一種機器人感應臺燈的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人感應臺燈。
【背景技術】
[0002]一般的機器人手臂具有代替人手進行活動的作用，但是一般的機器人只用來拿取或者傳遞物品等作用，不具有根據人臉的特征進行光源自動伸縮和查探的作用；一般的燈具也只具有光照的作用，可以人工伸縮燈臂，但是不具有根據人臉狀態智能監控進行光照的作用，給生活帶來了一定的不變，尤其是用于燈光照明的照相場合。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種機器人感應臺燈，通過人臉動態捕捉系統可以根據人臉狀態對燈罩進行控制，通過六軸機器燈臂可以根據人臉狀態調節燈罩的位置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種機器人感應臺燈，包括:人臉動態捕捉系統、控制器、燈座、燈罩和六軸機器燈臂，所述六軸機器燈臂的一端連接燈座，且另一端連接燈罩，所述燈罩的內側設置有攝像頭，所述攝像頭連接所述控制器的輸入端，所述控制器位于所述燈座內，所述六軸機器燈臂連接所述控制器的輸出控制端，所述六軸機器燈臂包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機組成，所述人臉動態捕捉系統包括所述攝像頭和控制系統，所述控制系統安裝于所述控制器的控制端，所述六軸機器燈臂為六自由度串聯型機器人，所述六軸機器燈臂包含有一關節、二關節、三關節、四關節、五關節和TK關節O
[0005]在本發明一個較佳實施例中，所述控制器包括微處理器和基于PC104總線嵌入式運動控制器，內部堆棧式安裝有二軸運動控制卡。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述一關節和六關節均包含有舵機伺服電機、RV減速器和光電傳感器。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述二關節、四關節和五關節均包含有交流伺服電機、諧波減速器和光電傳感器。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述三關節包含有步進電機、諧波減速器和光電傳感器。
[0009]在本發明一個較佳實施例中，所述控制系統包括人臉動態捕捉、人眼動態捕捉和六軸機器燈臂的控制編碼。
[0010]本發明的有益效果是:本發明一種機器人感應臺燈通過人臉動態捕捉系統可以根據人臉狀態對燈罩進行智能化控制，通過六軸機器燈臂可以根據人臉狀態調節燈罩的位置，實現智能化控制。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明一種機器人感應臺燈的一較佳實施例的結構示意圖。
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、人臉動態捕捉系統，2、控制器,3、燈座,4、燈罩,5、TK軸機器燈臂。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本發明實施例包括:
一種機器人感應臺燈，包括:人臉動態捕捉系統1、控制器2、燈座3、燈罩4和TK軸機器燈臂5。
[0015]所述六軸機器燈臂5的一端連接燈座3，且另一端連接燈罩4，所述燈罩4的內側設置有攝像頭，所述攝像頭連接所述控制器2的輸入端，所述控制器2位于所述燈座3內，所述六軸機器燈臂5連接所述控制器2的輸出控制端，所述六軸機器燈臂5包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機組成，所述人臉動態捕捉系統I包括所述攝像頭和控制系統，所述控制系統安裝于所述控制器2的控制端，所述六軸機器燈臂5為六自由度串聯型機器人，所述六軸機器燈臂5包含有一關節、二關節、三關節、四關節、五關節和六關節。
[0016]所述控制器2包括微處理器和基于PC104總線嵌入式運動控制器2，內部堆棧式安裝有二軸運動控制卡。
[0017]所述一關節和六關節均包含有舵機伺服電機、RV減速器和光電傳感器。
[0018]所述二關節、四關節和五關節均包含有交流伺服電機、諧波減速器和光電傳感器。
[0019]所述三關節包含有步進電機、諧波減速器和光電傳感器。
[0020]所述控制系統包括人臉動態捕捉、人眼動態捕捉和六軸機器燈臂5的控制編碼。
[0021]本發明中，打開相應的機器手臂的開關，所述攝像頭根據人臉狀態進行數據采集，將采集的數據傳輸至所述控制器2，所述控制器2根據人臉狀態進行識別并設置相應的控制編碼，所述控制編碼控制所述六軸機器燈臂5的活動狀態，所述六軸機器燈臂5根據人臉狀態進行追蹤，最終實現將所述燈罩4的光源部分對準人的臉部，所述燈罩4就像對人臉好奇的生物眼睛一樣時時鎖定人臉的位置；
可以將這種臺燈用于喚醒臺燈使用，增強喚醒的光照效果，還可以用于特殊場合的照明，例如照相中的照明燈光。
[0022]本發明一種機器人感應臺燈的有益效果是:
一、通過人臉動態捕捉系統可以根據人臉狀態對燈罩進行智能化控制，通過六軸機器燈臂可以根據人臉狀態調節燈罩的位置，實現智能化控制；
二、與普通的臺燈相比具有智能化照明的特點，適用于一些特殊場合，能夠節省人力、物力和時間，比如照相的照明燈，采用本發明就不需要進行人為的時時調節活動。
[0023]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器人感應臺燈，其特征在于，包括:人臉動態捕捉系統、控制器、燈座、燈罩和六軸機器燈臂，所述六軸機器燈臂的一端連接燈座，且另一端連接燈罩，所述燈罩的內側設置有攝像頭，所述攝像頭連接所述控制器的輸入端，所述控制器位于所述燈座內，所述六軸機器燈臂連接所述控制器的輸出控制端，所述六軸機器燈臂包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機組成，所述人臉動態捕捉系統包括所述攝像頭和控制系統，所述控制系統安裝于所述控制器的控制端，所述六軸機器燈臂為六自由度串聯型機器人，所述六軸機器燈臂包含有一關節、二關節、三關節、四關節、五關節和六關節。2.根據權利要求1所述的機器人感應臺燈，其特征在于，所述控制器包括微處理器和基于PC104總線嵌入式運動控制器，內部堆棧式安裝有二軸運動控制卡。3.根據權利要求1所述的機器人感應臺燈，其特征在于，所述一關節和六關節均包含有舵機伺服電機、RV減速器和光電傳感器。4.根據權利要求1所述的機器人感應臺燈，其特征在于，所述二關節、四關節和五關節均包含有交流伺服電機、諧波減速器和光電傳感器。5.根據權利要求1所述的機器人感應臺燈，其特征在于，所述三關節包含有步進電機、諧波減速器和光電傳感器。6.根據權利要求1所述的機器人感應臺燈，其特征在于，所述控制系統包括人臉動態捕捉、人眼動態捕捉和六軸機器燈臂的控制編碼。
【專利摘要】本發明公開了一種機器人感應臺燈，包括：人臉動態捕捉系統、控制器、燈座、燈罩和六軸機器燈臂，六軸機器燈臂的一端連接燈座，且另一端連接燈罩，燈罩的內側設置有攝像頭，攝像頭連接控制器的輸入端，控制器位于燈座內，六軸機器燈臂連接控制器的輸出控制端，六軸機器燈臂包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機組成，人臉動態捕捉系統包括攝像頭和控制系統，控制系統安裝于控制器的控制端，六軸機器燈臂為六自由度串聯型機器人，六軸機器燈臂包含有一關節、二關節、三關節、四關節、五關節和六關節。通過上述方式，本發明一種機器人感應臺燈具有智能感應人臉進行光照作用的特點，使用方便且具有個性。
【IPC分類】F21V21/14, F21V14/08, F21S6/00
【公開號】CN104913232
【申請號】CN201410247039
【發明人】高東曉
【申請人】蘇州曉炎自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年6月6日