專利名稱：薄板激光切割焊接機的定位銷的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于工件加工的定位裝置，尤其涉及一種用于薄板激光切割焊接機的定位銷。
背景技術：
現有的薄板激光切割焊接機工作臺上工件的定位是靠操作人員用眼睛觀察工件是否對準定位，手工移動工件調整，然后用壓板和螺栓將工件手工壓緊。這種定位方式定位不準確，比較粗，主要依靠操作人員的經驗，每次定位都不一樣，因而每次切割下的廢料也不一樣，即廢料每次有多有少，每次切割后的工件形狀也不一樣，由于每次切割時定位不一致，造成每次切割時的起點與終點都不一致，每次切割都要調整激光割刀的切割路徑，很麻煩，輔助調整工作的時間長，工作效率低，不適應大批量生產。另外由于夾緊方式不理想，造成工件局部翹曲，影響焊縫質量，造成焊接質量不穩定。
中國專利申請第91230556號揭示了一種是為數控全自動激光焊鉑合金漏板而設計的專用夾具，主要由上壓板和夾具體組成，并在其上面設有撐筋、凹槽和定位銷孔等，以達到快速、準確定位，保證有良好的平整度和良好焊接質量。該夾具的定位銷和漏板的定位銷均是通過人工定位，并通過螺栓緊固，效率不高，且不適用于薄板切割與焊接。
美國專利第5098005號及5045668號也揭示了兩種用于激光焊接機中的工件固定夾緊裝置，但這些裝置結構復雜。第5045668號專利所揭示的定位銷位于工件的外側，所以只適合十分標準平直的工件的對準，若工件外側邊為不規則形狀，則無法用其對準。美國專利第5023427號所揭示的激光焊接機中的工件固定夾緊裝置采用電磁吸取裝置，在使用中會干擾其它電子裝置。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種可保證工件準確定位，操作方便可靠，利于大批量自動化生產的薄板激光切割焊接機的定位銷。
本實用新型的目的是通過以下技術方法來實現的定位銷安裝于薄板激光切割焊接機的工作臺上，包括用于抵靠工件的軸承，可轉動地安裝于軸承下方的圓柱體支撐桿及與支撐桿相連接的線性軸承，該線性軸承下方與氣缸相連接，通過氣缸的活塞運動，可使圓柱體帶動其上方的軸承在垂直方向上運動。
本實用新型所公開的薄板激光切割焊接機的定位銷，其優點表現在被切割和焊接的工件定位準確可靠，快速，大大提高了生產效率，提高切割和焊接質量，有利于生產的自動化和半自動化。且可以在薄板激光切割焊接機的工作臺上安裝多個并行排列的定位銷，以適用于不同規格工件的定位。
圖1為本實用新型定位銷安裝到薄板激光切割焊接機后的部分剖面圖。
圖2為如圖1所示的薄板激光切割焊接機的主視示意圖；圖3為如圖1所示的薄板激光切割焊接機的俯視示意圖；圖4為如圖1所示的薄板激光切割焊接機左側示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步描述。
請參閱圖1至圖4，本實用新型定位銷所適用的薄板激光切割焊接機包括激光切割焊接機、底座4、安裝在底座上的上工作臺2及下工作臺5，這兩個工作臺2、5分別用于固定薄板工件3、6。底座4上安裝有精密滾珠絲杠(未圖示)，精密直線導軌8、9與上述絲杠相連，下工作臺5安裝于精密直線長導軌9上，精密直線短導軌8安裝于下工作臺5上，上工作臺2安裝于精密直線短導軌8上。由數控系統控制伺服電機帶動精密滾珠絲杠轉動，進而使工作臺2、5可沿導軌8、9移動。
下工作臺5包括兩部分，其中第一部分可伸入到上工作臺2的下面，另一部分與上工作臺2平齊，一排橫向并行排列的定位銷1設置于下工作臺5的第一部分上。定位銷1包括氣缸12，固定于氣缸12上方的線性軸承13，安裝于線性軸承13中的圓柱體14及安裝于圓柱體14上方的軸承15，且軸承15可繞圓柱體14轉動，以減少工件3對軸承15的磨損。通過氣缸12的活塞運動，可使圓柱體14帶動軸承15在垂直方向上運動。工件3的切割邊抵靠在定位銷1的軸承15上以使該工件3定位；當需要切割焊接時，定位銷1向下縮入到工作臺5中，移動工作臺2，使定位銷1與工件3產生水平方向的相對位移以使定位銷1遠離工件3的切割焊接邊。
工作臺2，5上設有復數個電磁鐵7，電磁鐵7通電后會對工件產生吸引力以固定工件3、6。工作臺2，5上還設有復數個真空吸盤11，先使電磁鐵7通電對工件進行初夾緊，在切割焊接時，用真空吸盤11夾緊工件后撤銷電磁鐵7，以確保電磁鐵7不影響其它電子裝置。真空吸盤11在鉛垂方向上可以微調，以補償由數個吸盤造成的安裝誤差。工作臺2、5的兩橫向側設有定位銷10，以在橫向方向上固定工件3、6。
上述薄板激光切割焊接機的工作過程為1.下工作臺5向外側移動到一個上料位置，圖3所示為下工作臺5向外移動到極限位置的狀態；2.待焊(或待切割)工件3放置在上工作臺2，由兩個定位銷1定位，隨即由電磁鐵7中的兩個待焊工件3進行初夾緊；3.真空吸盤11工作，將待焊工件3吸牢夾緊，隨即電磁鐵7失電，電磁夾緊力消失；4.定位銷1向下移動，上工作臺2由伺服電機帶動向右移至預定的位置，遮住定位銷1；5.將待焊接工件6通過定位銷10與待焊工件3的焊接邊對齊靠緊，完成兩個待焊工件的定位，隨即由電磁鐵7中有效的兩個得電初夾緊；6.真空吸盤組11工作，將待焊工件6吸牢夾緊，隨即電磁鐵7失電松開；7.下工作臺5向內側移動至規定焊接位置待焊；8.激光焊機將待焊工件3和6對接焊畢；9.下工作臺5向外側移動至規定的下料位置；10.真空吸盤組11停止工作，夾緊力消失；11.將焊接后的工件從工作臺上取下。
以上過程可通過編程由數控系統控制完成。
本實用新型薄板激光切割焊接機的定位銷優點為被切割和焊接的工件定位準確可靠，快速，大大提高了生產效率，提高切割和焊接質量，有利于生產的自動化和半自動化。且可以安裝多個并行排列的定位銷，以適用于不同規格的工件。
權利要求1.一種用于薄板激光切割焊接機的定位銷，其特征在于包括用于抵靠工件的軸承，安裝于軸承下方的支撐桿及與支撐桿相連接的動力裝置，該動力裝置可使支撐桿帶動軸承上下伸縮。
2.如權利要求1所述的定位銷，其特征在于所述支撐桿為圓柱體狀，所述軸承可沿支撐桿轉動。
3.如權利要求1所述的定位銷，其特征在于所述的動力裝置為氣缸，氣缸上方固定有線性軸承，所述的支撐桿安裝于線性軸承內，通過氣缸的活塞運動，可使圓柱體帶動其上方的軸承在垂直方向上運動。
4.如權利要求3所述的定位銷，其特征在于該定位銷安裝于薄板激光切割焊接機的工作臺上。
5.如權利要求4所述的定位銷，其特征在于所述薄板激光切割焊接機的工件臺包括第一工作臺和第二工作臺，分別用于固定兩個待焊接工件，兩個工作臺均可相對薄板激光切割焊接機的底座滑動，第二工作臺的第一部分可伸入到第一工作臺的下面，另一部分與第一工件臺平齊，所述的定位銷設置于第二工作臺的第一部分上。
6.如權利要求5所述的定位銷，其特征在于安裝于第二工作臺上的定位銷包括至少兩個。
專利摘要本實用新型涉及一種薄板激光切割焊接機定位銷，該定位銷安裝于薄板激光切割焊接機的工作臺上，包括用于抵靠工件的軸承，可轉動地安裝于軸承下方的圓柱體支撐桿及與支撐桿相連接的線性軸承，支撐桿與氣缸的活塞桿相連接，通過氣缸的活塞運動，可使圓柱體帶動其上方的軸承在垂直方向上運動。
文檔編號B23K37/04GK2696764SQ200420019210
公開日2005年5月4日 申請日期2004年1月2日 優先權日2004年1月2日
發明者吳江柳, 施海鋒 申請人:上海工程技術大學