一種自動化琴弦生產裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及樂器制作領域，尤其涉及一種自動化琴弦生產裝置和方法。包括：機架，及其上的工作平臺；芯線高速轉動裝置；移動負載平臺，及其上的出絲裝置；張緊調節機構；送絲機構；控制系統；UI界面及操控區，左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置各自包含殼體，左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置相互面對的部分包含左側的鉤子和右側的鉤子，左側的鉤子和右側的鉤子各自位于一個轉動軸的端部，轉動軸位于殼體內部，轉動軸動力連接動力結構。本實用新型的自動化琴弦繞線與打磨設備不僅實現了琴弦的半自動化纏繞加工，而且采用數字控制編程的方式實現了多種不同類型不同規格琴弦的高精度加工，自動打磨的功能能夠節省人力和避免因人工作業疲勞產生的品質失控等問題，設備整體結構簡單，調試維護方便。
【專利說明】
一種自動化琴弦生產裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及樂器制作領域，尤其涉及一種自動化琴弦生產裝置和。
【背景技術】
[0002]琴弦機是用于制造樂器琴弦的設備，對于弦樂器而言，琴弦是影響其音色的重要因素。傳統琴弦的制作主要是依靠手工利用簡單器械纏繞制作絲弦，隨著西洋樂器的引進以及鋼絲弦的出現，由于絲弦質量下降，產量又少，價格又比鋼絲弦貴，所以大部分改用鋼絲弦使用。而在鋼絲弦的生產過程中，由于大量采用手工生產的方式，繞弦的不均勻和音質不良等弊端較為明顯，即使是成熟的繞弦師傅也很難保證琴弦的成品率和音色音質的穩定性。琴弦繞制的原理是先將芯線(鋼絲)固定在可轉動的機頭兩端，將圓絲或扁絲依螺旋線的方式在其上纏繞一層或多層，其中還加有絲線層等。琴弦纏繞需要很高的轉速，如果要保證品質就要有穩定的轉速和圓絲進給量。琴弦纏繞完成后還需要進行打磨。原有的手工操作模式確實很難滿足大量生產與高品質的要求。生產完的琴弦要想配到樂器中使用，還需要經過大量的篩選與配對等才能挑出符合需要的一組琴弦。
[0003]由此考慮開發一種自動化琴弦繞線與打磨設備，其特點是集成度高適用性廣，能夠滿足多種不同規格琴弦的生產，且盡可能的節省人力，相比傳統琴弦機而言，所有參數都由機器自身調節與輸出，繞線與打磨過程完全實現數字編成控制。通過一體化的設計其結構穩定性有較大提升，本身所產生的噪音大大減少，對操作者而言使用簡單，經過簡單的培訓既可完成尚品質琴弦的生廣。
[0004]所以，需要提供一種采用數字控制編程的方式實現多種不同類型不同規格琴弦的高精度纏繞與打磨的設備。
【實用新型內容】
[0005]實用新型的目的:為了提供一種效果更好的自動化琴弦生產裝置和方法，具體目的見具體實施部分的多個實質技術效果。
[0006]為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案:
[0007]方案一:
[0008]—種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，包含機架，所述機架上包含工作平臺，所述工作平臺上包含左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置，所述左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置各自包含殼體，左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置相互面對的部分包含左側的鉤子和右側的鉤子，左側和鉤子和右側的鉤子各自位于一個轉動軸的端部，轉動軸位于殼體內部，轉動軸動力連接動力結構。
[0009]本實用新型進一步技術方案在于，所述左側的高速轉動裝置邊側包含張緊調節機構，還包含導軌，左側的高速轉動裝置位于導軌上，左側的高速轉動裝置能夠沿導軌左右移動，即左側的高速轉動裝置可以根據不同琴弦長度進行位置調整，所述張緊調節結構包含氣缸以及氣缸端部的氣缸軸，氣缸軸連接左側的高速轉動裝置底部的基座，基座能夠沿導軌左右移動，基座左右移動的過程中能夠改變兩個鉤子之間的距離。
[0010]本實用新型進一步技術方案在于，還包含送絲機構，所述送絲機構包含線軸固定座和線軸預緊裝置，圓絲或扁絲的線軸安裝在線軸固定座上，線軸固定座安裝在移動平臺上并能隨著移動平臺進行移動，所述移動平臺部分包含傳動結構，傳動結構能夠帶動移動平臺左右移動，移動部分和固定部分共同構成移動負載傳動平臺。
[0011]本實用新型進一步技術方案在于，還包含線軸預緊裝置，線軸預緊裝置在線軸的一側安裝，線軸預緊裝置為彈簧，彈簧一端固定在線軸的端部并能隨線軸一起轉動。
[0012]本實用新型進一步技術方案在于，還包含出絲裝置，出絲裝置包含預壓氣缸和滑道，所述預壓氣缸和滑道構成包裹腔，圓絲或扁絲可以經包裹腔輸出到芯線上，所述預壓氣缸朝上布置，朝上布置的氣缸軸端部包含輥子安裝結構，輥子安裝結構上包含圍繞輥子一圈部分的槽道即為滑道，絲能穿過滑道布置。
[0013]本實用新型進一步技術方案在于，所述移動負載部分的移動部分上還固定有打磨裝置，打磨裝置伸出打磨面，打磨面能夠打磨在兩個鉤子之間的琴弦。
[0014]方案二:
[0015]—種自動化琴弦生產方法，其特征在于，利用如上任意所述的裝置，包含如下步驟:
[0016]包含如下步驟:芯線高速轉動裝置能夠通過其兩側鉤子固定產品芯線，帶動芯線高速旋轉運動，該運動是纏繞琴弦的主運動;移動負載部分的移動部分可以沿機架水平方向往復移動，此運動為輔助運動，圓絲或扁絲經固定在移動部分上的出絲裝置上自由引出，通過主運動與輔助運動的混合運動能夠輸出穩定的螺旋線纏繞結，能夠保證整個琴弦音質音色的一致性。
[0017]采用如上技術方案的本實用新型，相對于現有技術有如下有益效果:
[0018]本實用新型的琴弦繞線設備不僅滿足了一種長度琴弦生產的需要，而且通過張緊調節裝置完成多種規格琴弦的自動調節，結構相對簡單，調試維護方便，避免了多臺設備的開發費用。
[0019]進一步地，打磨功能可以在琴弦完成纏繞后進行自定義多周期多種不同模式的打磨操作，從粗磨、精磨到拋光，一次安裝完成打磨的整個工藝過程，其整個操作過程均可以根據設定好的程序指令完成。
【附圖說明】
[0020]為了進一步說明本實用新型，下面結合附圖進一步進行說明:
[0021]圖1表示本實用新型的自動化琴弦繞線與打磨設備的軸側圖；
[0022]圖2表示本實用新型的自動化琴弦繞線與打磨設備的工作面正視圖；
[0023]圖3表示本實用新型的自動化琴弦繞線與打磨設備的正視圖；
[0024]圖4表示本實用新型的自動化琴弦繞線與打磨設備的俯視圖；
[0025]其中:1、機架；2、工作平臺；3、芯線高速轉動裝置;4、移動負載平臺；401、固定部分;402、移動部分;5、出絲裝置;6、張緊調節機構；7、送絲機構;8、控制系統;9、UI界面；10、操控區;501、預壓氣缸;502、滑道;701、線軸固定座;702、線軸預緊裝置；11、線軸;301、左側的高速轉動裝置;302、右側的高速轉動裝置;3011、左側的鉤子;3012、右側的鉤子。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行說明，實施例不構成對本實用新型的限制:
[0027]—種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，包含機架，所述機架上包含工作平臺，所述工作平臺上包含左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置，所述左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置各自包含殼體，左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置相互面對的部分包含左側的鉤子和右側的鉤子，左側和鉤子和右側的鉤子各自位于一個轉動軸的端部，轉動軸位于殼體內部，轉動軸動力連接動力結構。本處的技術方案所起到的實質的技術效果及其實現過程為如下:將芯線掛在左側和鉤子和右側的鉤子之間，由于左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置各自能夠轉動，因此能自動繞琴弦。
[0028]所述左側的高速轉動裝置邊側包含張緊調節機構，還包含導軌，左側的高速轉動裝置位于導軌上，左側的高速轉動裝置能夠沿導軌左右移動，即左側的高速轉動裝置可以根據不同琴弦長度進行位置調整，所述張緊調節結構包含氣缸以及氣缸端部的氣缸軸，氣缸軸連接左側的高速轉動裝置底部的基座，基座能夠沿導軌左右移動，基座左右移動的過程中能夠改變兩個鉤子之間的距離。本處的技術方案所起到的實質的技術效果及其實現過程為如下:通過左右移動，第一是能夠調整琴弦的張緊情況，第二是能夠調整二者之間的距離，以適應不同長度的琴弦。張緊調節結構可以是氣缸，也可以是類似的能夠實現推拉移動的各種機械結構，類似的實現結構均在本專利的保護范圍內。
[0029]還包含送絲機構，所述送絲機構包含線軸固定座和線軸預緊裝置，圓絲或扁絲的線軸安裝在線軸固定座上，線軸固定座再安裝在移動部分上并能隨著移動部分進行移動，所述移動部分包含傳動結構，可以通過同步帶帶動移動平臺左右移動，移動部分和固定部分共同構成移動負載傳動平臺。需要說明的是，類似的能實現左右運動的機械結構均在本專利的保護范圍內，比如，鏈輪、皮帶、推拉軸和螺桿滑座組件等。
[0030]本處的技術方案所起到的實質的技術效果及其實現過程為如下:芯線高速轉動裝置能夠通過其兩側鉤子固定產品芯線，帶動芯線高速旋轉運動，該運動是纏繞琴弦的主運動;移動負載部分的移動部分可以沿機架水平方向往復移動，此運動為輔助運動，圓絲或扁絲經固定在移動部分上的出絲裝置上自由引出，通過主運動與輔助運動的混合運動能夠輸出穩定的螺旋線纏繞結，能夠保證整個琴弦的音質音色的一致性。
[0031 ]還包含線軸預緊裝置，線軸預緊裝置在線軸的一側安裝，線軸預緊裝置為彈簧，彈簧一端固定在線軸的端部并能隨線軸一起轉動。本處的技術方案所起到的實質的技術效果及其實現過程為如下:線軸預緊裝置能夠使得線軸被預壓緊，而不會過于松動。
[0032]還包含出絲裝置，出絲裝置包含預壓氣缸和滑道，所述預壓氣缸和滑道構成包裹腔，圓絲或扁絲可以經包裹腔輸出到芯線上，所述預壓氣缸朝上布置，朝上布置的氣缸軸端部包含輥子安裝結構，輥子安裝結構上包含圍繞輥子一圈部分的槽道即為滑道，絲能穿過滑道布置。本處的技術方案所起到的實質的技術效果及其實現過程為如下:預壓氣缸能夠調整滑道的位置，同時滑道能導向芯線。所述移動負載部分的移動部分上還固定有打磨裝置，打磨裝置伸出打磨面，打磨面能夠打磨在兩個鉤子之間的琴弦。
[0033]開創性地，以上各個效果獨立存在，還能用一套結構完成上述結果的結合。
[0034]依據本實用新型的一個方面，提供了一種自動化琴弦繞線與打磨設備，包括:機架I;其上的工作平臺2;兩側的芯線高速轉動裝置3;移動負載平臺4，包括固定部分401，移動部分402，及其上的出絲裝置5;張緊調節機構6;送絲機構7;控制系統8; UI界面9;操控區10;線軸11。
[0035]芯線高速轉動裝置3包括左側的高速轉動裝置301和右側的高速轉動裝置302;芯線高速轉動裝置3中有一側為可移動調節設計，通過一側的移動調節可以完成加工不同長度琴弦的調節，同時還可以完成對琴弦的自動張緊，其動作由張緊調節機構6來完成，一側的可移動的芯線高速轉動裝置3的底座部分與張緊調節機構相連，張緊調節機構同時能夠實現工作位置的鎖定;連接位置可以改變，殼體可以連接，底座部分也可以連接。
[0036]固定安裝在工作平臺2上的移動負載平臺4，負載滑動平臺包含固定部分401和移動部分402，所述固定部分401固定在工作平臺2上，移動部分402分別與所述出絲裝置5和送絲機構7連接，出絲裝置5和送絲機構7固定在移動部分402上；
[0037]出絲裝置5，包括:預壓氣缸501和滑道502，所述預壓氣缸501和滑道502構成包裹腔，圓絲或扁絲可以經包裹腔輸出到芯線上；
[0038]送絲機構7，包括:線軸固定座701和線軸預緊裝置702，圓絲或扁絲的線軸11安裝在線軸固定座701，線軸固定座701再安裝在負載滑動平臺402上，線軸預緊裝置702在線軸11的一側安裝，隨線軸11一起轉動。
[0039]所以，本實用新型芯線高速轉動裝置3能夠通過其兩側鉤子固定產品芯線(鋼絲)，帶動芯線高速旋轉運動，該運動是纏繞琴弦的主運動；負載滑動平臺4的移動部分402可以沿機架水平方向往復移動，此運動為輔助運動，圓絲或扁絲經固定在移動部分402上的出絲裝置5自由引出，通過主運動與輔助運動的自動運動控制結合算法可以輸出穩定的螺旋線纏繞結，可以保證整個琴弦的音質音色的一致性
[0040]所述滑動平臺4的移動部分402上還可以固定相應的打磨裝置12，不僅可以實現琴弦的自動纏繞，還可以實現自動打磨。
[0041]作為優選，兩側的芯線高速轉動裝置3各自速度可以調整，反向轉動可以同速也可以不同速，實現更精確的控制以及實現。
[0042]圖中未示出部分細節。總的來說:本實用新型提供了一種自動化琴弦繞線與打磨設備，包括:機架，及其上的工作平臺；芯線高速轉動裝置;移動負載平臺，及其上的出絲裝置;張緊調節機構;送絲機構;控制系統;UI界面及操控區。本實用新型的自動化琴弦繞線與打磨設備不僅實現了琴弦的半自動化纏繞加工，而且采用數字控制編程的方式實現了多種不同類型不同規格琴弦的高精度加工，針對不同的琴弦可以輸出不同的工藝模式，一機多用，相比原有人工纏繞加工模式提升了加工效率且獲得了可靠的工藝品質，自動打磨的功能能夠節省人力和避免因人工作業疲勞產生的品質失控等問題，設備整體結構簡單，調試維護方便。
[0043]需要說明的是，本專利提供的多個方案包含本身的基本方案，相互獨立，并不相互制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達到多個效果共同實現。
[0044]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的范圍內。
【主權項】
1.一種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，包含機架，所述機架上包含工作平臺，所述工作平臺上包含左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置，所述左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置各自包含殼體，左側的高速轉動裝置和右側的高速轉動裝置相互面對的部分包含左側的鉤子和右側的鉤子，左側的鉤子和右側的鉤子各自位于一個轉動軸的端部，轉動軸位于殼體內部，轉動軸動力連接動力結構。2.如權利要求1所述的一種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，所述左側的高速轉動裝置邊側包含張緊調節機構，還包含導軌，左側的高速轉動裝置位于導軌上，左側的高速轉動裝置能夠沿導軌左右移動，即左側的高速轉動裝置可以根據不同琴弦長度進行位置調整，所述張緊調節結構包含氣缸以及氣缸端部的氣缸軸，氣缸軸連接左側的高速轉動裝置底部的基座，基座能夠沿導軌左右移動，基座左右移動的過程中能夠改變兩個鉤子之間的距離。3.如權利要求1所述的一種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，還包含送絲機構，所述送絲機構包含線軸固定座和線軸預緊裝置，圓絲或扁絲的線軸安裝在線軸固定座上，線軸固定座安裝在移動平臺上并能隨著移動平臺進行移動，所述移動平臺部分包含傳動結構，傳動結構能夠帶動移動平臺左右移動，移動部分和固定部分共同構成移動負載傳動平臺。4.如權利要求3所述的一種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，還包含線軸預緊裝置，線軸預緊裝置在線軸的一側安裝，線軸預緊裝置為彈簧，彈簧一端固定在線軸的端部并能隨線軸一起轉動。5.如權利要求3所述的一種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，還包含出絲裝置，出絲裝置包含預壓氣缸和滑道，所述預壓氣缸和滑道構成包裹腔，圓絲或扁絲可以經包裹腔輸出到芯線上，所述預壓氣缸朝上布置，朝上布置的氣缸軸端部包含輥子安裝結構，輥子安裝結構上包含圍繞輥子一圈部分的槽道即為滑道，絲能穿過滑道布置。6.如權利要求3所述的一種自動化琴弦生產裝置，其特征在于，所述移動負載部分的移動部分上還固定有打磨裝置，打磨裝置伸出打磨面，打磨面能夠打磨在兩個鉤子之間的琴弦。
【文檔編號】G10C3/08GK205722755SQ201620578746
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】曹凱, 韓澤棟
【申請人】北京佳諾通達科技發展有限公司