機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化機械技術領域，尤其是涉及一種機器人。該機器人包括：機器人本體、DLP光機和反射鏡；機器人本體上設置有屏幕，DLP光機和反射鏡均設置在機器人本體內，反射鏡用將DLP光機的光線反射至屏幕上。本實用新型提供的機器人，其利用反射鏡將DLP光機的光線反射至屏幕上，增加了DLP光機的光線投影至屏幕的投影距離，在投影面積要求不變的情況下，縮短了DLP光機到屏幕的距離，有效的減小了機器人頭部的體積，使得機器人的體型輕盈，便于機器人移動。
【專利說明】
機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化機械技術領域，尤其是涉及一種機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術不斷的發展，機器人的種類日趨多樣化，例如:掃地機器人、裝配機器人和足球機器人等等。機器人已經逐漸的融入到人們的日常生活和生產中。
[0003]現有技術中機器人，包括頭部和機身，頭部設置在機身的頂部，頭部上設置有屏幕，投影儀設置在頭部內，為了能夠使投影的畫面達到預設的大小，則需要屏幕與投影儀的鏡頭之間的距離足夠大，如需要實現8〃(長寬177.1*99.62mm)屏幕大小，需要250mm長頭部深度;如需要實現10〃(長寬221*121_)屏幕大小，需要300_頭部深度，這使得機器人的頭部非常的大，使得機器人體型笨重，不便于移動。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供機器人，以解決現有技術中存在的機器人的頭部非常的大，使得機器人體型笨重，不便于移動的技術問題。
[0005]本實用新型提供的一種機器人，包括:機器人本體、DLP光機和反射鏡;機器人本體上設置有屏幕，DLP光機和反射鏡均設置在機器人本體內，反射鏡用于將DLP光機的光線反射至屏幕上。
[0006]進一步地，機器人還包括擴角鏡;擴角鏡設置在反射鏡和屏幕之間，用于擴大反射鏡反射至屏幕的光線范圍。
[0007]進一步地，擴角鏡的一面設置有凸面，另一面設置有凹面；凸面朝向屏幕，凹面朝向反射鏡。
[0008]進一步地，擴角鏡包括第一負光焦度鏡片和第二負光焦度鏡片;從屏幕至反射鏡方向，依次設置有第一負光焦度鏡片和第二負光焦度鏡片，且第一負光焦度鏡片與第二負光焦度鏡片抵接。
[0009]進一步地，擴角鏡還包括正負光焦度鏡片；正負光焦度鏡片設置在第二負光焦度鏡片和反射鏡之間，且正負光焦度鏡片與第二負光焦度鏡片之間具有間隔。
[0010]進一步地，第一負光焦度鏡片的一面為凸面，另一面為凹面;第一負光焦度鏡片的凸面朝向屏幕，第一負光焦度鏡片的凹面朝向第二負光焦度鏡片。
[0011]進一步地，第二負光焦度鏡片為凹透鏡。
[0012]進一步地，正負光焦度鏡片為凸透鏡。
[0013]進一步地，機器人本體包括機身、頭部和基座；頭部設置在機身的頂部，機身設置在基座上;DLP光機設置在機身上;屏幕設置在頭部上，擴角鏡和反射鏡均設置在頭部內。
[0014]進一步地，頭部通過的調節機構與機身連接，調節機構用于調節頭部至機身的距離，以調節反射鏡至DLP光機的距離。
[0015]本實用新型提供的機器人，其利用反射鏡將DLP光機的光線反射至屏幕上，增加了DLP光機的光線投影至屏幕的投影距離，在投影面積要求不變的情況下，縮短了 DLP光機到屏幕的距離，有效的減小了機器人頭部的體積，使得機器人的體型輕盈，便于機器人移動。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的機器人的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的一種結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的另一種結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的再一種結構示意圖；
[0021 ]圖5為圖4提供的機器人的擴角鏡的爆炸結構示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]1-反射鏡；2-DLP光機；3_屏幕；
[0024]4-擴角鏡；41-第一負光焦度鏡片；42-第二負光焦度鏡片；
[0025]43-正負光焦度鏡片；411-第一負光焦度鏡片 412-第一負光焦度鏡片
[0026]的凸面；的凹面。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的機器人的結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供的一種機器人，包括:機器人本體、DLP光機2和反射鏡I ；機器人本體上設置有屏幕3，DLP光機2和反射鏡I均設置在機器人本體內，反射鏡I用于將DLP光機2的光線反射至屏幕3上。[0031 ]其中，反射鏡1、DLP光機2和屏幕3的分布方式可以為多種，較佳地為，DLP光機2設置在反射鏡I下方，屏幕3設置和反射鏡I處于同一水平位置上。而反射鏡I與水平面之間的夾角可以為任意角度，較佳地為45°。當本實施例中的機器人在工作時，DLP光機2的光線射向反射鏡I，DLP光機2的光線經過反射鏡I反射后，投影到屏幕3上。
[0032]DLP是“Digital Light Process1n”的縮寫，即為數字光處理，也就是說這種技術要先把影像信號經過數字處理，然后再把光投影出來。它是基于TK美國德州儀器)公司開發的數字微鏡元件一DMD(Digital Micromirror Device)來完成可視數字信息顯示的技術。說得具體點，就是DLP投影技術應用了數字微鏡晶片(DMD)來作為主要關鍵處理元件以實現數字光學處理過程。
[0033]本實施例提供的機器人，其利用反射鏡I將DLP光機2的光線反射至屏幕3上，增加了 DLP光機2的光線投影至屏幕3的投影距離，在投影面積要求不變的情況下，縮短了 DLP光機2至屏幕3的距離，有效的減小了機器人頭部的體積，使得機器人的體型輕盈，便于移動。
[0034]如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，機器人還包括擴角鏡4;擴角鏡4設置在反射鏡I和屏幕3之間，用于擴大反射鏡I反射至屏幕3的光線范圍。
[0035]在本實施例中，當反射鏡I將DLP光機2的光線反射后，光線經過擴角鏡4后發生折射，使得光線向外折射，從而進一步地的擴大了投影面積，在投影面積要求不變的情況下，進一步地縮小了 DLP光機2與屏幕3之間的距離，進而減小了機器人頭部的體積，使得機器人更加的靈巧、輕便。
[0036]圖2為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的一種結構示意圖。如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，擴角鏡4的一面設置有凸面，另一面設置有凹面；凸面朝向屏幕3，凹面朝向反射鏡I。
[0037]當DLP光機2的光線經過反射鏡I反射至擴角鏡4時，由于擴角鏡4的凹面朝向反射鏡1，所以，反射鏡I反射出的光線經過擴角鏡4凹面后發生折射，使得光線向外發散。當光線經過擴角鏡4的凸面時，光線再次發生折射，從而降低從DLP光機2射出的光線的畸變率，進而提高屏幕3上畫面的質量。
[0038]圖3為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的另一種結構示意圖。如圖3所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，擴角鏡4包括第一負光焦度鏡片41和第二負光焦度鏡片42;從屏幕3至反射鏡I方向，依次設置有第一負光焦度鏡片41和第二負光焦度鏡片42，且第一負光焦度鏡片41與第二負光焦度鏡片42抵接。
[0039]在本實施例中的機器人中設置了第一負光焦度鏡片41和第二負光焦度鏡片42，使得DLP光機2射出的光線經過反射鏡I反射后，經過第一負光焦度鏡片41和第二負光焦度鏡片42反射后，進一步的擴大了投影畫面的面積。在投影面積要求不變的情況下，能夠極大的縮小DLP光機2與屏幕3之間的距離，使得機器人更加的精巧，同時也便于使用者攜帶。
[0040]圖4為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的再一種結構示意圖；圖5為圖4提供的機器人的擴角鏡的爆炸結構示意圖。如圖4和圖5所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，擴角鏡4還包括正負光焦度鏡片43;正負光焦度鏡片43設置在第二負光焦度鏡片42和反射鏡I之間，且正負光焦度鏡片43與第二負光焦度鏡片42之間具有間隔。
[0041]其中，第一負光焦度鏡片41的一面為凸面，另一面為凹面;第一負光焦度鏡片的凸面411朝向屏幕3，第一負光焦度鏡片的凹面412朝向第二負光焦度鏡片42。
[0042]第二負光焦度鏡片42為凹透鏡。
[0043]正負光焦度鏡片43為凸透鏡。
[0044]當DLP光機2的光線經過反射鏡I反射后，經過正負光焦度鏡片43將DLP光機2的光線收集并匯集在正負光焦度鏡片43的中焦點處，再經過第二負光焦度鏡片42以及第一負光焦度鏡片的凹面412的折射增加了光線的折射的角度，再經過第一負光焦度鏡片的凸面411的折射后，降低了 DLP光機2的光線的畸變率。在投影面積不變的情況下，不僅極大的縮小了DLP光機2與屏幕3之間的距離，還能夠提高投影畫面的質量。使得機器人不僅體積精巧，且投影畫面清晰。
[0045]在上述實施例的基礎上，進一步地，機器人本體包括機身、頭部和基座;頭部設置在機身的頂部，機身設置在基座上;DLP光機2設置在機身上；屏幕3設置在頭部上，擴角鏡4和反射鏡I均設置在頭部內。
[0046]其中，基座上可以設置有行走輪和驅動電機，驅動電機和行走輪傳動連接，帶動行走輪轉動。當然，機器人本體內還安裝有控制器、傳感器、接收器等等能夠實現機器人功能部件。
[0047]在本實施例中，將DLP光機2設置在機身內，將屏幕3、擴角鏡4和反射鏡I均設置在頭部內，這樣，可以增加機身的重量。使機器人在移動的過程中，能夠使機器人運動更加的穩定。
[0048]在上述實施例的基礎上，進一步地，頭部通過的調節機構與機身連接，調節機構用于調節頭部至機身的距離，以調節反射鏡I至DLP光機2的距離。
[0049]其中，調節機構的結構形式可以為多種，例如:調節機構包括第一調節筒和第二調節筒以及調節螺母;第一調節筒的外側壁上，且沿第一調節筒延伸方向，設置有導向槽;第一調節筒的外側壁上設置有第一外螺紋;第二調節筒的內側壁上，沿第二調節筒的延伸方向，設置有導向桿;第二調節筒的外側壁上設置有第二外螺紋;第二調節筒套設在第一調節夕卜，且導向桿滑設在導向槽內；調節螺母與第一調節筒的第一外螺紋和第二調節筒的第二外螺紋配合;第一調節筒遠離第二調節筒的一端與頭部連接，第二調節筒遠離第一調節筒的一端與機身連接。
[0050]當使用者在調節頭部與機身之間的距離時，旋轉調節螺母，從而使得第一調節筒沿著第二調節筒的延伸方向移動，進而調整了頭部與機身的距離。
[0051 ]又如:調節機構包括第一固定筒和第二固定筒以固定卡箍，第一固定筒的一端插入至第二固定筒內，其中，第一固定筒遠離第二固定筒的一端與頭部連接，第二固定筒遠離第一固定筒的一端與機身連接，固定卡箍套設在第一固定筒和第二固定筒外，將第一固定筒和第二固定筒固定在一起。使用者調整第一固定筒沒入第二固定筒的深度，來調整頭部與機身之間的距離。
[0052]再如:調節機構包括調節管和調節套以及調節電機；調節管的一端外側壁設置有凸起;調節管的外壁上設置有調節螺紋；調節套為兩端開口的中空殼體，調節套的內側壁，沿調節套的延伸方向，設置有滑槽;調節管設置有凸起的一端插入在調節套內，凸起滑設在滑槽內；調節套上設置有調節電機，調節電機的動力輸出軸上設置有調節螺紋相配合的螺紋。調節管遠離調節套的一端與頭部連接，調節套設置在機身上。當使用者在調節頭部至機身的距離時，調節電機的動力輸出軸轉動，從而使調節管延調節套的軸線方向往復移動。
[0053]在本實施例中，利用調節機構調節頭部與機身之間的距離，進而調節反射鏡I與DLP光機2之間的距離。通過調整反射鏡I與DLP光機2之間的距離，從而改變DLP光機2的光線投射在反射鏡I上的面積，進而調整DLP光線最終投影到屏幕3上的投影面積。這樣，使用者就可以根據自己的需求，來調整投影面積，擴大了機器人的使用范圍。
[0054]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種機器人，其特征在于，包括:機器人本體、DLP光機和反射鏡； 所述機器人本體上設置有屏幕，所述DLP光機和所述反射鏡均設置在所述機器人本體內，所述反射鏡用于將所述DLP光機的光線反射至所述屏幕上。2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括擴角鏡;所述擴角鏡設置在所述反射鏡和所述屏幕之間，用于擴大反射鏡反射至所述屏幕的光線范圍。3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述擴角鏡的一面設置有凸面，另一面設置有凹面;所述凸面朝向所述屏幕，所述凹面朝向所述反射鏡。4.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述擴角鏡包括第一負光焦度鏡片和第二負光焦度鏡片； 從所述屏幕至所述反射鏡方向，依次設置有所述第一負光焦度鏡片和所述第二負光焦度鏡片，且所述第一負光焦度鏡片與所述第二負光焦度鏡片抵接。5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述擴角鏡還包括正負光焦度鏡片； 所述正負光焦度鏡片設置在所述第二負光焦度鏡片和所述反射鏡之間，且所述正負光焦度鏡片與所述第二負光焦度鏡片之間具有間隔。6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述第一負光焦度鏡片的一面為凸面，另一面為凹面;所述第一負光焦度鏡片的凸面朝向屏幕，所述第一負光焦度鏡片的凹面朝向所述第二負光焦度鏡片。7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述第二負光焦度鏡片為凹透鏡。8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述正負光焦度鏡片為凸透鏡。9.根據權利要求2-8任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體包括機身、頭部和基座； 所述頭部設置在所述機身的頂部，所述機身設置在所述基座上； 所述DLP光機設置在所述機身上;所述屏幕設置在所述頭部上，所述擴角鏡和所述反射鏡均設置在所述頭部內。10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述頭部通過的調節機構與所述機身連接，所述調節機構用于調節所述頭部至所述機身的距離，以調節所述反射鏡至所述DLP光機的距離。
【文檔編號】G03B21/14GK205485243SQ201620110676
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】謝勇祥
【申請人】深圳微服機器人科技有限公司