專利名稱：軋制控制裝置及軋制控制方法
技術領域：
本發明涉及軋制控制裝置及軋制控制方法，特別涉及適于板厚控制中的前饋板厚控制的軋制控制裝置及軋制控制方法。
背景技術：
在軋制鋼鐵板的軋鋼機的板厚控制(AGCAutomatic Gauge Control)中，通常配套計算機首先根據被軋制材料的板寬、板厚、硬度、驅動軋鋼機的電動機的額定值、負載的設定等，計算軋制程序，相對板厚控制裝置設定軋鋼機出側目標板厚或軋鋼機(mill)的剛性、被軋制材料的影響系數。
若開始軋制，則板厚控制裝置由設置在軋鋼機的入側及出側的板厚測量機構測定被軋制材料的板厚，取得入側板厚值和出側板厚值，同時，控制進行軋制的軋鋼機的載荷或入側及出側的軋制速度，以使所取得的出側板厚值和出側目標板厚值的差為0。
在軋制控制中，開始控制時，由于作為板厚控制中使用的入側板厚偏差的基準值，不是被軋制材料的入側設定板厚值，而是開始軋制時的板厚，即不得不用自動跟蹤板厚值，故在板厚偏差上發生偏移。
即使在板厚偏差上發生偏移，也可以通過采用反饋控制來消除該偏移。但是，因從軋機到出側板厚計有幾米的間隔，故產生無法適用反饋控制的無用時間，對于該部分，不能消除因板厚控制而產生的偏移。
另外，在將軋鋼機串聯設置的連續軋制設備中，因為將被軋制材料的尾端和前端焊接后連續軋制，故由于上游工序的制約而使該焊接點附近的板厚偏差有變大的傾向。于是，這種焊接點附近成為新的控制開始的起點，此時的板厚值有時成為自動跟蹤板厚值。這種情況下，不能避免偏移。
在現有的軋鋼機的控制中，即使開始控制，被軋制材料到達出側板厚測定的位置，在出現反饋控制的效果之前，從原理上不能消除在該出側板厚上產生的偏移。因此，對于板厚控制開始后的幾米的被軋制材料，形成不合格(off-gauge)狀態，因此導致制造品質降低的結果。
在特開平9-295017號公報(特別是段落0035～0050，圖1～圖8)中，作為減少被軋制材料前端部的不合格的方法，采用由學習前段支架的軋制控制實際情況及軋制狀態的結果，在焊接點通過軋鋼機的定時內，變更按壓位置、速度設定的方法。該方法雖然具有減少前端的不合格和防止滑動的效果，但不能消除上述出側板厚偏差的偏移。另外，在特開平11一77125號公報(特別是段落0021～0053，圖l～圖10)中，雖然公開了監視入側實際板厚及出側實際板厚，以FFAGC修正使用的影響系數的板厚控制方法，但該方法也不能除去出側板厚偏差的偏移。
在現有的技術中，在將自動跟蹤板厚值作為入側板厚控制的基準值的限制中，不能避免產生相當于自動跟蹤時的入側板厚偏差的出側板厚偏差的偏移。于是，在反饋板厚控制的效果出現前，不能消除該偏移。
發明內容
因此，在本發明中，提供一種即使在無法期待剛開始板厚控制后的反饋板厚控制的效果的被軋制材料的前端部分，也能適當進行板厚控制的軋制控制裝置及軋制控制方法。而且，相當于自動跟蹤板厚偏差的偏移不會在輸出板厚偏差中出現，由此，可以減少被軋制板材的實際不合格長度，達到提高板材的板厚精度方面的質量的目的。
為了解決上述課題，在本發明中，構成為做成表示板厚接近所定目標值的信號，根據該信號控制軋鋼機的軋制狀態。或者，構成為具有斜坡函數產生機構。例如，構成為具備在t≥0的區域內，產生用y＝a·t(a是常數，t是時間變量)表示的斜坡函數的斜坡函數產生機構；和修正向前饋板厚控制機構的輸入的輸入修正機構。
而且，輸入修正機構將所測定的入側板厚偏差及所產生的斜坡函數的輸出作為輸入，在從板厚控制開始到斜坡函數的輸出數據與入側板厚偏差相等為止的期間內，輸出斜坡函數的數據，其后輸出入側板厚偏差。前饋板厚控制機構將由該輸入修正機構輸出的數據作為輸入，輸出控制上述速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據。
對于前饋板厚控制機構，在前饋板厚控制開始時，在存在一定大小的入側板厚偏差時，不輸入該入側板厚偏差，而是首先輸入斜坡函數的輸出數據。由于斜坡函數是從0開始與時間t成正比的函數，故在控制輸入和控制輸出成正比關系的前饋板厚控制中，控制輸出也是從0開始與時間t成正比的量。因此，將入側板厚偏差測定的基準值，不設為板厚控制開始時的自動跟蹤板厚值，而可以設為被軋制材料的入側設定板厚值。
再者，在斜坡函數的輸出數據達到入側板厚偏差的時刻，將相對于前饋板厚控制機構的輸入，由斜坡函數的輸出數據切換為入側板厚偏差。因此，在該時刻以后，前饋板厚控制機構進行跟隨其入側板厚偏差的控制輸出。
對于前饋板厚控制機構，由于板厚控制開始之初輸入斜坡函數的輸出數據，其后，輸入入側板厚偏差，故即使在板厚控制開始時有一定大小的入側板厚偏差，在出側板厚也不會產生相當于入側板厚偏差的偏移。因此，即使在對反饋板厚控制的效果不抱希望的被軋制材料的前端部分，也可以沒有偏移，即使在該部分也可以提高被軋制板材的板厚精度。
另外，在本發明的輸入修正機構中，切換斜坡函數的輸出數據和入側板厚偏差的定時，不需要限定為斜坡函數的輸出數據達到入側板厚偏差的時刻，在此附近即可。而且，切換后輸出的入側板厚偏差也不需要就是入側板厚偏差，即使是趨于入側板厚偏差的曲線的數據也可。再者，即使將斜坡函數置換成為通過原點的單一增加函數，本發明的效果也沒有特別的變化。
根據本發明，即使在對反饋板厚控制的效果不抱希望的被軋制材料的前端部分，也可以適當地進行板厚控制。更具體的是，可以提供相當于自動跟蹤板厚偏差的偏移不會出現在出側板厚偏差的前饋板厚控制裝置及其控制方法，由此可減少被軋制板材的實際不合格長度，可以提高板材的板厚精度方面的質量。
圖1是表示本發明的實施方式的軋鋼機的板厚控制系統的塊構成的圖。
圖2是表示基于由斜坡函數所進行的輸入修正的FFAGC33的板厚控制的一例的圖。
圖3是表示不進行輸入的修正處理的情況下的板厚控制的一例的圖。
圖4是以流程圖表示執行斜坡函數產生處理31及輸入修正處理32的程序的示例的圖。
圖5是以流程圖表示執行斜坡函數產生處理31及輸入修正處理32的程序的另一示例的圖。
圖6是表示按照執行斜坡函數發生處理31及輸入修正處理32的程序的另一示例程序的板厚控制過程的圖。
具體實施例方式
下面參照適合的附圖，詳細說明本發明的實施方式。
圖1是表示現有技術中的軋鋼機的板厚控制系統的塊構成的圖。
在軋鋼機中，設有軋機1、張力卷取機(tension reel)3及拉緊輥(bridleroll)4，被軋制材料2一面由入側的張力卷取機3及拉緊輥4和出側的張力卷取機3(沒有圖示)及拉緊輥4(沒有圖示)，從入側向出側的方向移送，一面由軋機1施加載荷而進行軋制。而且，速度控制裝置7通過控制分別驅動張力卷取機3及拉緊輥4的電動機5、6的旋轉速度，而控制被軋制材料2的入側及出側的軋制速度，按壓位置控制裝置8通過改變軋機1的按壓位置(輥縫)，而控制施加在被軋制材料2上的載荷。
而且，在軋鋼機中，相對于速度控制裝置7及按壓位置控制裝置8，設有指示其控制量的板厚控制裝置9、測量入側板厚偏差的入側板厚計10、和測量出側板厚偏差的出側板厚計11。再者，代替板厚偏差，而測量板厚，基于該測定板厚可以進行控制的情況在以下是當然的。板厚控制裝置9通常由計算機構成，將由入側板厚計10和出側板厚計11分別測定的入側板厚偏差及出側板厚偏差作為輸入數據，進行移送處理21、FFAGC(前饋AGC)22及FBAGC(反饋AGC)23的處理，對于按壓位置控制裝置8及/或速度控制裝置7，進行輸出控制按壓位置及/或軋制速度的控制數據的處理。
再者，在此，所謂入側板厚偏差是測定的入側板厚值與預先規定的入側板厚的設定值之差，所謂出側板厚偏差是測定的出側板厚值與預先規定的出側板厚的目標值之差。在本說明書中，以同樣的意義應用這些用語。
移送處理21是根據軋制速度，跟蹤由入側板厚計10測定的入側板厚偏差，直到軋機1的正下方的處理，可以說是延遲測定的入側板厚偏差的處理。即，作為由軋機1控制板厚時的入側板厚偏差，為了實際上可以采用在該部分通過入側板厚計10時所測定的入側板厚差而進行該處理。
再者，FFAGC33是為了進行根據所測定的入側板厚偏差而使出側板厚偏差減少的控制，而運算按壓位置的變更量及/或軋制速度的變更量的處理。于是，將其結果輸出到按壓位置控制裝置8及/或速度控制裝置7，控制按壓位置及/或軋制速度。
另外，FBAGC23是運算用于控制軋機1的按壓位置及/或入側張力卷取機3及拉緊輥4的旋轉速度的控制量，以使由出側板厚計11測定的出側板厚偏差的積分值為0的處理。
以下示出FFAGC33的處理的具體示例。
在FFAGC33的處理中，如果設入側板厚偏差為ΔH，軋機1的彈性系數為K，以及被軋制材料2的可塑性系數為M，則按壓位置的變更量ΔSFF可由下式求得ΔSFF＝(M/K)·ΔH(1)而且，當按壓位置的變更量為ΔSFF時，出側板厚偏差Δh為Δh＝ΔSFF·K/(M+K) (2)因此，在出側板厚偏差Δh和入側板厚偏差ΔH中，可得到以下關系式Δh＝ΔH·M/(M+K)(3)該式表示FFAGC33是比例控制，如果將常數K設定得比常數M大，則意味著出側板厚偏差Δh與入側板厚偏差ΔH相比，可以小到幾分之一乃至幾十分之一。
在這里，進行本實施例的原理性說明。
在FFAGC33中，即使控制板厚，出側板厚偏差Δh和入側板厚偏差ΔH的關系也不是單純的比例關系，為偏移(OFS)的某1次式的關系。
即，不是式(3)，而是以下關系Δh＝ΔH·M/(M+K)+OFS (4)該偏移，是因為作為FFAGC33的板厚控制中使用的入側板厚偏差的基準值，不是被軋制材料2的入側設定板厚值，而是使用開始軋制時的板厚即自動跟蹤板厚值而生成的。如果這樣，雖然將自動跟蹤板厚值取作入側板厚偏差的基準值即可，但存在不能這樣的理由。這是因為，如果將入側板厚設定值用作基準值，則在板厚控制開始時的入側板厚大的情況下，自按壓位置控制裝置8的運行開始時間起，按壓位置的變更量ΔSFF也需增大，這會阻礙按壓位置控制裝置8的穩定運行。
因此，在本實施例中，設有斜坡函數產生處理31和輸入修正處理32。若對斜坡函數產生處理31、輸入修正處理32和FFAGC33進行說明，則現有的入側板厚偏差的基準值是板厚控制開始時的自動跟蹤板厚值，但本實施方式的入側板厚偏差的基準值是被軋制材料2的入側的板厚設定值。
在圖1中，斜坡函數產生處理31是在t≥0的區域內，產生y＝a·t(a是常數，t是時間變量)的1次函數的處理，作為計算機處理可以由a和t相乘處理或在每單位時間內累計a的處理來執行。而且，將板厚控制開始時刻設為t＝0。
再者，斜坡函數產生處理31相當于技術方案中的斜坡函數產生機構或斜坡函數產生步驟。
在圖1中，輸入修正處理32是修正向FFAGC33的輸入的處理。以往，用入側板厚計10測定的入側板厚偏差，由移送處理21進行移送處理后，直接輸入到FFAGC33，而在本實施例中，對進行過移送處理21的入側板厚偏差(以下將進行過移送處理21的入側板厚偏差單稱為“入側板厚偏差”)進行修正后，再輸入到FFAGC33。
因此，相對于輸入修正處理32的輸入是由斜坡函數產生處理31產生的斜坡函數的輸出數據與入側板厚偏差。而且，輸入修正處理32輸出斜坡函數的輸出數據，直到斜坡函數產生處理31產生的斜坡函數的輸出數據達到入側板厚偏差為止，然后輸出板厚偏差。
在圖1中，FFAGC33，式(1)～(3)成立。但是，對FFAGC33的輸入是將輸入修正處理32的輸出數據輸入。而且，由FFAGC33例如按照式(1)，計算按壓位置的變更量ΔSFF，并輸出到按壓位置控制裝置8。其結果，進行輸出板厚偏差Δh滿足式(2)或式(3)的關系的軋制。
圖2是表示基于由斜坡函數所進行的輸入修正的FFAGC33的板厚控制的一例的圖。該例是表示入側板厚偏差51在開始板厚控制時增大，其后快速接近0時的示例。以下根據圖2，且適當參照圖1，說明本實施方式的板厚控制的過程及方法。
在圖2的例中，在開始板厚控制的時刻，因確認大的板厚偏差，故進行輸入修正處理32。在輸入修正處理32中，若開始控制，則首先代替輸入板厚偏差51，輸出由斜坡函數產生處理31所產生的斜坡函數52的數據。于是，在斜坡函數52的值達到入側板厚偏差51的時刻，輸出入側板厚偏差51。輸入修正處理32的輸出結果最終成為圖2的粗虛線所示的修正板厚偏差53。
FFAGC33接受輸入修正處理32的輸出，并輸出將板厚壓薄的控制指令。如現有技術所說明的那樣，由于FFAGC33是比例控制，故其輸出與作為輸入的修正板厚偏差53成正比，并趨向同一方向。在圖2中示出了FFAGC控制輸出54。
若由FFAGC33進行FFAGC控制輸出54等控制輸出，則作為其結果，按壓位置控制裝置8及/或速度控制裝置7被控制，若由軋機1軋制被軋制材料2，則出側板厚偏差如出側板厚偏差55那樣地變化。
如上所述，FFAGC33一旦開始板厚控制，則首先進行按照斜坡函數的控制，在斜坡函數的輸出數據達到入側板厚偏差的時刻，切換到跟蹤入側板厚偏差的控制。這表示如下含義。
根據將控制開始部分進行按照斜坡函數的控制，從而即使板厚控制開始時的板厚偏差增大，也無需從最初開始施加大的控制量。因此，被控制的按壓位置控制裝置8及/或速度控制裝置7開始穩定地動作。由此，可將入側板厚偏差的基準值不設為自動跟蹤板厚值，而設為被軋制材料2的入側的設定板厚值。因此，在出側板厚偏差中不會產生相當于自動跟蹤板厚值的偏移。
再者，在斜坡函數的輸出數據達到入側板厚偏差的時刻，切換到跟蹤入側板厚偏差的控制，是FFAGC33僅返回到當然進行的控制的處理。但是，由于在該處理中不產生偏移，故如圖3所示，若入側板厚偏差逐漸接近0，則出側板厚偏差也逐漸接近0。
圖3是表示不進行輸入修正處理的FFAGC33的板厚控制的一例的圖。板厚偏差51與圖2相同，在開始板厚控制時增大，其后迅速趨于0。這是為了方便理解本實施方式的效果，而作為比較例進行顯示的。
在圖3的現有的板厚控制中，作為板厚偏差的數據，由于板厚控制開始的自動跟蹤板厚值被作為板厚偏差的基準值使用，故將圖3所示的自動跟蹤板厚值作為基準值的輸入偏差53a輸入到FFAGC33。因此，FFAGC33發現板厚變薄，則輸出加厚板厚的FFAGC控制輸出54a。其結果，出側板厚偏差55a不象入側板厚偏差51那樣減小，結果，即使入側板厚偏差51成為0，在出側板厚偏差55a中也會殘存偏移OFS。
在圖1中，板厚控制裝置9a由計算機構成，移送處理21、斜坡函數產生處理31、輸入修正處理32、FFAGC33及FBGC23的各處理通常作為計算機的程序來執行。
圖4是以流程圖表示執行斜坡函數產生處理31及輸入修正處理32的程序的示例的圖。以下根據該流程圖來說明斜坡函數產生處理31及輸入修正處理32。
該程序是開始板厚控制，在每個所定的時間間隔內由入側板厚計10每次測定入側板厚偏差時起動并實行。但是，實際上起動、實行是在由移送處理21跟蹤所測定的入側板厚偏差，該入側板厚偏差的測定部位到達軋機1的正下方的時刻。
一旦程序開始執行，則首先輸入測定過的入側板厚偏差ΔHTRK(i)(S10)。在此，i是表示從板厚控制開始，每Δt時間進行的入側板厚偏差測定的次數的計數(其中從0開始)。
然后進行斜坡函數產生處理。即，計算第i次的亦即入側板厚控制開始后經過Δt·i時間的時刻的斜坡函數(S12)。在此，產生具有正斜率a及負斜率一b的兩個斜坡函數LH(i)及LL(i)，以使入側板厚偏差ΔHTRK(i)可對應正負任何變位，。
接著，進行輸入修正處理32。首先，將對FFAGC33輸出的數據ΔHFF(i)設為入側板厚偏差ΔHTRK(i)(S13)。而且，如果入側板厚偏差ΔHTRK(i)比正側的斜坡函數LH(i)還大(S14為Yes)，則以斜坡函數LH(i)修正對FFAGC33輸出的數據ΔHFF(i)(S15)。另外，如果入側板厚偏差ΔHTRK(i)比負側的斜坡函數LL(i)還小(S16為Yes)，則以斜坡函數LL(i)修正對FFAGC33輸出的數據ΔHFF(i)(S17)。
于是，將這樣得到的ΔHFF(i)對FFAGC33輸出(S18)。
圖5是以流程圖表示執行斜坡函數產生處理31及輸入修正處理32的程序的另一示例的圖。該程序也是在每次開始板厚控制、在預定的時間間隔內由入側板厚計10測定入側板厚偏差，進行移送處理21時起動、執行。
程序一開始執行，則首先輸入所測定的入側板厚偏差ΔHTRK(i)(S20)。其次，求解入側板厚偏差ΔHTRK(i)與修正板厚偏差的上次值ΔHFF(i-1)之差ΔΔHFF(i)(S21)。在此，設ΔHFF(0)＝0。其結果，當ΔΔHFF比正側的斜坡函數的斜率ΔΔHH還大時(S23為Yes)，則用該斜坡函數的斜率ΔΔHH置換ΔΔHFF(S24)。另外，當ΔΔHFF比負側的斜坡函數的斜率ΔΔHL還小時(S25為Yes)，用該斜坡函數的斜率ΔΔHL置換ΔΔHFF(S26)。
將這樣求得的ΔΔHFF與修正板厚偏差的上次值ΔHFF(i-1)相加，作為本次的修正板厚偏差ΔHFF(i)(S27)。于是，將修正板厚偏差ΔHFF(i)輸出到FFAGC33(S28)。
再者，步驟S27的處理是積分處理，入側板厚偏差ΔHTRK(i)的絕對值增大，步驟23或步驟25的條件成立的期間內，ΔHFF(i)是ΔΔHH或ΔΔHL累積的函數，即斜率是ΔΔHH或ΔΔHL的斜坡函數。而且，隨著時間經過，若這樣積分形成的斜坡函數ΔHFF(i)變大，步驟23或步驟25的條件變得不成立，則ΔHFF(i)將入側板厚偏差ΔHTRK(i)微分后的值再積分。即，雖然ΔHFF(i)與入側板厚偏差ΔHTRK(i)間有微小的差，卻是漸近其的函數。
圖6是表示按照圖5的程序進行板厚控制的過程的圖。成為輸入的入側板厚偏差51與上述圖2及圖3的示例相同，在板厚控制開始時增大，其后迅速趨近于0。
這種情況下，修正板厚偏差53b在入側板厚偏差大的期間內，成為根據由步驟27的積分處理所產生的斜坡函數52b的值。于是，在其差接近的時刻，即步驟23或步驟25的條件不成立的時刻，逐漸接近入側板厚偏差51。若該修正板厚偏差53b對FFAGC33輸出，則FFAGC33將其作為輸入，而輸出FFAGC控制輸出54b。其結果，被軋制材料2的出側板厚偏差成為出側板厚偏差55b。
在該板厚控制中，與圖2的示例不同，由于修正板厚偏差53b由積分求得，故由斜坡函數52b向接近入側板厚偏差51的函數的切換平滑地進行。因此，FFAGC控制輸出54b也是平滑的，有助于提高按壓位置控制裝置8及/或速度控制裝置7動作的穩定性。
再者，從圖6中可以看到修正板厚偏差53b和入側板厚偏差51間有相當的差值，但實際的差小的可以忽視。
如上所述，根據本實施方式的前饋板厚控制，即使在對板厚控制開始值后的反饋板厚控制的效果不抱期望的被軋制材料的前端部分，也不會在出側板厚偏差中出現相當于自動跟蹤板厚偏差的偏移。
而且，在本實施方式中，開始控制后，雖然使一直達到入側板厚偏差的對FFAGC33的輸入量基于斜坡函數，但不限于斜坡函數，代替斜坡函數，也可以是通過原點的單調增加函數。再者，單調增加函數可以是自動跟蹤時的入側板厚偏差為正的情況，在自動跟蹤時的入側板厚偏差為負的情況下，代替斜坡函數，可以是通過原點的單調減少函數。
權利要求
1.一種軋制控制裝置，其中根據在軋鋼機入側測定過的被軋制材料的板厚，來控制軋鋼機的軋制狀態，其特征在于，具有做成表示上述板厚接近所定目標值的信息的機構，根據上述信息來控制軋鋼機的軋制狀態。
2.一種軋制控制裝置，其特征在于，具備在板厚控制開始時，輸出比所輸入的入側板厚偏差還小的板厚偏差之后被輸入的入側板厚偏差的選擇機構；和將由上述選擇機構輸出的數據作為輸入，輸出控制軋制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據的前饋板厚控制機構。
3.一種軋制控制裝置，其特征在于，具備產生斜坡函數的斜坡函數產生機構；輸入修正機構，其在從板厚控制開始，到由上述斜坡函數產生機構所產生的斜坡函數的輸出數據與上述所測定的入側板厚偏差相等為止的期間內，輸出由上述斜坡函數產生機構產生的斜坡函數的輸出數據，其后輸出上述所測定的入側板厚偏差；和將由上述輸入修正機構輸出的數據作為輸入，輸出控制軋制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據的前饋板厚控制機構。
4.一種軋制控制裝置，其特征在于，具備產生斜坡函數的斜坡函數產生機構；輸入修正機構，其在從板厚控制開始，到由上述斜坡函數產生機構產生的斜坡函數的輸出數據與所測定的入側板厚偏差之間的差比預先確定的值小為止的期間內，輸出由上述斜坡函數產生機構所產生的斜坡函數的輸出數據，其后輸出逐漸接近上述所測定的入側板厚偏差的曲線的數據；和將由上述輸入修正機構輸出的數據作為輸入，輸出控制軋制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據的前饋板厚控制機構。
5.根據權利要求4所述的軋制控制裝置，其特征在于，代替上述斜坡函數產生機構，具備通過原點的單調增加函數的產生機構。
6.一種軋制控制方法，其特征在于，做成表示上述板厚接近于所定目標值的信息，根據上述信息來控制軋鋼機的軋制狀態，根據在軋鋼機的入側測定過的被軋制材料的板厚，來控制軋鋼機的軋制狀態。
7.一種軋制控制方法，其特征在于，在板厚控制開始時，輸出比所輸入的入側板厚偏差還小的板厚偏差之后被輸入的入側板厚偏差，將上述輸出的數據作為輸入，輸出控制軋制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據。
8.一種軋制控制方法，其中將所測定的入側板厚偏差作為輸入，來輸出控制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據，其特征在于，具備輸入由上述所測定的入側板厚偏差的入側板厚偏差輸入步驟；產生斜坡函數的斜坡函數產生步驟；輸入數據修正步驟，其從板厚控制開始，到由上述斜坡函數產生步驟所產生的斜坡函數的輸出數據與上述測定的入側板厚偏差相等為止的期間內，輸出由上述斜坡函數產生步驟所產生的斜坡函數的輸出數據，其后輸出上述所測定的入側板厚偏差；和將由上述輸入修正步驟輸出的數據作為輸入，輸出前饋控制軋制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據的前饋板厚控制步驟。
9.一種軋鋼機的前饋板厚控制方法，其中將由上述板厚測定機構測定的入側板厚偏差作為輸入，輸出控制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據，其特征在于，具備輸入由上述板厚測定機構測定的入側板厚偏差的入側板厚偏差輸入步驟；產生斜坡函數的斜坡函數產生步驟；輸入修正步驟，其在從板厚控制開始，到由上述斜坡函數產生步驟產生的斜坡函數的輸出數據與上述所測定的入側板厚偏差之差比預先確定的值小為止的期間內，輸出由上述斜坡函數產生步驟產生的斜坡函數的輸出數據，其后輸出逐漸接近于上述測定的入側板厚偏差的曲線的數據；和將由上述輸入修正步驟輸出的數據作為輸入，輸出前饋控制上述軋制速度控制機構及/或按壓位置控制機構的控制數據的前饋板厚控制步驟。
10.根據權利要求9所述的軋鋼機的前饋板厚控制方法，其特征在于，上述前饋板厚控制機構，代替上述斜坡函數產生步驟，而具有通過原點的單調增加函數的產生步驟。
全文摘要
本發明提供一種即使在對剛開始板厚控制后的反饋板厚控制效果不抱希望的被軋制材料的前端部分，在出側板厚偏差中也不會出現相當于自動跟蹤板厚偏差的偏移的前饋板厚控制裝置及其控制方法，其中設有斜坡函數產生機構(31)和輸入修正機構(32)，輸入修正機構(32)在從板厚控制開始到斜坡函數產生機構(31)的輸出數據與入側板厚偏差相等為止的期間內，對前饋板厚控制機構(33)輸出斜坡函數產生機構(31)的輸出數據，其后輸出入側板厚偏差。前饋板厚控制機構(33)將輸入修正機構(31)的輸出作為輸入，控制速度控制機構(7)及/或按壓位置控制機構(8)。
文檔編號B21B37/16GK1607045SQ20041008575
公開日2005年4月20日 申請日期2004年10月11日 優先權日2003年10月15日
發明者福地裕, 服部哲 申請人:株式會社日立制作所