專利名稱：深孔埋弧焊機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接機械領域，特別是一種深孔埋弧焊接用機械手。
所謂深孔埋弧焊是指直徑在1000mm以內，長度在2000mm以上(典型情形為6-10m)的管件內臂進行埋弧焊。目前所使用的自動埋弧焊機不能適用于深孔埋弧焊，特別不適用于合金鋼管件內壁的埋弧堆焊。首先是因為這種工件的焊接需要預熱到200-300℃，焊接時工件內平均溫度超過300℃，操作人員無法進入管件內操作；其次是無法將焊劑輸送到施焊部位；第三是焊絲送絲機構無法完成遠距離送絲，而且在更換焊絲或因故斷弧后，無法準確地在斷弧處重新起弧，本實用新型的目的是提供一種將焊劑螺旋輸送機、焊絲導管和電纜穿管封在一根懸臂內的機械手。為了冷卻懸臂還可以在其內設置冷卻水管系統。
按照本實用新型的深孔埋弧焊機械手，包括常規自動埋弧焊機的推力送絲機、托架及其升降機構和走行機構，其特征在于在托架上固定一個長懸臂，在此懸臂內裝有焊劑螺旋輸送機、焊絲輸送硬導管，焊接電纜導管，焊劑螺旋輸送機的前端下側有焊劑導管，螺旋輸送機的后端連接驅動裝置，螺旋輸送機的后部上側設有焊劑倉，焊劑倉下端設有閘門，并通過支架與螺旋輸送機相連接，焊絲輸送硬導管的前端連接可調節傾角的焊槍，焊槍的前端設有導電嘴。
在需要冷卻的情況下，可在懸臂內設有冷卻水管道系統。
懸臂結構形式為圓柱形或方柱形，焊劑螺旋輸送機在上，焊絲輸送硬導管和電纜導管并列在下側。懸臂也可以是槽形，焊絲輸送硬導管和電纜導管設在槽口內，焊劑螺旋輸送機架在槽口上，輸送機的外圓和槽口相連接。
采用本實用新型的機械手，焊劑從焊劑倉通過下部閘門流向焊劑螺旋輸送機將焊劑送到焊劑導管中送向施焊處。焊絲通過推力送絲機和導管送到焊槍前端導電嘴處，通電啟弧施焊，送絲機距施焊部位很遠，因此不會受焊接熱量的影響。
深孔埋弧焊機械手配合自動埋弧焊機，在PLC的控制下，可實現深孔的自動埋弧焊和堆焊，解決了深孔埋弧的一系列難題，收到極佳的效果。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是懸臂結構的一種實施方案。
圖3是另一種懸臂結構的斷面圖。
圖4是又一種懸臂結構的斷面圖。
如
圖1所示，本實用新型的深孔埋弧焊機械手，包括常規自動埋弧焊機及其推力送絲機2，托架12及其升降機構5和走行軌道15，走行小車14，小車驅動裝置13，此機械手的特征是在托架12上固定一個長懸臂6，在此懸臂6內裝有焊劑螺旋輸送機7、焊絲輸送硬導管10，焊接電纜導管11，焊劑螺旋輸送機7的前端下側有焊劑導管8，螺旋輸送機7的后端連接驅動裝置1，螺旋輸送機7的后部上側設有焊劑倉3，其下端設有下料閘門4，焊劑通過此閘門從焊劑倉下落到螺旋輸送機7中。閘門可以調節焊劑流量。焊絲輸送硬導管10的前端連接可調節傾角的焊槍9，焊槍9的前端設有導電嘴16。
由于在深孔內焊接作業，因此孔內溫度很高，為了降低溫度可在懸臂內設置冷卻水管道系統(圖中未示出)。
懸臂2可以有多種結構形式，圖2、圖3、圖4示出了三種不同的結構形式。圖2所示為圓柱形結構，圖3所示為方柱形，懸臂外壁將焊劑螺旋輸送機7和焊絲輸送硬導管10、電纜導管11包封起來，螺旋輸送機7在上，另兩根管道在下。
圖4示出了另一種懸臂結構。懸臂6為槽形，焊絲輸送硬導管10和電纜導管11設在槽口內，焊劑螺旋輸送機7架在槽口上，槽口和焊劑螺旋輸送機7的圓筒外徑連接。
采用本實用新型的埋弧焊機械手時，通過托架12及小車14在導軌上的前后運動及在升降機構5的上下運動，機械手前端進入深孔的施焊位置，在PLC的自動控制下可實現自動埋弧焊接，特別適用于合金鋼管件內壁的堆焊，并實現對焊接點的自動記憶定位。例如用于鑄鐵管模內壁的堆焊修復，實際使用結果效果優良。
權利要求1．一種深孔埋弧焊機械手，包括常規自動埋弧焊機的推力送絲機(2)、托架(12)及其升降機構(5)和走行機構，其特征在于在托架(12)上固定一個長懸臂(6)，在此懸臂(6)內裝有焊劑螺旋輸送機(7)、焊絲輸送硬導管(10)，焊接電纜導管(11)，焊劑螺旋輸送機(7)的前端下側有焊劑導管(8)，螺旋輸送機(7)的后端連接驅動裝置(1)，螺旋輸送機(7)的后部上側設有焊劑倉(3)，焊劑倉(3)下端設有閘門(4)，并通過支架與螺旋輸送機(7)相連接，焊絲輸送硬導管(10)的前端連接可調節傾角的焊槍(9)，焊槍(9)的前端設有導電嘴(16)。
2．根據權利要求1所述的深孔埋弧焊機械手，其特征在于所述的懸臂(6)內設有冷卻水管道系統。
3．根據權利要求1所述的深孔埋弧焊機械手，其特征在于所述的懸臂構形為圓柱形或方柱形，焊劑螺旋輸送機(7)在上，焊絲硬輸送導管(10)和電纜導管(11)并列在下側。
4．根據權利要求1所述的深孔埋弧焊機械手，其特征在于所述的懸臂(6)為槽形，焊絲硬輸送導管(10)和電纜導管(11)設在槽口內，焊劑螺旋輸送機(7)架在槽口(12)上，輸送機的外圓和槽口相連接。
專利摘要本實用新型提供一種深孔埋弧焊機械手,包括常規自動埋弧焊機的推力輸送機2、托架12及其升降機構5和走行機構,在托架12上固定一個長懸臂6,此懸臂6內裝有焊劑螺旋輸送機7、焊絲輸送硬導管10和焊接電纜導管11,焊劑螺旋輸送機7前端有焊劑導管8,后端連接驅動裝置13,焊劑倉3及閥門4、焊絲輸送硬導管10的前端接可調節傾角的焊槍9,和導電嘴16,用這種機械手可解決深孔內壁難以埋弧焊的問題。
文檔編號B23K9/18GK2454093SQ00253260
公開日2001年10月17日 申請日期2000年11月30日 優先權日2000年11月30日
發明者黃寶義, 白雨增, 于泉涌 申請人:王英杰