專利名稱：鍛造部品成型機夾送裝置的夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種鍛造部品成型機，特別是涉及一種鍛造部品成型機夾送裝置的夾具。
背景技術：
一般的鍛造部品成型機主要是用以大量產制螺絲、螺帽等胚品，其在制造上是將成捆的鋼絲線材抽直送入該成型機中，并令此線材經過定量剪切成胚料，而后依序輸送至數沖壓裝置進行一系列的鍛造及沖切，以成型為螺絲或螺帽胚品，以再進行后續的搓牙、攻牙等步驟，完成螺絲、螺帽成品的制造。在胚料沖鍛成胚品的流程中，該鍛造部品成型機是利用數組夾送裝置，將該胚料依序夾放遞送至各階段制造作業，因此在此迅速緊湊的制造程序中，該夾送裝置是銜接各作業流程的關鍵。
如圖1、2所示一種以往鍛造部品成型機1是具有一機臺11，在該機臺11前側懸設有一主滑板12，并在主滑板12與機臺11間裝設有一副滑板13，主、副滑板12、13二端與機臺11對應處是借連桿14樞接連結，而在機臺11及主、副滑板12、13上，可因制程需要而裝設有多組對應該等沖壓裝置的夾送裝置，在此只就其中一組夾送裝置來作說明，該夾送裝置大體上可區分成一夾臺15、一驅動機構16、一傳動機構17及一夾具18。該夾臺15是樞設在機臺11上。該驅動機構16在該夾臺15前側安裝有恒充氣將缸軸上頂的氣壓缸161，并在該氣壓缸161旁側樞設有一開啟凸輪162，位在開啟凸輪162與氣壓缸161間的上方則樞設有一開啟搖臂163，開啟搖臂163后端受開啟凸輪162頂抵，其前端是正對位在氣壓缸161上方，另在副滑板13上也樞設有一驅動搖臂164，驅動搖臂164后端是頂抵在氣壓缸161缸軸與開啟搖臂163前端間。
而傳動機構17在主滑板12前側裝設有一夾具座171，并在夾具座171中直立穿貫有一主軸172，主軸172上端是受該驅動搖臂164前端樞抱框持，下端則具有為齒桿173。夾具18具有二分別嚙合于齒桿173的左右兩側的齒輪181，并具有二夾臂182及二夾爪183，該二夾臂182是交叉對應聯結在該二齒輪181的輪軸上，位于夾具座171前方，而該二夾爪183則裝設在該二夾臂182下方，以對應夾放胚料。
于夾取作動時，開啟凸輪162是旋轉至非凸出部位，因此該氣壓缸161的缸軸是可因下方恒灌氣體的壓力推頂，而將該驅動搖臂164后端及開啟搖臂163前端上頂，使開啟搖臂163前端向下推擺，帶動主軸172下移，此時該二齒輪181是隨著主軸172下端的齒桿173嚙轉，同時帶動該二夾臂182旋擺，使二夾爪183相向夾取胚料。于放開作動時，是該開啟凸輪1162恰旋轉至凸出的部位，所以該開啟凸輪162是頂推該開啟搖臂163的后端，使該開啟搖臂163旋擺而前端向下敲抵該驅動搖臂164，且一并下抵缸軸推壓該氣壓缸161內的氣體，而使驅動搖臂164旋擺使其前端上揚，以拉動該主軸172上移，令該二夾臂182因齒輪181受到齒桿173的驅動嚙轉而旋擺，以帶使該二夾爪183開夾。借上述重覆的夾放作動以及配合主滑板12的左右滑移，將可完成胚料在各制造流程間的取放及遞送。
由上述可知，該以往鍛造部品成型機的夾送裝置，在驅動上，主要是利用上下往復作動的主軸172其下端的齒桿173來嚙合帶動該二齒輪181，借以同步帶動夾臂182及夾爪183擺動夾放，但該夾送裝置在構造及使用上是有下列缺失一、夾放不精密、難穩定在大量往復快速的傳動使用下，傳動用齒桿173上的排齒，以及與其瀠接轉動齒輪181上的齒，容易產生磨損而失真，在使用日久后該排齒與齒間的誤差間隙加大，導致傳動動作不精確，令夾爪在夾持上不穩定，將因而影響到鍛造生產上的品質及產能。此外，該對齒輪181也為承遞傳動中重要的環節，在齒輪181軸心與其裝設輪軸間聯結用的鍵，以及其前后定位間隔用的襯墊，皆相當容易損耗，在使用一段時間后將會具有間隙誤差，使其在傳動夾放胚料上，是產生抖動疏漏等不穩定的情況，因此無法確實精密地夾放胚料，使用上較不精良。為了維持品質及產能，現場操作人士就須經常調整該等夾臂182以及夾爪183的裝設角度，使該對夾爪183的夾抵端緣對準胚料中心，以確實夾放，而其在調整上較為費時麻煩，且須有經驗的技術人員才能調整，當然，操作員也可視情況換修主軸、齒輪，或輪軸、襯墊，而其在維修上較麻煩不便，且其須停機而影響整體產量，此將造成損失。
二、夾放范圍受限夾送裝置的該等夾具18，是緊鄰裝設在主滑板12上，每一夾具18各具有一定的夾放作動空間，而夾臂182及夾爪183是直接以其齒輪181樞轉處的輪軸為中心而旋擺，在不干涉觸碰相鄰夾具18的情況下，其能移擺的角度、高度皆較小，在主滑板12滑移以進行下一夾放程序時，其低垂的夾爪183難以越過沖鍛中的胚料或沖頭，而易產生撞損，影響夾爪183的精密度，尤其當胚料尺寸較粗或具較大螺頭時，此種碰傷的情形更是明顯，因此以往的夾具18無法使用于夾放規格較大或具大螺頭的胚料，而令其使用范圍受到限制。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種傳動精確穩定、可便捷無礙地大角度張揚夾爪的鍛造部品成型機夾送裝置的夾具。
本實用新型提供一種鍛造部品成型機夾送裝置的夾具，該鍛造部品成型機具有一機臺，在該機臺前側設有一滑板，而該夾送裝置是裝設在該機臺與滑板上，其在滑板上固設有一夾具座，并在該夾具座中直立貫穿有一主軸，主軸是受裝設于機臺上動力源的驅動而上下往復移動，而該夾具是裝設在夾具座上，并與該主軸聯結，借以帶動進行夾合或開放動作；其特征在于該夾具具有二連片、二夾臂及二夾爪，該二連片是對應固接在該主軸下端，而該二夾臂是左右交叉地樞裝在該夾具座內，且該夾臂于鄰近該連片處是側向隆凸有一推抵部，該二夾臂的推抵部是對應樞裝于該二連片上，該二夾爪則分別裝設于該二夾臂上。隨著主軸的上下往復移動，該二連片也連動拉推該二夾臂的推抵部，令二夾臂以樞裝處為中心而旋擺，借以帶動二夾爪端緣相對開合。
所述的鍛造部品成型機夾送裝置的夾具，其特征在于每一夾臂上端具有一樞接端，而下端具有一聯接端，該推抵部是位在該樞接端與聯接端間，該二樞接端是左右對應地軸樞在該夾具座內，而該二聯接端則向下交錯延伸聯接該二夾爪。
由上述可知，本實用新型比較以往結構的優點是在于一、夾放精密、穩定本實用新型的夾具5在作動上，主要是由承力于主軸42的連片52，沿著力的作用方向直立上下移動，間接推拉該夾臂53，使夾臂53以其旁側的樞接端531為中心而旋擺，以帶動該二夾爪54夾放胚料，其中該驅動力的傳遞是經由連片52直接作用在夾臂53上，因此不會有以往因卡齒磨耗而具有誤差的情形，本實用新型在傳動動作相當精確而穩定，可保持鍛造生產上的品質及產能。此外，該連片52在間接推抵的過程中不會產生磨耗，因此不須經常調整夾臂53、夾爪54的裝設角度，也不須換修連片52，其使用上較為方便可提高生產效率，并能降低換修成本。
二、夾放范圍擴大本實用新型的夾具5，是借由連片52在夾臂53的中段處(推抵部533)進行推拉作動，令夾臂53以其一端(樞接端531)為中心而使另端(聯接端532)旋擺位移，因此其能在不干涉觸碰相鄰夾具5的情況下，增大提升其移擺的角度、高度，使其在滑板21滑移以進行下一夾放程序時，其夾爪54能夠張揚提升以越過沖鍛中的胚料或沖頭，而不會產生撞損，本實用新型可夾放各種規格的胚料，其使用范圍不受限制。
綜觀上述，本實用新型確能提供一種實用的鍛造部品成型機夾送裝置的夾具，尤其是它的構件可傳動精確不須換修，且其可無礙而便捷地大角度張揚夾爪，以在移位時避免碰傷胚料。
下面通過最隹實施例及附圖對本實用新型的鍛造部品成型機夾送裝置的夾具進行詳細說明，附圖中圖1是以往鍛造部品成型機夾送裝置的夾具的側視示意圖。
圖2是以往鍛造部品成型機夾送裝置的夾具的前視示意圖。
圖3是本實用新型一可行實施例于夾合狀態的側視示意圖。
圖4是本實用新型一可行實施例于夾合狀態前視示意圖。
圖5是本實用新型一可行實施例于開放狀態的側視示意圖。
圖6是本實用新型一可行實施例于開放狀態前視示意圖。
具體實施方式為了方便說明，以下的實施例，相同的元件以相同的標號表示。
如圖3、4所示，是本實用新型一種鍛造部品成型機夾送裝置的夾具的實施例，該鍛造部品成型機的夾送裝置可視胚料所須的沖鍛流程而設置有多組，在本實施例圖中只以其中一組夾送裝置為例來作說明，該夾送裝置也是裝設在機臺2及機臺2前方的滑板21上，其大體上是包含有一驅動機構3、一傳動機構4及一夾具5。
該驅動機構3是受到動力源的驅動，而配合連動該傳動機構4往復作動，以帶動夾具5夾合或放開胚料。該傳動機構4具有一固設在滑板21前側的軸座41，以及一直立穿貫于該軸座41中央的主軸42，于作動時，該主軸42是于該軸座41內上下往復地移動。而該夾具5包含有一夾座51、二連片52、二夾臂53，及二夾爪54。
該夾座51是固設在該軸座41的下方，其中央是具有容該主軸42穿貫的中孔511，而下方則延伸具有二前后相隔的聯結片512，二聯結片512間具有一向下左右透空的容槽513。當然，也可將該夾座51及軸座41一體視為一夾具座，用以樞裝夾臂53。
二連片52是二直立長形片體，分別具有一上端521及一下端522，該上、下端521、522間具有預定的距離長度，且該二片體上端是前后相隔地固接在該主軸42下端，是位在該容槽513內。
二夾臂53是左右交叉地樞裝在該夾座51的二聯結片512間，每一夾臂53上端具有一樞接端531，而下端具有一聯接端532，并在該樞接端531與聯接端532間側向隆凸有一推抵部533，且該推抵部533是朝向該聯結片512中央正對該連片52處，與該樞接端531間也具有預定足夠的距離，組裝上，是令該二夾臂53的樞接端531，左右對應地軸樞在該二聯結片512間，其二推抵部533則前后對應的樞接于該二連片52的下端522，而使該二聯接端532向下交錯延伸。
二夾爪54是分別裝設在該二夾臂53的聯接端532處，且該二夾爪54底緣是相向對應，以為夾放該胚料。
該鍛造部品成型機夾送裝置的夾具，在配合沖壓裝置作動夾放時，借該驅動機構3及傳動機構4的配合連動，是令該主軸42上下往復地移動，以帶動控制夾具5進行夾合或開放動作，以下茲分別說明其夾合及放開動作
(一)夾合作動如圖3、4所示，當主軸42下移時，其將帶動該二連片52下移，并借由二連片52一并推移二夾臂53的推抵部533，使該對夾臂53是以其樞接端531為中心而向下旋擺，令該二夾爪54相向朝下旋移，以夾取胚料。
(二)開放作動如圖5、6所示，當主軸42上移時，同時帶動該二連片52上移，使該二連片52一并提拉該二夾臂53的推抵部533，則該對夾臂53以其樞接端531為中心而向上旋擺，令該二夾爪54相背朝上旋移，以放開胚料。
權利要求1.一種鍛造部品成型機夾送裝置的夾具，該鍛造部品成型機具有一機臺，在該機臺前側設有一滑板，而該夾送裝置是裝設在該機臺與滑板上，其在滑板上固設有一夾具座，并在該夾具座中直立貫穿有一主軸，而該夾具是裝設在夾具座上，并與該主軸聯結；其特征在于該夾具具有二連片、二夾臂及二夾爪，該二連片是對應固接在該主軸下端，而該二夾臂是左右交叉地樞裝在該夾具座內，且該夾臂于鄰近該連片處側向隆凸有一推抵部，該二夾臂的推抵部對應樞裝于該二連片上，該二夾爪則分別裝設于該二夾臂上。
2.如權利要求1所述的鍛造部品成型機夾送裝置的夾具，其特征在于每一夾臂上端具有一樞接端，而下端具有一聯接端，該推抵部是位在該樞接端與聯接端間，該二樞接端是左右對應地軸樞在該夾具座內，而該二聯接端則向下交錯延伸聯接該二夾爪。
專利摘要一種鍛造部品成型機夾送裝置的夾具,該夾送裝置具有一夾具座,在該夾具座中直立貫穿有一主軸。該夾具具有二固接在主軸下端的連片、二左右交叉地樞裝在夾具座內的夾臂,及二分別裝設于夾臂上的夾爪。二夾臂是側向隆凸有對應樞裝于二連片上的推抵部。隨著主軸受動力源的驅動而上下往復移動時,二連片分別連動推抵部,令二夾臂以樞裝處為中心而旋擺,借以帶動二夾爪端緣相對夾合或開放。本實用新型可實現精確傳動,且可便捷地大角度張揚夾爪,以在移位時避免碰傷胚料。
文檔編號B21J13/00GK2500410SQ0123352
公開日2002年7月17日 申請日期2001年8月17日 優先權日2001年8月17日
發明者鄭純德 申請人:金諳工業股份有限公司