一種pc控制的電動六軸調臺的制作方法
【專利摘要】本發明涉及大屏幕投影顯示領域用的一種PC控制的電動六軸調臺，包含六個調整軸、五個層板、四個調整機構、通過電機支架兩兩固定在一三調整板上的六個控制電機、電機驅動模塊、安裝控制程序的個人電腦，以上各裝置順次連接。安裝調試過程中工程人員在前端觀察屏幕上的圖像，確定調整單元、調整方位，操作安裝到個人電腦上的控制軟件，控制選定的電機驅動模塊，由驅動模塊控制選定電機的啟動、停止和正反轉，電機控制對應調整機構實現電動調臺方位調整，顯示圖像的光機固定調臺固定板上，通過電動調臺調整圖像清晰完整的投射到單元屏幕的中央。本裝置可用于超薄前維護單元箱體，對于普通單元前維護和后維護單元箱體均可適用。
【專利說明】
_種PGifd制的電動軸調臺
技術領域
[0001 ]本發明涉及物理投影系統領域，具體涉及到一種DLP拼接單元內調整光機引擎的電動六軸調臺。
【背景技術】
[0002]大屏幕拼接顯示系統是由多個DLP拼接顯示單元組成的，DLP背投顯示單元主要由箱體、置于箱體內的光機引擎、固定調整光機的六軸調臺、反射鏡、投影幕等組成；由光機引擎產生影像光束經反射鏡反射原理投射到投影幕上。現行業內以手動調臺為主，但手動六軸調臺只能應用在后維護箱體中，對于前維護DLP拼接單元手動調臺無法操作，市場現有的電動調臺是在手動調臺的后側加電機增加了調臺寬度，造成箱體厚度加厚使箱體占用空間增大，且電動調臺采用遙控器控制，一個遙控器只能控制一臺或幾臺調臺，當項目拼接單元數量比較多時遙控器不易操作。例如50塊接屏項目中選擇操控某一拼接單元六個控制電機中的某一個，用一個遙控器不易實現。
【發明內容】
[0003]為解決上述現有的電動六軸調臺存在的技術問題，本發明提供一種結構緊湊且能夠同時控制多單元拼接系統中任一調臺的電動六軸調臺。
[0004]本發明通過下述技術方案實現:
一種PC控制的電動六軸調臺，包括自下而上依次連接的底板、一調整板、二調整板、三調整板、光機固定板、X軸向調整機構、Y軸向調整機構、繞Z軸旋轉機構、Z軸向組合調整機構、六個控制電機、電機驅動模塊、裝有控制程序的個人電腦。五個板分別通過交錯軸斜齒輪副、螺紋副、導向槽組成的調整機構連接成整體，調整機構通過電機帶動六個調整軸工作，六個調整軸與電機連接的軸端分別在長度方向的兩端，其中Y向調整機構和z軸向組合調整機構的軸端和調整電機在一調整板的兩端，X向調整機構和繞Z軸旋轉機構的的軸端和調整電機在三調整板的一端，電機軸直接與軸端連接，通過緊定螺釘定位，六個電機分別通過三個電機支架兩兩固定連接在一調整板的兩端和三調整板的一端。安裝控制程序的個人電腦通過軟件控制電機驅動模塊，電機驅動模塊控制電機的啟停和正反轉，通過電機驅動機構操作與調整機構連接的軸，實現電動調臺各個方向的調整，從而帶動光機引擎投影位置變化，實現屏幕上圖像的調整。
[0005]本發明相對于現有技術具有以下有益效果:
(I)只需一臺個人電腦可以控制任意數量的拼接單元組成的大屏幕拼接系統中任意單元的電動調臺。
[0006](2)其調整不受空間位置的限制在客戶舒適的任意位置進行操作，尤其針對用戶空間有限的前維護背投單元，且本裝置具有通用性可用于各種放置類型的大屏幕背投單
J L ο
[0007](3)外形尺寸小，寬度方向尺寸不會增加箱體厚度，用在超薄前維護拼接單元中可以減小拼接單元厚度節約用戶空間，用在普通拼接單元中不需要修改拼接單元厚度節約設計修改和制造成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明具體實施例的結構示意圖。
[0009]圖2是本發明的部分零件拆解示意圖。
[0010]圖3是本發明的部分零件拆解示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合實施例及附圖對本發明做進一步的詳細說明。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，本裝置主要包括自下而上依次連接的底板1、一調整板2、二調整板3、三調整板4、光機固定板5、控制電機6、電機驅動模塊7、電機支架9、裝有控制程序的個人電腦8、Y軸向調整機構、Z軸向組合調整機構、X軸向調整機構\繞2軸旋轉機構。Y軸向組合調整機構包含底板I上的螺紋孔1-1、長槽孔1-2和一調整板2上的螺紋軸2-1，在裝配中底板I上的長槽孔與一調整板2上的螺紋孔連接，螺紋軸2-1與固定板I上的螺紋孔1-1配合。Z軸向組合調整機構包含穿過二調整板3的螺栓3-1、內孔加工螺紋的斜齒輪2-4、斜齒輪2-
3、調整軸2-2，齒輪2-4通過彈性擋圈固定在一調整板2上，齒輪2-4內孔螺紋與螺栓3-1配合，齒輪2-3通過緊定螺釘固定在調整軸2-2上，此調整機構共三組呈三角形布局安裝在一調整板2和二調整板3上。X軸向調整機構包含三調整板4上90度交錯安裝的一對斜齒輪、穿過齒輪的交錯安裝的兩個調整軸、連接X向調整軸的二調整板3上的螺紋孔3-1、二調整板3上的長槽孔3-2、與長槽孔連接的螺紋孔4-6，二調整板3與三調整板4通過二調整板3上長槽孔和三調整板4上的螺紋4-6連接。繞Z軸旋轉機構包含三調整板4上的以垂直等分線上的孔4-1中心為圓心對稱布置的導向槽4-2、矩形導向槽4-3、調整螺栓4-4、三調整板4上的圓孔4-1和長槽孔4-2與光機固定板上對應的螺紋孔連接，光機固定板5上的L型板穿過矩形槽4-3，其上的螺紋孔5-1螺紋調整軸4-4配合，工作時調整螺紋軸4-4，光機固定板5繞4-1為圓心的圓轉動一定角度。
[0013]上述5個板通過四個調整機構連接好后連接控制電機和電機驅動模塊。6個控制電機通過電機支架固定連接在一調整板和三調整板上，其中Y軸向調整機構控制電機6-1和Z軸向組合調整機構的一個電機通過一個電機支架9固定在一調整板2的右端，兩個Z向組合調整機構的控制電機6-3和6-4通過一個電機支架9固定連接在一調整板2的左端，X軸向調整機構控制電機6-5和繞Z軸旋轉機構控制電機6-6通過一個電機支架9固定連接在三調整板4的右端。電機支架與一、三調整板的連接通過螺釘固定。電機軸直接插入各調整機構的軸端通過緊定螺釘軸向定位，工作時電機軸旋轉傳遞給機構調整軸，由各機構的調整軸作為原動件帶動各調整機構動作，實現一調整板2相對底板I的Y向移動，二調整板3相對一調整板2的Z向移動、三調整板4相對二調整板3的X向移動、光機固定板5相對三調整板4繞Z軸轉動。六個控制電機末端輸出線纜連接電機驅動模塊7，電機驅動模塊通過數據線連接個人電腦8。
[0014]電機驅動模塊7控制電機的啟動、停止、正轉、反轉，電機驅動模塊通過個人電腦8控制，個人電腦8上安裝有控制軟件。控制軟件可以實現屏幕單元對應調臺選擇，圖像調整方位選擇，包含投影圖像的上下梯形校正、左右梯形校正、上下梯形校正、左右平移、前后平移、繞Z軸旋轉、水平面上下移動，操作過程中首先選中需要調整的單元，其次選中調整方位，然后判斷電機正反轉，單擊控制軟件中相應圖標即可啟動相應的控制電機，從而實現調臺對應方向的調整。
[0015]其具體工作原理:六個控制電機的電機軸連接到電動六軸調臺個調整機構對應的六個調整軸的軸端，并且通過電機支架兩兩固定在一調整板和三調整板板的兩端，電機驅動模塊通過線纜連接控制電機。接通電源，將個人電腦8與電機驅動模塊7通過數據線連接，打開控制軟件，工程技術人員選擇需要調整圖像的單元的電動六軸調臺，然后通過眼睛觀察圖像位置，判斷正確的調整方位，選中控制軟件中對應的調整位置圖標后，選中正轉或反轉圖標并單擊操作軟件將控制指令發送到電機驅動模塊，由電機驅動模塊控制相應調整方位的電機啟動，該電動六軸調臺便可以根據工程人員的制定方位進行調整，從而實現光機引擎投影位置的調整，最終實現圖像的精確定位。
[0016]上述實施例為本發明的較好的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，說明書的內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種PC控制的電動六軸調臺，其特征在于:它主要包括自下而上依次連接的底板、一調整板、二調整板、三調整板、光機固定板、X軸向調整機構、Y軸向調整機構、繞Z軸旋轉機構、Z軸向組合調整機構、六個控制電機、電機驅動模塊、裝有控制程序的個人電腦； 底板與一調整板通過螺紋副組成的Y軸向調整機構連接，一調整板與二調整板通過90度交錯的一對斜齒輪和螺紋副組成的Z軸向組合調整機構連接，二調整板與三調整板通過90交錯斜齒輪和螺紋副組成的X軸調整機構連接，三調整板與光機固定板通過繞Z軸旋轉機構連接，電機各伸出端與調整機構的六個調整軸連接，Y軸向調整電機和Z向組合調整電機兩兩固定連接在一調整板的左右兩側，X軸向調整電機和繞Z軸旋轉調整電機固定連接在三調整板的右側。2.繞Z軸旋轉機構包括三調整板上的以垂直等分線上的點為圓心對稱布置的導向槽、導向塊、矩形導向槽、調整螺栓和光機固定板上的連接孔、螺母，調整螺栓穿過光機固定板上的螺母形成螺紋移動副。3.根據權利要求1所述的PC控制的電動六軸調臺，其特征在于所述Z軸向組合調整機構由構成三角形布局的三個機構組成。4.根據權利要求2所述的PC控制的電動六軸調臺，其特征在于所述電機軸直接放置在調整軸內，緊定螺釘定位。5.根據權利要求3所述的PC控制的電動六軸調臺，其特征在于所述電機通過電機支架與對應層板螺紋連接。6.根據權利要求4所述的PC控制的電動六軸調臺，其特征在于所述的一個電機支架上固定兩個電機。7.根據權利要求5所述的PC控制的電動六軸調臺，其特征在于所述的安裝控制程序的個人電腦可同時控制任意數量的電動六軸調臺裝置。8.根據權利要求6所述的PC控制的電動六軸調臺，其特征在于對于不同的投影系統，更換箱體或不同投距的光機引擎，只需更換所述Z軸組合調整機構的Z向調整螺栓的長度。
【文檔編號】G03B21/14GK106094402SQ201610657593
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610657593.8, CN 106094402 A, CN 106094402A, CN 201610657593, CN-A-106094402, CN106094402 A, CN106094402A, CN201610657593, CN201610657593.8
【發明人】張峰峰, 梁榮剛
【申請人】山東山大華特信息科技有限公司