一種基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法與流程

本發(fā)明涉及語(yǔ)音通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法。

背景技術(shù)：

基于無(wú)人機(jī)的單兵終端是一種便攜式無(wú)人機(jī)機(jī)載信息接收、控制設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)單兵與指揮控制站語(yǔ)音通訊，傳統(tǒng)的單兵需要加裝地面語(yǔ)音電臺(tái)設(shè)備，通過(guò)地面語(yǔ)音電臺(tái)將語(yǔ)音傳輸給無(wú)人機(jī)語(yǔ)音中繼電臺(tái)，由語(yǔ)音中繼電臺(tái)傳輸至指揮控制站。該方式增加了單兵的體積、重量、功耗，不方便單人攜帶，且作用距離受制于電臺(tái)使用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供了一種基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法，具體包括以下過(guò)程：步驟1、單兵終端進(jìn)行語(yǔ)音壓縮，通過(guò)備份視距鏈路將單兵終端的語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；步驟2、無(wú)人機(jī)通過(guò)主視距鏈路將單兵終端的語(yǔ)音信息發(fā)送至指揮控制站，實(shí)現(xiàn)單兵終端向指揮控制站的語(yǔ)音通信；步驟3、指揮控制站進(jìn)行語(yǔ)音壓縮，通過(guò)主視距鏈路將指揮控制站的語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；步驟4、無(wú)人機(jī)通過(guò)備份視距鏈路將指揮控制站的語(yǔ)音信息發(fā)送至單兵終端。

進(jìn)一步的，所述步驟1的具體過(guò)程為：步驟11，單兵終端將話筒產(chǎn)生的模擬語(yǔ)音通過(guò)單兵終端內(nèi)部進(jìn)行聲碼化，將語(yǔ)音進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮；步驟12，單兵終端以備份視距鏈路上行遙控?cái)?shù)據(jù)格式要求進(jìn)行上行幀結(jié)構(gòu)組幀，將壓縮后的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，將幀數(shù)據(jù)通過(guò)備份視距鏈路上行發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

進(jìn)一步的，所述步驟2的具體過(guò)程為：步驟21，無(wú)人機(jī)從備份視距鏈路上行幀結(jié)構(gòu)的幀數(shù)據(jù)中提取語(yǔ)音信息，按照主視距鏈路下行幀結(jié)構(gòu)組幀，將提取的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，再將幀數(shù)據(jù)通過(guò)下行發(fā)送至指揮控制站；步驟22，指揮控制站接收下行的幀數(shù)據(jù)，提取語(yǔ)音信息并還原成語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)單兵終端向指揮控制站的語(yǔ)音通信。

進(jìn)一步的，所述步驟3的具體過(guò)程為：步驟31，指揮控制站將話筒產(chǎn)生的模擬語(yǔ)音通過(guò)指揮控制站內(nèi)部進(jìn)行聲碼化，將語(yǔ)音進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮；步驟32，指揮控制站以主視距鏈路上行遙控?cái)?shù)據(jù)格式要求進(jìn)行上行幀結(jié)構(gòu)組幀，將壓縮后的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，將幀數(shù)據(jù)通過(guò)主視距鏈路上行發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

進(jìn)一步的，所述步驟4的具體過(guò)程為：步驟21，無(wú)人機(jī)從主視距鏈路上行幀結(jié)構(gòu)的幀數(shù)據(jù)中提取語(yǔ)音信息，按照備份視距鏈路下行幀結(jié)構(gòu)組幀，將提取的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，再將幀數(shù)據(jù)通過(guò)備份視距鏈路下行發(fā)送至單兵終端；步驟22，單兵終端接收下行的幀數(shù)據(jù)，提取語(yǔ)音信息并還原成語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)指揮控制站向單兵終端的語(yǔ)音通信。

進(jìn)一步的，如果所述步驟2中的主視距鏈路發(fā)生障礙，用備份視距鏈路替代；如果所述步驟4中的備份視距鏈路發(fā)生障礙，用主視距鏈路替代。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述技術(shù)方案的有益效果為：（1）通過(guò)在單兵終端和無(wú)人機(jī)之間增加備份視距鏈路，以及在無(wú)人機(jī)和指揮控制站增加主視距鏈路，無(wú)需加裝地面語(yǔ)音電臺(tái)，單兵的便攜性，續(xù)航性以及經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步增加；（2）傳統(tǒng)單兵地面語(yǔ)音電臺(tái)為提升便攜性，使作用距離一般較近，本方案借助視距鏈路，使得單兵語(yǔ)音通訊距離進(jìn)一步提升。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)現(xiàn)單兵終端向指揮控制站的語(yǔ)音通信的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1所示，一種基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法，具體包括以下過(guò)程：步驟1、單兵終端進(jìn)行語(yǔ)音壓縮，通過(guò)備份視距鏈路將單兵終端的語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；步驟2、無(wú)人機(jī)通過(guò)主視距鏈路將單兵終端的語(yǔ)音信息發(fā)送至指揮控制站，實(shí)現(xiàn)單兵終端向指揮控制站的語(yǔ)音通信；步驟3、指揮控制站進(jìn)行語(yǔ)音壓縮，通過(guò)主視距鏈路將指揮控制站的語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；步驟4、無(wú)人機(jī)通過(guò)備份視距鏈路將指揮控制站的語(yǔ)音信息發(fā)送至單兵終端。本方案中，主視距鏈路采用c波段視距鏈路，備份視距鏈路采用的是uhf視距波段鏈路，本方案采用視距鏈路進(jìn)行下行數(shù)據(jù)的獲取，主視距鏈路下行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)將單兵終端的語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸給指揮控制站，使單兵終端的語(yǔ)音傳輸無(wú)需加裝地面語(yǔ)音電臺(tái)；備份視距鏈路的下行數(shù)據(jù)受帶寬限制，保留了指揮控制站的語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸功能。

所述步驟1的具體過(guò)程為：步驟11，單兵終端將話筒產(chǎn)生的模擬語(yǔ)音通過(guò)單兵終端內(nèi)部進(jìn)行聲碼化，將語(yǔ)音進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮；步驟12，因?yàn)閱伪K端獲得了備份視距鏈路上行控制權(quán)，單兵終端以備份視距鏈路上行遙控?cái)?shù)據(jù)格式要求進(jìn)行上行幀結(jié)構(gòu)組幀，將壓縮后的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，因?yàn)樯闲羞b控速率限制，語(yǔ)音數(shù)據(jù)量壓縮至1.4kbps，滿足單兵終端備份視距鏈路上行速率要求，將幀數(shù)據(jù)通過(guò)備份視距鏈路上行發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

所述步驟2的具體過(guò)程為：步驟21，無(wú)人機(jī)從備份視距鏈路上行幀結(jié)構(gòu)的幀數(shù)據(jù)中提取語(yǔ)音信息，按照主視距鏈路下行幀結(jié)構(gòu)組幀，將提取的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，再將幀數(shù)據(jù)通過(guò)下行發(fā)送至指揮控制站；步驟22，指揮控制站接收下行的幀數(shù)據(jù)，提取語(yǔ)音信息并還原成語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)單兵終端向指揮控制站的語(yǔ)音通信。主視距鏈路作用距離段，但帶寬大，能夠接收無(wú)人機(jī)飛機(jī)平臺(tái)、載荷所有數(shù)據(jù)。

所述步驟3的具體過(guò)程為：步驟31，因?yàn)橹笓]控制站獲得了主視距鏈路上行控制權(quán)，指揮控制站將話筒產(chǎn)生的模擬語(yǔ)音通過(guò)指揮控制站內(nèi)部進(jìn)行聲碼化，將語(yǔ)音進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮；步驟32，指揮控制站以主視距鏈路上行遙控?cái)?shù)據(jù)格式要求進(jìn)行上行幀結(jié)構(gòu)組幀，將壓縮后的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，將幀數(shù)據(jù)通過(guò)主視距鏈路上行發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

所述步驟4的具體過(guò)程為：步驟21，無(wú)人機(jī)從主視距鏈路上行幀結(jié)構(gòu)的幀數(shù)據(jù)中提取語(yǔ)音信息，按照備份視距鏈路下行幀結(jié)構(gòu)組幀，將提取的語(yǔ)音信息添加到幀數(shù)據(jù)中，再將幀數(shù)據(jù)通過(guò)備份視距鏈路下行發(fā)送至單兵終端；步驟22，單兵終端接收下行的幀數(shù)據(jù)，提取語(yǔ)音信息并還原成語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)指揮控制站向單兵終端的語(yǔ)音通信。

如果所述步驟2中的主視距鏈路發(fā)生障礙，用備份視距鏈路替代；如果所述步驟4中的備份視距鏈路發(fā)生障礙，用主視距鏈路替代。單兵終端和指揮控制站既能接收主視距鏈路也能接收備份視距鏈路的下行數(shù)據(jù)，但單兵終端只有備份視距鏈路的上行控制權(quán)，指揮控制站只保留主視距鏈路的上行控制權(quán)。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。如果本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神所做的非實(shí)質(zhì)性改變或改進(jìn)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及語(yǔ)音通信技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于機(jī)載視距鏈路的雙向語(yǔ)音通訊方法。具體包括以下過(guò)程：步驟1、單兵終端進(jìn)行語(yǔ)音壓縮，通過(guò)備份視距鏈路將單兵終端的語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；步驟2、無(wú)人機(jī)通過(guò)主視距鏈路將單兵終端的語(yǔ)音信息發(fā)送至指揮控制站，實(shí)現(xiàn)單兵終端向指揮控制站的語(yǔ)音通信；步驟3、指揮控制站進(jìn)行語(yǔ)音壓縮，通過(guò)主視距鏈路將指揮控制站的語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；步驟4、無(wú)人機(jī)通過(guò)備份視距鏈路將指揮控制站的語(yǔ)音信息發(fā)送至單兵終端。本方案采用視距鏈路進(jìn)行下行數(shù)據(jù)的獲取，實(shí)現(xiàn)將單兵終端的語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸給指揮控制站，并且將指揮控制站的語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸功能，使單兵終端的語(yǔ)音傳輸無(wú)需加裝地面語(yǔ)音電臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：余炎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川騰盾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.10.03