括位于該設備出口(29)區域的保護窗(30)。
12.根據權利要求11所述的設備，其特征在于，所述保護窗(30)的形狀為半球形，其曲率中心位于所述設備外。
13.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，該設備包括透鏡組件(35，37)以便調節沿所述中心軸線(X1)方向的所述第一焦點與所述第一反射面(102)之間的距離，沖擊區域內的所述像焦點(F0，F1，F1’，F2，F2’)是所述第一焦點通過所述第一反射面(102)和第二反射面(26)的光學圖像。
14.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，可通過所述光軸(X2)與所述中心軸線(X1)之間的角度調節所述像焦點(F0，F1，F1’，F2，F2’)的品質。
15.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，該設備包括殼體(2)，所述殼體包括所述激光束輸入裝置(4)；該設備還包括活動單元(9)，所述活動單元至少部分地封裝在所述殼體內并至少包括所述光學系統(100)和所述第二反射面(26)，所述活動單元(9)能夠相對于所述主殼體(2)沿所述中心軸線(X1)的方向平移，以便沿所述中心軸線(X1)調節該活動單元的位置。
16.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，所述驅動裝置包括以固定的方式圍繞所述光學系統(100)設置的轉子(20)，圍繞所述轉子(20)設置在所述活動單元內的定子(21)。
17.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，還包括允許觀察沖擊區域的觀察窗(7)。
18.根據權利要求17所述的設備，其特征在于，所述觀察窗(7)與顯示單元(200，201，202)相關聯。
19.根據權利要求18所述的設備，其特征在于，所述顯示單元包括相機(200)、圖像處理電路(201)和監視器(202)。
20.尤其用于圓形焊接和/或機加工工件的用于生成旋轉激光束(5)的設備(1)，所述設備包括用于激光束的輸入裝置(4)，所述激光束在通過出口(29)從所述設備射出并照射到工件的沖擊區域上之前通過該設備的至少一個光學系統(100)沿光徑行進，所述光學系統(100)具有中心軸線(X1)并且至少用于調節所述激光束在所述沖擊區域內的像焦點的位置(F0，F1，F1’，F2，F2’)，所述光學系統(100)還包括第一反射面(102)，該第一反射面能夠繞所述中心軸線(X1)轉動并用于將所述激光束的方向改變為進入第二反射面(26)的方向，該第二反射面為環形并朝所述軸線(X1)反射所述激光束，其特征在于，該設備包括用于驅使所述第一反射面轉動的裝置(20，21，22)，所述光學系統(100)包括具有光軸(X2)的轉動透鏡(107)，該透鏡能夠傾斜，從而所述光軸(X2)能相對于所述中心軸線(X1)成一定角度，以提高所述工件上的像焦點的品質。
21.根據權利要求20所述的設備，其特征在于，該設備還包括位于設備出口(29)附近的保護窗(30)。
22.根據權利要求21所述的設備，其特征在于，所述保護窗(30)的形狀為半球形，其曲率中心位于所述設備外。
全文摘要
本發明涉及一種用于生成旋轉激光束(5)的設備(1)，該設備可用于各種應用，包括材料的焊接、切削、鉆削或燒蝕。更具體地，根據本發明的設備(1)能夠生成快速旋轉且精確的激光束，因為轉動的主光學器件(100)包含繞軸線(X1)轉動的第一反射面(102)和環形的第二反射面(26)，其中該第一反射面(102)將所述激光束的方向改變為進入第二反射面(26)的方向，該第二反射面朝所述軸線(X1)反射所述激光束。
文檔編號B23K26/06GK1805818SQ200480016330
公開日2006年7月19日 申請日期2004年5月13日 優先權日2003年5月16日
發明者J·赫茨伯格, H·P·施沃布, F·杜蘭德, W·齊歇爾, B·克諾貝爾 申請人:拉薩格股份公司