用于具有多個聲學區域的車載通信系統的噪聲相關的信號處理的制作方法

            文檔序號:2825888閱讀:479來源:國知局
            用于具有多個聲學區域的車載通信系統的噪聲相關的信號處理的制作方法
            【專利摘要】語音通信系統包括用于容納一個或多個系統用戶的語音服務室。語音服務室包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域。至少一個輸入話筒位于語音服務室內,用于產生來自所述一個或多個系統用戶的話筒輸入信號。至少一個揚聲器位于服務室內。車載通信(ICC)系統接收并處理話筒輸入信號,形成提供給至少一個輸出揚聲器中的一個或多個的揚聲器輸出信號。所述ICC系統包括ICC系統講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個,所述ICC系統至少部分地基于相關聯的聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個來控制話筒輸入信號的處理和/或揚聲器輸出信號的形成。
            【專利說明】用于具有多個聲學區域的車載通信系統的噪聲相關的信號處理
            [0001]對相關申請的交叉引用
            [0002]本申請要求于2012年6月10日遞交的、名稱為“Noise Dependent SignalProcessing for In-Car Communicat1n Systems with Multiple Acoustic Zones,,的美國臨時申請序列N0.61/657,863的優先權,故通過引用的方式將其整體并入本文。

            【技術領域】
            [0003]本發明涉及語音信號處理,尤其是機動車中的語音信號處理。

            【背景技術】
            [0004]車載通信(ICC)系統通過補償兩個對話對端之間的聲學損耗來在交通工具中的乘客之間提供增強的通信。存在針對這種聲學損耗的若干原因。例如,典型地,司機無法轉身對著坐在交通工具后排的聽眾,并且因此他對著風擋講話。這可能導致他的語音信號的10dB-15dB 的衰減。
            [0005]為了提高從前排乘客到后排乘客的通信路徑上的可識度和聲音質量,語音信號由一個或若干話筒記錄、由ICC系統處理并且在后排揚聲器回放。通過使用兩個單向ICC實例,可以實現還能增強后排乘客對前排乘客的語音信號的雙向ICC系統。
            [0006]圖1示出了針對由駕駛員/前排乘客和后排乘客表示的兩個聲學區域的示例性系統。由針對這樣的系統的兩個聲學區域中的每一個所使用的信號處理模塊通常包括波束成形(BF)、降噪(NR)、信號混頻(例如用于駕駛員和前排乘客)、自動增益控制(AGC)、反饋抑制(陷波(notch))、噪聲相關的增益控制(NDGC)和均衡,如圖2所示。波束成形將話筒陣列的波束導引到專用講話者位置,例如駕駛員的座位或副駕駛員的座位。使用降噪來避免或至少緩和通過ICC系統傳送的背景噪聲。另外,通過所謂的齒音消除器(deesser)可以減少齒音(sibilant)。由于講話者通常具有不同的講話習慣,尤其是他們的語音音量,因此可以使用AGC來獲得針對后排乘客的恒定的音頻感受,而無論實際的講話者是誰。通常需要反饋抑制來保證包括揚聲器、交通工具內部和話筒的閉環的穩定性。使用NDGC來優化針對聽眾的聲音質量,特別是回放信號的音量。另外,回放音量可以由限幅器來控制。需要均衡來使得該系統適應特定的交通工具,以及來優化針對后排乘客的語音質量。
            [0007]對于單向系統和一些雙向系統而言,這些標準方法通常是足夠的。在最先進的系統中,典型地在每個ICC實例中僅使用一個噪聲相關的模塊(NDGC)以使得系統適應不同的聲學場景。然而,當與ICC實例相關聯的聲學區域/場景的數量增加時,通常無法獲得該系統的最佳性能。此外,具體的挑戰是獲得無關駕駛狀態的、針對每個聽眾的一致的音頻印象。取決于聲學環境,可能發生若干心理聲學效應。由于隆巴德效應(Lombard effect),講話者將改變他的聲音特性以對聽眾保持清晰。在另一方面,從揚聲器回放的語音信號將被聽眾位置處的背景噪聲掩蓋。當講話者和聽眾位于兩個不同的聲學區域時,背景噪聲可能顯著不同,從而這兩種效應可能發散。例如,駕駛員可能提高他前面的風扇的等級,而聽眾的風扇保持關閉。當駕駛員打開他的窗戶時給出了類似的情況。在這兩種情形下,駕駛員可能比所必須的更大聲地講話,因此,直接聲音和揚聲器的組合對聽眾來說是不方便的。


            【發明內容】

            [0008]在本發明的第一實施例中提供了語音通信系統,其包括用于容納一個或多個系統用戶的語音服務室。語音服務室還包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域。至少一個輸入話筒位于語音服務室內,用于產生來自所述一個或多個系統用戶的話筒輸入信號。至少一個揚聲器位于服務室內。車載通信(ICC)系統接收和處理話筒輸入信號,形成提供給至少一個輸出揚聲器中的一個或多個的揚聲器輸出信號。ICC系統包括講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個,所述ICC系統至少部分地基于相關聯的聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個,來控制對所述話筒輸入信號的所述處理和/或所述揚聲器輸出信號的形成。
            [0009]根據本發明的相關實施例,語音服務室可以是機動車、船舶或飛機的乘客室。講話者專用信號處理模塊可以例如通過至少部分地使用針對語音水平的目標峰值水平來對系統用戶的隆巴德效應進行補償,所述語音水平取決于系統用戶的背景噪聲。ICC系統可以包括至少部分地基于聲學環境來處理話筒輸入信號的齒音消除器。所述齒音消除器可以基于預期的噪聲掩蓋效應來縮放齒音消除(de-essing)的侵害性(aggressiveness)。ICC系統可以包括噪聲相關增益控制(NDGC),所述NDGC具有基于背景噪聲水平而變化的可調整增益特性。NDGC可以包括限幅器模塊,所述限幅器模塊使用在聲學環境的噪聲特定特性來單獨地處理每個揚聲器輸出信號中的峰值。所述ICC系統可以至少部分地基于確定的聲學環境中的背景噪聲的掩蓋效應來處理所述話筒輸入信號和/或形成所述揚聲器輸出信號。語音服務室可能與交通工具相關聯,其中,當交通工具以高速行進時,所述ICC系統執行與當所述交通工具以低速行進時相比增加的降噪。ICC系統在執行均衡時可以使用多個參數集,以便平衡語音質量和所述系統的穩定性。所述參數集中的一個或多個是依據駕駛情況經脫機訓練的。所述ICC系統可以利用聲學傳感器驅動的傳感器信息和非聲學交通工具提供的信號中的至少一個來確定所述參數集。
            [0010]根據本發明的另一個實施例,提供了一種計算機實施的方法,其使用用于語音通信的一個或多個計算機過程。所述方法包括產生由多個輸入話筒從服務室內的多個系統用戶接收到的多個話筒輸入信號,所述語音服務室包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域。話筒輸入信號是使用講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個來處理的,形成提供給位于語音服務室內的一個或多個揚聲器的揚聲器輸出信號。所述處理包括至少部分地基于相關聯聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個來控制對所述話筒輸入信號的所述處理和/或所述揚聲器輸出信號的形成。
            [0011]根據本發明的相關實施例,語音服務室可以是機動車、船舶或飛機的乘客室。該方法可以包括由講話者專用信號處理模塊來對系統用戶的隆巴德效應進行補償。對系統用戶的隆巴德效應進行補償可以包括至少部分地利用針對語音水平的目標峰值水平,所述語音水平取決于系統用戶的背景噪聲。該方法可以包括由講話者專用信號處理模塊至少部分地基于聲學環境來對所述話筒輸入信號進行齒音消除。齒音消除可以包括至少部分地基于預期的噪聲掩蓋效應來縮放齒音消除的侵害性。該方法可以包括提供噪聲相關增益控制(NDGC),所述NDGC具有基于背景噪聲水平而變化的可調節增益特性。所述NDGC可以包括限幅器模塊,該方法還包括由限幅器模塊使用相關聯的聲學環境中的噪聲特定特性來單獨地處理每個揚聲器輸出信號中的峰值。該方法可以包括至少部分地基于確定的聲學環境中的背景噪聲的掩蓋效應來處理話筒輸入信號和/或形成揚聲器輸出信號。語音服務室可能與交通工具相關聯,所述方法還包括當交通工具以高速行進時,執行與當交通工具以低速行進時相比增加的降噪。在對話筒輸入信號和/或揚聲器輸出信號中的至少一個執行均衡時,可以利用多個參數集。所述參數集中的一個或多個是依據駕駛情況經脫機訓練的。在確定所述參數集時,利用聲學傳感器驅動的傳感器信息和非聲學交通工具提供的信號中的至少一個。
            [0012]根據本發明的另一個實施例,提供了編碼在非臨時性計算機可讀介質中用于語音通信的計算機程序產品。所述產品包括用于開發由多個輸入話筒從服務室內的多個系統用戶接收到的多個話筒輸入信號的程序代碼,所述語音服務室包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域。所述產品還包括用于使用講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個來處理話筒輸入信號,形成提供給位于所述服務室內的一個或多個揚聲器的揚聲器輸出信號的程序代碼。所述處理包括至少部分地基于相關聯聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個來控制話筒輸入信號的處理和/或揚聲器輸出信號的形成。
            [0013]根據本發明的相關實施例,語音服務室可能是機動車、船舶或飛機的乘客室。所述產品還可以包括用于由講話者專用信號處理模塊例如通過至少部分地利用針對語音水平的目標峰值水平來對系統用戶的隆巴德效應進行補償的程序代碼,所述語音水平取決于系統用戶的背景噪聲。所述產品還可以包括用于由講話者專用信號處理模塊至少部分地基于聲學環境來對所述話筒輸入信號進行齒音消除的程序代碼。用于齒音消除的程序代碼可以包括至少部分地基于預期的噪聲掩蓋效應來縮放齒音消除的侵害性。所述產品還可以包括用于噪聲相關的增益控制(NDGC)的程序代碼,所述NDGC具有基于背景噪聲水平而變化的可調節增益特性。用于NDGC的程序代碼可以包括用于限幅器模塊的程序代碼,所述限幅器模塊使用相關聯聲學環境中的噪聲特定特性來單獨地處理每個揚聲器輸出信號中的峰值。用于處理話筒輸入信號、形成揚聲器輸出信號得程序代碼,可以至少部分地基于確定的聲學環境中的背景噪聲的掩蓋效應。語音服務室可能與交通工具相關聯,所述產品還包括當交通工具以高速行進時,執行與當交通工具以低速行進時相比增加的降噪的程序代碼。所述產品可以包括用于在對話筒輸入信號和/或揚聲器輸出信號中的至少一個執行均衡時利用多個參數集的程序代碼。

            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0014]通過參照接下來的詳細描述(參照附圖來理解),將更容易地理解實施例的前述特征,在附圖中:
            [0015]圖1示出了針對由駕駛員/前排乘客和后排乘客表示的兩個聲學區域的示例性系統(現有技術);
            [0016]圖2示出了在圖1的系統的兩個區域中的每一個中所使用的示例性信號處理模塊(現有技術);以及
            [0017]圖3根據本發明的實施例示出了包括車載通信(ICC)系統的示例性交通工具語音通信系統。

            【具體實施方式】
            [0018]在本發明的示例性實施例中,靈活的信號處理系統和方法考慮了多區域ICC的不同聲學環境和所導致的心理聲學效應。接下來對細節進行描述。
            [0019]圖3根據本發明的實施例示出了包括車載通信(ICC)系統的示例性語音通信系統300。語音通信系統300可以包括可以運行在一個或多個計算機處理器設備上的硬件和/或軟件。語音服務室(compartment),例如機動車中的乘客室301,能夠容納一個或多個乘客(其為系統用戶305)。乘客室301還可以包括多個輸入話筒302,其從系統用戶305向語音通信系統300產生(develop)話筒輸入信號。多個輸出揚聲器303從語音通信系統300向系統用戶305產生揚聲器輸出信號。雖然ICC系統明確地與汽車相關聯,但是要理解的是,ICC系統可以與任意的語音服務室和/或例如但不限于船舶或飛機的交通工具相關聯。
            [0020]乘客室301可以包括多個聲學區域。示例性地示出了 4個聲學區域A、B、C和D,但是要理解的是,可能存在任意數量的聲學區域。每個聲學區域可以表示相對于其它聲學區域來說不同的或潛在地不同的聲學環境。
            [0021]通過對系統用戶305之間的聲學損失進行補償,ICC系統309增強了系統用戶305之間的通信。可以處理由ICC系統309接收的、來自系統用戶305的話筒輸入信號,以最大化來自系統用戶305的語音以及最小化其它音頻源,所述音頻源包括例如噪聲和來自其它系統用戶305的語音。此外,基于所述增強的輸入信號,ICC系統309可以向針對多個系統用戶305的一個或多個輸出揚聲器303產生優化的揚聲器輸出信號。
            [0022]如以上結合圖2所描述的,ICC系統309可以包括多種信號處理模塊。示例性的信號處理模塊可以包括但不限于波束成形(BF)、降噪(NR)、信號混頻(例如用于駕駛員和前排乘客)、自動增益控制(AGC)、反饋抑制(陷波)、與噪聲相關的增益控制(NDGC)和均衡(EQ)。波束成形將話筒陣列的波束導引到諸如駕駛員的座位或副駕駛員的座位的專用講話者位置。使用降噪來避免或至少來緩和通過ICC系統所傳輸的背景噪聲。另外,通過所謂的齒音消除器,可以降低齒音。由于講話者通常具有不同的講話習慣,尤其是他們的語音音量,尤其是他們的語音音量,因此可以使用AGC來獲得針對后排乘客的恒定的音頻感受,而無論實際的講話者是誰。通常需要反饋抑制來保證包括揚聲器、交通工具內部和話筒的閉環的穩定性。使用NDGC來優化針對聽眾的聲音質量,特別是回放信號的音量。另外,回放音量可以由限幅器來控制。需要均衡來使得該系統適應特定的交通工具,以及來優化針對后排乘客的語音質量。
            [0023]可以使用硬件、軟件或其組合來實現ICC系統309。ICC系統309可以包括處理器、微處理器和/或微控制器以及多種類型的數據存儲存儲器,例如只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)或任何其它類型的易失性和/或非易失性存儲空間。
            [0024]在本發明的示例性實施例中,多區域ICC系統309信號處理考慮了存在于多個聲學區域中的不同聲學環境和它們導致的心理聲學效應。為了實現這一點,ICC系統309信號處理可以包括講話者專用信號處理模塊311和/或聽眾特定信號處理模塊313,二者都可以通過它們各自的噪聲估計來考慮或觸發。
            [0025]經常發生在汽車交通工具內的一個心理聲學效應是隆巴德效應。隆巴德效應或隆巴德反射是講話者在強噪聲中講話時傾向于提高他們的發音努力以增強他們聲音的可聽度。這種變化不僅包括響度還包括其它聲學特性,例如音高(pitch)和速率以及音節的持續時間。例如當講話者打開他的窗戶或打開他前面的空調/風扇時,可能發生隆巴德效應。根據本發明的各種實施例,為了對講話者的隆巴德效應進行補償,可以使用針對講話者專用信號處理模塊311中的語音水平的目標峰值水平,其取決于講話者位置處的背景噪聲。
            [0026]在本發明的進一步實施例中,可以針對不同的聲學環境來修改ICC系統309中的齒音消除器的特征。齒音消除是旨在減少或消除過量齒諧音(諸如“S”、“z”和“sh”)的方法。齒音典型地存在于2-10kHZ之間的、取決于個體狀況的任意頻率。在示例性實施例中,齒音消除器例如可以至少部分地基于預期的噪聲掩蓋效應(noise masking effect)來縮放齒音消除算法的侵害性。
            [0027]根據本發明的各種實施例,為了滿足聽眾的有關音量、音頻質量和聲學講話者定位的預期,可以針對若干背景噪聲水平來改變ICC系統309中的NDGC的增益特征。例如,通過使用限幅器模塊中的噪聲特定特征,可以單獨地緩和(moderate)每個揚聲器信號中的峰值。
            [0028]對于降噪,典型地在經處理的語音信號中的殘余噪聲和聽覺失真之間做出折衷。這里,根據本發明的多種實施例,可以使用背景噪聲的掩蓋效應。在通常以響亮聲學環境所表征的高速度狀態,可以以更加積極地執行降噪這種方式來執行參數化。所導致的失真不太可能被聽眾察覺,直到某個程度。在低速時,焦點可以放在聲音質量上而較少地放在抑制背景噪聲上。
            [0029]在本發明的進一步實施例中,可以將不同的參數集用于均衡,以便平衡語音質量和系統的穩定性。所述參數集中的一個或多個是依據駕駛情況經脫機訓練(trainedoffline)的。當提供了諸如控制器區域網絡(CAN)信號的交通工具信號(例如汽車的速度或風扇等級)時,在單純的傳感器驅動信號處理以外,可以使用額外的信息。
            [0030]可以以諸如¥冊1^、578七61!1(:、¥61^1(^、451等任意常規計算機編程語言來部分地實現本發明的實施例。本發明的替代實施例可以實現為預編程的硬件單元、其它相關的組件,或實現為硬件組件與軟件組件的組合。
            [0031]實施例可以全部或部分地實現為用于與計算機系統一起使用的計算機程序產品。這樣的實現可以包括一系列計算機指令,所述一系列計算機指令固定在例如計算機可讀介質(例如軟盤、CD-R0M、R0M或固定盤)的有形介質上,或者經由調制解調器或其它接口設備(例如通過介質連接到網絡的通信適配器)可發送到計算機系統。所述介質可以是有形介質(例如,光學或模擬通信線路)或者是利用無線技術(例如,微波、紅外線或其它傳輸技術)實現的介質。所述一系列計算機指令體現關于該系統在本文中先前所描述的功能的全部或部分。本領域的技術人員應當理解,這樣的計算機指令可以以數種編程語言來編寫,以與許多計算機架構或操作系統一起使用。此外,這樣的指令可以存儲在諸如半導體、磁的、光學的或其它存儲設備的任意存儲設備中,并且可以使用諸如光學的、紅外的、微波或其它傳輸技術的任意通信技術來傳輸。預期這樣的計算機程序產品可以作為具有附屬打印或電子文件的可移動介質(例如,收縮包裝軟件(shrink wrapped software))進行分發,預加載到計算機系統(例如在系統ROM上或固定盤上),或通過網絡(例如互聯網或萬維網)從服務器或電子公告板來分發。當然,本發明的一些實施例可以實現為軟件(例如,計算機程序產品)和硬件二者的組合。本發明的其它實施例實現為完全的硬件或完全的軟件(例如,計算機程序產品)。
            [0032]雖然已經公開了本發明的各種示例性實施例,但是對于本領域技術人員來說顯而易見的是,可以在不脫離本發明的真實保護范圍的情況下做出將實現本發明的一些優勢的各種改變和修改。
            【權利要求】
            1.一種語音通信系統,其包括: 用于容納一個或多個系統用戶的語音服務室,所述語音服務室包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域; 在所述語音服務室內的至少一個輸入話筒,其產生來自所述一個或多個系統用戶的話筒輸入信號; 在所述服務室內的至少一個揚聲器;以及 車載通信(ICC)系統,其用于接收和處理所述話筒輸入信號、形成提供給所述至少一個揚聲器中的一個或多個揚聲器的揚聲器輸出信號,所述ICC系統包括講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個,所述ICC系統至少部分地基于相關聯的聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個,來控制對所述話筒輸入信號的所述處理和/或所述揚聲器輸出信號的形成。
            2.根據權利要求1所述的語音通信系統,其中,所述語音服務室是機動車、船舶和飛機中的一個的乘客室。
            3.根據權利要求1所述的語音通信系統,其中,所述講話者專用信號處理模塊對系統用戶的隆巴德效應進行補償。
            4.根據權利要求3所述的語音通信系統,其中,所述講話者專用信號處理模塊通過至少部分地使用針對語音水平的目標峰值水平來對系統用戶的隆巴德效應進行補償,所述語音水平取決于所述系統用戶的背景噪聲。
            5.根據權利要求1所述的語音通信系統,其中,所述ICC系統包括至少部分地基于所述聲學環境來處理所述話筒輸入信號的齒音消除器。
            6.根據權利要求5所述的語音通信系統,其中,所述齒音消除器基于預期的噪聲掩蓋效應來縮放齒音消除的侵害性。
            7.根據權利要求1所述的語音通信系統,其中,所述ICC系統包括噪聲相關增益控制(NDGC),所述NDGC具有基于背景噪聲水平而變化的可調整增益特性。
            8.根據權利要求7所述的語音通信系統,其中,所述NDGC包括限幅器模塊,所述限幅器模塊使用所述聲學環境中的噪聲特定特性來單獨地處理每個揚聲器輸出信號中的峰值。
            9.根據權利要求1所述的語音通信系統,其中,所述ICC系統至少部分地基于確定的所述聲學環境中的背景噪聲的掩蓋效應,來處理所述話筒輸入信號和/或形成所述揚聲器輸出信號。
            10.根據權利要求9所述的系統,其中,所述語音服務室與交通工具相關聯,其中,當所述交通工具以高速行進時,所述ICC系統執行與當所述交通工具以低速行進時相比增加的降噪。
            11.根據權利要求1所述的語音通信系統,其中,所述ICC系統在執行均衡時使用多個參數集,以便平衡語音質量和所述系統的穩定性。
            12.根據權利要求11所述的語音通信系統,其中,所述參數集中的一個或多個是依據駕駛情況經脫機訓練的。
            13.根據權利要求12所述的語音通信系統,其中,所述ICC系統利用聲學傳感器驅動的傳感器信息和非聲學的交通工具提供的信號中的至少一個來確定所述參數集。
            14.一種計算機實現的方法,其使用用于語音通信的一個或多個計算機過程,所述方法包括: 產生由多個輸入話筒從服務室內的多個系統用戶接收到的多個話筒輸入信號,所述語音服務室包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域; 使用講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個來處理所述話筒輸入信號,形成提供給所述語音服務室內的一個或多個揚聲器的揚聲器輸出信號,所述處理包括至少部分地基于相關聯聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個來控制對所述話筒輸入信號的所述處理和/或所述揚聲器輸出信號的形成。
            15.根據權利要求14所述的方法,其中,所述語音服務室是機動車、船舶和飛機中的一個的乘客室。
            16.根據權利要求14所述的方法,還包括: 由所述講話者專用信號處理模塊來對系統用戶的隆巴德效應進行補償。
            17.根據權利要求16所述的方法,其中,對系統用戶的所述隆巴德效應進行補償包括至少部分地利用針對語音水平的目標峰值水平,所述語音水平取決于所述系統用戶的背景噪聲。
            18.根據權利要求14所述的方法,還包括: 由所述講話者專用信號處理模塊至少部分地基于所述聲學環境來對所述話筒輸入信號進行齒音消除。
            19.根據權利要求18所述的方法,其中,齒音消除包括基于預期的噪聲掩蓋效應來縮放齒音的侵害性。
            20.根據權利要求14所述的方法,還包括: 提供噪聲相關增益控制(NDGC),所述NDGC具有基于背景噪聲水平而變化的可調節增益特性。
            21.根據權利要求20所述的方法,其中,所述NDGC包括限幅器模塊,所述方法還包括:由所述限幅器模塊使用所述相關聯的聲學環境中的噪聲特定特性來單獨地處理每個揚聲器輸出信號中的峰值。
            22.根據權利要求14所述的方法,還包括: 至少部分地基于確定的所述聲學環境中的背景噪聲的掩蓋效應來處理所述話筒輸入信號和/或形成所述揚聲器輸出信號。
            23.根據權利要求22所述的方法,其中,所述語音服務室與交通工具相關聯,所述方法還包括:當所述交通工具以高速行進時,執行與當所述交通工具以低速行進時相比增加的降噪。
            24.根據權利要求14所述的方法,還包括: 在對所述話筒輸入信號和/或揚聲器輸出信號中的至少一個執行均衡時利用多個參數集。
            25.根據權利要求24所述的方法,其中,所述參數集中的一個或多個是依據駕駛情況經脫機訓練的。
            26.根據權利要求25所述的方法,還包括: 在確定所述參數集時,利用聲學傳感器驅動的傳感器信息和非聲學的交通工具提供的信號中的至少一個。
            27.—種編碼在非臨時性計算機可讀介質中用于語音通信的計算機程序產品,所述產品包括: 用于產生由多個輸入話筒從服務室內的多個系統用戶接收到的多個話筒輸入信號的程序代碼,所述語音服務室包括具有變化的聲學環境的多個聲學區域; 用于使用講話者專用信號處理模塊和聽眾特定信號處理模塊中的至少一個來處理所述話筒輸入信號,形成提供給所述語音服務室內的一個或多個揚聲器的揚聲器輸出信號的程序代碼,所述處理包括至少部分地基于相關聯聲學環境和導致的心理聲學效應中的至少一個來控制對所述話筒輸入信號的所述處理和/或所述揚聲器輸出信號的形成。
            【文檔編號】G10K11/16GK104508737SQ201280074944
            【公開日】2015年4月8日 申請日期:2012年12月26日 優先權日:2012年6月10日
            【發明者】M·布克, T·赫爾比希, M·普費弗英格 申請人:紐昂斯通訊公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品