專利名稱：緊湊型熒光燈自動封離下料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生產緊湊型熒光燈用的自動封離下料機械手，用于實現 熒光燈在排氣機上的自動封離和下料，屬于電光源設備制造的技術領域。
背景技術：
現有的多工位間歇轉位式下插式排氣設備，大多采用手工封離下料，個別設 備增加自動封離下料機械手，但釆用的是燈管水平移出方式下料，機械手的夾爪 抓住燈管管體的下部，封離火頭在驅動裝置作用下做水平給進運動，封離火頭將 燈管的排氣管加熱實現熔融，此時夾爪在提升機構驅動下將燈管上提實現拉封， 拉封后的燈管平移出排氣頭上方并被送至燈管輸送裝置上方，夾爪松開燈管使之 落在輸送裝置上，封離下料機械手在隨后的時間段做返回動作，準備抓取下一支 燈管，所以用現有方法進行緊湊型熒光燈的封離下料工藝過程中，由于燈管的封 口部位及排氣管封離處在封離下料后均處在燈管的下方位置，不但給后續動作環 節帶來不便，而且直接影響了封離下料的成品率。發明內容技術問題本實用新型目的是提供一種成品率高的用于緊湊型熒光燈在排 氣機上的緊湊型的自動封離下料機械手。技術方案為達到上述技術目的，本實用新型采用如下的技術方案-一種緊湊型熒光燈自動封離下料機械手，齒輪齒條副設置在殼體中，殼體設 置在支架的頂端且能脫離支架作向上運動，在齒輪齒條副中的齒輪中部傳動軸的 一端固定連接有搖桿，在搖桿的另一端固定連接有手動氣爪；在支架的頂端的下 表面固定連接有門架，氣缸固定連接在門架上，且氣缸的輸出端與齒輪齒條副中 的齒條的一端固定連接；在支架的側面固定連接有提升氣缸，提升氣缸的輸出端 固定連接有導柱，在提升氣缸的驅動下，導柱能夠頂著殼體向上運動。導柱為雙導柱，在支架的側面固定連接有滑塊，且導柱從滑塊中穿過。 有益效果本實用新型的有益效果在于本實用新型將燈管下料的運動軌跡設計成燈管上提、燈管向排氣頭上方的 外側翻轉、松開燈管后燈管落下三階段，因此在工作過程中，首先提升氣缸驅動 雙導柱向上運動，將設置在機架頂端的齒輪齒條副向上頂起，然后氣缸8驅動齒 輪齒條副中的齒條向下運動，這樣帶動了齒輪以及搖桿的旋轉，完成了燈管的翻 轉過程，最后氣動手爪松開，進行落料步驟，由于燈管的向外翻轉的運動路徑， 就決定了落料時燈管的封口端及排氣管向上的落料姿態，即燈管封口端及其排氣 管向上，這樣就減少了破損并且利于后續的釋汞。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型完成一個工作過程后的結構示意圖。以上的圖中有 燈管l、 氣動手爪2、 搖桿3、 齒輪齒條副4、 殼體41、 門架5、 滑塊6、 導柱7、 氣缸8、 提升氣缸9、 支 架10。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施說明其結構和工作過程-一種緊湊型熒光燈自動封離下料機械手，齒輪齒條副4設置在殼體41中， 殼體41設置在支架10的頂端且能脫離支架10作向上運動，在齒輪齒條副4中 的齒輪中部傳動軸的一端固定連接有搖桿3，在搖桿3的另一端固定連接有手動 氣爪2;在支架10的頂端的下表面固定連接有門架5，氣缸8固定連接在門架5 上，且氣缸8的輸出端與齒輪齒條副4中的齒條的一端固定連接；在支架10的 側面固定連接有提升氣缸9，提升氣缸9的輸出端固定連接有導柱7，在提升氣 缸9的驅動下，導柱7能夠頂著殼體41向上運動，導柱7為雙導柱，在支架IO 的側面固定連接有滑塊6，且導柱7從滑塊6中穿過。本實用新型的工作過程如下氣動手爪2抓取燈管1，然后提升氣缸9動作， 帶動導柱7以及齒輪齒條副4向上運動到預定位置，此時，氣缸8動作并帶動齒輪齒條副4中的齒條向下運動，這樣齒輪和搖桿就會順時針翻轉，設置在搖桿末 端的氣動手爪2以及燈管1都會順時針翻轉，完成了翻轉工作過程，翻轉到預定 位置后，氣動手爪2松開燈管1，這樣燈管1就會落在后續工藝的輸送設備上， 完成了一個工作循環，此后，在氣缸8反向運動，帶動齒輪齒條副4逆時針翻轉 到預定位置，然后在提升氣缸9的驅動下，手動氣爪2下降，進行另一個工作循 環。
權利要求1、一種緊湊型熒光燈自動封離下料機械手，其特征在于，齒輪齒條副(4)設置在殼體(41)中，殼體(41)設置在支架(10)的頂端且能脫離支架(10)作向上運動，在齒輪齒條副(4)中的齒輪中部傳動軸的一端固定連接有搖桿(3)，在搖桿(3)的另一端固定連接有手動氣爪(2)；在支架(10)的頂端的下表面固定連接有門架(5)，氣缸(8)固定連接在門架(5)上，且氣缸(8)的輸出端與齒輪齒條副(4)中的齒條的一端固定連接；在支架(10)的側面固定連接有提升氣缸(9)，提升氣缸(9)的輸出端固定連接有導柱(7)，在提升氣缸(9)的驅動下，導柱(7)能夠頂著殼體(41)向上運動。
2、 根據權利要求l所述的緊湊型熒光燈自動封離下料機械手，其特征在于 導柱(7)為雙導柱，在支架(10)的側面固定連接有滑塊(6)，且導柱(7)從 滑塊(6)中穿過。
專利摘要本實用新型公開了一種緊湊型熒光燈自動封離下料機械手，齒輪齒條副(4)設置在支架(10)的頂端且能脫離支架(10)作向上運動，在齒輪齒條副(4)中的齒輪中部傳動軸的一端固定連接有搖桿(3)，在搖桿(3)的另一端固定連接有手動氣爪(2)；在支架(10)的頂端固定連接有門架(5)，氣缸(8)固定連接在門架(5)上，在提升氣缸(9)的驅動下，導柱(7)能夠頂著殼體(41)向上運動，本實用新型將燈管下料的運動軌跡設計成燈管上提、燈管向排氣頭上方的外側翻轉、松開燈管后燈管落下三階段，這樣保證落料時燈管封口端及其排氣管向上，減少了破損并且利于后續的釋汞。
文檔編號H01J9/40GK201084684SQ20072004401
公開日2008年7月9日 申請日期2007年10月9日 優先權日2007年10月9日
發明者偕 尹 申請人:東南大學