專利名稱：彎管機活動臂轉軸傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于管材無切削加工設備部件，特別是一種彎管機活動臂轉軸傳動機構。
傳動組46包括置于機臺41上油壓缸46、連桿466、兩分別連設于油壓缸46及連桿466兩端的鏈條462、463、與樞設于軸座42上轉軸43固定連接的轉軸鏈輪464、經鏈條462、463與轉軸鏈輪464連接的固定鏈輪465。
當油壓缸46動作時，如圖4所示，恰可帶動軸座42上的轉軸43，使活動臂44逐漸與固定臂45分離擺動，使同時夾置于活動臂44與固定臂45上的管材可以達到彎管成型的目的。管材夾固的各式夾具及其結構為廣泛使用的技術。
另外，轉軸43上的轉軸鏈輪464亦可為與連設于油壓缸的排齒嚙合推動的正齒輪，達到推動轉軸43轉動以帶動活動臂44進行彎管作業。
藉由上述元件組成的活動臂傳動機構可知，活動臂能夠動作以進行彎管作業，主要在于油壓缸帶動轉軸上的齒輪或鏈輪，所以齒輪或鏈輪的外徑是愈大愈好，以盡量加大力矩及所需的轉矩供足以帶動活動臂管材的彎管成型。所以其轉軸設計、齒輪或鏈輪大小及油壓缸等會變得較為粗大笨重且增加許多有形無形的成本，在當令競爭激烈的工商環境中，往往不符經濟效益。
如圖5、圖6所示，提供了一種直接于轉軸上形成行星齒輪組5作為大扭力輸出的減速機構，即于軸座42下配合供行星齒輪組5組設的板架421，且于板架421下設有與行星齒輪組5固接的齒輪422，供倒掛狀動力源51利用傳動元件511配合齒輪512連接板架421下齒輪422，以帶動行星齒輪組5的中心齒輪軸52轉動，中心齒輪軸52會同步嚙合帶動與其嚙合的各行星小齒輪53在固定的外齒環54上以一定轉速自轉游走，而繞著中心齒輪軸52作公轉的各行星小齒輪53以其軸桿531帶動轉軸54轉動，以藉由轉動的轉軸54帶動活動臂44外偏轉，藉以令同時夾置在活動臂44與固定臂45夾具上的管材隨著向外偏轉的活動臂44及其上夾具進行彎管成型作業。
然，上述彎管機活動臂轉軸傳動機構雖藉由行星齒輪組5減速機構的設計縮小了傳統彎管機使用鏈條、大齒輪或鏈輪傳動機構設計的體積，但呈倒吊狀固設于機體前端底部下龐大動力源卻占用了機體前端大部分可用空間，因而形成使用者在空間利用上的困擾。再者，傳動元件為撓性傳動結構，如齒輪皮帶、皮帶或鏈條，使用一段時間即必須調整位置，相當麻煩及不便。
本實用新型包括軸座、組設于軸座前端內并設有動力輸出軸的動力源、固設于動力輸出軸上的小錐齒輪、與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪、連設于大錐齒輪與活動臂之間的行星齒輪組；行星齒輪組包括樞設于軸座上的轉軸、與轉軸連接的中心齒輪軸、與轉軸固定組接的數軸桿、套設于軸桿上并設置于中心齒輪軸上齒輪周邊并與其嚙合的數行星小齒輪、環設數行星小齒輪外并以內齒面與數行星小齒輪外周嚙合的內齒環；行星齒輪組中心齒輪軸底端與大錐齒輪固定連接。
其中動力源為一般電動機。
動力源由電動機及與電動機連接并驅動的主動行星齒輪組組成；主動行星齒輪組包括與電動機電機軸連接的中心齒輪軸、與動力源動力輸出軸固定組接的數軸桿、套設于軸桿上并設置于中心齒輪軸上齒輪周邊并與其嚙合的數行星小齒輪、環設數行星小齒輪外并以內齒面與數行星小齒輪外周嚙合的內齒環。
與固設于動力源動力輸出軸上小錐齒輪嚙合的大錐齒輪系配合軸承座及板架穩固設置于軸座內。
由于本實用新型包括軸座、組設于軸座前端內并設有動力輸出軸的動力源、固設于動力輸出軸上的小錐齒輪、與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪、連設于大錐齒輪與活動臂之間的行星齒輪組；行星齒輪組包括樞設于軸座上的轉軸、與轉軸連接的中心齒輪軸、與轉軸固定組接的數軸桿、套設于軸桿上并設置于中心齒輪軸上齒輪周邊并與其嚙合的數行星小齒輪、環設數行星小齒輪外并以內齒面與數行星小齒輪外周嚙合的內齒環；行星齒輪組中心齒輪軸底端與大錐齒輪固定連接。實施時，藉由設立在軸座前段內的動力源直接帶動與其輸出軸連接的小錐齒輪轉動；藉以帶動與小錐齒輪嚙合的大圓錐齒輪及中心齒輪軸轉動；當中心齒輪軸轉動時，可帶動數行星小齒輪繞著中心齒輪軸公轉，并因套設行星小齒輪的軸桿與轉軸固定連接，故各行星小齒輪繞中心齒輪軸公轉時可同步帶動轉軸及其上活動臂作大出力的轉動，以將管材彎管成型；即將用以帶動活動臂主要動力源設置于機體內，同時仍保有所需的扭力輸出，從而縮小傳動機構所占的體積，并進一步使機體前端下方可用空間增加，從而可使空間獲得更大的利用彈性；再者由于利用驅動小錐齒輪直接驅動，完全不需要如習用般作傳動元件的松緊調整，調整使用相當方便實用。不僅結構簡單、體積小，而且使用性能好、操作方便，從而達到本實用新型的目的。
圖2、為本實用新型結構示意俯視圖。
圖3、為習用的彎管機結構示意俯視圖。
圖4、為習用的彎管機動作示意圖。
圖5、為習用的彎管機活動臂轉軸傳動機構結構示意側視圖。
圖6、為習用的彎管機活動臂轉軸傳動機構結構示意剖視圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，本實用新型包括軸座42、組設于軸座42前端內的動力源3、小錐齒輪2、與小錐齒輪2嚙合的大錐齒輪1、連設于大錐齒輪1與活動臂44之間的行星齒輪組5。
動力源3設有動力輸出軸31，其可為設置于軸座42前段內的一般電動機。
動力源3亦可由電動機322及與電動機322連接并驅動的主動行星齒輪組32組成。
主動行星齒輪組32包括與電動機322電機軸3221連接的中心齒輪軸321、與動力源3動力輸出軸31固定組接的數軸桿3231、套設于軸桿3231上并設置于中心齒輪軸321上齒輪3211周邊并與其嚙合的數行星小齒輪323、環設數行星小齒輪323外并以內齒面3241與數行星小齒輪323外周嚙合的內齒環324。
小錐齒輪2固設于動力源3動力輸出軸31上。
大錐齒輪1配合軸承座11及板架421穩固設置于軸座42內，并與小錐齒輪2嚙合。
行星齒輪組5包括樞設于軸座42上的轉軸54、與轉軸54連接的中心齒輪軸52、與轉軸54固定組接的數軸桿531、套設于軸桿531上并設置于中心齒輪軸52上齒輪521周邊并與其嚙合的數行星小齒輪53、環設數行星小齒輪53外并以內齒面551與數行星小齒輪53外周嚙合的內齒環55。
大錐齒輪1與行星齒輪組5中心齒輪軸52底端固定連接。
行星齒輪組5以其轉軸54連接并帶動活動臂44轉動實施時，藉由設立在軸座42前段內的動力源3直接帶動與其輸出軸31連接的小錐齒輪2轉動；藉以帶動與小錐齒輪2嚙合的大圓錐齒輪1及中心齒輪軸52轉動；當中心齒輪軸52轉動時，可帶動數行星小齒輪53繞著中心齒輪軸52公轉，并因套設行星小齒輪53的軸桿531與轉軸54固定連接，故各行星小齒輪53繞中心齒輪軸52公轉時可同步帶動轉軸54及其上活動臂44作大出力的轉動，以將管材彎管成型。
當設于軸座42前段內的動力源3為由電動機322及與電動機322連接并驅動的主動行星齒輪組32時，電動機322驅動軸3221帶動中心齒輪軸321轉動，以使嚙合于中心齒輪軸321上齒輪3211轉動的各行星小齒輪323繞著中心齒輪軸321公轉，并因固定組設于動力源3動力輸出軸31上數軸桿3231而帶動動力源3動力輸出軸31轉動，并與其連接的小錐齒輪2轉動；藉以帶動與小錐齒輪2嚙合的大圓錐齒輪1及行星齒輪組5中心齒輪軸52轉動；當中心齒輪軸52轉動時，可帶動數行星小齒輪53繞著中心齒輪軸52公轉，并因套設行星小齒輪53的軸桿531與轉軸54固定連接，故各行星小齒輪53繞中心齒輪軸52公轉時可同步帶動轉軸54及其上活動臂44作大出力的轉動，以將管材彎管成型。
如上所述，本實用新型將用以帶動活動臂主要動力源設置于機體內，同時仍保有所需的扭力輸出，從而縮小傳動機構所占的體積，并進一步使機體前端下方可用空間增加，從而可使空間獲得更大的利用彈性。
再者由于利用驅動小錐齒輪直接驅動，完全不需要如習用般作傳動元件的松緊調整，調整使用相當方便實用。
權利要求1.一種彎管機活動臂轉軸傳動機構，它包括軸座、組設于軸座前端內的動力源及連設于動力源與活動臂之間的行星齒輪組；動力源設有動力輸出軸；行星齒輪組包括樞設于軸座上的轉軸、與轉軸連接的中心齒輪軸、與轉軸固定組接的數軸桿、套設于軸桿上并設置于中心齒輪軸上齒輪周邊并與其嚙合的數行星小齒輪、環設數行星小齒輪外并以內齒面與數行星小齒輪外周嚙合的內齒環；其特征在于所述的動力源動力輸出軸上固定設有小錐齒輪；行星齒輪組中心齒輪軸底端固定組設與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪。
2.根據權利要求1所述的彎管機活動臂轉軸傳動機構，其特征在于所述的動力源為一般電動機。
3.根據權利要求1所述的彎管機活動臂轉軸傳動機構，其特征在于所述的動力源由電動機及與電動機連接并驅動的主動行星齒輪組組成；主動行星齒輪組包括與電動機電機軸連接的中心齒輪軸、與動力源動力輸出軸固定組接的數軸桿、套設于軸桿上并設置于中心齒輪軸上齒輪周邊并與其嚙合的數行星小齒輪、環設數行星小齒輪外并以內齒面與數行星小齒輪外周嚙合的內齒環。
4.根據權利要求1、2或3所述的彎管機活動臂轉軸傳動機構，其特征在于所述的與固設于動力源動力輸出軸上小錐齒輪嚙合的大錐齒輪系配合軸承座及板架穩固設置于軸座內。
專利摘要一種彎管機活動臂轉軸傳動機構。為提供一種結構簡單、體積小、使用性能好、操作方便的管材無切削加工設備部件，提出本實用新型，它包括軸座、組設于軸座前端內并設有動力輸出軸的動力源、固設于動力輸出軸上的小錐齒輪、與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪、連設于大錐齒輪與活動臂之間的行星齒輪組；行星齒輪組包括樞設于軸座上的轉軸、與轉軸連接的中心齒輪軸、與轉軸固定組接的數軸桿、套設于軸桿上并設置于中心齒輪軸上齒輪周邊并與其嚙合的數行星小齒輪、環設數行星小齒輪外并以內齒面與數行星小齒輪外周嚙合的內齒環；行星齒輪組中心齒輪軸底端與大錐齒輪固定連接。
文檔編號B21D7/00GK2597123SQ0229131
公開日2004年1月7日 申請日期2002年12月17日 優先權日2002年12月17日
發明者王勝聰 申請人:喬升機器股份有限公司