一種四腳機器人燈的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種四腳機器人燈。
【背景技術】
[0002]一般的機器人具有行動功能，但是目前的機器人沒有一種在家中四處行走的機器人燈，在夜間尤其是節日夜晚，少了一些智能化的裝飾性作用和智能照明的應用性作用。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種四腳機器人燈，通過四足機器人的設置方便燈組進行自動行走，通過LED感應燈組的設置，既可以照明又可以自動感應人體和距離，防止撞擊產生。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種四腳機器人燈，包括:四足機器人、控制器、LED感應燈組和遙控器，所述四足機器人為仿四肢外型的四足機器行走裝置，所述四足機器人由中間的軀體和圍繞軀體的四個足構成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，所述四足機器人的中部軀體部位設置有控制臺，所述四足機器人的四足分別連接所述控制器的輸出端，所述控制臺包括底部的控制器和頂部的安裝臺，所述安裝臺的上部設置有LED感應燈組，所述LED感應燈組包括人體感應器、LED燈、紅外測距儀和無線通信組件，所述紅外測距儀、無線通信組件和人體感應器均位于所述LED燈的下方，所述LED燈為球形燈體，所述人體感應器和所述紅外測距儀分別連接所述控制器的輸入端，所述LED燈連接所述控制器的輸出端，所述無線通信組件位于所述控制器的輸入控制端，所述控制器包括無線通信組件和微處理器，所述遙控器與所述無線通信組件的信號類型相對應。
[0005]在本發明一個較佳實施例中，所述四足機器人的每個足都有三個自由度，三個自由度包括上下、前后和左右的轉動。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述安裝臺為固定于所述控制器上的旋轉臺。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述遙控器的控制按鍵包括四足機器人的行走和靜止控制按鍵，還包括所述LED燈的開關按鍵。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述無線通信組件包括WIFI和藍牙器件。
[0009]本發明的有益效果是:本發明一種四腳機器人燈通過四足機器人的設置方便燈組進行自動行走，解放人們的雙手，還能對地面進行移動性照明；通過LED感應燈組的設置，既可以照明又可以自動感應人體和距離，防止撞擊產生，實現智能化照明。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明一種四腳機器人燈的一較佳實施例的結構示意圖。
[0011]附圖中各部件的標記如下:1、四足機器人，2、控制器，3、LED感應燈組。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本發明實施例包括:
一種四腳機器人燈，包括:四足機器人1、控制器2、LED感應燈組3和遙控器。
[0014]所述四足機器人I為仿四肢外型的四足機器行走裝置，所述四足機器人I由中間的軀體和圍繞軀體的四個足構成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，所述四足機器人I的中部軀體部位設置有控制臺，所述四足機器人I的四足分別連接所述控制器2的輸出端，所述控制臺包括底部的控制器2和頂部的安裝臺，所述安裝臺的上部設置有LED感應燈組3，所述LED感應燈組3包括人體感應器、LED燈、紅外測距儀和無線通信組件，所述紅外測距儀、無線通信組件和人體感應器均位于所述LED燈的下方，所述LED燈為球形燈體，所述人體感應器和所述紅外測距儀分別連接所述控制器2的輸入端，所述LED燈連接所述控制器2的輸出端，所述無線通信組件位于所述控制器2的輸入控制端，所述控制器2包括無線通信組件和微處理器，所述遙控器與所述無線通信組件的信號類型相對應。
[0015]所述四足機器人I的每個足都有三個自由度，三個自由度包括上下、前后和左右的轉動。
[0016]所述安裝臺為固定于所述控制器2上的旋轉臺。
[0017]所述遙控器的控制按鍵包括四足機器人I的行走和靜止控制按鍵，還包括所述LED燈的開關按鍵。
[0018]所述無線通信組件包括WIFI和藍牙器件。
[0019]本發明中，所述四足機器人I通過遙控器控制進行行走和靜止，所述LED燈通過遙控器進行控制其開關，所述四足機器人I在行走過程中，當所述紅外測距儀探測到前方障礙物的距離小于設定的安全值時，所述四足機器人I自動停止或者轉移方向繼續行進，當所述人體感應器探測到人體活動時，根據預設的程序，所述四足機器人I進行相應的活動狀態設定，所述活動狀態包括跟隨行為或者轉移方向的行為狀態。
[0020]本發明一種四腳機器人燈的有益效果是:
一、通過四足機器人的設置方便燈組進行自動行走，解放人們的雙手，還能對地面進行移動性照明；通過LED感應燈組的設置，既可以照明又可以自動感應人體和距離，防止撞擊產生，實現智能化照明；
二、與一般的四足機器人相比具有操作簡單且能夠實現智能化照明的作用，能夠進行裝飾且使用方便。
[0021]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種四腳機器人燈，其特征在于，包括:四足機器人、控制器、LED感應燈組和遙控器，所述四足機器人為仿四肢外型的四足機器行走裝置，所述四足機器人由中間的軀體和圍繞軀體的四個足構成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，所述四足機器人的中部軀體部位設置有控制臺，所述四足機器人的四足分別連接所述控制器的輸出端，所述控制臺包括底部的控制器和頂部的安裝臺，所述安裝臺的上部設置有LED感應燈組，所述LED感應燈組包括人體感應器、LED燈、紅外測距儀和無線通信組件，所述紅外測距儀、無線通信組件和人體感應器均位于所述LED燈的下方，所述LED燈為球形燈體，所述人體感應器和所述紅外測距儀分別連接所述控制器的輸入端，所述LED燈連接所述控制器的輸出端，所述無線通信組件位于所述控制器的輸入控制端，所述控制器包括無線通信組件和微處理器，所述遙控器與所述無線通信組件的信號類型相對應。2.根據權利要求1所述的四腳機器人燈，其特征在于，所述四足機器人的每個足都有三個自由度，三個自由度包括上下、前后和左右的轉動。3.根據權利要求1所述的四腳機器人燈，其特征在于，所述安裝臺為固定于所述控制器上的旋轉臺。4.根據權利要求1所述的四腳機器人燈，其特征在于，所述遙控器的控制按鍵包括四足機器人的行走和靜止控制按鍵，還包括所述LED燈的開關按鍵。5.根據權利要求1所述的四腳機器人燈，其特征在于，所述無線通信組件包括WIFI和藍牙器件。
【專利摘要】本發明公開了一種四腳機器人燈，包括：四足機器人、控制器、LED感應燈組和遙控器，四足機器人由軀體和四個足構成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，中部軀體部位設置有控制臺，四足機器人的四足分別連接控制器的輸出端，控制臺包括底部的控制器和頂部的安裝臺，安裝臺的上部設置有LED感應燈組，LED感應燈組包括人體感應器、LED燈、紅外測距儀和無線通信組件，人體感應器和紅外測距儀分別連接控制器的輸入端，LED燈連接控制器的輸出端，無線通信組件位于控制器的輸入控制端，控制器包括無線通信組件和微處理器。通過上述方式，本發明一種四腳機器人燈具有自動行走、防止碰撞以及自動感應人體的功能。
【IPC分類】F21V21/06, F21V23/00, F21Y101/02, F21L2/00
【公開號】CN104913206
【申請號】CN201410247015
【發明人】高東曉
【申請人】蘇州曉炎自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年6月6日