專利名稱：沖壓頭間的聯動送料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于沖壓頭間的聯動送料機構。
背景技術：
以片料經下料和折彎成型多道工序制作的零件要用多臺沖床來生產，相鄰兩道工序間物料的轉移，工位的對準需要人工操作來實現，尤其是小零件下料后的半成品工位對準工作以手工操作在沖頭下對準工位，很危險，容易發生人身安全事故。又很難對準工位，生產率低下。
發明內容本實用新型要克服上述欠缺，提供一種完成收集上工序半成品運送至下工序并對正工位的沖壓頭間的聯動送料機構。
采用的技術方案是一種沖壓頭間的聯動送料機構，包括至少2個沖壓頭，1號沖壓頭上死點位置，機體上的1號銜鐵正對著要吸附的鉸鏈聯接在機體上的杠桿一端，銜鐵不得電時，杠桿另一端處于上位，向下壓住鉸鏈聯接在滑塊上的卸料橫桿，卸料橫桿的上位與套在滑塊延伸的沖桿內的卸料針接觸，卸料針下端與由陽模具壓進沖桿內的陰模具中的半成品接觸，接料板可卸固定聯接在滑動塊下端，穿過固定在機體上的導軌的滑動塊可卸固定聯接在傳送鏈上，傳送鏈與固定在機體上的1號步進電機軸上的鏈輪嚙合；接料板運動到一端終點時與接料轉輪的一格相接，轉輪可卸固定聯接在機體支座上的2號步進電機軸上，轉輪上有至少2格徑向承物格；轉輪上部的一格與接料板相接，轉輪下部的一格與輸料槽相接，輸料槽末端聯接2號沖壓頭下方的工作臺；2號沖壓頭下方工作臺外有阻擋自輸料槽送來的半成品并對準工位的定位滑塊，定位滑塊位于垂直于輸料槽的定位滑槽中，定位滑槽外端的2號銜鐵得電吸引的定位滑塊，與輸料槽以復位彈簧聯接；2號沖壓頭滑塊上的軟索梁懸臂端聯接的軟索的另一端繞過轉角滑輪與側定位滑塊聯接，側定位滑塊位于垂直于輸料槽的側定位滑槽中，側定位滑塊與輸料槽以復位彈簧聯接。
采用此方案，提供了一種完成收集上工序半成品運送至下工序并對正工位的沖壓頭間的聯動送料機構。提高工效3-5倍，避免了下料后的半成品以手工操作在沖頭下對準工位，發生人身安全事故的情況。
圖1是本實用新型沖壓頭間的聯動送料機構具體實施方式
，1號沖壓頭下料至轉輪段的結構示意圖。
圖2是轉輪至2號沖壓頭工作臺的結構示意圖。
實施方式實施方式1一種沖壓頭間的聯動送料機構，包括至少2個沖壓頭，1號沖壓頭上死點位置，機體上的1號銜鐵(1)正對著要吸附的鉸鏈聯接在機體(2)上的杠桿(3)一端，銜鐵(1)不得電時，杠桿另一端處于上位，向下壓住鉸鏈聯接在滑塊上的卸料橫桿(5)，卸料橫桿的上位與套在滑塊延伸的沖桿(4)內的卸料針(6)接觸，卸料針下端與由陽模具(9)壓進沖桿(4)內的陰模具(7)中的半成品(8)接觸，接料板(10)可卸固定聯接在滑動塊(19)下端，穿過固定在機體上的導軌(20)的滑動塊(19)可卸固定聯接在傳送鏈(18)上，傳送鏈(18)與固定在機體上的1號步進電機(16)軸上的鏈輪(17)嚙合；接料板(10)運動到一端終點時與接料轉輪(11)的一格相接，轉輪可卸固定聯接在機體支座(13)上的2號步進電機(12)軸上，轉輪上有至少2格徑向承物格(15)；轉輪上部的一格與接料板(10)相接，轉輪下部的一格與輸料槽(14)相接，輸料槽末端聯接2號沖壓頭下方的工作臺；2號沖壓頭下方工作臺外有阻擋自輸料槽送來的半成品并對準工位的定位滑塊(21)，定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的定位滑槽(23)中，定位滑槽外端的2號銜鐵(24)得電吸引的定位滑塊(21)，與輸料槽以復位彈簧(22)聯接；2號沖壓頭滑塊上的軟索梁懸臂端聯接的軟索(26)的另一端繞過轉角滑輪(25)與側定位滑塊(29)聯接，側定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的側定位滑槽(27)中，側定位滑塊與輸料槽(14)以復位彈簧(28)聯接。
實施方式2配備有控制1號步進電機驅動器，2號步進電機驅動器，1號銜鐵，2號銜鐵及1號沖壓頭，2號沖壓頭運轉程序的主控制器。其他同實施方式1.
工作方式一、1號沖壓頭處于臨近曲柄滑塊上死點位置，當主控制器內沖壓開關接通電源時，1號沖壓頭開始越過上死點作沖壓行程，主控制器內1號銜鐵開關接通，1號銜鐵(1)得電，吸附杠桿(3)，將卸料橫桿(5)壓至下位，推壓沖桿(4)內的卸料針(6)至下位，推掉上模內的半成品(8)掉落到正對沖桿(6)的滑動塊(19)下端接料板(10)上。
二、隨后，當主控制器內1號步進電機(16)的開關接通時，1號步進電機(16)得電，放有半成品(8)的接料板(10)由1號步進電機(16)軸上的鏈輪(17)上的傳送鏈(18)帶動的滑動塊(19)運送到接料轉輪(11)時突然停頓，半成品以慣性繼續向前運動，進入轉輪的一格中；當1號沖壓頭開始向上行程時，1號步進電機(16)換向，傳送鏈(18)返程將接料板(11)移送到正對沖桿的位置，等待承接下一沖程的半成品(8)。當1號步進電機(16)換向同時，2號步進電機(12)得電，轉輪(11)旋轉一個角度，半成品在轉輪中從接料工位轉到出料工位并滑入輸料槽后，2號步進電機(12)換向，轉輪轉回接料位置，等待下一沖壓循環的半成品；滑入輸料槽的半成品被輸料槽送到2號沖壓頭下的工作臺上由定位滑塊確定的工位接受第2工序的沖壓加工。下料沖壓工序中，半成品邊緣產生的向下的毛刺經轉輪旋轉后，已翻轉成向上狀態，經第2工序兩面向上折彎后，毛刺向內。可避免零件裝配后在使用時毛刺傷人。
三、2號沖壓頭向下運動時，軟索懸臂梁端聯接的軟索(26)被放松，復位彈簧(28)使側定位滑塊(29)進入定位狀態，從側向壓緊并使半成品定位，沖頭繼續下降，則可在準確定位狀態下沖成產品。沖壓頭向上時，固定在機體上的卸料卡擊落模具上的工件，上升的滑塊上的軟索懸臂梁拉動的軟索拉動側定位滑塊解除定位狀態，并壓縮復位彈簧。
四、2號沖壓頭的滑塊向上運動，當主控制器內3號銜鐵的開關接通時，3號銜鐵短時得電動作，帶動定位滑塊移開滑道并壓縮復位彈簧，滑道內的已沖壓折彎成形的產品沿傾斜滑道進入成品收集框。產品滑出后，3號銜鐵失電，定位滑塊由復位彈簧復位。
五、當主控制器內2號沖壓頭定位滑槽(23)端的3號銜鐵和1號沖壓頭側的的1號銜鐵同時得電動作。此時，定位滑塊移開滑道，前一零件滑出，同時，1號沖壓頭的卸料針將后一零件的坯料卸料到接料板上，進入轉輪，保證了在同一時間內中只有一個零件存在于由接料板，接料轉輪，輸料槽，側定位滑塊，和定位滑塊組成的輸送線中。
權利要求1.一種沖壓頭間的聯動送料機構，包括至少2個沖壓頭，其特征在于1號沖壓頭上死點位置，機體上的1號銜鐵(1)正對著要吸附的鉸鏈聯接在機體(2)上的杠桿(3)一端，銜鐵(1)不得電時，杠桿另一端處于上位，向下壓住鉸鏈聯接在滑塊上的卸料橫桿(5)，卸料橫桿的上位與套在滑塊延伸的沖桿(4)內的卸料針(6)接觸，卸料針下端與由陽模具(9)壓進沖桿(4)內的陰模具(7)中的半成品(8)接觸，接料板(10)可卸固定聯接在滑動塊(19)下端，穿過固定在機體上的導軌(20)的滑動塊(19)可卸固定聯接在傳送鏈(18)上，傳送鏈(18)與固定在機體上的1號步進電機(16)軸上的鏈輪(17)嚙合；接料板(10)運動到一端終點時與接料轉輪(11)的一格相接，轉輪可卸固定聯接在機體支座(13)上的2號步進電機(12)軸上，轉輪上有至少2格徑向承物格(15)；轉輪上部的一格與接料板(10)相接，轉輪下部的一格與輸料槽(14)相接，輸料槽末端聯接2號沖壓頭下方的工作臺；2號沖壓頭下方工作臺外有阻擋自輸料槽送來的半成品并對準工位的定位滑塊(21)，定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的定位滑槽(23)中，定位滑槽外端的2號銜鐵(24)得電吸引的定位滑塊(21)，與輸料槽以復位彈簧(22)聯接；2號沖壓頭滑塊上的軟索梁懸臂端聯接的軟索(26)的另一端繞過轉角滑輪(25)與側定位滑塊(29)聯接，側定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的側定位滑槽(27)中，側定位滑塊與輸料槽(14)以復位彈簧(28)聯接。
專利摘要一種沖壓頭間的聯動送料機構。由將沖桿內的第一工序半成品推落在接料板上的杠桿系統，移送半成品至轉輪翻轉后經輸料槽送到下工序工位的運送系統，及以定位滑塊和側定位滑塊對正工位的定位系統組成。實現了工序間半成品運送和下工序自動對正工位功能。提高工效3－5倍，避免了下料后的半成品以手工操作在沖頭下對準工位，發生人身安全事故的情況。
文檔編號B21D43/02GK2557264SQ0227122
公開日2003年6月25日 申請日期2002年6月24日 優先權日2002年6月24日
發明者陳啟樂 申請人:陳啟樂