一種信號匹配方法及裝置的制造方法

            文檔序號:10688576閱讀:764來源:國知局
            一種信號匹配方法及裝置的制造方法
            【專利摘要】本發明涉及一種信號匹配方法,其包括以下步驟:S1:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理;S2:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉變換,分別得出頻域參考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m);S3:進行估計本底噪聲;S4:進行二值化處理;S5:獲得匹配位置;S6:原出相應的時域信號xp(t);S7:分別對該時域信號xp(t)和目標信號y(t)進行分頻,分別得出若干個頻帶;S8:計算每個頻帶的相關系數;S9:對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系數序列,并選取其最大值。相比于現有技術,本發明能夠提高聲音匹配的精度。同時,相比于常規相關性而言,僅僅計算部分信號的相關性,可以降低復雜度,提高運算速度。
            【專利說明】
            _種信號匹配方法及裝置
            技術領域
            [0001] 本發明涉及一種信號匹配方法,特別是一種聲音精確信號匹配方法;本發明還設 計一種用于實現上述方法的信號匹配裝置。
            【背景技術】
            [0002] 在聲音信號處理中,兩個相似的聲音的匹配是很關鍵的一個技術。該技術的廣泛 用于雷達信號處理,延時估計,以及聲學回聲消除等技術領域中。
            [0003] 針對上述問題,公開號為US20130163698A1的美國專利,公開了一種低復雜度和魯 棒性的延時估計方法。具體的,請參閱圖1,其為現有技術中的延時估計方法的原理框圖。該 方法包括以下步驟:
            [0004] 步驟1:對參考信號A和目標信號B進行預處理;
            [0005] 步驟2:分別進行短時傅里葉變換(STFT);
            [0006] 步驟3:分別提取聲音的特征譜,包括相關譜和相干譜;
            [0007] 步驟4:匹配獲得延時。
            [0008] 上述方法有復雜度低,查找速度快的優點。然而,該方案受到快速傅里葉變換 (FFT)的重疊長度的影響,重疊長度就限定了其精度,重疊長度越大,精度就越小,運算量越 小,反之亦然。

            【發明內容】

            [0009] 本發明在于克服現有技術的缺點與不足,提供一種能夠精確匹配的信號匹配方法 及裝置。
            [0010] 本發明是通過以下的技術方案實現的:一種信號匹配方法,其包括以下步驟:
            [0011] SI:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理;
            [0012] S2:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉變換,分別得出頻域參 考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m),其中f = 0,l,. . .,NF-1表示頻率,對于X(f,m),m=l, 2, ...Mx表示幀數;對于Y(f,m),m=l,2, ...My表示幀數;
            [0013] S3:對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)分別進行估計本底噪聲,分別獲得Xn(f, m),Yn(f,m);
            [0014] S4:根據本底噪聲分別對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)進行二值化處理,分 別獲得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, · · .My;
            [0015] S5:計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置,獲得k個匹配位置,分別用nu, m2,...,mk表示,其中位置HiSljmk的匹配度遞減;
            [0016] S6:以匹配位置Hi1為中心,向兩邊的位置取出
            [0017] 肩-爪,),-We + 1),…"j….,外/.,"V+.A 并分別還原出相應的時域信號&(0;
            [0018] S7:分別對該時域信號xP(t)和目標信號y(t)進行分頻,分別得出若干個頻帶;
            [0019] S8:計算每個頻帶的相關系數;
            [0020] S9:對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系數序列,并選取其最大 值。
            [0021] 相比于現有技術,本發明能夠提高聲音匹配的精度。同時,相比于常規相關性而 言,僅僅計算部分信號的相關性,可以降低復雜度,提高運算速度。
            [0022]作為本發明的進一步改進,所述Sl中進行預處理的方式包括降噪、去混響和預加 重。
            [0023] 作為本發明的進一步改進,所述S3中使用最小跟蹤或直接估計方法進行估計本底 噪聲。
            [0024] 作為本發明的進一步改進,所述S7中將xP(t)和y(t)分別分頻變為XpL(t),xPM(t), XpH(t)和yL(t),yM(t),yH(t)三個頻帶;
            [0025] 所述S8中包括步驟:
            [0026] S81:取低頻信號計算yiXt),t=l, . . . ,My和xPL(t),t=l, . . . ,My的相關性系數,獲 得Pl(I);然后yL(t),t = l,· · ·,My,和xPL(t),t = 2, · · ·,My+l與獲得相關系數pl(2);以此類 推,獲得相關系數序列PL(t),t=l, · · ·,2mc+l;
            [0027] S82:取中頻信號計算yM(t),t=l, . . . ,My和xPM(t),t=l, . . . ,My的相關性系數,獲 得Pm(I);然后yM(t),t = l,. . .,My,和xPM(t),t = 2, . . .,My+l與獲得相關系數pm(2);以此類 推,獲得相關系數序列PM(t),t=l,. . .,2nk+l;
            [0028] S83:取高頻信號計算yH(t),t=l,· · ·,My和xpH(t),t=l,· · ·,My的相關性系數,獲 得Ph(I);然后yH(t),t = l,· · ·,My,和xPH(t),t = 2, · · ·,My+l與獲得相關系數ph(2);以此類 推,獲得相關系數序列PH(t),t=l,. . .,2nk+l;
            [0029] 所述59中使用加權系數使用加權系數(1 = [€[1,(12,(13],€[1,...,(1 3彡0,||€[||=1,計 算加權P(t)=a[pL(t),PM(t),PH(t)] ',選取p(t)中最大值,對于的序號是mkc,(Xmkc彡2mc+ 1〇
            [0030] 作為本發明的進一步改進,還包括步驟SlO:比較最大值P(k)和一設定閾值λ的大 小;若最大值Ρ(1〇>λ則表示接受該位置,則獲得的實際匹配位置為 mi+mkc;
            [0031] 如果不滿足Ρ(1〇>λ,則在S6中依次使用匹配位置m2至Hik繼續執行步驟S7-S9。
            [0032] 本發明還提供了一種信號匹配裝置,包括:
            [0033]預處理模塊,用于對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理;
            [0034]頻域變換模塊,用于對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉變換, 分別得出頻域參考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m),其中f = 0,l,. . .,Nf-1表示頻率,對于X (f,m),m=l,2, · · .Mx表示幀數;對于Y(f,m),m=l,2, · · .My表示幀數;
            [0035]估計模塊,用于對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)分別進行估計本底噪聲,分 別獲得 Xn(f,m),Yn(f,m);
            [0036] 二值化處理模塊,用于根據本底噪聲分別對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)進 行二值化處理,分別獲得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, · · .My;
            [0037] 匹配位置計算模塊,用于計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置,獲得k個匹配 位置,分別用mi ,m2,...,mk表示,其中位置mi到mk的匹配度遞減;
            [0038] 時域還原模塊,以匹配位置m 1為中心,向兩邊m。的位置取出 原出相應的時域信號xP(t);
            [0039] 分頻模塊,用于分別對該時域信號xP(t)和目標信號y(t)進行分頻,分別得出若干 個頻帶;
            [0040] 相關系數計算模塊,用于分別計算每個頻帶的相關系數;
            [0041] 加權計算模塊,用于對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系數序 列,并選取其最大值。
            [0042] 作為本發明的進一步改進,所述預處理模塊中的預處理的方式包括降噪、去混響 和預加重。
            [0043] 作為本發明的進一步改進,所述估計模塊中使用最小跟蹤或直接估計方法進行估 計本底噪聲。
            [0044] 作為本發明的進一步改進,所述分頻模塊將Xp(t)和y (t)分別分頻變為xPL⑴,XpM (t),xPH(t)和yL(t),yM(t),yH(t)三個頻帶;
            [0045] 所述相關系數計算模塊,包括
            [0046] 低頻計算子模塊,用于取低頻信號計算yiXt),t=l, . . . ,My和xPL(t),t = l, . . . ,My 的相關性系數,獲得Pl(I);然后yL(t),t = l,…,My,和xpL(t),t = 2,…,My+l與獲得相關系 數Pl(2);以此類推,獲得相關系數序列Pl(t),t = 1,…,2mc+l;
            [0047] 中頻計算子模塊,用于取中頻信號計算yM(t),t=l, . . . ,My和xPM(t),t = l, . . . ,My 的相關性系數,獲得Pm(I);然后yM(t),t = l,. . . ,My,和xPM(t),t = 2,. . . ,My+l與獲得相關系 數PM⑵;以此類推,獲得相關系數序列PM(t),t = l,...,2m。+l;
            [0048]高頻計算子模塊,用于取高頻信號計算yH(t),t=l, · · ·,My和xPH(t),t = l, · · ·,My 的相關性系數,獲得Ph(I);然后yH(t),t = l,· · ·,My,和xPH(t),t = 2, · · ·,My+l與獲得相關系 數Ph(2);以此類推,獲得相關系數序列pH(t),t = I,…,2mc+l;
            [0049]所述加權計算模塊使用加權系數使用加權系數= ,CX1, ...,α3彡〇, I |α I =1,計算加權P(t)=a[pL(t),PM(t),PH(t)] ',選取P(t)中最大值,對于的序號是mkc,(X mkc^i2mc+l 〇
            [0050] 作為本發明的進一步改進,還包括比較模塊,用于比較最大值P(k)和一設定閾值λ 的大小;若最大值P(k) >λ則表示接受該位置,則獲得的實際匹配位置為mi+mk。;如果不滿足 Ρ(1〇>λ,則在時域還原模塊中依次使用肥至趾匹配位置繼續搜索相關系數。
            [0051] 相比于現有技術,本發明能夠提高聲音匹配的精度。同時,相比于常規相關性而 言,僅僅計算部分信號的相關性,可以降低復雜度,提高運算速度。
            [0052] 為了更好地理解和實施,下面結合附圖詳細說明本發明。
            【附圖說明】
            [0053]圖1是現有技術的延時估計方法的原理框圖。
            [0054]圖2是本發明的信號匹配方法的步驟流程圖。
            [0055]圖3是本實施例的實施流程圖。
            [0056]圖4是本發明的信號匹配裝置的模塊連接框圖。
            【具體實施方式】
            [0057]請同時參閱圖2,其為本發明的信號匹配方法的步驟流程圖。
            [0058]本發明提供了一種信號匹配方法,其包括以下步驟:
            [0059] SI:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理。具體的,所述Sl中進行預處 理的方式包括降噪、去混響和預加重等方式。
            [0060] S2:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉變換,分別得出頻域參 考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m),其中f = 0,l,. . .,Nf-1表示頻率,對于X(f,m),m=l, 2,. . .Mx表示幀數;對于Y(f,m),m=l,2,. . .My表示幀數;
            [0061] S3:對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)分別進行估計本底噪聲,分別獲得Xn(f, m),Yn(f,m)。具體的,在本實施例中,所述S3中可以使用最小跟蹤方法進行估計本底噪聲, 也可以使用直接估計等其他方式進行估計。
            [0062] S4:根據本底噪聲分別對參考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m)進行二值化處理,分 別獲得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, · · .My;
            [0063] S5:計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置,獲得k個匹配位置,分別用m, m2, · · ·,mk表示,其中位置血到mk的匹配度遞減;
            [0064] S6:以匹配位置血為中心,向兩邊mc的位置取出
            [0065]
            并分別還原出相應的時域信號&(0;
            [0066] S7:分別對該時域信號xP(t)和目標信號y(t)進行分頻,分別得出若干個頻帶。具 體的,在本實施例中,所述S7中將x P(t)和y(t)分別分頻變為XpL(t),xPM(t),xPH(t)和yiXt), yM( t),yH( t)三個頻帶,也可以劃分為多個頻帶。本實施例中定義低、中、高頻與普通描述通 信系統的或者聲音的頻帶劃分不同。這個劃分是一個相對的劃分,對于語音信號,低頻表征 了這個信號的包絡特性,中頻表征了一個幅度相對平穩的,信噪比相對大的區域。高頻的信 噪比小,我們給予低的權值,或者忽略。
            [0067] S8:計算每個頻帶的相關系數。所述S8中包括步驟:
            [0068] S81:取低頻信號計算yL(t),t=l, . . . ,My和xPL(t),t=l, . . . ,My的相關性系數,獲 得Pl(I);然后yL(t),t = l,· · ·,My,和xPL(t),t = 2, · · ·,My+l與獲得相關系數pl(2);以此類 推,獲得相關系數序列PL(t),t=l, · · ·,2mc+l;
            [0069] S82:取中頻信號計算yM(t),t=l, . . . ,My和xPM(t),t=l, . . . ,My的相關性系數,獲 得Pm(I);然后yM(t),t = l,. . .,My,和xPM(t),t = 2, . . .,My+l與獲得相關系數pm(2);以此類 推,獲得相關系數序列PM(t),t=l,. . .,2nk+l;
            [0070] S83:取高頻信號計算yH(t),t=l,· · ·,My和xpH(t),t=l,· · ·,My的相關性系數,獲 得Ph(I);然后yH(t),t = l,· · ·,My,和xPH(t),t = 2, · · ·,My+l與獲得相關系數ph(2);以此類 推,獲得相關系數序列PH(t),t=l,. . .,2nk+l;
            [0071] S9:對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系數序列,并選取其最大 值。所述S9中使用加權系數使用加權系數azIlaiaLasLcu,· · ·,α3彡〇, I |α| I =1,計算加權 P(t)=a[pL(t),PM(t),PH(t)] ',選取 P(t)中最大值,對于的序號是 mkc,(Xmkc^2mc+l。這里 的P(t)=a[pL(t),PM(t),PH(t)] '表示加權系數矩陣a與矩陣[pL(t),PM(t),PH(t)]的乘法。
            [0072] SlO:比較最大值P(k)和一設定閾值λ的大小;若最大值p(k) >人則表示接受該位 置,則獲得的實際匹配位置為nu+mkc;
            [0073] 如果不滿足Ρ(1〇>λ,則在S6中依次使用匹配位置m2至mk繼續執行步驟S7-S9。
            [0074] 以下通過一個具體實例,介紹本發明的聲音匹配方法。
            [0075] 本發明的匹配方法能用于音樂匹配,類如截取一段音樂,或者是任何兩個需要做 二維信號匹配的地方。
            [0076] 若有參考信號x(t),目標信號y(t)。目的就是從參考信號中找到與目標信號匹配 的信號/(/)<=.\-(/)。其中7 /(1:)是7(1:)的變換,定義為7/(1:)=1'(7(1:))。算子1'(>)代表某種 本算法能夠處理的變換,包括線性變換,也可以是非線性的幅度和相位的變換。
            [0077] 請參閱圖3,其為本發明的實施流程圖。
            [0078]詳細方法:
            [0079] 首先對x(t)和y(t)進行必要的預處理,包括降噪、去混響等。
            [0080] 然后進行重疊為UFFT點數為Nfft的STFT變換,分別對應為X(f,m)和Y(f,m),其中f = 0,1,· · ·,Nf_1 表示頻率,對于 X(f,m),m=l,2, · · .Mx 表示幀數。對于 Y(f,m),m=l,2, · · .My 表示幀數。因為是為了在X(f,m)中尋找Y(f,m)的變換量,因此顯然My彡Mx。
            [0081] 接著估計X(f,m)和Y(f,m)的本底噪聲獲得乂"^111),¥11^111),估計本底噪聲的方法 可以是最小跟蹤或者其他能夠估計噪聲的方法的一種。
            [0082] 對X(f,m)和Y(f,m)進行二值化獲得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, ...My 〇
            [0083] 最后計匹配位置,計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置。然后加權平均獲得k 最終位置分別用mi,m2,. . .,mmi,m2,. . .,mkk表示。其中位置mi到mk的匹配度遞減,mi表示最匹 配。
            [0084]接著,對這個范圍附近的前后N個幀數據再處理。
            [0085] 前面獲得了匹配位置k個匹配位置nu,m2, · · ·,mk。首先以匹配位置m為中心,向兩 邊mc的位置取出丨)"."外/.,川丨)…丨 +"1^^ 個值做ISTFT,或者直接在原序列中提取原序列。如果需要使用FFT濾波器的話,就對My+2mc+ 1個位置直接使用,并用ISTFT還原。如果使用時域的濾波器方法就直接提取這My+2mc+l個位 置的時域信號x P(t)。
            [0086] 跟著,在N個幀中使用改進的相關性算法搜索位置。現在我們考慮的問題是xP(t) 與y(t)的匹配問題。因為往往ylOiTGU))的變化都不是線性的,同時也有可能引入一 些噪聲。因此本發明不使用直接的相關性計算方法,而是用使用一種分頻帶的相關性計算 法。
            [0087] 首先把Xp(t)和y(t)分成對于語音信號而言(對于音樂信號或者其他二維信號可 以考慮其他劃分組成的標準)分成三個組成:高頻FH=FHi,...,FHh,中頻FM = FMi, ...,FMh, 低頻FL = FL1, ...,FLh。注意該定義與普通描述通信系統的或者聲音的頻帶劃分不同。這個 劃分是一個相對的劃分,對于語音信號,低頻表征了這個信號的包絡特性,中頻表征了一個 幅度相對平穩的,信噪比相對大的區域。高頻的信噪比小,我們給予低的權值,或者忽略。
            [0088 ]對三個頻帶的數據分別使用以下的算法計算相關性。X p (t)和y (t)經過同樣的方 法進行分頻變為XpL⑴,XpM(t),xPH(t)和yL(t),yM⑴,yH(t)三個頻帶。
            [0089] 第一步,取低頻信號計算yL(t),t = l,…,My和xPL(t),t = l,…,My的相關性系數, 獲得Pl(I);然后yL(t),t = l,· · ·,My,和xpL(t),t = 2,· · ·,My+l與獲得相關系數pl(2);以此 類推,可以獲得相關系數序列PL(t),t=l,· · ·,2mc+l。
            [0090] 第二步,對 XpM(t),yH(t)和 XpM(t)yH(t)使用第一步的方法,獲得 PM(t)和 PH(t)。
            [0091] 第三步,使用加權系數CX1, ...,(13多0, I |α| I =1,計算加權P⑴=α [PL(t),PM(t),PH(t)] '。這里的P(t)=a[pL(t),PM(t),PH(t)] '表示加權系數矩陣α與矩陣 [PL(t),PM(t),PH(t)]的乘法。注意,分頻限制,此處也可以是N個頻帶。加權系數根據語音情 況設定,如果需要減小低信噪比的的頻帶的影響,則對該頻帶使用較小的系數或者為設置 系數為0。
            [0092] 第四步,選取p( t)中最大值,對于的序號是mkc,(Xmkc< 2mc+l。
            [0093] 第五步,如果ρ(1〇>λ則表示接受該位置。假設獲得的位置為mi,獲得的實際匹配 位置就是mi+mk。。如果不滿足P (k) > λ,那么使用m2位置搜索繼續。
            [0094] 相比于現有技術,本發明能夠提高聲音匹配的精度。同時,相比于常規相關性而 言,僅僅計算部分信號的相關性,可以降低復雜度,提高運算速度。
            [0095] 請參閱圖4,其為本發明的信號匹配裝置的模塊連接框圖。
            [0096] 本發明還提供了一種用于實現上述信號匹配方法的信號匹配裝置,其包括:預處 理模塊1、頻域變換模塊2、估計模塊3、二值化處理模塊4、匹配位置計算模塊5、時域還原模 塊6、分頻模塊7、相關系數計算模塊8、加權計算模塊9和比較模塊10。
            [0097]所述預處理模塊1,用于對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理。具體 的,所述預處理模塊中的預處理的方式包括降噪、去混響和預加重等。
            [0098] 所述頻域變換模塊2,用于對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉 變換,分別得出頻域參考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m),其中f = 0,l,. . .,Nf-1表示頻率, 對于 x(f,m),m=l,2, ...Mx 表示幀數;對于 Y(f,m),m=l,2, ...My 表示幀數;
            [0099] 所述估計模塊3,用于對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)分別進行估計本底噪 聲,分別獲得乂11^111),¥ 11^111)。具體的,所述估計模塊中使用最小跟蹤方法進行估計本底噪 聲,也可以使用如直接估計等其他估計方法。
            [0100] 所述二值化處理模塊4,用于根據本底噪聲分別對參考信號X(f,m)和目標信號Y (f,m)進行二值化處理,分別獲得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, · · .My;
            [0101] 所述匹配位置計算模塊5,用于計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置,獲得k個 匹配位置,分別用nu,m 2, · · ·,mk表示,其中位置血到mk的匹配度遞減;
            [0102] 所述時域還原模塊6,以匹配位置m為中心,向兩邊的位置取出 出丨外/.,"?丨+ 1),…,對….,.X(/,川I +"p-M'JhMy+Smc+l個值 原出相應的時域信號xP(t)。
            [0103] 所述分頻模塊7,用于分別對該時域信號&(〇和目標信號y(t)進行分頻,分別得 出若干個頻帶。具體的,在本實施例中,所述分頻模塊將x P(t)和y(t)分別分頻變為XpL(t), XpM(t),xPH(t)和yL(t),yM(t),yH(t)三個頻帶。
            [0104] 所述相關系數計算模塊8,用于分別計算每個頻帶的相關系數。具體的,所述相關 系數計算模塊,包括低頻計算子模塊81、中頻計算子模塊82和高頻計算子模塊83。
            [0105]所述低頻計算子模塊81,用于取低頻信號計算yL(t),t = l, · · · ,My和xPL(t),t = I,· · ·,My的相關性系數,獲得 pl( 1);然后yi(t),t = l, · · ·,My,和 XpL( t),t = 2,· · ·,My+l與獲 得相關系數PL(2);以此類推,獲得相關系數序列R(t),t = I,. . .,2nk+l;
            [0106]所述中頻計算子模塊82,用于取中頻信號計算yM(t),t = l, . . . ,My和xPM(t),t = I,. . .,My的相關性系數,獲得Pm(I);然后yM(t),t = l,. . .,My,和xPM(t),t = 2, . . .,My+l與獲 得相關系數Pm(2);以此類推,獲得相關系數序列pM(t),t = I,· · .,2mc+l;
            [0107]所述高頻計算子模塊83,用于取高頻信號計算yH(t),t = l, · · · ,My和xPH(t),t = I,· · ·,My的相關性系數,獲得 PH( 1);然后yH(t),t=l, · · ·,My,和 XpH( t),t = 2,· · ·,My+l與獲 得相關系數PH(2);以此類推,獲得相關系數序列PH(t),t = I,· · .,2mc+l;
            [0108] 所述加權計算模塊9,用于對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系 數序列,并選取其最大值。所述加權計算模塊使用加權系數使用加權系數α = [α?,α2,α3], <11,...,€[ 3彡0,||€[||=1,計算加權0(1:)=€[|>1^(1:)^(1:),0[1(1:)]',選取0(1:)中最大值,對于 的序號是mkc ;,0彡mkc;彡2mc;+l。這里的p(t)=α[pL(t),PM(t),PH(t)]'表示加權系數矩陣α與矩 陣[PL(t),PM(t),PH(t)]的乘法。
            [0109] 所述比較模塊10,用于比較最大值P(k)和一設定閾值λ的大小;若最大值p(k) >λ 則表示接受該位置,則獲得的實際匹配位置為m+mk。;如果不滿足Ρ(1〇>λ,則在時域還原模 塊中依次使用肥至趾匹配位置繼續搜索相關系數。
            [0110]相比于現有技術,本發明能夠提高聲音匹配的精度。同時,相比于常規相關性而 言,僅僅計算部分信號的相關性,可以降低復雜度,提高運算速度。
            [0111]本發明并不局限于上述實施方式,如果對本發明的各種改動或變形不脫離本發明 的精神和范圍,倘若這些改動和變形屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內,則本發 明也意圖包含這些改動和變形。
            【主權項】
            1. 一種信號匹配方法,其包括以下步驟: S1:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理; S2:對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉變換,分別得出頻域參考信 號X(f,m)和目標信號Y(f,m),其中f = 0,l,. . .,Nf_1 表示頻率,對于X(f,m),m=l,2,. . .Mx表 示幀數;對于Y(f,m),m=l,2, · · .My表示幀數; S3:對參考信號X(f,m)和目標信號Y(f>)分別進行估計本底噪聲,分別獲得Xn(f>),Y n (f ,m); S4:根據本底噪聲分別對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)進行二值化處理,分別獲 得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, · · .My; S5:計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置,獲得k個匹配位置,分別用mi,m2, · · ·,mk 表示,其中位置nu到mk的匹配度遞減; S6:以匹配位置m為中心,向兩邊的位置取出 [a乂/、% - ),尤(/, +1),,片/,%),…,X(/,% +相。+ Afjj,My+2mc+1 個值,并分 別還原出相應的時域信號xP(t); S7:分別對該時域信號xP(t)和目標信號y(t)進行分頻,分別得出若干個頻帶; S8:計算每個頻帶的相關系數; S9:對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系數序列,并選取其最大值。2. 根據權利要求1所述信號匹配方法,其特征在于:所述S1中進行預處理的方式包括降 噪、去混響和預加重。3. 根據權利要求1所述信號匹配方法,其特征在于:所述S3中使用最小跟蹤或者直接估 計方法進行估計本底噪聲。4. 根據權利要求1所述信號匹配方法,其特征在于:所述S7中將xP(t)和y(t)分別分頻變 為 XpL(t),xPM(t),xPH(t)和 yL(t),yM(t),yH(t)三個頻帶; 所述S8中包括步驟: S81:取低頻信號計算yL(t),t = l,…,My和xPL(t),t=l,…,My的相關性系數,獲得pl (1);然后幾(〇4 = 1,...爲,和辦辦)4 = 2,...為+1與獲得相關系數仇(2);以此類推,獲 得相關系數序列PL(t),t=l, · · ·,2mc+l; S82:取中頻信號計算yM(t),t = l, . . .,My和xPM(t),t=l,. . .,My的相關性系數,獲得pm (1);然后7(?(〇4 = 1,...爲,和辦[^)4 = 2,...為+1與獲得相關系數0[?(2);以此類推,獲 得相關系數序列PM(t),t=l,. . .,2nk+l; S83:取高頻信號計算yH(t),t = l, · · ·,My和xPH(t),t=l, · · ·,My的相關性系數,獲得ph (1);然后7辦)4 = 1,...爲,和知辦)4 = 2,...為+1與獲得相關系數011(2);以此類推,獲 得相關系數序列PH(t),t=l,. . .,2nk+l; 所述59中使用加權系數使用加權系數(1=[€[1,(12,(13],€[ 1,...,(13彡〇,||€[||=1,計算加 權P(t)=a[pL(t),PM(t),PH(t)] ',選取p(t)中最大值,對于的序號是mkc,(Xmkc^2mc+l。5. 根據權利要求4所述信號匹配方法,其特征在于:還包括步驟S10:比較最大值P(k)和 一設定閾值λ的大小;若最大值Ρ(1〇>λ則表示接受該位置,則獲得的實際匹配位置為 mi+ mkc; 如果不滿足Ρ(1〇>λ,則在S6中依次使用匹配位置m2至mk繼續執行步驟S7-S9。6. -種信號匹配裝置,其特征在于,包括: 預處理模塊,用于對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行預處理; 頻域變換模塊,用于對參考信號x(t)和目標信號y(t)分別進行短時傅里葉變換,分別 得出頻域參考信號X(f,m)和目標信號Y(f,m),其中f = 0,l,. . .,Nf-1表示頻率,對于X(f, m),m=l,2, ...Mx 表示幀數;對于 Y(f,m),m=l,2, ...My 表示幀數; 估計模塊,用于對參考信號X(f>)和目標信號Y(f,m)分別進行估計本底噪聲,分別獲 得Xn(f,m),Yn(f,m); 二值化處理模塊,用于根據本底噪聲分別對參考信號X(f>)和目標信號Y(f>)進行二 值化處理,分別獲得Xb(f,m),m=l,2, · · .Mx,Yb(f,m),m=l,2, · · .My; 匹配位置計算模塊,用于計算Xb(f,m)每個頻點在Yb(f,m)中的位置,獲得k個匹配位置, 分別用mi,m2,. . .,mk表示,其中位置mi到mk的匹配度遞減; 時域還原模塊,以匹配位置m為中心,向兩邊的位置取出 [Α"(/,/% --"?,+ 1 )..·,,尤(/,/%),.·.,+ "/( + )j,My+2mc+l個值,并分 別還原出相應的時域信號xP(t); 分頻模塊,用于分別對該時域信號xP(t)和目標信號y(t)進行分頻,分別得出若干個頻 帶; 相關系數計算模塊,用于分別計算每個頻帶的相關系數; 加權計算模塊,用于對上述每個頻帶的相關系數進行加權計算,獲取相關系數序列,并 選取其最大值。7. 根據權利要求6所述信號匹配裝置,其特征在于:所述預處理模塊中的預處理的方式 包括降噪、去混響和預加重。8. 根據權利要求6所述信號匹配裝置,其特征在于:所述估計模塊中使用最小跟蹤或者 直接估計方法進行估計本底噪聲。9. 根據權利要求6所述信號匹配裝置,其特征在于:所述分頻模塊將&(〇和y(t)分別分 頻變為XpL(t),xPM(t),x PH(t)和yL(t),yM(t),yH(t)三個頻帶; 所述相關系數計算模塊,包括 低頻計算子模塊,用于取低頻信號計算yL(t),t=l, . . .,My和XPL(t),t=l, . . .,My的相 關性系數,獲得PL(1);然后yL(t),t = l, · · ·,My,和xPL(t),t = 2, · · ·,My+l與獲得相關系數PL (2);以此類推,獲得相關系數序列pL(t),t=l, · · ·,2mc+l; 中頻計算子模塊,用于取中頻信號計算yM(t),t=l, . . .,My和XPM(t),t=l, . . .,My的相 關性系數,獲得Pm(1);然后yM(t),t = l,. . .,My,和xPM(t),t = 2,. . .,My+l與獲得相關系數pm (2);以此類推,獲得相關系數序列PM(t),t=l, ·2mc+l; 高頻計算子模塊,用于取高頻信號計算yH(t),t=l, · · ·,My和XPH(t),t=l, · · ·,My的相 關性系數,獲得Ph(1);然后yH(t),t = l,…,My,和xPH(t),t = 2,…,My+1與獲得相關系數ph (2);以此類推,獲得相關系數序列PH(t),t=l, ·2mc+l; 所述加權計算模塊使用加權系數使用加權系數. . .,α3彡〇, | |α| | = 1,計算加權P(t) =a[pL(t),PM(t),PH(t)] ',選取p(t)中最大值,對于的序號是mkc,(Xmkc彡 2mc+l 〇10.根據權利要求6所述信號匹配裝置,其特征在于:還包括比較模塊,用于比較最大值 P(k)和一設定閾值λ的大小;若最大值ρ(1〇>λ則表示接受該位置,則獲得的實際匹配位置 為m+mkc;如果不滿足Ρ(1〇>λ,則在時域還原模塊中依次使用肥至趾匹配位置繼續搜索相關 系數。
            【文檔編號】G10L25/06GK106057211SQ201610373420
            【公開日】2016年10月26日
            【申請日】2016年5月27日
            【發明人】徐波
            【申請人】廣州多益網絡股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品