專利名稱:鋼模板組合焊接設備的制作方法
技術領域:
本發明屬于模板制造設備領域,涉及一種鋼模板組合焊接設備。
背景技術:
建筑施工中,大量使用鋼模板,特別是平模板,其制造過程中,下料、打孔以及冷成型均有專用設備,而大量的組對、定位焊接的工作全是手工操作,特別是平面型鋼模板的縱、橫支撐筋及邊框定位、焊接工作量極大,手工操作不僅效率低,工作繁重,而且產品不規范,質量不易保證,但至今沒有很好地解決辦法。
發明內容
解決的技術問題提供一種鋼模板組合焊接設備,采用半機械化、半自動化方式解決鋼模板制造中,特別是平面型鋼模板制造中的完全手工操作效率低、工作繁重,而且產品不規范,質量不易保證的問題。
技術方案鋼模板組合焊接設備,具有料架2、自動焊機1、配套的傳動定位架,以及相應的操作控制機構,其特征在于傳動定位架具有相應的自動傳送料品的傳動機構,同時兼有料品的自動定位機構;自動焊機1具有相應的自動限位機構以及自動傳送和自控焊接的機構;自動焊機1主要用于自動焊接平面型鋼模板48的縱支撐筋50和縱邊框51,其前工序中的傳動定位架具有傳送料品的同時,能將平板54、縱支撐筋50和縱邊框51自動定位的機構,其后工序中的傳動定位架具有傳送料品的同時,能將橫邊框52定位的機構。
有益效果鋼模板組合焊接設備,專用于制造多種規格的平面型鋼模板,效率極高,每兩分鐘即可制造一塊標準模板,而且產品規范、質量高,能節省大量的人力、物力、財力,特別適用于鋼模板大規模工業化生產,易制做、成本低、運行安全可靠,易維護。
附圖1、裝置總體結構示意圖;附圖2、傳動定位架上的傳動機構示意圖;附圖3、前定位架6的俯視圖;附圖4、前定位架6的A向視圖;附圖5、前定位架6的A-A剖視圖;附圖6、前定位架6的B向視圖;附圖7、前定位架6的放大I圖;
附圖8、放大I的B-B剖視圖;附圖9、自動焊機1的總體結構示意圖;附圖10、后定位架5的俯視圖;附圖11、后定位架5的C向視圖;附圖12、后定位架5的放大II圖;附圖13、放大II的C-C剖視圖;附圖14、平面型鋼模板55的背面俯視圖;附圖15、平面型鋼模板55的D-D剖視具體實施例方式結合附圖,進一步祥加說明;如附圖1所示整套裝置包括三部分自動焊機1;其前部分依序包括傳動架4、前定位架6和機前傳動架8;其后部分依序包括機后傳動架3、后定位架5和后傳動架7。
如附圖2所示相應的傳動定位架及其傳動機構如下具有支架47、傳動輥9、傳動輪10、傳動帶11、電機12、限位輪13,其中后定位架5和后傳動架7也可以沒有電動傳動;另外分別具有相應的功能結構。
如附圖3至8所示前定位架6的結構如下具有限位器14、壓固器15、端頭限位器16;限位器14的主體17固定在支架47上,其底側裝有可拆、可調、成對型的限位輥18;壓固器15具有龍門架19固定在支架47上,其上規則間布裝有受控于氣動源22的小氣缸20,各有配套的壓頭21,并與裝在支架47上的獨立傳動輪57對應;端頭限位器16的結構如下具有功能體23,其上裝有縱支撐筋50的端頭限位塊24和縱邊框51的端頭限位塊25,底側具有平板54的端頭限位結構;功能體23的一端裝有滑套26,并有配套立滑杠27固定在支架47上,另一端具有與固定在支架47上的立滑道28配套的滑動結構,其底側裝有受控于氣動源22的氣缸29及配套活塞桿30,在氣缸29的作用下,功能體23能夠沿立滑杠27和立滑道28上、下限位動作;另有專用操作控制盤,前定位架6還具有即可以手動間歇運行,也可以自動連續運行的調控機構。
如附圖9所示自動焊機1的總體結構如下具有機架31、本體32、自動焊槍36、光感器35,以及調控機構,其特征在于自動焊槍36之間,具有前氣動限位壓緊器38,用以壓緊機前傳送來的初產品;還具有限位器34,用以限定縱支撐筋50和縱邊框51;自動焊槍36之后,具有后氣動限位壓緊器37,用以限位性壓緊平板54;還具有機前氣動校正器39,用以校正機前傳送來的初產品可能存在的不平整;氣壓來自氣動源22;還有配套的傳動機構33;自動焊槍36共十二把;自動焊機1的調控機構具有即可以自動間歇運行,也可以自動連續運行的調控機構。
如附圖10至13所示后定位架5的結構如下具有壓固器40,用于限位壓緊固定橫邊框52,其龍門架41固定在支架47上,其上裝有電動推桿43,下帶壓桿44及相應的壓頭45;還具有限位器42,用于限位平板49,其結構為偏心轉桿48上裝有卡頭46,此桿通過其偏心轉軸與支架47固定在一起,端部裝有手動控制盤49,轉動此盤可以釋放卡頭46,或使其回位;另外,相應部位還裝有縱邊框51的端部正位器56;后定位架為手動間歇運行。
如附圖14、15所示成品平面型鋼模板55,具有平板54、縱支撐筋50、縱邊框51、橫邊框52和橫支撐筋53。
工作原理及操作方法首先,啟動相應的傳動定位架上的傳動機構及氣動源22,以及自動焊機1。
將平板54由料架2傳送到前傳動架4上,進而自動傳送到前定位架6上,平板54的前端面被其端頭限位器16限位固定,此時,停止前傳動架4及前定位架6的傳動機構,之后人工將縱支撐筋50及縱邊框51穿過限位器14定位放在平板54上,其前端頭均被端頭限位器16上相應的端頭限位塊24和25定位,此時啟動小氣缸20,通過相應的壓頭21分別將其壓緊在平板54上,然后人工點焊一下,使之在平板54上固定定位(以下簡稱為初產品),然后關閉小氣缸20,使壓頭21回位,同時啟動氣缸29,使功能體23上升,從而釋放初產品,隨之啟動前傳動架4及前定位架6的傳動機構,一方面連續傳送平板54,另方面將初產品向后傳送到機前傳動架8上,進而通過自動焊機1的前氣動限位壓緊壓器38,和限位器34,經傳動機構33傳送進入自動焊機1中,到位后,在光感器35作用下,自動啟焊,其后氣動限位壓緊器37自動壓緊初產品,于是自動焊機1按預先設定的程序自動完成焊接和傳送;具體情況為縱支撐筋50兩側各對應二把自動焊槍36,縱邊框51只有內側對應一把自動焊槍36,初產品被連續傳送中,焊槍36完成自動間斷焊接,直到初產品完全通過,并被自動傳送到機后傳動架3上,進而傳送到后定位架5上,如果沒有后續初產品連續進入自動焊機1中,則自動焊機1會自動停止運行;當機前來的初產品不平整時,可通過氣動校正器39間歇性校正;初產品到后定位架5上后,其限位器42能保證初產品準確定位,此時,人工將橫邊框52放到初產品上就位,并啟動壓固器40上的電動推桿43,以及縱邊框51的端部正位器56,通過相應壓頭45壓緊定位,然后人工焊接,之后,轉動手動控制盤49,使之卡頭46脫開,并停止電動推桿43,使相應壓頭45回位,從而釋放初產品,并被傳送到后傳動架7上,此架類同附助工作臺,在其上人工完成橫向支撐筋53的定位及焊接,最終得成品平面型鋼模板55,如此反復進行,連續出成品。
權利要求
1.鋼模板組合焊接設備,具有料架(2)、自動焊機(1)、配套的傳動定位架,以及相應的操作控制機構,其特征在于傳動定位架具有相應的自動傳送料品的傳動機構,同時兼有料品的自動定位機構;自動焊機(1)具有相應的自動限位機構以及自動傳送和自控焊接的機構;自動焊機(1)前的傳動定位架具有傳送料品的同時,能將平板(54)、縱支撐筋(50)和縱邊框(51)自動定位的機構,自動焊機(1)后的傳動定位架具有傳送料品的同時,能將橫邊框(52)定位的機構。
2.根據權利要求1所述的制造鋼模板的焊接裝置,其特征在于傳動定位架在自動焊機(1)之前的機前部分,依序包括傳動架(4)、前定位架(6)和機前傳動架(8);其機后部分,依序包括機后傳動架(3)、后定位架(5)和后傳動架(7);相應的傳動定位架及其傳動機構如下具有支架(47)、傳動輥(9)、傳動輪(10)、傳動帶(11)、電機(12)、限位輪(13),其中后定位架(5)和后傳動架(7)也可以沒有電動傳動;另外分別具有相應的功能結構。
3.根據權利要求1或2所述的鋼模板組合焊接設備,其自動焊機(1)的主體結構具有機架(31)、本體(32)、自動焊槍(36)、光感器(35),以及調控機構,其特征在于自動焊槍(36)之前具有前氣動限位壓緊器(38),還具有限位器(34);自動焊槍(36)之后,具有后氣動限位壓緊器(37),還具有機前氣動校正器(39),以及配套的傳動機構(33),自動焊機(1)的調控機構具有即可以自動間歇運行,也可以自動連續運行的調控結構。
4.根據權利要求1或2所述的鋼模板組合焊接設備,其特征在于傳動定位架所具有的前定位架(6)的結構如下具有限位器(14)、壓固器(15)、端頭限位器(16);限位器(14)的主體(17)固定在支架(47)上,其底側裝有可拆、可調、成對型的限位輥(18);壓固器(15)具有龍門架(19)固定在支架(47)上,其上規則間布裝有受控于氣動源(22)的小氣缸(20),各有配套的壓頭(21),并與裝在支架(47)上的獨立傳動輥(57)對應;端頭限位器(16)的結構如下具有功能體(23),其上裝有縱支撐筋(50)的端頭限位塊(24)和縱邊框(51)的端頭限位塊(25),底側具有平板(49)的端頭限位結構;功能體(23)的一端裝有滑套(26),并有配套立滑杠(27)固定在支架(47)上,另一端具有與固定在支架(47)上的立滑道(28)配套的滑動結構,其底側裝有受控于氣動源(22)的氣缸(29)及配套活塞桿(30),在氣缸(29)的作用下,功能體(23)能夠沿立滑桿(27)和立滑道(28)上、下限位動作;另有專用操作控制盤,前定位架(6)還具有即可以手動間歇運行,也可以自動連續運行的調控機構。
5.根據權利要求3所述的鋼模板組合焊接設備,其特征在于傳動定位架所具有的前定位架(6)的結構如下具有限位器(14)、壓固器(15)、端頭限位器(16);限位器(14)的主體(17)固定在支架(47)上,其底側裝有可拆、可調、成對型的限位輥(18);壓固器(15)具有龍門架(19)固定在支架(47)上,其上規則間布裝有受控于氣動源(22)的小氣缸(20),各有配套的壓頭(21);并與裝在支架(47)上的獨立傳動輥(57)對應;端頭限位器(16)的結構如下具有功能體(23),其上裝有縱支撐筋(50)的端頭限位塊(24)和縱邊框(51)的端頭限位塊(25),底側具有平板(54)的端頭限位結構;功能體(23)的一端裝有滑套(26),并有配套立滑杠(27)固定在支架(47)上,另一端具有與固定在支架(47)上的立滑道(28)配套的滑動結構,其底側裝有受控于氣動源(22)的氣缸(29)及配套活塞桿(30),在氣缸(29)的作用下,功能體(23)能夠沿立滑桿(27)和立滑道(28)上、下限位動作;另有專用操作控制盤,前定位架(6)還具有即可以手動間歇運行,也可以自動連續運行的調控機構。
6.根據權利要求1或2或5所述的制造鋼模板的焊接裝置,其特征在于傳動定位架所具有的后定位架(5)的結構如下具有壓固器(40),其龍門架(41)固定在支架(47)上,其上裝有電動推桿(43),下帶壓桿(44)及相應的壓頭(45);還具有限位器(42)其結構為偏心轉桿(48)上裝有卡頭(46),此桿通過其偏心轉軸與支架(47)固定在一起,端部裝有手動控制盤(49)。
7.根據權利要求3所述的制造鋼模板的焊接裝置,其特征在于傳動定位架所具有的后定位架(5)的結構如下具有壓固器(40),其龍門架(41)固定在支架(47)上,其上裝有電動推桿(43),下帶壓桿(44)及相應的壓頭(45);還具有限位器(42)其結構為偏心轉桿(48)上裝有卡頭(46),此桿通過其偏心轉軸與支架(47)固定在一起,端部裝有手動控制盤(49)。
8.根據權利要求4所述的制造鋼模板的焊接裝置,其特征在于傳動定位架所具有的后定位架(5)的結構如下具有壓固器(40),其龍門架(41)固定在支架(47)上,其上裝有電動推桿(43),下帶壓桿(44)及相應的壓頭(45);還具有限位器(42)其結構為偏心轉桿(48)上裝有卡頭(46),此桿通過其偏心轉軸與支架(47)固定在一起,端部裝有手動控制盤(49)。
9.根據權利要求3所述的制造鋼模板的焊接裝置,其特征在于后定位架(5)相應部位還裝有縱邊框(51)的端部正位器(56)。
10.根據權利要求6所述的制造鋼模板的焊接裝置,其特征在于后定位架(5)相應部位還裝有縱邊框(51)的端部正位器(56)。
全文摘要
鋼模板組合焊接設備,屬于模板制造設備領域,采用半機械化半自動化方式解決鋼模板制造中完全手工操作效率低、產品不規范的問題,具有料架(2)、自動焊機(1)、配套的傳動定位架(4)、(6)、(8)和(3)、(5)、(7),以及相應的操作控制機構;主要用于自動焊接平面型鋼模板的縱支撐筋和縱邊框,有益之處為:效率高、產品規范、質量高,能節省大量人力、物力、財力,特別適用于鋼模板大規模工業化生產,易制作、成本低、運行安全可靠、易維護。
文檔編號B23K28/00GK1359779SQ0210045
公開日2002年7月24日 申請日期2002年2月1日 優先權日2002年2月1日
發明者劉振邦, 劉國恩, 唐偉, 婁柄江 申請人:北京市奧宇模板公司