專利名稱：超精密柔性傳動連接機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于超精密氣體靜壓溜板的傳動，實現溜板的微進給的超精密柔性傳動連接機構。
背景技術：
目前普通滾珠絲杠傳動機構往往被用于超精密傳動，普通滾珠絲杠傳動機構包括絲杠螺母和絲杠螺桿組成，使用時絲杠螺母直接通過螺釘固定在固定有刀具的溜板上，溜板與導軌相配合，通過絲杠螺桿的轉動，帶動絲杠螺母、溜板及刀具運動。由于絲杠傳動機構在制造中必然會出現幾何偏擺誤差，這種幾何偏擺誤差在傳動中直接傳到溜板上，引起溜板直線幾何度精度降低，導致加工出的工件的精度(包括尺寸精度和表面粗糙度)較低。
而且，如果溜板是采用氣浮溜板，氣浮溜板通、斷氣時，氣浮溜板將有0.01～0.02mm的垂直方向的變化。雖然其變化量很小，但對于機床的絲杠螺桿與氣浮溜板的剛性無隙連接來說所產生的力是非常大的，其產生的力足以使剛性聯軸節斷裂或絲杠螺桿變彎。
本創作人積極努力研究，經潛心研發，終于發明出確具實用功效與產業利用價值之本實用新型。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種可實現穩定可靠的溜板微傳動，保證穩定可靠的傳動精度的超精密柔性傳動連接機構。
為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案一種超精密柔性傳動連接機構，它包括溜板、與溜板相配合的導軌、絲杠螺桿和絲杠螺母，其特征在于所述絲杠螺母兩側分別設有一螺孔，它還包括一固定在所述溜板上的第一支架，所述第一支架具有一通孔；一通過螺釘固定在所述第一支架上的十字彈性盤，所述十字彈性盤具有一本體和連接在所述本體上的四個連接部，所述十字彈性盤連接部內側向內凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中兩相鄰的所述連接部為調節部，所述調節部與所述本體之間具有一長槽，所述十字彈性盤中部具有一通孔；所述調節部側面設有與所述長槽相通的螺孔；一與所述十字彈性盤相對應的十字形彈簧片，所述十字形彈簧片中部設有一通孔；四個第一壓板，所述第一壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第一壓板通過螺釘固定在所述十字彈性盤連接部上，所述凸起隔著所述十字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內，所述調節部側面螺孔上螺設有螺栓，所述螺栓穿過所述螺孔和長槽頂摯于所述本體上，使所述十字彈性盤處于張緊狀態；一第一螺栓穿過所述第一支架上的通孔、所述十字彈性盤中部的通孔、所述十字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母一側的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述十字形彈簧片固定連接在一起；一固定在所述溜板上的第二支架，所述第二支架具有一通孔；一通過螺釘固定在所述第二支架上的一字彈性盤，所述一字彈性盤具有一本體和連接在所述本體上的兩個連接部，所述一字彈性盤連接部內側向內凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中一所述連接部為調節部，所述調節部與所述本體之間具有一長槽，所述一字彈性盤中部具有一通孔；所述調節部側面設有與所述長槽相通的螺孔；一與所述一字彈性盤相對應的一字形彈簧片，所述一字形彈簧片中部設有一通孔；兩個第二壓板，所述第二壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第二壓板通過螺釘固定在所述一字彈性盤連接部上，所述凸起隔著所述一字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內，所述調節部側面螺孔上螺設有螺栓，所述螺栓穿過所述螺孔和長槽頂摯于所述本體上，使所述一字彈性盤處于張緊狀態；一第二螺栓穿過所述第二支架上的通孔、所述一字彈性盤中部的通孔、所述一字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母另一側的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述一字形彈簧片固定連接在一起。
本實用新型的優點是本實用新型由于采用以下設計方案，絲杠螺母與溜板之間是通過彈簧片、彈性盤、支架與溜板相連接的，這樣絲杠螺母在垂直方向則可進行微量的調整，可以克服絲杠傳動機構在制造中出現的幾何偏擺誤差，避免這種幾何偏擺誤差在傳動中直接傳到溜板上，從而可以保證溜板較高的直線幾何度精度，使加工出的工件的精度(包括尺寸精度和表面粗糙度)較高且較穩定。
而且，如果溜板是采用氣浮溜板，它既能在溜板通氣時保證電機傳動足夠的剛性扭矩，又能在溜板斷氣時具有0.01～0.02mm的垂直方向的變化的柔性。即俗話所說的“剛柔并濟”，既可以保護剛性聯軸節或絲杠螺桿，又可以保證穩定可靠的傳動精度，適合于批量生產。
圖1為本實用新型結構示意圖圖2為圖1的俯視圖圖3為本實用新型中十字彈性盤結構示意圖圖4為圖3的俯視圖圖5為圖3的左視圖圖6為本實用新型中十字形彈性片結構示意圖圖7為本實用新型中第一壓板結構示意圖圖8為圖7的左視圖圖9為本實用新型中第一支架結構示意圖圖10為圖9的左視圖圖11為本實用新型中第二支架結構示意圖圖12為圖11的左視圖圖13為一字彈性盤結構示意圖圖14為圖13的左視圖圖15為圖13的俯視圖圖16為本實用新型中第二壓板結構示意圖圖17為圖16的俯視圖圖18為本實用新型中一字形彈簧處結構示意圖具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型一種超精密柔性傳動連接機構，它包括溜板、與溜板相配合的導軌、絲杠螺桿和絲杠螺母9，其特征在于絲杠螺母9兩側分別設有一螺孔，它還包括一固定在溜板上的第一支架2(如圖9、圖10所示)，第一支架2具有一通孔21；一通過螺釘固定在第一支架2上的十字彈性盤3(如圖3、圖4、圖5所示)，十字彈性盤3具有一本體31和連接在本體31上的四個連接部32，十字彈性盤連接部32內側向內凸伸有具有梯形凹槽33的接觸部34，其中兩相鄰的連接部為調節部，調節部與本體31之間具有一長槽35，十字彈性盤3中部具有一通孔36；調節部側面設有與長槽35相通的螺孔37；一與十字彈性盤3相對應的十字形彈簧片1(如圖6所示)，十字形彈簧片1中部設有一通孔11；四個第一壓板4(如圖7、圖8所示)，第一壓板4具有與接觸部34的梯形凹槽33相配合的橫截面為半圓形的凸起41，第一壓板4通過螺釘固定在十字彈性盤3連接部32上，凸起41隔著十字形彈簧片1壓入接觸部34梯形凹槽33內，調節部側面螺孔37上螺設有螺栓10，螺栓10穿過螺孔37和長槽35頂摯于本體31上，使十字彈性盤3處于張緊狀態；一第一螺栓12穿過第一支架上的通孔21、十字彈性盤中部的通孔36、十字形彈簧片中部的通孔11與絲杠螺母9一側的螺孔相連接，將絲杠螺母9與十字形彈簧片1固定連接在一起；一固定在溜板上的第二支架6(如圖11、12所示)，第二支架6具有一通孔61；一通過螺釘固定在第二支架6上的一字彈性盤7(如圖13、14、15所示)，一字彈性盤7具有一本體71和連接在本體71上的兩個連接部72，一字彈性盤連接部72內側向內凸伸有具有梯形凹槽73的接觸部74，其中一連接部72為調節部，調節部與本體71之間具有一長槽75，一字彈性盤7中部具有一通孔76；調節部側面設有與長槽75相通的螺孔77；一與一字彈性盤相對應的一字形彈簧片8(如圖18所示)，一字形彈簧片8中部設有一通孔81；兩個第二壓板5(如圖16、圖17所示)，第二壓板5具有與接觸部的梯形凹槽73相配合的橫截面為半圓形的凸起51，第二壓板5通過螺釘固定在一字彈性盤7連接部72上，凸起51隔著一字形彈簧片8壓入接觸部74梯形凹槽73內，調節部側面螺孔77上螺設有螺栓14，螺栓14穿過螺孔77和長槽75頂摯于本體71上，使一字彈性盤7處于張緊狀態；一第二螺栓13穿過第二支架上的通孔61、一字彈性盤中部的通孔76、一字形彈簧片中部的通孔81與絲杠螺母9另一側的螺孔相連接，將絲杠螺母9與一字形彈簧片8固定連接在一起。
以上所述，僅為用來解釋本實用新型之較佳實施例，并非企圖據以對本實用新型做任何形式上的限制，所以凡是在本實用新型之創作精神下，所作的任何修飾或變更，皆仍應屬于本實用新型意圖保護之范圍。
權利要求1.一種超精密柔性傳動連接機構，它包括溜板、與溜板相配合的導軌、絲杠螺桿和絲杠螺母，其特征在于所述絲杠螺母兩側分別設有一螺孔，它還包括一固定在所述溜板上的第一支架，所述第一支架具有一通孔；一通過螺釘固定在所述第一支架上的十字彈性盤，所述十字彈性盤具有一本體和連接在所述本體上的四個連接部，所述十字彈性盤連接部內側向內凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中兩相鄰的所述連接部為調節部，所述調節部與所述本體之間具有一長槽，所述十字彈性盤中部具有一通孔；所述調節部側面設有與所述長槽相通的螺孔；一與所述十字彈性盤相對應的十字形彈簧片，所述十字形彈簧片中部設有一通孔；四個第一壓板，所述第一壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第一壓板通過螺釘固定在所述十字彈性盤連接部上，所述凸起隔著所述十字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內，所述調節部側面螺孔上螺設有螺栓，所述螺栓穿過所述螺孔和長槽頂摯于所述本體上，使所述十字彈性盤處于張緊狀態；一第一螺栓穿過所述第一支架上的通孔、所述十字彈性盤中部的通孔、所述十字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母一側的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述十字形彈簧片固定連接在一起；一固定在所述溜板上的第二支架，所述第二支架具有一通孔；一通過螺釘固定在所述第二支架上的一字彈性盤，所述一字彈性盤具有一本體和連接在所述本體上的兩個連接部，所述一字彈性盤連接部內側向內凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中一所述連接部為調節部，所述調節部與所述本體之間具有一長槽，所述一字彈性盤中部具有一通孔；所述調節部側面設有與所述長槽相通的螺孔；一與所述一字彈性盤相對應的一字形彈簧片，所述一字形彈簧片中部設有一通孔；兩個第二壓板，所述第二壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第二壓板通過螺釘固定在所述一字彈性盤連接部上，所述凸起隔著所述一字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內，所述調節部側面螺孔上螺設有螺栓，所述螺栓穿過所述螺孔和長槽頂摯于所述本體上，使所述一字彈性盤處于張緊狀態；一第二螺栓穿過所述第二支架上的通孔、所述一字彈性盤中部的通孔、所述一字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母另一側的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述一字形彈簧片固定連接在一起。
專利摘要本實用新型涉及一種超精密柔性傳動連接機構，它包括溜板、導軌、絲杠螺桿和絲杠螺母，一第一支架；一十字彈性盤，其具有一本體和四個連接部；一十字形彈簧片；四個第一壓板，其通過螺釘固定在十字彈性盤連接部上，凸起隔著十字形彈簧片壓入接觸部梯形凹槽內；一第一螺栓將絲杠螺母與十字形彈簧片固定連接在一起；一第二支架；一一字彈性盤，其具有一本體和兩個連接部；一一字形彈簧片；兩個第二壓板，其通過螺釘固定在一字彈性盤連接部上，凸起隔著一字形彈簧片壓入接觸部梯形凹槽內；一第二螺栓將絲杠螺母與一字形彈簧片固定連接在一起。本實用新型超精密柔性傳動連接機構可實現穩定可靠的溜板微傳動，保證穩定可靠的傳動精度。
文檔編號B23Q5/22GK2736097SQ20042008423
公開日2005年10月26日 申請日期2004年7月23日 優先權日2004年7月23日
發明者索奇, 賀大興 申請人:北京機床所精密機電有限公司