利用表面調制產生聚焦超聲波的方法和設備的制作方法

            文檔序號:2825622閱讀:292來源:國知局
            利用表面調制產生聚焦超聲波的方法和設備的制作方法
            【專利摘要】本發明涉及一種產生在聚焦區域(5)上聚焦的超聲波以實施生物損傷的方法,包括多個超聲換能器元件(3)的激活。根據本發明:選擇目標區域,其中需要由所述超聲換能器元件發射的超聲波的能量供應均勻化;確定所述超聲波在目標區域與超聲換能器元件(3)之間的路徑上的聚焦效應和聲衰減;采用超聲換能器元件(3)補償所述超聲波的聚焦效應和聲衰減,所述超聲換能器元件(3)中的至少一些具有不相同的發射表面,使得在目標區域中由不同的超聲換能器元件(3)發射的超聲波的能量供應幾乎相同。
            【專利說明】利用表面調制產生聚焦超聲波的方法和設備
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及包括由多個超聲換能器元件形成的超聲探頭并且適合于發射高強度聚焦超聲(HIFU)的設備或裝置的【技術領域】。
            [0002]本發明的主題尤其有利地可應用于采用聚焦超聲波的治療處理領域。
            【背景技術】
            [0003]眾所周知,聚焦超聲波療法可能造成由熱效應和聲空化活動(acousticcavitation activity)組合引起的組織中的生物損傷(biological lesion)。這些組織損傷的形狀直接源自所使用的超聲探頭的發射表面的形狀。例如,具有球形形狀的超聲探頭可以獲得周期性的聚焦區域,而圓環形(toroid-shaped)探頭導致獲得環(ring)形或冠(crown)形的聚焦區域。
            [0004]在聚焦區域的每一點處,應該注意的是,來自發射表面的超聲波行進的距離是相同的,并且壓力與該點處超聲波的會聚(convergence )直接相關。實際上,超聲波在發射表面和聚焦區域之間穿過諸如冷卻電路的水、皮膚、脂肪、肌肉等各種不同特性的傳播媒質。但是,這些不同的媒質具有不同的聲衰減特性。因此,對于每一個行進路徑,聲波的衰減表現出依賴于在每個穿越媒質中的行進距離。
            [0005]此外,在傳播媒質中發射之后,發射表面的凹面導致觀察到聚焦效應。超聲波將集中在聚焦區域(點狀或冠狀),導致沿超聲波的路徑壓力(pressure)逐漸增大。
            [0006]為了盡力消除與組織的聲異質性有關的缺陷,例如從專利FR2642640可知采用聚焦裝置,其中探頭的發射表面被分成通過控制電路被施加激活信號的數個換能器元件,所述信號是通過將從發送至待處理組織上的非聚焦聲束作為返回接收的回波(echo)信號隨時間的分布和形狀進行反轉而獲得。換能器元件因此依賴于聲波的衰減和聚焦效應而發射不同的聲功率。
            [0007]實際上,換能器元件具有相同的發射表面,使得每個換能器元件具有相同的電阻抗。每一個這些換能器元件的控制電路也相同,以便于生產這樣的裝置。
            [0008]但是,這種解決方案具有一個主要的缺陷。實際上,用于每一個換能器元件的可用電力被控制電路的電子線路限制。因此,一旦換能器元件中之一以其最大功率運行以補償超聲波的衰減和聚焦差值,則其它的換能器元件必須以降低的電功率運行,控制電路的電子線路將不能提供它們被設計的最大功率。實際上,控制電路經常低于其最大容量運行。
            [0009]另從專利US4888746知道的是一種治療換能器,該治療換能器由數個換能器元件組成,所述換能器元件能夠相互獨立地被具有可變幅度和相位的信號驅動,以便調制焦點處超聲波的形狀,從而特別減小空化效應。
            [0010]同樣地,專利FR2903616描述了一種圓環形治療探頭,其中各種換能器元件被順序地激活以允許超聲波以冠形被聚焦。
            [0011]這些專利描述的換能器不能使在具體處理區域中由各個超聲波換能器元件做出的能量貢獻均勻化,這是因為超聲波在它們的路徑上經歷的聚焦和衰減效應沒有被考慮進來。
            [0012]在成像領域,專利US5922962描述了包括一組具有相同長度但是不同寬度的換能器元件的超聲換能器。不考慮其焦距,多個換能器元件的寬度被確定以保持相同的超聲束外形(profile),即相同的超聲波分辨率。
            [0013]該文獻描述了各種波束形成技術,用于在發射和接收模式中以不同的深度動態聚焦,以及各種用于減小旁瓣效應的切趾(apodization)技術。這些波束形成技術沒有說明(account for)為了在目標區域中獲得由每個換能器元件發射的超聲波的基本相同能量貢獻,超聲波在目標區域與換能器元件之間的路徑上的聲衰減。
            [0014]相似地,文獻US5165414、EP0689187 和 EP0401027 描述了與專利 US5922962 描述的換能器具有相同缺點的成像換能器。由這些文獻描述的換能器目的不在于優化各個換能器元件的能量貢獻,原因是為治療原因不尋求在目標區域中的能量貢獻。

            【發明內容】

            [0015]因此,本發明旨在通過提出新技術來解決現有技術狀況中的缺點,該新技術用于聚焦超聲波,使得能夠均勻化目標區域上的能量貢獻以獲得生物組織損傷。
            [0016]為了實現該目標,在聚焦區域上產生聚焦超聲波以引起生物損傷的方法包括激活分布在發射表面上的多個超聲換能器元件,以分別發射聚焦區域中的多個聚焦超聲波,而聚焦超聲波以不同的聲衰減穿過傳播媒質。
            [0017]根據本發明:
            [0018]-選擇目標區域,其中需要由所述超聲換能器元件發射的超聲波的能量貢獻均勻化,
            [0019]-確定所述超聲波在目標區域與超聲換能器元件之間的路徑上的聚焦效應和聲衰減,
            [0020]-采用超聲換能器元件補償所述超聲波的聚焦效應和聲衰減,所述超聲換能器元件中的至少一些具有不相同的發射表面,使得在目標區域中由不同的超聲換能器元件發射的超聲波的能量貢獻基本上相同。
            [0021]此外,根據本發明的方法還可以具有一個或多個以下附加特征的組合:
            [0022]-通過依賴于超聲波經歷的聲衰減和聚焦效應為每個超聲換能器元件分配(assigning)表面權重因子,來補償所述聚焦效應和聲衰減,
            [0023]-考慮超聲換能器元件與傳播媒質的分隔區域之間的距離來確定所述聲權重因子,
            [0024]-將超聲換能器元件與傳播媒質的分隔區域之間的距離考慮進來,根據與所述超聲換能器元件有關的傳播媒質的配置來計算該距離,
            [0025]-將超聲換能器元件與傳播媒質的分隔區域之間的距離考慮進來,測量由超聲換能器元件發送校準信號后反射的回波,
            [0026]-將具有基本尺寸的超聲換能器元件聚合在一起以便形成具有基于經受的聲衰減而可配置的不同發射表面的超聲換能器元件,
            [0027]-對于分布在具有曲率半徑Re的凹形發射表面上的多個超聲換能器元件,計算每一個超聲換能器元件η的面積Sn,使得:[0028]Sn= [Stotal (I/(Fp (η).Z))]
            [0029]-其中,Stotal:超聲換能器元件的表面之和,
            [0030]-Fp (n) =Max E (t) /Max E (η),
            [0031]其中,Max E(t),位于發射表面的周邊(periphery)的換能器元件t的能量貢獻的最大值;Max E (η),目標區域中的換能器元件η的能量貢獻的最大值,
            [0032]Z:所有換能器元件的Ι/Fp的總和。
            [0033]本發明的另一目的是提出一種在聚焦區域上產生聚焦超聲波的治療設備,包括超聲探頭,該超聲探頭通過分布在發射表面上用于發射聚焦于聚焦區域中的多個超聲波的多個超聲換能器元件形成,所述超聲波以不同的聲衰減穿過傳播媒質,所述超聲換能器元件被來自控制電路的控制信號激活,其特征在于,所述超聲換能器元件中的至少一些具有不相同的發射表面,以發射在目標區域中具有基本相同的能量貢獻的聚焦超聲波。
            [0034]此外,根據本發明的設備還可以具有一個或多個以下附加特征的組合:
            [0035]-超聲換能器元件中的至少一些被具有基本相同值的激活信號控制,
            [0036]-超聲換能器元件根據會或不會被截斷的凹形發射表面而分布,
            [0037]-超聲換能器元件以彼此同心的環形或環形段沿聚焦軸分布,同時具有不同的發射表面,
            [0038]-超聲換能器元件分布在平面表面上。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0039]從以下參考附圖提供的說明書顯現各種其它特征,附圖以非限制性示例的方式示出本發明主題的實施例。
            [0040]圖1是根據本發明的治療探頭的第一實施例的透視圖。
            [0041]圖2是圖1示出的治療探頭的正視半截面的圖解視圖,使得可以描述本發明的主題。
            [0042]圖3A至圖3D是圖1示出的治療探頭的圖解正視半截面視圖,并且分別示出了通過應用本發明的聚焦效應、聲吸收效應、聚焦效應和吸收效應的結合、和在目標區域中的能量貢獻的再平衡。
            [0043]圖4和圖5是正視半截面示意圖,使得可以解釋根據本發明的一種可選擇方式。
            [0044]圖6是俯視圖,左邊部分示出現有技術的超聲換能器元件的分布,右邊示出根據本發明的超聲換能器元件的分布。
            [0045]圖7示出根據平面型本發明的治療程序的示例實施例。
            [0046]圖7A和圖7B示出圖7描述的探頭的另一可選擇實施例,其中圖7A示出具有基本超聲換能器元件的探頭,基本超聲換能器元件具有相同的表面,在圖7B中,這些基本超聲換能器元件被以電子方式組裝為具有與圖7所示相同的表面調制。
            【具體實施方式】
            [0047]圖1和圖2示出治療超聲探頭I的第一示例實施例,該治療超聲探頭I是用于產生聚焦超聲波的設備的一部分。超聲探頭I包括沿發射表面4分布的多個超聲換能器元件
            3。超聲換能器元件3被來自控制電路的控制信號激活,該控制電路未被示出但是其本身是已知的,并且適用于使得超聲換能器元件3在聚焦區域5中發射聚焦超聲波以引發生物或組織損傷。在圖1和圖2示出的示例中,多個超聲換能器元件3沿凹形發射表面4分布,并且每個超聲換能器元件3是環形或冠形。因此,超聲換能器元件3被相對于彼此且相對于聚焦軸X同心地安裝。
            [0048]根據本發明,超聲換能器元件3中的至少一些具有不同的發射表面,以發射在目標區域7中具有基本上相同的能量貢獻的聚焦超聲波。換句話說,超聲換能器元件3具有不同值的發射表面以補償超聲波在發射表面4與目標區域7之間的路徑上經歷的聚焦和聲衰減差值。從而,該目標區域7可以在任何位于從發射表面4開始直到聚焦區域5的位置中被選擇(如在說明書中稍后將被顯示的),聚焦區域5在一個有利的可選擇實施例中成為目標區域7。
            [0049]實際上,必須考慮的是超聲波從發射表面4至目標區域7穿過(cross)每個分別具有聲衰減Ap AfA^-Ak的數個傳播媒質Ep EfE^-Ek。作為示例,圖2示出聚焦區域5與探頭I之間插入的與發射表面4接觸的第一傳播媒質E1,該第一傳播媒質E1具有A1=O的聲衰減,以及位于離探頭的切面距離為a處的第二媒質E2。第一傳播媒質E1和第二傳播媒質E2具有分隔區域或界面6。具有A2 (A2 Φ A1)的聲衰減的第二媒質E2至少延伸至聚焦區域5那樣遠。在圖2所示的示例中,目標區域7是位于第二媒質E2中在聚焦區域5與界面6之間的平面。 [0050]超聲波在發射表面4與聚焦區域5之間行進期間,來自壓力視角(pressureperspective)的兩個現象依然起作用,即幾何聚焦效應和聲衰減。聚焦效應是由于發射表面4的凹形引起的,導致沿超聲波的路徑壓力的主要增加;而聲衰減代表從超聲波至其傳播媒質的能量轉移,主要依賴于傳播媒質的吸收性能,實際上是(amounting to)行進路徑期間壓力的降低。
            [0051]目標區域7與探頭I之間的超聲波的壓力依賴于波在每個媒質E1、E2中的行進距離,并且具有以下的表達(I):1=kDp
            [0052]P(r) = P0.U(e~ADi)--
            /=1Re - r
            [0053]E1:傳播媒質,i=l至k,
            [0054]D1:在傳播媒質Ei中的行進距離(米),
            [0055]P Cr):在距離發射表面距離r處的壓力(Pa),
            [0056]Re:換能器元件的曲率半徑(米),
            [0057]P。:發射期間的壓力(Pa),
            [0058]A1:傳播媒質Ei的聲吸收(Np.m-1)。
            [0059]為了計算目標區域7中的壓力,僅考慮衰減和聚焦效應。當然可以考慮超聲發射過程中起作用的任何其他效應而優化模型,例如特別是瑞利模型(Rayleigh model)的衍射。
            [0060]在超聲波穿過發射表面4和目標區域7之間的兩個媒質El、E2的情況下,表達如下:
            [0061 ] P (r) =P0.e_A1*D1.e_A2*D2.Re/ (Re-r)[0062]必須注意的是,在圖3A示出的目標區域7處,在沿軸X的區域存在能量貢獻的不均等,這是因為聚焦效應在該區域的中心較強而在周邊較弱。此外,如圖3B所示,聲學衰減加大了這種現象。在第一媒質E1 (例如水)具有零聲學衰減的情況下,超聲探頭在媒質E1中不衰減,于是當這些超聲波到達界面6 (即,例如皮膚)時它們都具有相同的強度。在界面6之外,行進的距離不相等,使得如果超聲波脫離聚焦軸X,則由位于發射表面的周邊處的換能器元件發射的超聲波比那些從發射表面的中心發射的超聲波有更長的距離要行進并且因此被衰減。最終,這兩種現象的結合產生了圖3C所示的壓力曲線Pp該壓力曲線示出目標區域7 (即,所考慮的示例中的皮膚)的壓力不均等,這種壓力不均等能導致靠近聚焦軸X處燒傷的產生。
            [0063]考慮到超聲波經歷的聚焦效應和衰減基于它們在探頭I上的發射位置而有所不同,在目標區域7處,在由不同超聲波提供的能量貢獻方面產生了不均等。
            [0064]根據本發明,這種目標區域7中的能量貢獻方面的不均等通過給超聲換能器元件3分配不同尺寸或值的表面來補償。應該注意的是,所有的超聲換能器元件3被具有基本上相同值的激活(excitation)信號所控制。換句話說,相同的能量指示(power instruction)被施加給所有的超聲換能器元件3。因此顯現出探頭可以使用所有的可用能量。
            [0065]因而,根據本發明的方法旨在為每個超聲換能器元件3確定表面權重因子fs,使得:
            [0066]Fs(n) =1/[Fp(η).Ζ]
            [0067]其中O < Fs < I
            [0068]η:換能器元件3的數目,并且在從聚焦軸X向著發射表面4的周邊行進的方向中從I至t變化,
            [0069]Fp:功率因子,
            [0070]Z:換能器元件的I/Fp的總和。
            [0071]在發射表面被分成相等表面的期間(調制之前),功率因子Fp (η)基于換能器元件與目標區域7之間的每個超聲換能器元件3有關的聚焦效應和聲衰減而被表達。
            [0072]功率因子Fp (η)能夠被表達如下:
            [0073]Fp (n) =Max E (t) /Max E (η),
            [0074]Max E (t):位于發射表面4的周邊的換能器元件t的能量貢獻的最大值,
            [0075]Max E (η):目標區域7中的換能器元件η的能量貢獻的最大值,
            [0076]排位(rank)為η的各超聲換能器元件3的表面面積S (η)是使得:
            [0077]S (n) =Stotal Fs (η)
            [0078]其中Sttrtal是探頭的整個表面面積。
            [0079]從以上的表達顯現,靠近于探頭的(聚焦軸X的)中心的換能器元件3與靠近于探頭的周邊的換能器元件3相比具有較大的表面。如此,對于靠近中心的換能器元件3,換能器元件3的表面增大,相反地,對于靠近探頭周邊的換能器元件,換能器元件3的表面減小。
            [0080]對于超聲換能器元件3,這些不同表面權重因子匕的應用導致在壓力場中的修正,因此使得可以對目標區域7中每一個超聲換能器元件3的能量貢獻進行再平衡。從圖3D可以顯現,盡管超聲波在它們的路徑上經歷聚焦效應和聲衰減,然而由不同的超聲換能器元件3發射的超聲波的能量貢獻在目標區域7中基本相同(曲線Ρ2)。[0081]在圖2示出的示例中,超聲波穿過兩個聲衰減媒質,其中媒質之間的界面6是平面,平行于探頭的切面。當然,被超聲波穿過的聲衰減媒質的數目可以更高。同樣地,聲衰減媒質之間的界面6的形狀可以不同于平行于探頭切面的平面。
            [0082]圖4示出了兩個聲衰減媒質El、E2之間的界面6具有凸形形狀的示例。實際上,在圖4中,水(聲衰減媒質El)的體積較大,使得聚焦和衰減對比更顯著。相對于平面界面,凸形界面6的能量貢獻的對比加重(accentuated)。
            [0083]相反,如圖5所示的凹形界面6相對于圖2示出的示例導致能量貢獻的再平衡。當然,在聲媒質與目標區域7之間的界面6具有與探頭I的發射表面相同曲率中心的特定情況下,在目標區域7中超聲換能器元件的能量貢獻相同。
            [0084]總之,必須考慮的是,根據本發明的方法旨在選擇目標區域7,其中需要由超聲換能器元件3發射的超聲波的能量貢獻均勻化。根據第一優選的可選擇實施例,該目標區域對應于聚焦區域。根據第二優選的可選擇實施例,該目標區域對應于在傳播媒質尤其在第二傳播媒質中包括的平面,第二傳播媒質對應于位于冷卻水與將被處理的組織之間的組織。
            [0085]根據本發明的方法旨在確定超聲波在所述目標區域7與超聲換能器元件3之間的路徑上的聚焦效應以及聲衰減。如上所述,該確定階段包括考慮被穿越的各種傳播媒質的聚焦效應和聲衰減以及超聲換能器元件3與媒質間界面之間的距離。可根據與超聲換能器元件3有關的傳播媒質的配置來計算該距離。應該注意的是,超聲換能器元件3與媒質的界面之間的距離可以通過測量模式A中反射的回波被更精確地確定,其中包括測量由超聲換能器元件3發出校準信號后反射的回波。
            [0086]關于第一種近似,從公式(I)中,在目標區域7中可以計算大量來自發射表面的超聲波的壓力,使得可以獲得圖3C示出的壓力曲線Pp
            [0087]發射表面4從聚焦軸X至其周邊部分被分割。在回轉型發射表面4的情況下,發射表面4被分成同心環,每個同心環貢獻于壓力曲線P1的一部分。對于每個環,最大壓力值被確定,并且表面權重因子Fs被施加使得所述最大壓力值在所有元件上變得相同(曲線P2)。
            [0088]因此,根據本發明的方法使得可以將超聲換能器元件3的發射表面調制成不同尺寸的面積,而適于使得超聲波的能量貢獻在目標區域7中基本上相同。因此,不同的換能器元件3被配置以具有不同值的發射表面,適用于一個或多個給定應用。應該注意的是,超聲換能器元件3的數目越高,調制越精確和有效。
            [0089]圖6示出具有環形換能器元件3的聚焦探頭的分割。圖6的左邊部分示出相等表面的超聲換能器元件,而圖6的右邊部分具有采用根據本發明的方法調制的不同表面的超聲換能器兀件3。
            [0090]當然,根據本發明的方法可以用于各種形狀的治療探頭。在圖1示出的示例中,超聲換能器元件3分布在整個回轉型的凹形發射表面上。對于所確定的應用,該凹形表面可以在中心對稱面的任一側上被截斷(truncated),使得超聲換能器元件3分布在彼此同心的環形段(ring segment)中。根據一個優選的可選擇實施例,該凹形表面是圓環形(toroid)形狀,即,通過以有限的長度圍繞對稱軸旋轉凹形曲線段創建該凹形表面,該對稱軸位于距離該凹形曲線段的曲率中心的非零距離處。當然,該圓環形發射表面可以在中心對稱面的任一側上被截斷。根據另一可選擇的實施例,從通過將兩個相對于對稱面對稱的凹形曲線段平移有限長度創建的圓柱形幾何形狀得到凹形發射表面,該平移沿有限長度并且以垂直于包含所述凹形曲線段的平面的方向進行。作為示例,圖7示出其中不同超聲換能器元件3具有不同尺寸發射表面的平面探頭I。
            [0091]當然,在平面治療探頭I的情況下,每個超聲換能器元件被提供以具有相移的信號,使得可以在目標區域中獲得聚焦效應。
            [0092]本發明的另一主題是能夠提出一種技術,使得可以生產基于超聲探頭的傳播媒質的配置而可按需要配置的探頭。從圖7A和圖7B更確切地顯現,該技術提供為所有超聲換能器元件S1選擇基本尺寸(elementary size)。這樣,在圖7A示出的示出平面發射表面的示例中,所有的基本超聲換能器元件S1具有相同的發射表面。然后,這些基本的超聲換能器元件S1被聚集在一起以便于生產具有不同尺寸的超聲換能器元件3(圖7B)。這樣,該技術使得可以按需要產生具有不同發射表面的多個超聲換能器元件3。應該注意的是,在凹形發射表面的情況下,超聲換能器元件S1可以具有不同的基本尺寸,同時所有的超聲換能器元件S1具有相同的寬度。
            [0093]本發明不限于描述和示出的示例,不超出本發明的范圍對其可以做出各種改變。
            【權利要求】
            1.一種在聚焦區域(5)上產生聚焦超聲波以引起生物損傷的方法,包括激活分布在發射表面(4)上的多個超聲換能器元件(3),以分別發射聚焦區域(5)中的多個聚焦超聲波,而聚焦超聲波以不同的聲衰減穿過傳播媒質(Ei ),其特征在于: 選擇目標區域(7),其中需要由所述超聲換能器元件發射的超聲波的能量貢獻均勻化, 確定超聲波在所述目標區域(7)與超聲換能器元件(3)之間的路徑上的聚焦效應和聲衰減, 采用超聲換能器元件(3)補償所述超聲波的聚焦效應和聲衰減,超聲換能器元件(3)中的至少一些具有不相同的發射表面,使得在目標區域(7)中由不同的超聲換能器元件(3)發射的超聲波的能量貢獻基本上相同。
            2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,包括:通過依賴于所述超聲波經歷的聲衰減和聚焦效應為每個所述超聲換能器元件(3)分配表面權重因子(Fs)來補償所述聚焦效應和聲衰減。
            3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,包括:考慮所述超聲換能器元件(3)與所述傳播媒質(Ei)的分隔區域(6)之間的距離來確定所述聲權重因子(Fs)。
            4.根據權利要求 3所述的方法,其特征在于,包括:將所述超聲換能器元件與所述傳播媒質的分隔區域(6)之間的距離考慮進來,根據與所述超聲換能器元件有關的傳播媒質(Ei)的配置來計算該距離。
            5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,包括:將所述超聲換能器元件與所述傳播媒質的分隔區域(6)之間的距離考慮進來,測量由所述超聲換能器元件(3)發送校準信號后反射的回波。
            6.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法,其特征在于,包括:將具有基本尺寸的超聲換能器元件(31)聚集在一起,以便形成具有基于經受的聲衰減而配置的不同發射表面的超聲換能器元件(3)。
            7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法,其特征在于,包括:對于分布在具有曲率半徑Re的凹形發射表面上的多個超聲換能器元件(3),計算每一個超聲換能器元件η的面積Sn,使得:
            Sn= [Stotal (I/(Fp (n).Z))] 其中,Stotal:所述超聲換能器元件的表面的總和,
            Fp(n)=Max E(t)/Max E (η), 其中,Max E(t),位于發射表面(4)的周邊的換能器元件t的能量貢獻的最大值;MaxE(n),目標區域(7)中的換能器元件η的能量貢獻的最大值, Z:所有換能器元件的Ι/Fp的總和。
            8.—種在聚焦區域(5)上產生聚焦超聲波的治療設備,包括超聲探頭(1),通過分布在發射表面(4)上發射聚焦于所述聚焦區域(5)中的多個超聲波的多個超聲換能器元件(3)形成,所述超聲波以不同的聲衰減(Ai)穿過傳播媒質(Ei),所述超聲換能器元件(3 )被來自控制電路的控制信號激活,其特征在于,所述超聲換能器元件(3)中的至少一些具有不相同的發射表面以發射在目標區域(7)中具有基本相同的能量貢獻的聚焦超聲波。
            9.根據權利要求8所述的設備,其特征在于,所述超聲換能器元件(3)中的至少一些被具有基本相同值的激活信號控制。
            10.根據權利要求8所述的設備,其特征在于,所述超聲換能器元件(3)根據會或不會被截斷的凹形發射表面(4)而分布。
            11.根據權利要求8所述的設備,其特征在于,所述超聲換能器元件(3)以彼此同心的環形或環形段沿聚焦軸分布,同時具有有著不同值的多個發射表面。
            12.根據權利要求8所述的設備,其特征在于,所述超聲換能器元件(3)分布在平面表面上。
            13.根據權利要求8所述的設備,其特征在于,所述超聲換能器元件(3)分布在從將兩個凹形曲線段平移有限長度而創建的圓柱形幾何形狀得到的凹形發射表面上,所述兩個凹形曲線段相對于對稱面是對稱的,所述平移沿有限長度并且沿著垂直于包含所述凹形曲線段的平面的方向進行。
            【文檔編號】G10K11/32GK103650031SQ201280016559
            【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年3月15日 優先權日:2011年3月30日
            【發明者】杰里米·萬瑟諾, D·梅洛德利馬, E·勃朗, 讓-伊夫·沙普隆 申請人:Edap Tms法國公司, 國家健康科學研究所
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品