多軸線性電機加工設備的制作方法

專利名稱：多軸線性電機加工設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的加工設備。
更具體地說，本發明的主題涉及一種帶有三個軸的加工設備，其中，該設備例如可以是一種諸如銑刀之類的碎屑清除工具，可利用線性電機沿給送通道高速移動。
實現這種類型的加工需要滿足以下條件，即在連續地快速移動該設備時，甚至以0.5G的強大加速度移動該設備時，也能同時保證加工的精度。這就需要設計一種這樣的結構，該結構足夠堅硬，在加工期間不會變形，同時具有一定的剛性，不會由于電機工作的影響或者因加工期間產生的機械應力的影響而開始振動。
一般來說，這些加工設備包括一在垂直方向(Y軸)上延伸的支柱，該支柱被滑動地支撐在一床體的水平導軌(X軸)上。垂直導軌沿該支柱延伸，該導軌可操作地連接和支撐一鞍形安裝件。上述鞍形安裝件的拐彎處設有水平導軌，該導軌可用于滑動地支撐一主滑動座架，以便沿第三軸(Z軸)引導主滑動座架的移動。進而使主滑動座架用于支撐使該設備移動的心軸。
在專利文獻US5,368425中，公開了具有上述特征的設備。
專利文獻US5,368425中所涉及的加工設備的缺陷是只能使用非常笨重龐大的結構才能滿足上述工作條件，還有，對于其動態結構部件或者在加工期間可能移動的加工設備部件，尤其是組成設備Y軸的支柱都存在缺陷。很顯然，以強大加速度移動時會產生很大的動態質量，這就是非常不期望的缺陷，該加工設備部件的外觀和尺寸帶來了顯著問題。實際上，這種缺陷體現在設備成本的增加和整體重量的增加。
本發明所要解決的問題在于設計一種特定結構的加工設備，可滿足上述條件，同時可克服現有技術所述的加工設備中所存在的上述缺陷。
可利用根據權利要求1所述的加工設備解決上述問題。
本發明還涉及一種根據權利要求42所述的加工中心。
從下面參照附圖所述的一些非限定性的最佳實施例中，可清楚理解根據本發明所述的加工設備和加工中心的進一步特征和優點，但這些實施例并不局限于實例所述的形式。其中，

圖1表示根據本發明所述加工設備的三向投影結構示意圖；圖2以三向投影圖表示包括圖1所示設備在內的加工中心。
圖3表示圖2所示加工中心的主視圖；圖4表示圖2所示加工中心的側視圖；圖5表示圖2所示加工中心的頂視圖；參照上述附圖，該加工設備整體上表示為1。加工設備1包括一至少支撐一支柱3的床體2，在該支柱3上，至少有一個鞍形安裝件4可以滑動。在所述鞍形安裝件4中，設有一適用于支撐一心軸6的主滑動座架5，以使設備移動。
所述床體2形成至少一個沿床體2縱向布置的第一軸(X)。例如，上述第一軸(X)可以水平設置。所述至少一個支柱3可操作地連接到所述第一軸(X)，從而床體只用其中一個端部7支撐該支柱，并沿所述第一軸(X)引導該支柱。至少一個支柱3伸出床體2，形成一第二軸(Y)。例如，所述第二軸(Y)與第一軸(X)成直角設置，具體地說是垂直設置。至少一個鞍形安裝件4支撐在至少一個支柱3上，從而可沿所述第二軸(Y)引導該鞍形安裝件。至少一個鞍形安裝件的拐彎處形成一第三軸(Z)，例如與第一和第二軸(X，Y)成直角設置，具體地說是水平設置。所述鞍形安裝件4支撐主滑動座架5，從而可沿所述第三軸(Z)引導該滑動座架5。在主滑動座架5中設有一心軸6，從而使該主滑動座架的操作端可容納安裝一設備的柄腳(圖1)。
所述軸由線性電機8、9和10驅動，從而可使由心軸支撐的該設備到達任何位置，不管是面向設備1的工作容積，還是這種工作容積，其尺寸等于分別由支柱3、鞍形安裝件4和沿所述第一、第二和第三軸(X，Y和Z)的主滑動座架5構成的沖程量。
其優點是，所述至少一個支柱包括一遠端結構，該遠端結構設有與第二突肩12相對的第一突肩11。所述突肩11、12限定或圍成一窗口13，在該窗口內部設有可操作地連接到第二軸(Y)的鞍形安裝件4。
在突肩11、12和鞍形安裝件4之間插入安裝一線性電機9，該電機可使鞍形安裝件4沿所述第二軸(Y)移動，并可對突肩11、12產生向著鞍形安裝件4的吸引作用(a)。
進一步的優點是，支柱3設有一對稱的結構，并相對安裝有相同的線性電機9。所述線性電機9移動鞍形安裝件的側部，從而向著鞍形安裝件4對突肩11、12施加相同但相反的吸引作用。換句話說，支柱3和鞍形安裝件4都發生移動，總體上是平衡的，不會改變遠端支柱的對稱結構，但是，通常不會增加其穩定性和剛性。
根據一實施例，床體2包括一由增強肋加強的箱形結構。所述箱形結構的優點是可裝滿適用于對由設備的移動和加工過程中產生的振動進行緩沖的材料。例如，床體2的箱形結構裝滿聚合粘膠。具體地說，床體2的箱形結構由面向加工設備1的工作容積的前壁14、還有由具有縱向邊緣的水平上表面圍成的上壁15圍成。在下面，床體2適用于安裝在一底座上，例如，可利用自校準螺栓16(圖2、3、4)將其固定在底座上。
設有一對線性導軌17，與上壁15的表面成為一體，形成第一所述軸(X)。這對導軌的線性導軌17最好彼此分開。具體地說，每一根所述導軌17在其縱向邊緣的近端固定在床體2上。根據一實施例，每一根所述導軌17的橫截面設有底板切除的側面，或者換句話說，凹式的側面呈斜臥的V形。所述側面形成幾對球體滑動的軌道，或者最好是輥軸的軌道，這些軌道彼此傾斜且正常交叉。
在這對線性導軌17之間，設有幾組線性電機的定子部件，例如幾組永磁繞組。優點是，所述幾組定子部件組成了一對線性電機的定子部件，這對線性電機設置在分開的線性導軌17之間，組成一牽引床體。
根據一實施例，所述這對線性電機彼此一個挨一個地安裝起來，例如，基本上覆蓋了位于線性導軌之間的整個間距。特別是，所安裝的這對線性電機的線性電機的電磁特性是相互匹配的，從而施加在支柱上的作用是平衡的，而且與軸(X)的方向對齊，避免或限制了可能猛推支柱，從而引起橫窗線性導軌的反作用。
形成第一軸(X)的線性導軌17連接到與滑架19成為一體的滑動塊18上。所述滑架19設有一上表面、一面向床體2的下表面、指向第一軸(X)的縱向邊緣和橫向邊緣，例如與第一軸(X)正交的邊緣。優點是，預先安裝所述滑動塊18，使其沿導軌17移動而不產生作用。進一步的優點是，所述滑動塊是帶有重復循環輥的輥軸，例如是潤滑式的輥軸，作用在床體2的線性導軌17的軌道上。根據一實施例，滑動塊18的個數為4個，并安裝在下部，靠近滑架19的頂點。
在滑架的下部，面對床體2的這幾組定子部件，設有幾組線性電機的驅動部件，有利的是一對驅動部件組，例如幾組線圈組件。所述的一對驅動部件組可操作地連接到這對定子部件組上，從而沿限定第一軸(X)的所述線性導軌17移動滑架。
根據一實施例，構成第一線性電機一個部件的第一組驅動部件沿組成第二線性電機的第二組驅動部件的側部設置。所述第一和第二組驅動部件在電磁特性上相互匹配，從而如上所述在支柱上產生平衡而匹配的作用。
根據進一步的實施例，所述驅動組可安裝在滑架之下，從而沿軸(X)的方向可以調整，進而與施加在支柱上的線性電機的作用相一致。例如，第一或第二線性電機的至少一個線圈組件通過插入在軸(X)方向上延伸的開口中的螺栓而連接到滑架上。由于存在可調整的連接，因此有可能通過幾何上對齊，通過一個挨一個地安裝線性電機而產生相匹配的電磁效應。
這組線圈組件可操作地連接到由控制單元21控制的驅動裝置20上。優點是，也基于串聯反饋的控制方式操作所述驅動過程，例如在電流、速度以及位置上進行控制。具體地說，位置反饋受與一位置變送器22工作連接的控制裝置21的影響，例如可以是一線性位置變送器，例如可以是電磁、光學(光學原理)或者激光型的。所述變送器22例如可設置在線性導軌17附近的床體上(圖2)。
與第一軸(X)相切，從滑架19起，離開床體2，最好是在垂直方向上，升起兩個彼此相同且相對的突肩11、12。根據一實施例，突肩11、12沿著面向加工設備1的工作容積的滑架縱向邊緣。由于設有肋板或加強板，該肋板或加強板把固定在滑架上的突肩的一端或者突肩的基部連接到滑架本體上，所述突肩11、12的后部得到加強。進一步地，也設有設置在突肩11、12外部、彼此相對而且安裝在第一軸(X)方向上的肋板或加強板，以進一步對由所述第一軸(X)方向上的滑架的加速度在突肩上產生的壓力發生作用。突肩11、12遠離床體2的端部或者突肩的自由端，利用穿插部件23牢固地彼此固定在一起，利用突肩11、12限定遠端支柱3。
突肩11、12和穿插部件23與滑架19一起組成一封閉的結構，該結構限定成具有相對平行的側部的對稱圓環。所述遠端支柱3圍成窗口13，在該窗口內設有鞍形安裝件4。
突肩11、12和穿插部件23結構最好是呈箱形，最好設有蜂窩式的內部加強件。根據一實施例，所述箱形結構包括一由薄金屬材料制成的外殼，該外殼包括肋板或者一設有加強隔板的自支撐結構以及一框架。優點是，由箱形結構圍成的空間裝滿減震材料，同時，這些材料很輕，例如是很輕的聚合樹脂，其中裝有剛性填充材料。
由面板24圍成面向窗口13的突肩的側部，該面板設有例如垂直設置的縱向邊緣。在每一對所述面板上設有一對彼此相對的線性導軌25。在每一對突肩11、12上，設有所述這對線性導軌的導軌25，使其彼此隔開，例如靠近面板24的縱向邊緣。所述相對的幾對線性導軌25形成所述第二軸(Y軸)。所述第二軸最好與第一軸(X)正交，例如是垂直的。與形成第一軸(X)的線性導軌17類似，支柱3的每一所述導軌25的橫截面設有底部切除的側面，換句話說，設有斜臥V形的凹式側面。所述側面限定幾對軌道，用以球體的滑動，或者最好是輥軸的滑動，這些軌道相互傾斜并正常交叉。
在每一面板24上設有線性電機9的多組定子部件，例如線圈組件。所述這些定子部件組設在突肩11、12的線性導軌的幾對導軌25之間，使其彼此面對。
根據一實施例，面對的各定子部件組可調節地連接到面板上，從而能夠與鞍形安裝件上的線性電機產生的動作相一致。
形成第二軸(Y)的支柱3的導軌25連接到與鞍形安裝件4成為一體的滑動塊26上。根據一實施例，鞍形安裝件4包括一箱形對稱結構，該結構設有面向突肩11、12的側面。特別是，所述箱形結構包括一密封部分，該部分的內部形成一用于主滑動座架5的支撐導向底座。所述底座組成一個由多邊形殼體圍成的通孔，該殼體設有最好與所述第一和第二軸(X，Y)水平及橫交的表面。根據一實施例，滑動塊26設在所述箱形結構的八個頂點附近，從而可連接到突肩11、12的相對的成對導軌的各線性導軌25上。預先安裝所述滑動塊26，滑動塊的結構為再循環潤滑輥軸，并具有與上述特征類似的特征，可把滑動塊18連接到形成第一軸(X)的導軌17。
設有與鞍形安裝件4側面連接的線性電機9的多組驅動部件，這些部件例如可以是永磁體。所述多組驅動部件可操作地連接到設在突肩11、12上的多組定子部件上。對于第一軸(X)的線性電機8來說，與鞍形安裝件4的側面連接的這對電機也可利用由控制裝置21控制的驅動器20在控制方式下工作。特別是，操作作用在鞍形安裝件4的側面上的線性電機9，使其依次與沿第二軸(Y)的所述導軌25移動的鞍形安裝件4保持同步。
與第一軸(X)類似，線性電機9的驅動器20和控制裝置21以反饋方式工作，具體地說，利用鞍形安裝件位置變送器，例如磁性、光學27或者激光式線性變送器進行反饋(圖2)。
鞍形安裝件3的優點是設有用于平衡其重量的互鎖裝置，例如設有由液壓或氣壓驅動的平衡汽缸和活塞的裝置。
設有滑動塊28，該滑動塊與包圍主滑動座架5的底座的多邊形殼體連接。最好是，在多邊形外殼的八個頂點上設有多對滑動塊28。換句話說，有十六個滑動塊28與包圍多邊形殼體的八個頂點的每個壁面相連。與第一和第二軸(X，Y)類似，可預先安裝所述滑動塊28，并可例如設有再循環潤滑輥軸。
在所述滑動塊28之間和多邊形殼體的每一壁面處，設有線性電機10的多組定子部件。
在鞍形安裝件4的箱形結構的所述內部底座內裝有主滑動座架5，從而有四對固定在主滑動座架5上的線性導軌29連接到鞍形安裝件4的八對滑動塊28上，形成所述的第三軸(Z)。
所述主滑動座架5包括一箱形結構，該結構設有一多邊形外表面和面向加工設備1的工作容積的前部。所述線性導軌29固定在多邊形表面的外部，使其彼此分開，例如位于主滑動座架5的縱向邊緣附近，從而在它們之間有多組固定在主滑動座架5上的線性電機10的驅動部件，進而使其可操作地連接到設于鞍形安裝件中的所述多組定子部件上，用以沿形成所述第三軸(Z)的導軌29移動主滑動座架。
對于第一和第二軸(X，Y)的線性電機8、9，連接在主滑動座架5的多邊形外表面上的四臺電機也可調節地連接到該表面上，從而與由主滑動座架5上的線性電機產生的動作相一致。所述電機進一步利用由一控制裝置21控制的驅動器20在控制方式下工作。特別是，操作作用在主滑動座架5上的線性電機10，從而使其彼此保持同步，以便沿第三軸(Z)的所述導軌29移動主滑動座架5。與第一和第二軸(X，Y)類似，用于線性電機10的驅動器20和控制裝置21在反饋方式下工作，具體地說，利用主滑動座架的位置變送器，例如磁性、光學27或者激光式(圖2)線性變送器進行反饋。
主滑動座架5主要包括適用于該加工設備控制移動的心軸6。所述心軸6穩固地固定在主滑動座架上，使其操作端從主滑動座架的前部延伸，插入工作容積。
換句話說，由于設有與三個軸(X，Y，Z)互鎖的線性電機驅動器，該驅動器采用控制方式工作，因此，主滑動座架的前部可達到加工設備1的工作容積的預定位置，沿隨所需的軌道，遵從運動定律(時間定律)。
從這些圖中，有可能進一步觀察到一加工中心，包括具有上述結構的加工設備(圖2、3、4和5)。
根據一實施例，加工設備1連接一框架結構30，該框架結構可使該設備沿其軸(X，Y，Z)自由移動，同時有可能與諸如設備更換裝置31之類的設備服務裝置互鎖，以便快速而自動地替換由心軸6支撐的設備，還有可能與一自動裝置互鎖，以便把該設備輸送到可操作地與一設備倉庫連接的設備更換裝置。所述框架結構有可能進一步與加工設備1、一斷開流體輸送設備以及碎屑清除裝置互鎖。具體地說，所述框架結構有可能支撐住面板，這些面板組成密封住該設備及其工作容積的保護性屏障。
從上面所述可以理解，如何設置具有遠端結構的支柱，在遠端結構內支撐和引導有鞍形安裝件，同時在支柱突肩和鞍形安裝件的側部之間安裝線性電機，向著鞍形安裝件產生對突肩的吸引作用，克服了現有技術中存在的缺陷。
優點是，遠端結構的所述相互作用和線性電機的吸引作用有可能生產出重量輕體積小的加工設備和加工中心，同時仍然保持相同的工作容積。具體地說，這種解決方案有可能得到很輕的結構，這是一種特別經久耐用的剛性結構，可使各軸達到甚至大于1G的加速度，例如從1到2G的加速度，最好是1.1G。進一步的優點是問題的解決方案中，結構非常簡單，這就有可能以相當低的成本生產出該設備和加工中心，并更容易地組裝該設備。
為了更清楚地理解解決方案，重點集中在軸(X，Y，Z)、特別是第一軸(X)的上述移動方案的控制簡單性上。解決方案有可能得到特別經久耐用的剛性支柱，而在現有技術中，只能采用諸如龍門架之類的更復雜的公知生產技術來得到這種支柱，而且從其兩端支撐和引導這種支柱。采用這種解決方案有可能獲得更高的經久耐用性和剛性，同時避免了同步支撐和移動支柱兩端的復雜性和工作成本。
優點是，支柱和預安裝輥軸導軌的床體和線性電機床體之間的結構能夠實現具有剛性的側部之間的連接，同時能夠快速地響應由驅動器(迅速增加)發出的移動命令。
為了滿足偶然的和具體的條件，本領域的技術人員可能利用其它等同功能的部件對上述加工設備的具體實施例進行多種改進、修改和替換，而不超出下述權利要求所述的保護范圍。
權利要求
1.一種由線性電機沿多個軸驅動的加工設備，包括床體，限定至少一個第一軸(X)；至少一個支柱，僅在其一端由所述床體連接并支撐，用于沿第一軸(X)引導支柱移動，所述至少一個支柱從床體伸出，而形成第二軸(Y)；至少一個鞍形安裝件，由至少一個支柱可操作地連接并支撐，用于沿第二軸(Y)引導鞍形安裝件移動；至少一個主滑動座架，由鞍形安裝件支撐，用于沿第三軸(Z)引導主滑動座架移動，并且支撐用于工具移動的心軸；其中，至少一個支柱包括遠端結構，該結構設有第二突肩相對的第一突肩，從而形成其內安裝有鞍形安裝件的窗口；并且在所述相對的突肩和鞍形安裝件之間，插入設有線性電機，從而可沿所述第二軸(Y)移動鞍形安裝件，同時向著鞍形安裝件對突肩產生吸引作用。
2.一種如權利要求1所述的設備，其特征在于所述至少一個支柱包括對稱結構。
3.一種如權利要求1或2所述的設備，其特征在于所述至少一個支柱包括箱形體結構，該結構設有呈蜂窩狀排列的內部加強件。
4.一種如權利要求1至3中的任一項所述的設備，其特征在于所述至少一個支柱包括擴大結構，該結構從其自由端向著連接床體的一端擴大。
5.一種如權利要求4所述的設備，其特征在于至少一個支柱包括靠近基底的加強板，通過該基底與該床體連接。
6.一種如權利要求1至5中的任一項所述的設備，其特征在于至少一個遠端支柱的突肩利用穿插部件裝置將其自由端機械地連接起來。
7.一種如權利要求1至6中的任一項所述的設備，其特征在于至少一個支柱支撐在支架上，以形成其內可容納鞍形安裝件的封閉環形結構。
8.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于所述第一、第二和第三軸(X，Y，Z)相互正交。
9.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于每一軸(X，Y，Z)都由至少一個線性電機驅動。
10.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于每一臺線性電機都可操作地連接到帶有反饋部分的驅動器和控制裝置。
11.一種如權利要求10所述的設備，其特征在于所述驅動器和控制裝置設有反饋部分，至少利用與每一軸互鎖的位置變送器連接。
12.一種如權利要求11所述的設備，其特征在于所述變送器是線性變送器。
13.一種如權利要求12所述的設備，其特征在于所述變送器是電磁類型的變送器。
14.一種如權利要求12所述的設備，其特征在于所述變送器是一種光學類型的變送器。
15.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于每一線性電機包括一組定子部件和一組驅動部件。
16.一種如權利要求15所述的設備，其特征在于所述一組定子部件設置在床體中，而所述一組驅動部件設置在至少一個支柱中。
17.一種如權利要求15所述的設備，其特征在于所述一組定子部件設置在至少一個支柱的突肩內，而所述一組驅動部件設置在鞍形安裝件內。
18.一種如權利要求15所述的設備，其特征在于所述一組定子部件設置在鞍形安裝件內，而所述一組驅動部件設置在主滑動座架內。
19.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于由至少一對與該床體形成一體的線性導軌形成第一軸(X)，在床體上可移動的滑動塊與至少一個支柱形成一整體。
20.一種如權利要求19所述的設備，其特征在于所述至少一對線性導軌中的導軌安裝在床體縱向邊緣的附近。
21.一種如權利要求20所述的設備，其特征在于適用于在至少一個支柱上移動的至少一對線性電機安裝在導軌之間。
22.一種如權利要求19至21中的任一項所述的設備，其特征在于滑動塊設有再循環式輥軸。
23.一種如權利要求22所述的設備，其特征在于設有再循環輥軸的滑動塊上的輥軸沿傾斜和交叉方向作用在設于導軌上的軌道上。
24.一種如權利要求19至23中的任一項所述的設備，其特征在于所述滑動塊連接到預先安裝的導軌上。
25.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于由至少兩對與該突肩形成一體的相對的線性導軌形成第二軸(Y)，與鞍形安裝件成為一整體的滑動塊在該導軌上移動。
26.一種如權利要求25所述的設備，其特征在于滑動塊的數目至少為八塊，并安裝在鞍形安裝件結構的頂點附近。
27.一種如權利要求25或26所述的設備，其特征在于至少兩對線性導軌的每一對線性導軌中的導軌安裝在突肩縱向邊緣附近。
28.一種如權利要求27所述的設備，其特征在于在每一突肩的導軌之間設有至少一臺線性電機，適用于移動鞍形安裝件，并對向著鞍形安裝件吸引突肩的過程施加相反的平衡作用。
29.一種如權利要求25至28中的任一項所述的設備，其特征在于滑動塊設有再循環輥軸。
30.一種如權利要求29所述的設備，其特征在于帶有再循環輥軸的滑動塊的輥軸沿傾斜交叉方向作用在設于導軌上的軌道上。
31.一種如權利要求25至30中的任一項所述的設備，其特征在于所述滑動塊連接到預先安裝的導軌上。
32.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于鞍形安裝件包括截面封閉的箱形結構，該截面內部形成主滑動座架的支撐和導軌。
33.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于由至少與主滑動座架成為一體的四對相對的線性導軌構成第三軸(Z)，與鞍形安裝件成為一體的滑動塊在導軌上移動。
34.一種如權利要求33所述的設備，其特征在于滑動塊的數目至少為十六塊，并安裝在設于鞍形安裝件中的主滑動座架底座的頂點附近。
35.一種如權利要求33或34所述的設備，其特征在于所述至少四對線性導軌的每一對線性導軌中的導軌設置在主滑動座架縱向邊緣附近。
36.一種如權利要求36所述的設備，其特征在于，在每一對導軌之間設有至少一臺用于移動主滑動座架的線性電機。
37.一種如權利要求33至36中的任一項所述的設備，其特征在于滑動塊設有再循環輥軸。
38.一種如權利要求37所述的設備，其特征在于帶有再循環輥軸的滑動塊的輥軸沿傾斜交叉方向作用在設于導軌上的軌道上。
39.一種如權利要求33至38中的任一項所述的設備，其特征在于所述滑動塊連接到預先安裝的導軌上。
40.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于在床體中設有能夠對振動進行衰減的緩沖材料。
41.一種如權利要求41所述的設備，其特征在于在床體中設有聚合粘膠。
42.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于該支柱包括箱形結構，該結構具有包括加強肋在內的薄殼體。
43.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于該支柱包括內含緩沖材料的箱形結構。
44.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于該支柱包括箱形結構，在箱形結構內含與很輕的剛性材料混合在一起的聚合粘膠。
45.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于設有與每一軸(X，Y，Z)連接的激光式位置變送器。
46.一種如上述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于與同一軸(X，Y，Z)連接的每一對線性電機可調節地與該設備的結構連接，以使與軸上的線性電機產生的作用相平衡并相一致。
47.一種加工中心，其特征在于包括如上述權利要求中的任一項所述的設備。
48.一種如權利要求47所述的加工中心，其特征在于包括自動更換設備。
49.一種如權利要求48所述的加工中心，其特征在于自動設備給送裝置與所述更換設備互鎖，該自動設備給送裝置可操作地連接到設備倉庫。
全文摘要
一種由線性電機(8、9、10)沿多個軸(X，Y，Z)驅動且非常經久耐用的剛性加工設備(1)，包括限定至少一個第一軸(X)的床體(2)；至少一個僅在其一端(7)由所述床體(2)可操作地連接并支撐的支柱(3)，用于沿第一軸(X)引導支柱移動，所述至少一個支柱(3)從床體(2)伸出，形成一第二軸(Y)；至少一個鞍形安裝件(4)，用于沿第三軸(Z)引導其移動并支撐一心軸(6)，使一設備移動；其中所述至少一個支柱(3)包括一遠端結構，該結構設有與第二突肩(12)相對的第一突肩(11)，從而形成一其內安裝鞍形安裝件(4)的窗口(13)；而且在所述相對的突肩(11、12)和鞍形安裝件(4)之間，插入地設有一線性電機(9)，從而可沿所述第二軸(Y)移動鞍形安裝件(4)，同時向著鞍形安裝件(4)對突肩(11、12)產生吸引作用。
文檔編號B23Q1/00GK1482957SQ01816478
公開日2004年3月17日 申請日期2001年2月15日 優先權日2000年10月3日
發明者阿蒂略·卡莫齊, 埃托雷·卡莫齊, 卡莫齊, 阿蒂略 卡莫齊 申請人:卡莫齊控股公司