一種自動調節分體式照明裝置及其機器視覺測量系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種照明裝置，尤其涉及一種自動調節分體式照明裝置及具有所述自動調節分體式照明裝置的機器視覺測量系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，機器視覺測量系統對光源的要求特別嚴格，如果光源照射光源覆蓋區域有偏差的話會嚴重影響測量設備測量的精度及效率，而光源照射光源覆蓋區域直接和光源與待測工件的垂直距離有關。目前，大多數測量設備視覺系統中的照明裝置和測量鏡頭相對位置是固定的，這樣的設置使得不方便調節照明裝置的光源覆蓋的區域，由于待測工件是三維立體的，為了精確測量工件上不同位置處的尺寸，往往需要調節照明裝置中光源的高度，然而因為現有技術中照明裝置和測量鏡頭是固定連接的，當操作人員將照明裝置中光源的調整到最佳高度后，此時鏡頭卻不是在其最佳位置，鏡頭可能離待測工件過遠或過近，仍然不能精確的測量工件尺寸，嚴重影響測量精度。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本實用新型提供一種能自動調節的自動調節分體式照明裝置及具有所述自動調節分體式照明裝置的機器視覺測量系統，照明裝置相對鏡頭可自由移動，尤其適用于具有鏡頭的機器視覺測量系統中，以通過有效調整照明裝置和鏡頭的高度來提高機器的測量精度及效率。
[0004]本實用新型采用以下技術方案實現:一種自動調節分體式照明裝置，其用于對鏡頭照明，所述自動調節分體式照明裝置包括光源、移動機構，所述移動機構用于驅動光源相對所述鏡頭移動;所述移動機構包括驅動器、主驅動架、移動架、副驅動架、傳動組件;傳動組件的兩端分別轉動連接在主驅動架與副驅動架上，驅動器安裝在主驅動架上用于驅動傳動組件的旋轉;移動架與傳動組件螺接;光源安裝在移動架上，驅動器驅動傳動組件旋轉以帶動移動架沿傳動組件升降而使光源相對所述鏡頭移動。
[0005]作為上述方案的進一步改進，所述移動機構還包括連接裝置，光源通過連接裝置安裝在移動架上。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述移動機構還包括安裝板，主驅動架、副驅動架、所述鏡頭均安裝在安裝板上。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述移動機構還包括導引移動架升降的導向組件，移動架與導向組件滑動配合。
[0008]進一步地，導向組件為導軌。
[0009]作為上述方案的進一步改進，傳動組件包括絲桿、相螺合的絲母，絲桿的兩端分別轉動連接在主驅動架與副驅動架上，移動架通過固定在絲母上而與傳動組件螺接。
[0010]進一步地，移動架為一側開口的U形結構，絲母設置在U形的開口中，移動架帶動光源跟隨絲母滑動。
[0011]作為上述方案的進一步改進，驅動器為伺服電機或步進馬達，所述光源為LED燈集成裝置。
[0012]作為上述方案的進一步改進，主驅動架與副驅動架上分別設置有限制移動架行程的限位開關。
[0013]本實用新型還提供一種機器視覺測量系統，其包括鏡頭、用于對鏡頭照明的自動調節分體式照明裝置，所述自動調節分體式照明裝置為上述任意所述的自動調節分體式照明裝置。
[0014]本實用新型的有益效果為:由于鏡頭與安裝板固定連接，而LED燈集成裝置可以跟隨移動架上下相對安裝板滑動，即鏡頭與光源LED燈集成裝置是可以相對滑動的，當測量工件的尺寸時，可以分別對鏡頭與光源的高度進行調整，使得二者均處在最佳的高度，此時光源覆蓋區域合適，從鏡頭中也能夠最清楚地觀察到工件上的部位，大大提高了機器的測量精度及工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例的自動調節分體式照明裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖2圖1中自動調節分體式照明裝置的部分立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]本實用新型的自動調節分體式照明裝置用于對鏡頭照明，且能相對所述鏡頭采用移動式照明以調整最佳的照明方式。自動調節分體式照明裝置主要應用于具有鏡頭的機器視覺測量系統中，通過有效調整照明裝置和鏡頭的高度來提高機器的測量精度及效率。
[0019]請一并參閱圖1及圖2，自動調節分體式照明裝置包括光源1、移動機構。光源I可為LED燈集成裝置，LED燈集成裝置安裝在移動機構上，能借助移動機構相對鏡頭移動，實現調整光源I和鏡頭高度的目的。
[0020]移動機構包括驅動器9、主驅動架8、移動架3、副驅動架6、傳動組件7、連接裝置2、安裝板4、導向組件5。
[0021]傳動組件7的兩端分別轉動連接在主驅動架8與副驅動架6上，驅動器9安裝在主驅動架8上用于驅動傳動組件7的旋轉，移動架3與傳動組件7螺接，LED燈集成裝置安裝在移動架3上。在本實施例中，傳動組件7可為絲桿結構而包括絲桿71、相螺合的絲母72。絲桿71的兩端分別轉動連接在主驅動架8與副驅動架6上，移動架3通過固定在絲母72上而與傳動組件7螺接。移動架3可為一側開口的U形結構，絲母72設置在U形的開口中，移動架3帶動LED燈集成裝置跟隨絲母72滑動。
[0022]因此，驅動器9能驅動傳動組件7的絲桿71旋轉以使與絲母72相對旋轉，而使絲母72帶動移動架3沿絲桿71升降，從而使LED燈集成裝置相對所述鏡頭移動。優選地，LED燈集成裝置可通過連接裝置2安裝在移動架3上，連接裝置2可通過若干螺釘固定連接在移動架3上。驅動器9可為伺服電機或步進馬達。
[0023]主驅動架8、副驅動架6、所述鏡頭均安裝在安裝板4上，安裝板4可以是用于安裝鏡頭的部件，也可以另外設置安裝板，然后兩個板固定在一起，只要能讓鏡頭相對LED燈集成裝置移動即可。為了提高移動架的實用性，主驅動架8與副驅動架6上可分別設置有限制移動架3行程的限位開關。
[0024]導向組件5用于導引移動架3的升降，移動架3與導向組件5可滑動配合，導向組件5的設置，可以提高移動架3移動的穩定性。導向組件5可為導軌。
[0025]本實用新型的應用于機器視覺系統的自動調節分體式照明裝置及所述機器視覺測量系統，其中電機固定在主驅動架8上，主驅動架8、導向組件5以及副驅動架6固定在安裝板4上，傳動組件7的兩端分別固定安裝在主驅動架8與副驅動架6上，傳動組件7通過移動架3與導向組件5滑動配合，安裝板4與鏡頭固定連接，LED燈集成裝置通過連接裝置2與移動架3固定連接，鏡頭與光源LED燈集成裝置可以相對滑動，大大提高了機器的測量精度及工作效率，使影像測量更加精確，使圖形采集更加清晰，使數據分析更加合理、準確。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動調節分體式照明裝置，其用于對鏡頭照明，所述自動調節分體式照明裝置包括光源(I)、移動機構，所述移動機構用于驅動光源(I)相對所述鏡頭移動;其特征在于:所述移動機構包括驅動器(9)、主驅動架(8)、移動架(3)、副驅動架(6)、傳動組件(7);傳動組件(7)的兩端分別轉動連接在主驅動架(8)與副驅動架(6)上，驅動器(9)安裝在主驅動架(8)上用于驅動傳動組件(7)的旋轉;移動架(3)與傳動組件(7)螺接;光源(I)安裝在移動架(3)上，驅動器(9)驅動傳動組件(7)旋轉以帶動移動架(3)沿傳動組件(7)升降而使光源(I)相對所述鏡頭移動。2.如權利要求1所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:所述移動機構還包括連接裝置(2)，光源(I)通過連接裝置(2)安裝在移動架(3)上。3.如權利要求1所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:所述移動機構還包括安裝板(4)，主驅動架(8)、副驅動架(6)、所述鏡頭均安裝在安裝板(4)上。4.如權利要求1所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:所述移動機構還包括導引移動架(3)升降的導向組件(5)，移動架(3)與導向組件(5)滑動配合。5.如權利要求4所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:導向組件(5)為導軌。6.如權利要求1所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:傳動組件(7)包括絲桿(71)、相螺合的絲母(72)，絲桿(71)的兩端分別轉動連接在主驅動架(8)與副驅動架(6)上，移動架(3)通過固定在絲母(72)上而與傳動組件(7)螺接。7.如權利要求6所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:移動架(3)為一側開口的U形結構，絲母(72)設置在U形的開口中，移動架(3)帶動光源(I)跟隨絲母(72)滑動。8.如權利要求1所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:驅動器(9)為伺服電機或步進馬達，所述光源(I)為LED燈集成裝置。9.如權利要求1所述的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:主驅動架(8)與副驅動架(6)上分別設置有限制移動架(3)行程的限位開關。10.—種機器視覺測量系統，其包括鏡頭、用于對鏡頭照明的自動調節分體式照明裝置，其特征在于:所述自動調節分體式照明裝置為如權利要求1至9中任意一項所述的自動調節分體式照明裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動調節分體式照明裝置及其機器視覺測量系統。照明裝置包括光源、移動機構。移動機構用于驅動光源相對機器視覺測量系統的鏡頭移動。移動機構包括驅動器、主驅動架、移動架、副驅動架、傳動組件。傳動組件的兩端分別轉動連接在主驅動架與副驅動架上，驅動器安裝在主驅動架上用于驅動傳動組件的旋轉。移動架與傳動組件螺接。光源安裝在移動架上，驅動器驅動傳動組件旋轉以帶動移動架沿傳動組件升降而使光源相對所述鏡頭移動，因而能通過有效調整照明裝置和鏡頭的高度來提高機器的測量精度及效率。本實用新型還公開了具有所述自動調節分體式照明裝置的機器視覺測量系統。
【IPC分類】F21V14/02, F21Y115/10, F21S8/00
【公開號】CN205316164
【申請號】CN201620022091
【發明人】劉海龍, 王志偉
【申請人】蘇州天準科技股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日