專利名稱:具有清槍站的部件機器人焊接系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有清槍站的部件機器人焊接系統，其用于焊接柔性組對工裝，其包括：雙軸聯動變位機、機器人兩維聯動懸掛架、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、及焊接電源，所述雙軸聯動變位機連接在機器人本體的右側，所述機器人兩維聯動懸掛架安裝在機器人本體上，所述水冷部件安裝在機器人本體的后側，所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側，所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側，其中所述部件機器人焊接系統還包括清槍站，所述清槍站安裝在機器人兩維聯動懸掛架的前端。由于清槍站安裝在機器人兩維聯動懸掛架的前端，則清槍站的運作范圍廣。
【專利說明】具有清槍站的部件機器人焊接系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種部件機器人焊接系統，尤其涉及一種具有清槍站的部件機器人焊接系統。
【背景技術】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現有的部件機器人焊接系統由于清槍站設置在機器人本體的側邊，導致清槍站的運作范圍有限。
[0004]鑒于上述缺陷，實有必要設計一種改進的部件機器人焊接系統。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種具有清槍站的部件機器人焊接系統，其體清槍站的運作范圍寬廣。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0007]一種具有清槍站的部件機器人焊接系統，其用于焊接柔性組對工裝，其包括:雙軸聯動變位機、機器人兩維聯動懸掛架、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、及焊接電源，所述雙軸聯動變位機連接在機器人本體的右側，所述機器人兩維聯動懸掛架安裝在機器人本體上，所述水冷部件安裝在機器人本體的后側，所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側，所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側，其中所述部件機器人焊接系統還包括清槍站，所述清槍站安裝在機器人兩維聯動懸掛架的前端。
[0008]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:由于清槍站安裝在機器人兩維聯動懸掛架的前端，則清槍站的運作范圍廣。
[0009]本實用新型進一步的改進如下:
[0010]進一步地，所述清槍站具有位于其底端的支撐柱，所述支撐柱沿上下方向延伸，且呈柱狀。
[0011]進一步地，所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板，所述支撐板水平設置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。
[0012]進一步地，所述清槍站還具有位于其頂端的槍體盒，所述槍體盒呈長方體狀。
[0013]進一步地，所述清槍站還具有設置在槍體盒與支撐板之間的夾板，所述夾板呈平板狀。
[0014]進一步地，所述清槍站還具有連接在槍體盒右側的連接盒。
[0015]進一步地，所述清槍站還具有連接在連接盒前端的柱體部，所述柱體部沿上下方向延伸。
[0016]進一步地，所述清槍站還具有設置在其前端的槍體，所述槍體沿上下方向延伸。
[0017]進一步地，所述槍體具有從上至下設置的第一圓柱部、第二圓柱部、及第三圓柱部，所述第二圓柱部的直徑大于第一圓柱部的直徑，所述第一圓柱部的直徑大于第三圓柱部的直徑。
[0018]進一步地，所述第一圓柱部和第二圓柱部之間還設有連接盤。
【附圖說明】
[0019]圖1為符合本實用新型具有清槍站的部件機器人焊接系統立體圖。
[0020]圖2為圖1所示具有清槍站的部件機器人焊接系統主視圖。
[0021]圖3為圖1所示清槍站的立體圖。
[0022]圖4為圖1所示柔性組對工裝的立體圖。
[0023]其中:10.雙軸聯動變位機，20.機器人兩維聯動懸掛架，30.機器人本體30，40.清槍站，401.支撐柱，402.支撐板，403.槍體盒，404.夾板，405.連接盒，406.柱體部，407.槍體，4071.第一圓柱部，4072.第二圓柱部，4073.第三圓柱部，4074.連接盤，50.水冷部件，60.煙塵凈化部件，70.焊接電源，80.機器人控制柜，90.柔性組對工裝，901.工裝平臺，902.快夾工裝，903.標準化工裝模塊，904.安裝腳。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]如圖1至圖4所示，為本實用新型一種具有清槍站的部件機器人焊接系統，其用于焊接柔性組對90工裝。
[0026]部件機器人焊接系統包括:雙軸聯動變位機10、機器人兩維聯動懸掛架20、機器人本體30、清槍站40、水冷部件50、煙塵凈化部件60、及焊接電源70、機器人控制柜80。
[0027]所述雙軸聯動變位機10連接在機器人本體30的右側，所述機器人兩維聯動懸掛架20安裝在機器人本體30上。所述機器人控制柜80安裝在焊接電源70的左側，所述清槍站40安裝在機器人兩維聯動懸掛架20的前端，所述水冷部件50安裝在機器人本體的后側，所述煙塵凈化部件60安裝在機器人本體30的左側，所述焊接電源70安裝在煙塵凈化部件60的左側。
[0028]所述清槍站40具有位于其底端的支撐柱401，所述支撐柱401沿上下方向延伸，且呈柱狀。所述清槍站40還具有連接在支撐柱401頂部的支撐板402，所述支撐板402水平設置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱401的延伸方向。所述清槍站40還具有位于其頂端的槍體盒403，所述槍體盒403呈長方體狀。
[0029]所述清槍站40還具有設置在槍體盒403與支撐板402之間的夾板404，所述夾板404呈平板狀。所述清槍站40還具有連接在槍體盒403右側的連接盒405。所述清槍站40還具有連接在連接盒405前端的柱體部406，所述柱體部406沿上下方向延伸。所述清槍站40還具有設置在其前端的槍體407，所述槍體407沿上下方向延伸。
[0030]如圖3所示，所述槍體407具有從上至下設置的第一圓柱部4071、第二圓柱部4072、及第三圓柱部4073，所述第二圓柱部4072的直徑大于第一圓柱部4071的直徑，所述第一圓柱部4071的直徑大于第三圓柱部4073的直徑。所述第一圓柱部4071和第二圓柱部4072之間還設有連接盤4074。
[0031]如圖4所示，所述柔性組對工裝90包括工裝平臺901、安裝在工裝平臺901上的快夾工裝902、及位于快夾工裝902內的標準化工裝模塊903。所述工裝平臺901是由鋼板和型材組焊而成。所述工裝平臺901呈矩形狀。所述工裝平臺901的下方設有安裝腳904。
[0032]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種具有清槍站的部件機器人焊接系統，其用于焊接柔性組對工裝，其包括:雙軸聯動變位機、機器人兩維聯動懸掛架、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、及焊接電源，所述雙軸聯動變位機連接在機器人本體的右側，所述機器人兩維聯動懸掛架安裝在機器人本體上，所述水冷部件安裝在機器人本體的后側，所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側，所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側，其特征在于:所述部件機器人焊接系統還包括清槍站，所述清槍站安裝在機器人兩維聯動懸掛架的前端。2.如權利要求1所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站具有位于其底端的支撐柱，所述支撐柱沿上下方向延伸，且呈柱狀。3.如權利要求2所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板，所述支撐板水平設置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。4.如權利要求3所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站還具有位于其頂端的槍體盒，所述槍體盒呈長方體狀。5.如權利要求4所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站還具有設置在槍體盒與支撐板之間的夾板，所述夾板呈平板狀。6.如權利要求5所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站還具有連接在槍體盒右側的連接盒。7.如權利要求6所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站還具有連接在連接盒前端的柱體部，所述柱體部沿上下方向延伸。8.如權利要求7所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述清槍站還具有設置在其前端的槍體，所述槍體沿上下方向延伸。9.如權利要求8所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述槍體具有從上至下設置的第一圓柱部、第二圓柱部、及第三圓柱部，所述第二圓柱部的直徑大于第一圓柱部的直徑，所述第一圓柱部的直徑大于第三圓柱部的直徑。10.如權利要求9所述的具有清槍站的部件機器人焊接系統，其特征在于:所述第一圓柱部和第二圓柱部之間還設有連接盤。
【文檔編號】B23K37-00GK204277240SQ201420635413
【發明者】牟彬 [申請人]成都環龍智能系統設備有限公司