專利名稱:數控機床橫向移動的消隙傳動機構的制作方法
技術領域:
本發明是關于機床,特別是關于機床橫向移動的消隙傳動機構。
本發明在于解決齒輪傳動系統中的嚙合間隙,實現無隙傳動的技術問題。
本發明解決上述技術問題的技術方案一種數控機床橫向的消隙傳動機構,包含伺服電機、齒輪和齒條,其特征在于設置有兩個與齒條相嚙合的齒輪,上述兩個齒輪與伺服電機間分別設置有包含一對主、從動齒輪的齒輪副,上述的齒輪副中至少有一對是斜齒輪副;設置有液壓油缸,該液壓油缸的柱塞一端通過端面軸承與上述斜齒輪副中一個斜齒輪相連。
上述的數控機床橫向移動的消隙傳動機構,其特征在于該兩齒輪副的主動齒輪同軸;在該兩齒輪副與伺服電機間設置有一對相互嚙合的傘形齒輪/圓柱齒輪形成的齒輪副。
本發明采用一對齒輪同時與齒條嚙合,通過液壓油缸推動斜齒輪副中的一個斜齒輪作軸向移動,由于斜齒輪的作用,該斜齒輪副產生一個微小的角度旋轉,從而帶動與齒條嚙合的一個齒輪旋輪,就可消除了齒條與所嚙合的兩個齒輪間的嚙合間隙,確保了X坐標軸的定位精度和傳動的平穩性。
本發明伺服電機可以方便地按機床的安裝空間進行不同方位的配置。
本發明結構簡單,使用的都是一般的常用零部件,因此制造方便。
圖2是本發明又一種結構的展開示意圖。
請參閱
圖1所示,本發明包含伺服電機1、固定在機床床身上的齒條6和與齒條6嚙合的齒輪7。本發明還設置有與齒條6嚙合的另一齒輪7’。齒輪7和7’分別固定在被動軸5和5’的一端軸頸上。被動軸5上設置有從動齒輪4,該從動齒輪4與設置在主動軸2上的主動齒輪3嚙合,形成一對齒輪副。同樣,被動軸5’上也設置有從動齒輪4’,該從動齒輪4’與設置在主動軸2上的另一主動齒輪3’相嚙合,且該從動齒輪4’和主動齒輪3’均為斜齒輪,形成一對斜齒輪副。主動軸2與伺服電機1相連接;也可以在主動軸2與伺服電機1之間再設置一對齒輪副,以進一步降速和使伺服電機1可繞主動軸2平行布置以適應機床不同位置的安裝空間。在主動軸2鄰近具有斜齒的主動齒輪3’處設置有液壓油缸8,該液壓油缸8的柱塞81通過端面軸承9與該主動齒輪3’連接。該液壓油缸8也可以設置在被動軸5’上,柱塞81通過端面軸承9與從動齒輪4’連接。
請參閱圖2所示,本發明的另一種結構與上述的結構基本相同,所不同的是在主動軸2與伺服電機1之間設置有一包含一對互相嚙合的主動傘齒輪10和被動傘齒輪11組成的傘齒輪副。該主動傘齒輪10設置在伺服電機1的輸出軸端,被動傘齒輪11則固定在主動軸2上。如此一來,伺服電機1可與主動軸2呈直角或某一交角布置,以便更好的適應機床的安裝空間。
由于液壓油缸8的柱塞81始終推著主或從動齒輪3’或4’,也即使該斜齒輪副中任一齒輪作軸向移動,這就迫使被動軸5’旋轉一個微小角度,從而消除了齒輪7和7’與齒條6之間的嚙合間隙,實現消隙傳動。
權利要求
1.一種數控機床橫向的消隙傳動機構,包含伺服電機、齒輪和齒條,其特征在于設置有兩個與齒條相嚙合的齒輪,上述兩個齒輪與伺服電機間分別設置有包含一對主、從動齒輪的齒輪副,上述的齒輪副中至少有一個是斜齒輪副;設置有液壓油缸,該液壓油缸的柱塞一端通過端面軸承與上述斜齒輪副中一個斜齒輪相連。
2.根據權利要求1所述的數控機床橫向移動的消隙傳動機構,其特征在于該兩齒輪副的主動齒輪同軸;在該兩齒輪副與伺服電機間設置有一對相互嚙合的傘形齒輪或圓柱齒輪形成的齒輪副。
全文摘要
一種數控機床橫向的消隙傳動機構,包含伺服電機、齒輪和齒條,其特征在于設置有兩個與齒條相嚙合的齒輪,上述兩個齒輪與伺服電機間分別設置有包含一對主、從動齒輪的齒輪副,上述的齒輪副中至少有一個是斜齒輪副;設置有液壓油缸,該液壓油缸的柱塞一端通過端面軸承與上述斜齒輪副中一個斜齒輪相連。本發明在于解決齒輪傳動系統中的嚙合間隙,實現無隙傳動的技術問題。
文檔編號B23Q5/56GK1473683SQ0312952
公開日2004年2月11日 申請日期2003年6月26日 優先權日2003年6月26日
發明者吳祥明, 劉武君, 關錫友, 張繼昌, 駱會農, 劉廷輝 申請人:上海磁懸浮交通發展有限公司