全自動鏡頭組裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了全自動鏡頭組裝機，包括：機架、工作臺；多個料盤；取料機構；組裝位；校準機構；固化機構，用于以膠水將半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒之間固化成型為成品鏡頭；傳送機構。全自動鏡頭組裝機采用上相機、下相機以及R軸旋轉機構組成的校準機構，分別從上下兩個方向進行拍攝，先定位鏡筒中心，再定位鏡片及隔圈中心，最后以R軸旋轉機構旋轉鏡筒達到鏡片、隔圈與鏡筒裝配時位于同一中心軸，從而符合高清鏡頭的要求。
【專利說明】
全自動鏡頭組裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種全自動鏡頭組裝機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，攜帶式電子裝置如移動電話，應用日益廣泛，同時也日漸趨向于輕巧、美觀以及多功能化，其中照相功能是近年流行的移動電話的附加功能。應用于移動電話的數碼相機模組不僅要滿足輕薄短小的要求，其還須具有較高的照相性能。而數碼相機鏡頭模組組裝方法是決定照相性能的主要因素之一，在數碼相機鏡頭模組組裝過程中，要求鏡筒與鏡片、隔圈等部件之間的中心軸要保持一致，現有鏡頭組裝機只能進行比較低精度的對準，而對高清鏡頭就無法達到要求。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種全自動鏡頭組裝機。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]全自動鏡頭組裝機，包括:
[0006]—機架，用于承載鏡頭組裝機的所需之機構；以及置于所述機架內的
[0007]一工作臺；
[0008]多個料盤，該料盤放置于工作臺上且每個料盤用于單獨盛放一種物料或鏡頭成品，該物料至少包括鏡筒、鏡片、隔圈；
[0009]—取料機構，該取料機構設置在工作臺上方，且取料機構具有XYZ三軸驅動機構；
[0010]一組裝位，該組裝位供所述取料機構將物料裝配成半成品鏡頭；
[0011]—校準機構，該校準機構用于調整半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒裝配時位于同一中心軸；
[0012]—固化機構，用于以膠水將半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒之間固化成型為成品鏡頭；
[0013]—傳送機構，用于將半成品鏡頭從組裝位送至固化機構以及將成品鏡頭返回至組裝位。
[0014]進一步，所述取料機構包括真空發生器、吸筆組、夾爪組，真空發生器為所述吸筆組提供氣壓以吸附料盤內的鏡片、隔圈，夾爪組用于在料盤內抓取鏡筒至組裝位以及將成品鏡頭從組裝位放回料盤。
[0015]進一步，所述校準機構包括上相機、下相機以及R軸旋轉機構，該上相機設置在取料機構上，下相機與R軸旋轉機構設置在組裝位下方。
[0016]進一步，所述固化機構包括點膠機構和UV照射裝置，該點膠機構用于在半成品鏡頭上點膠，UV照射裝置通過紫外線照射將所述半成品鏡頭上膠水固化后為成品鏡頭。
[0017]進一步，所述點膠機構的點膠頭設置有電缸機構以調節點膠面積，同時R軸旋轉機構配合整圈點膠。
[0018]進一步，所述固化機構為熱熔注膠機。
[0019]進一步，所述機架上設置有觸摸屏與靜電消除器。
[0020]本實用新型的有益效果:
[0021]本實用新型全自動鏡頭組裝機采用上相機、下相機以及R軸旋轉機構組成的校準機構，分別從上下兩個方向進行拍攝，先定位鏡筒中心，再定位鏡片及隔圈中心，最后以R軸旋轉機構旋轉鏡筒達到鏡片、隔圈與鏡筒裝配時位于同一中心軸，從而符合高清鏡頭的要求。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在【附圖說明】前提下，獲得的其他設計方案和附圖:
[0023]圖1為本實用新型全自動鏡頭組裝機的外部輪廓圖；
[0024]圖2為本實用新型全自動鏡頭組裝機的立體圖①；
[0025]圖3為本實用新型全自動鏡頭組裝機的立體圖②；
[0026]圖4為本實用新型全自動鏡頭組裝機的立體圖③。
【具體實施方式】
[0027]參照圖1-圖4所示，為本實用新型的全自動鏡頭組裝機，包括:
[0028]—機架I，用于承載鏡頭組裝機的所需之機構，材料優選采用鋁合金框架；以及置于所述機架I內的
[0029]—工作臺2;
[0030]多個料盤3，該料盤3放置于工作臺2上且每個料盤3用于單獨盛放一種物料或鏡頭成品，該物料至少包括鏡筒、鏡片、隔圈；
[0031]一取料機構，該取料機構設置在工作臺2上方，且取料機構具有XYZ三軸驅動機構，分別為X軸驅動機構16、γ軸驅動機構17、Z軸驅動機構18;本實施例的取料機構包括真空發生器4、吸筆組5、夾爪組6，真空發生器4為所述吸筆組5提供氣壓以吸附料盤3內的鏡片、隔圈，夾爪組6用于在料盤3內抓取鏡筒至組裝位7以及將成品鏡頭從組裝位7放回料盤3。
[0032]—組裝位7，該組裝位7供所述取料機構將物料裝配成半成品鏡頭；
[0033]—校準機構，該校準機構用于調整半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒裝配時位于同一中心軸;校準機構包括上相機8、下相機9以及R軸旋轉機構10，該上相機8設置在取料機構上，下相機9與R軸旋轉機構10設置在組裝位7下方。使用時，先用下相機9拍攝鏡筒，獲取鏡筒中心軸，放入鏡片和隔圈后，用上相機8拍攝鏡片和隔圈的中心軸，如果兩個中心軸不重合，則啟動R軸旋轉機構1旋轉鏡筒使二者重合。
[0034]—固化機構，用于以膠水將半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒之間固化成型為成品鏡頭；
[0035]本實施例中固化機構包括點膠機構11和UV照射裝置12，該點膠機構11用于在半成品鏡頭上點膠，UV照射裝置12通過紫外線照射將所述半成品鏡頭上膠水固化后為成品鏡頭。作為本方案的優化，點膠機構11的點膠頭設置有電缸機構以調節點膠面積，同時R軸旋轉機構10配合整圈點膠。
[0036]當然，固化機構不局限在點膠機構11和UV照射裝置12的組合，可以直接為熱熔注膠機，實現點膠與固化功能。
[0037]—傳送機構13，用于將半成品鏡頭從組裝位7送至固化機構以及將成品鏡頭返回至組裝位7。
[0038]由于本技術方案重在結構方面的保護，電氣控制方面的其他要件，比如機架I上設置有觸摸屏14與靜電消除器15、控制系統、按鍵、指示燈等不再贅述。
[0039]如上所述，本實用新型全自動鏡頭組裝機采用上相機8、下相機9以及R軸旋轉機構10組成的校準機構，分別從上下兩個方向進行拍攝，先定位鏡筒中心，再定位鏡片及隔圈中心，最后以R軸旋轉機構1旋轉鏡筒達到鏡片、隔圈與鏡筒裝配時位于同一中心軸，從而符合高清鏡頭的要求。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，本實用新型并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.全自動鏡頭組裝機，其特征在于，包括: 一機架，用于承載鏡頭組裝機的所需之機構；以及置于所述機架內的 一工作臺； 多個料盤，該料盤放置于工作臺上且每個料盤用于單獨盛放一種物料或鏡頭成品，該物料至少包括鏡筒、鏡片、隔圈； 一取料機構，該取料機構設置在工作臺上方，且取料機構具有XYZ三軸驅動機構； 一組裝位，該組裝位供所述取料機構將物料裝配成半成品鏡頭； 一校準機構，該校準機構用于調整半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒裝配時位于同一中心軸； 一固化機構，用于以膠水將半成品鏡頭的鏡片、隔圈與鏡筒之間固化成型為成品鏡頭； 一傳送機構，用于將半成品鏡頭從組裝位送至固化機構以及將成品鏡頭返回至組裝位。2.根據權利要求1所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述取料機構包括真空發生器、吸筆組、夾爪組，真空發生器為所述吸筆組提供氣壓以吸附料盤內的鏡片、隔圈，夾爪組用于在料盤內抓取鏡筒至組裝位以及將成品鏡頭從組裝位放回料盤。3.根據權利要求1所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述校準機構包括上相機、下相機以及R軸旋轉機構，該上相機設置在取料機構上，下相機與R軸旋轉機構設置在組裝位下方。4.根據權利要求3所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述固化機構包括點膠機構和UV照射裝置，該點膠機構用于在半成品鏡頭上點膠，UV照射裝置通過紫外線照射將所述半成品鏡頭上膠水固化后為成品鏡頭。5.根據權利要求4所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述點膠機構的點膠頭設置有電缸機構以調節點膠面積，同時R軸旋轉機構配合整圈點膠。6.根據權利要求1所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述固化機構為熱熔注膠機。7.根據權利要求1所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述機架上設置有觸摸屏。8.根據權利要求1所述的全自動鏡頭組裝機，其特征在于:所述機架上設置有靜電消除器。
【文檔編號】G02B27/62GK205507189SQ201620317781
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】陳永俊, 羅水金, 杜肖劍, 勞委炎, 黃廷昊
【申請人】廣東金鼎光學技術股份有限公司