一種彎頭自動焊縫機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彎頭自動焊縫機，包括有機座、伺服電機、小齒輪、大齒輪、傳動軸、圓盤、夾具、支撐架、兩軸機械手、焊槍和控制器，兩軸機械手設在支撐架上，所述焊槍設在兩軸機械手上，機座設在支撐架的一側，夾具設在圓盤上，用以將被焊接件固定，所述圓盤設在傳動軸的端部，所述傳動軸設在機座上，所述控制器控制伺服電機的轉速，并對兩軸機械手進行移動控制，伺服電機帶動圓盤，被焊接件跟隨圓盤轉動。由于采用上述被焊縫的彎管件轉動，焊槍不動的工作模式，替代了人工作業，實現自動化操作的作業方式，從而大大減少了勞動量，降低了生產成本。
【專利說明】
一種彎頭自動焊縫機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊縫設備，具體是涉及一種彎頭自動焊縫機。
【背景技術】
[0002]現有的鋼管生產設備在對彎管件進行加工時，是先生產彎管件的兩半部分，然后利用焊縫機將兩半部分焊接在一起，形成一個彎管件。現有的焊縫機在焊縫時，兩半部分的管件是固定不動的，彎頭自動焊縫機的焊槍移動，由于焊縫是一條圓弧線，故只能靠人工手拿焊槍對焊縫進行焊接，故勞動強度大，生產成本高。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述之不足，本實用新型的目的在于提供一種能減少勞動量、降低生產成本的自動化操作的彎頭自動焊縫機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種彎頭自動焊縫機，包括有機座、伺服電機、小齒輪、大齒輪、傳動軸、圓盤、夾具、支撐架、兩軸機械手、焊槍和控制器，兩軸機械手設在支撐架上，所述焊槍設在兩軸機械手上，機座設在支撐架的一側，夾具設在圓盤上，用以將被焊接件固定，所述圓盤設在傳動軸的端部，所述傳動軸設在機座上，所述控制器控制伺服電機的轉速，并對兩軸機械手進行移動控制，伺服電機通過小齒輪帶動大齒輪，大齒輪帶動傳動軸，傳動軸帶動圓盤，被焊接件跟隨圓盤轉動。被焊縫的彎管件通過夾具固定在圓盤上時，要確保彎管件的圓心與圓盤的圓心重疊，也就是說要保持同心，這樣當調整好焊槍后，焊槍就不在動了，移動的是被焊縫的彎管件，并確保慢慢移動的未焊接的焊縫經過固定不動的焊槍的槍口。
[0006]進一步地，所述支撐架包括立柱和橫梁，橫梁固定在立柱上，所述兩軸機械手設在橫梁上。
[0007]進一步地，還包括焊線盤和送線機構，焊線盤和送線機構設在橫梁上，所述送線機構將焊線盤上的焊線均勻地送入焊槍中。
[0008]本實用新型的有益效果在于:由于采用上述被焊縫的彎管件轉動，焊槍不動的工作模式，替代了人工作業，實現自動化操作的作業方式，從而大大減少了勞動量，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0009]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中:1、機座;2、伺服電機;3、小齒輪;4、大齒輪;5、傳動軸;6、圓盤;7、夾具;8、立柱;9、橫梁;10、兩軸機械手;11、焊槍;12、控制器;13、焊線盤;14、送線機構。
【具體實施方式】
[0012]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0013]如圖1所示，一種彎頭自動焊縫機，包括有機座1、伺服電機2、小齒輪3、大齒輪4、傳動軸5、圓盤6、夾具7、支撐架、兩軸機械手10、焊槍11和控制器12，所述支撐架包括立柱8和橫梁9，橫梁9固定在立柱8上，所述兩軸機械手10設在橫梁9上，所述焊槍11設在兩軸機械手10上，機座I設在支撐架的立柱8的一側，夾具7設在圓盤6上，用以將被焊接件固定，所述圓盤6設在傳動軸5的端部，所述傳動軸5設在機座I上，所述控制器12控制伺服電機2的轉速，并對兩軸機械手10進行移動控制，伺服電機2通過小齒輪3帶動大齒輪4，大齒輪4帶動傳動軸5，傳動軸5帶動圓盤6，被焊接件跟隨圓盤6轉動。還包括焊線盤13和送線機構14，焊線盤13和送線機構14設在橫梁上，所述送線機構14將焊線盤13上的焊線均勻地送入焊槍11中。
[0014]工作原理:被焊縫的彎管件通過夾具固定在圓盤上時，要確保彎管件的圓心與圓盤的圓心重疊，也就是說要保持同心，這樣當調整好焊槍后，焊槍就不在動了，移動的是被焊縫的彎管件，并確保慢慢移動的未焊接的焊縫經過固定不動的焊槍的槍口。控制器控制伺服電機的轉速，讓被焊縫的彎管件緩緩轉動，控制器對軸機械手進行移動控制，使焊槍到過指定的位置，焊槍對準焊縫開始進行焊接，實現邊焊接邊轉動的工作方式，大大減少了勞動量。
[0015]上面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
【主權項】
1.一種彎頭自動焊縫機，其特征在于:包括有機座、伺服電機、小齒輪、大齒輪、傳動軸、圓盤、夾具、支撐架、兩軸機械手、焊槍和控制器，兩軸機械手設在支撐架上，所述焊槍設在兩軸機械手上，機座設在支撐架的一側，夾具設在圓盤上，用以將被焊接件固定，所述圓盤設在傳動軸的端部，所述傳動軸設在機座上，所述控制器控制伺服電機的轉速，并對兩軸機械手進行移動控制，伺服電機通過小齒輪帶動大齒輪，大齒輪帶動傳動軸，傳動軸帶動圓盤，被焊接件跟隨圓盤轉動。2.根據權利要求1所述的一種彎頭自動焊縫機，其特征在于:所述支撐架包括立柱和橫梁，橫梁固定在立柱上，所述兩軸機械手設在橫梁上。3.根據權利要求2所述的一種彎頭自動焊縫機，其特征在于:還包括焊線盤和送線機構，焊線盤和送線機構設在橫梁上，所述送線機構將焊線盤上的焊線均勻地送入焊槍中。
【文檔編號】B23K9/133GK205702793SQ201620590127
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】霍永佳
【申請人】廣東金溢盛特材有限公司