專利名稱：顯象管自動化拆解切割回收設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電器拆解設備，特別是涉及一種顯象管自動化拆解切割回收 設備。
背景技術：
目前，習用的電視機顯象管的拆解通常采取兩種方式一是直接將顯象管砸破，將 顯象管內的熒光粉倒出回收。這種方式，熒光粉內容易混入玻璃渣。二是通過手工切割的 方式，將錐玻璃和屏玻璃分離。這種手工切割的方式切割的準確性較差，不能準確將錐玻璃 和屏玻璃分離。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、操作安全可靠、切割分離準確的 顯象管自動化拆解切割回收設備。為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種顯象管自動化拆解切割回收設備；它包括工作臺、夾持機構、吸 頂機構、放線機構、切割機構、動力滾筒；所述的吸頂機構安裝在工作臺架上且其上的吸頂平臺可伸出工作臺面；所述的放線機構和切割機構皆安裝在工作臺面上，且放線機構的放線頭和切割機 構的切割頭皆圍繞吸頂機構的吸頂平臺周邊布置；所述的夾持機構安裝在工作臺面上且位于吸頂平臺的上方；所述的動力滾筒安裝在工作臺面上。所述的夾持機構包括光桿立柱、連接手臂、夾盤、定滑輪、配重塊、操作手柄；所述 的連接手臂的內端滑接在光桿立柱上并可沿光桿立柱上下移動，定滑輪固接在光桿立柱的 頂部，連接手臂的內端通過繞過定滑輪的拉線與配重塊連接，連接手臂的外端固接在用于 夾持顯象管錐端的夾盤上，操作手柄連接在夾盤上。所述的吸頂機構包括吸頂平臺、頂升氣缸、旋轉電機、旋轉機架；所述的吸頂平臺 固接在頂升氣缸的活塞桿端且可伸出工作臺面，所述的頂升氣缸固定在旋轉機架上部，旋 轉機架可轉動的安裝在工作臺架上，旋轉電機通過皮帶與旋轉機架連接，驅動旋轉機架和 頂升氣缸旋轉。所述的放線機構包括放線氣缸、放線頭；放線氣缸安裝在工作臺面的下底面，放線 頭通過連接機構連接放線氣缸的活塞桿。所述的切割機構包括旋轉切割機械手、轉軸、機械手臂氣缸、切割頭；所述的旋轉 切割機械手的內端固接在轉軸的上端，轉軸可旋轉的套置在工作臺架上，機械手臂氣缸的 活塞桿端連接轉軸，驅動轉軸擺動；所述的切割頭安裝在旋轉切割機械手的外端并可擺動 到吸頂機構的吸頂平臺周邊。采用上述方案后，本實用新型通過放線機構將錐玻璃和屏玻璃牢牢的捆綁在一起，切割機構與可旋轉的吸頂機構配合，可準確的將錐玻璃和屏玻璃分離。由于本實用新型 顯象管的切割過程采用PLC控制、氣動控制系統及伺服系統等的相互配合使用，具有自動 化程度高，操作安全可靠性好，使得電視拆卸后的所有部件都能達到95%以上的回收利用， 具有熒光粉、屏錐玻璃含鉛部位分離徹底等優點。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
圖1是本實用新型的軸測圖；圖2是本實用新型的側視圖；圖3-圖7是本實用新型的下壓、繞線、切割、分離、取下五個工步的示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型是一種顯象管自動化拆解切割回收設備；它包括工 作臺1、夾持機構2、吸頂機構3、放線機構4、切割機構5、動力滾筒6。所述的吸頂機構3包括吸頂平臺31、頂升氣缸32、旋轉電機33、旋轉機架34 ；所述 的吸頂平臺31固接在頂升氣缸32的活塞桿端且可伸出工作臺1面，所述的頂升氣缸32固 定在旋轉機架34上部，旋轉機架34可轉動的安裝在工作臺架11上，旋轉電機33通過皮帶 35與旋轉機架34連接，驅動旋轉機架34和頂升氣缸32旋轉。所述的夾持機構2包括光桿立柱21、連接手臂22、夾盤23、定滑輪24、配重塊25、 操作手柄26。所述的連接手臂22的內端通過開式直線軸承滑接在光桿立柱21上并可沿光 桿立柱21上下移動，定滑輪24固接在光桿立柱21的頂部，連接手臂22的內端通過繞過定 滑輪24的拉線27與配重塊25連接，連接手臂22的外端固接在用于夾持顯象管10錐端的 夾盤上，操作手柄連26接在夾盤23上。所述的夾持機構2安裝在工作臺面1上且其上的 夾盤23位于吸頂平臺31的上方。所述的放線機構4安裝在工作臺1面上，它包括放線氣缸41、放線頭42、連接機構 43。放線氣缸41安裝在工作臺1面的下底面，放線頭42通過連接機構43連接在放線氣缸 41的活塞桿上。放線頭42圍繞吸頂機構3的吸頂平臺31周邊布置。所述的切割機構5安裝在工作臺1面上，它包括旋轉切割機械手51、轉軸52、機械 手臂氣缸53、切割頭54。所述的旋轉切割機械手51的內端固接在轉軸52的上端，轉軸52 可旋轉的套置在工作臺架11上，機械手臂氣缸53的活塞桿端連接轉軸52，驅動轉軸52擺 動；所述的切割頭54安裝在旋轉切割機械手51的外端并可擺動到吸頂機構3的吸頂平臺 31周邊。本實用新型的工作原理1、如圖3所示，夾持機構2中夾盤23夾持顯像管10下壓，將顯象管10放置在位 于工作臺1內的吸頂機構3的吸頂平臺31上，吸頂平臺31將顯象管10牢牢吸住。2、如圖4所示，吸頂機構3的吸頂平臺31在頂升氣缸32的推動下上升，放線機構 4放線頭42圍繞顯象管10外圍轉動，繞線。3、如圖5所示，切割機構5的切割頭54擺動到顯象管10旁，沿顯象管10繞線處 進行切割。[0028]4、如圖6所示，切割完成后，切割機構5的切割頭54復位，放線機構4放線頭42 圍繞顯象管10外圍轉動，松開繞線，顯象管10上部的錐玻璃101和屏玻璃102分離(參考 圖7所示)。5、如圖7所示，取下錐玻璃101，使用專用裝置回收屏玻璃102內的熒光粉。
權利要求一種顯象管自動化拆解切割回收設備；其特征在于它包括工作臺、夾持機構、吸頂機構、放線機構、切割機構、動力滾筒；所述的吸頂機構安裝在工作臺架上且其上的吸頂平臺可伸出工作臺面；所述的放線機構和切割機構皆安裝在工作臺面上，且放線機構的放線頭和切割機構的切割頭皆圍繞吸頂機構的吸頂平臺周邊布置；所述的夾持機構安裝在工作臺面上且位于吸頂平臺的上方；所述的動力滾筒安裝在工作臺面上。
2.根據權利要求1所述的顯象管自動化拆解切割回收設備，其特征在于所述的夾持 機構包括光桿立柱、連接手臂、夾盤、定滑輪、配重塊、操作手柄；所述的連接手臂的內端滑 接在光桿立柱上并可沿光桿立柱上下移動，定滑輪固接在光桿立柱的頂部，連接手臂的內 端通過繞過定滑輪的拉線與配重塊連接，連接手臂的外端固接在用于夾持顯象管錐端的夾 盤上，操作手柄連接在夾盤上。
3.根據權利要求1所述的顯象管自動化拆解切割回收設備，其特征在于所述的吸頂 機構包括吸頂平臺、頂升氣缸、旋轉電機、旋轉機架；所述的吸頂平臺固接在頂升氣缸的活 塞桿端且可伸出工作臺面，所述的頂升氣缸固定在旋轉機架上部，旋轉機架可轉動的安裝 在工作臺架上，旋轉電機通過皮帶與旋轉機架連接，驅動旋轉機架和頂升氣缸旋轉。
4.根據權利要求1所述的顯象管自動化拆解切割回收設備，其特征在于所述的放線 機構包括放線氣缸、放線頭；放線氣缸安裝在工作臺面的下底面，放線頭通過連接機構連接 放線氣缸的活塞桿。
5.根據權利要求1所述的顯象管自動化拆解切割回收設備，其特征在于所述的切割 機構包括旋轉切割機械手、轉軸、機械手臂氣缸、切割頭；所述的旋轉切割機械手的內端固 接在轉軸的上端，轉軸可旋轉的套置在工作臺架上，機械手臂氣缸的活塞桿端連接轉軸，驅 動轉軸擺動；所述的切割頭安裝在旋轉切割機械手的外端并可擺動到吸頂機構的吸頂平臺 周邊。
專利摘要本實用新型公開了一種顯象管自動化拆解切割回收設備，它包括工作臺、夾持機構、吸頂機構、放線機構、切割機構、動力滾筒。所述的吸頂機構、動力滾筒、放線機構和切割機構皆安裝在工作臺面上，且放線機構的放線頭和切割機構的切割頭皆圍繞吸頂機構的吸頂平臺周邊布置；所述的夾持機構安裝在工作臺面上且位于吸頂平臺的上方。本實用新型通過放線機構將錐玻璃和屏玻璃牢牢的捆綁在一起，切割機構與可旋轉的吸頂機構配合，可準確的將錐玻璃和屏玻璃分離。由于本實用新型顯象管的切割過程采用PLC控制、氣動控制系統及伺服系統等的相互配合使用，具有自動化程度高，操作安全可靠性好。
文檔編號H01J9/52GK201667325SQ201020151379
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月29日 優先權日2010年3月29日
發明者張貴文, 許曉星, 謝金明 申請人:廈門昌海環保科技有限公司