用于lcd 的fpc 自動壓接點亮測試設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，包括：固定平臺、初對位裝置、精對位裝置、機械手、測試治具和壓接裝置；固定平臺接收上游設備傳送的LCD，初對位裝置獲取LCD的尺寸和位置信息，并發送至機械手，機械手根據LCD的尺寸和位置信息，對LCD進行吸附并移動至精對位裝置上方，精對位裝置獲取FPC的尺寸和位置信息，并發送至機械手，機械手根據FPC的尺寸和位置信息將LCD放置到測試治具，壓接裝置將測試治具上的探針與LCD的FPC的接線端相壓接，對LCD進行點亮測試，本發明的用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，可實現對LCD的FPC進行自動壓接，以對LCD進行點亮測試，測試效率高，同時可避免人工上料對LCD造成的損傷。
【專利說明】
用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及LCD的點亮測試技術領域，特別涉及一種用于IXD的FPC自動壓接點亮測試設備。
【背景技術】
[0002]液晶顯示器(英文:Liquid Crystal Display，縮寫:LCD)具有機身薄、省電、無福射等眾多優點，得到了廣泛的應用，如:移動電話、個人數字助理、數字相機、計算機屏幕或筆記本電腦屏幕等。
[0003]IXD在生產過程中要利用測試治具，將IXD的柔性電路板(英文-Flexible PrintedCircuit，縮寫:FPC)接線端的金手指或連接器(英文:Connector)與測試治具的探針相接插，從而利用測試治具對LCD進行點亮測試。目前，行業內普遍采用人工的方式，手動完成FPC的接線端與測試治具的探針的接插。
[0004]然而，現有的這種方式存在以下不足:首先，生產效率低，由于FPC接線端的金手指或連接器以及測試治具上的探針都是較為精細的部件，如果通過手動的方式完成二者間準確的接插，需要放慢速度仔細進行接插，費時費力，造成生產效率較低;其次，產品良率低，由于作業人員手動接觸LCD，增加了許多人為因素，不可避免地會對LCD造污染或破損，導致產品的良率下降。
【發明內容】
[0005]本發明的發明目的在于提供一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，以解決現有的手動插接點亮測試生產效率低、產品良率低的問題。
[0006]根據本發明的實施例，提供了一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，所述設備包括:固定平臺、初對位裝置、精對位裝置、機械手、測試治具和壓接裝置；
[0007]所述固定平臺，用于承載LCD;
[0008]所述初對位裝置，架設于所述固定平臺上方，用于采集所述固定平臺上的LCD的圖像，獲取所述LCD的尺寸和位置信息，并將所述LCD的尺寸和位置信息發送至所述機械手；
[0009]所述機械手，設于所述固定平臺的一側，用于根據所述LCD的尺寸和位置信息，對所述LCD進行吸附并移動至所述精對位裝置上方；
[0010]所述精對位裝置，設于所述初對位裝置的一側，用于采集所述機械手上的LCD的FPC的圖像，獲取所述FPC的尺寸和位置信息，并將所述FPC的尺寸和位置信息發送至所述機械手，使所述機械手根據所述FPC的尺寸和位置信息將所述LCD放置到所述測試治具；
[0011 ]所述測試治具，設于所述機械手的另一側，所述測試治具設有探針，用于與所述LCD的FPC的接線端連接，對所述LCD進行點亮測試；
[0012]所述壓接裝置，架設于所述測試治具上方，用于將所述測試治具上的探針與所述LCD的FPC的接線端相壓接，對所述LCD進行點亮測試。
[0013]所述固定平臺上表面設有并排分布的數個放置槽;所述放置槽的形狀與所述LCD的形狀相適配。
[0014]所述初對位裝置包括:設于所述固定平臺一側的第一X軸線性滑臺和設于所述第一 X軸線性滑臺上且面向所述固定平臺的第一相機;所述第一 X軸線性滑臺上設有可在所述第一 X軸線性滑臺上線性滑動的連接板，所述第一相機固定于所述連接板上;所述連接板在所述第一 X軸線性滑臺上的移動方向與所述數個放置槽的分布方向一致。
[0015]所述第一相機下方還設有與所述連接板相固定的光源件。
[0016]所述機械手端部設有第一真空吸板和連接于所述第一真空吸板一側的第二真空吸板;所述第一真空吸板的形狀與所述LCD的形狀相適配，所述第一真空吸板表面設有數個真空吸盤;所述第二真空吸板的形狀與所述FPC的形狀相適配，所述第二真空吸板上設有數個真空吸孔。
[0017]所述精對位裝置包括:相機固定座以及設于所述相機固定座上的第二相機。
[0018]所述測試治具包括:第二X軸線性滑臺、與所述第二X軸線性滑臺滑動連接的LCD放置臺以及設于所述LCD放置臺上的扣緊機構。
[0019]所述IXD放置臺包括IXD放置槽和與所述IXD放置槽連通的FPC放置槽;所述扣緊機構包括垂直設于所述LCD放置臺上且位于所述FPC放置槽一側的數個定位銷、設于所述數個定位銷上且可沿所述數個定位銷上升和下降的壓板、轉動連接于所述壓板兩側的扣抓、套設于所述定位銷上且位于所述壓板與所述LCD放置臺之間的彈簧以及設于所述壓板底部且位于所述FPC放置槽端部上方的所述探針。
[0020 ]所述LCD放置槽的兩側邊緣還設有向所述LCD放置槽兩側凹陷的取放槽。
[0021]所述壓接裝置包括:XY軸線性滑臺、與所述XY軸線性滑臺滑動連接的壓頭和設于所述XY軸線性滑臺上的第三相機。
[0022]由以上技術方案可知，本發明提供的用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，包括:固定平臺、初對位裝置、精對位裝置、機械手、測試治具和壓接裝置;該設備可實現利用固定平臺接收上游設備傳送的LCD，固定平臺上方的初對位裝置采集所述固定平臺上的LCD的圖像，獲取所述LCD的尺寸和位置信息，并將所述LCD的尺寸和位置信息發送至所述機械手，機械手根據所述LCD的尺寸和位置信息，對所述LCD進行吸附并移動至所述精對位裝置上方，精對位裝置采集所述機械手上的LCD的FPC的圖像，獲取所述FPC的尺寸和位置信息，并將所述FPC的尺寸和位置信息發送至所述機械手，使所述機械手根據所述FPC的尺寸和位置信息將所述LCD放置到所述測試治具，測試治具上方的壓接裝置將所述測試治具上的探針與所述LCD的FPC的接線端相壓接，對所述LCD進行點亮測試，從而實現對LCD的FPC的自動壓接點亮測試，測試效率高，同時，本發明通過設置初對位裝置和精對位裝置提升了機械手取放以及移動LCD的過程中的對位精度，可避免手動插接點亮測試對LCD造成的損傷。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的結構示意圖；
[0025]圖2為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的固定平臺的結構示意圖；
[0026]圖3為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的初對位裝置的結構示意圖；
[0027]圖4為圖3中A區域的局部放大不意圖；
[0028]圖5為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的機械手的真空吸板的不意圖；
[0029]圖6為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的精對位裝置的結構示意圖；
[0030]圖7為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的測試治具的結構示意圖；
[0031]圖8為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的扣緊機構的結構示意圖；
[0032]圖9為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的壓接裝置的結構示意圖；
[0033]附圖中:1-固定平臺；2-初對位裝置;3-精對位裝置;4-機械手;5-測試治具;6_壓接裝置；10-1XD; 11-放置槽;21-第一X軸線性滑臺；22-第一相機;23-光源件;31-相機固定座;32-第二相機;210-連接板;41-第一真空吸板;42-第二真空吸板42; 411-真空吸盤;421-真空吸孔;51-第二X軸線性滑臺；52-1XD放置臺；53-扣緊機構;521-1XD放置槽;522-FPC放置槽;523-取放槽;531-定位銷；532-壓板;533-扣抓;531-彈簧;535-探針;61-XY軸線性滑臺；62-壓頭;63-第三相機。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0035]請參閱圖1至圖9，為本發明實施例提供的一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，該設備包括:固定平臺1、初對位裝置2、精對位裝置3、機械手4、測試治具5和壓接裝置6，其中:
[0036]固定平臺1，用于承載IXD10。
[0037]具體地，固定平臺I上表面設有并排分布的數個放置槽11;放置槽11的形狀與IXDlO的形狀相適配，可避免IXDlO擺放不整齊對機械手4的精確吸附造成困難。
[0038]固定平臺I用于接收上游設備送出的、待進行點亮測試的LCD10。
[0039]初對位裝置2，架設于固定平臺I上方，用于采集固定平臺I上的LCDlO的圖像，獲取IXDlO的尺寸和位置信息，并將IXDlO的尺寸和位置信息發送至機械手4。
[0040]具體地，初對位裝置2包括:設于固定平臺I一側的第一 X軸線性滑臺21和設于第一X軸線性滑臺21上且面向固定平臺I的第一相機22。[0041 ]第一 X軸線性滑臺21可使第一相機22在X軸方向實現單方向的線性運動。
[0042]進一步，第一X軸線性滑臺21上設有可在第一 X軸線性滑臺21上線性滑動的連接板210，第一相機22固定于連接板210上。
[0043]連接板210在第一X軸線性滑臺21上的移動方向與數個放置槽11的分布方向一致，使得可通過滑動調整第一相機22的位置，使第一相機22對準需要利用機械手4進行吸附的LCDlO0
[0044]第一相機22可用來對固定平臺I上的LCDlO進行拍照，獲取LCDlO的尺寸和位置信息，并通過工控機(未圖示)將LCDlO的尺寸和位置信息發送至機械手4，以便機械手4確定對LCDlO的抓取位置，提升抓取的精度。
[0045]進一步，第一相機22下方還設有與連接板210相固定的光源件23，光源件23可在第一相機22對固定平臺I上的LCDlO進行拍照時提供充足的光源，保證圖像的清晰，提升圖像的質量。
[0046]機械手4，設于固定平臺I的一側，用于根據LCDlO的尺寸和位置信息，對IXDlO進行吸附并移動至精對位裝置3上方。
[0047]具體地，機械手4端部設有第一真空吸板41和連接于第一真空吸板41一側的第二真空吸板42。
[0048]其中，第一真空吸板41的形狀與IXDlO的形狀相適配，第一真空吸板41表面設有數個真空吸盤411，用于吸附IXDlO。
[0049]第二真空吸板42的形狀與FPC20的形狀相適配，第二真空吸板42上設有數個真空吸孔421，用于吸附LCDlO上的FPC20。
[0050]現有的真空吸板通常利用真空吸盤同時來對LCDlO和FPC20進行吸附，但真空吸盤吸附FPC20時，在IXDlO的搬運過程中容易因真空吸盤頭部晃動而出現位移偏量，并且FPC20上設置的電氣元件使得真空吸盤吸附時易產生破真空導致掉落的現象，同時FPC20如果過長則易向下彎曲，不利于真空吸盤的吸附，此外，由于FPC20接線端的金手指或連接器的尺寸較小，使得現有的搬運方式很難達到需要的位置精度要求。
[0051 ]本發明實施例中，第一真空吸板41和第二真空吸板42單獨進行設置，第一真空吸板41表面設有數個真空吸盤411，用于吸附LCD10。第二真空吸板42上設有數個真空吸孔421，用于吸附LCDlO上的FPC20。
[0052]采用第二真空吸板42上的數個真空吸孔421吸住FPC20，可使FPC20在搬運時不會出現自身的位移偏量，且吸附FPC20的第二真空吸板42的安裝位置可調整，第一真空吸板41與第二真空吸板42之間的距離可調，從而既保證第二真空吸板42能吸住FPC20的末端，又可有效避免由于FPC20過長造成PFC20末端彎曲的現象，增加了吸附的穩定性。
[0053]精對位裝置3，設于初對位裝置2的一側，用于采集機械手4上的LCDlO的FPC20的圖像，獲取FPC20的尺寸和位置信息，并將FPC20的尺寸和位置信息發送至機械手4，使機械手4根據FPC20的尺寸和位置信息將LCDlO放置到測試治具5。
[0054]具體地，精對位裝置3包括:相機固定座31以及設于相機固定座31上的第二相機32ο
[0055]第二相機32可對機械手4上吸附的IXDlO的FPC20進行拍照，獲取FPC20的尺寸和位置信息，使機械手4根據FPC20的尺寸和位置信息將LCDlO放置到測試治具5，測試治具5設有探針535，通過精對位裝置3的精確對位，可確保FPC20精確地放置在測試治具5的探針535的下方。
[0056]測試治具5，設于機械手4的另一側，用于通過探針535與IXDlO的FPC20的接線端連接，對LCDlO進行點亮測試。
[0057]具體地，測試治具5包括:第二X軸線性滑臺51、滑動設于第二 X軸線性滑臺51上的LCD放置臺52以及設于LCD放置臺52上的扣緊機構53。
[0058]其中，LCD放置臺52的數量可以是多個并且并排設置，同時為多個LCDlO提供測試位置。
[0059]第二X軸線性滑臺51可使LCD放置臺52在X軸方向實現單方向的線性運動。
[0060]其中，IXD放置臺52包括IXD放置槽521和與IXD放置槽521連通的FPC放置槽522。[0061 ] 在LCDlO被機械手4放置在LCD放置槽521上時，IXDlO的FPC20放置在FPC放置槽522內。
[0062]具體地，扣緊機構53包括垂直設于LCD放置臺52上且位于FPC放置槽522—側的數個定位銷531、設于數個定位銷531上且可沿數個定位銷531上升和下降的壓板532、轉動連接于壓板532兩側的扣抓533、套設于定位銷531上且位于壓板532與LCD放置臺52之間的彈簧534以及設于壓板532底部且位于FPC放置槽522端部上方的探針535。
[0063]壓板532采用定位銷531配合導向，可確保壓板532向下壓合時的方向垂直，避免探針535在水平方向發生位移從而劃傷FPC20。
[0064]扣抓533與壓板532的連接處設有彈簧，彈簧為扣抓533的轉動方向提供彈力，可在壓板532向下壓合時使得扣抓533卡合于LCD放置臺52上，使探針535插入LCDlO的FPC20的接線端。
[0065]進一步，IXD放置槽521的兩側邊緣還設有向IXD放置槽521兩側凹陷的取放槽523，在需要人工取放LCDlO時，取放槽523可為手留出取放的空間。
[0066]壓接裝置6，架設于測試治具5上方，用于將測試治具5上的探針535與LCDlO的FPC20的接線端相壓接，對LCDl O進行點亮測試。
[0067]具體地，壓接裝置6包括:XY軸線性滑臺61、與XY軸線性滑臺61滑動連接的壓頭62和設于XY軸線性滑臺61上的第三相機63。
[0068]XY軸線性滑臺61可使壓頭62在X軸和Y軸方向上實現線性運動。
[0069]第三相機63可用于拍攝測試治具5，獲取LCD放置臺52的位置，通過系統計算相對位移關系，確保FPC20端部的金手指或連接器能準確放在指定位置，以實現壓接點亮。
[0070]下面對本發明提供的用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備的工作過程進行說明:
[0071]首先，上游設備將送出的、待進行點亮測試的LCDlO放置到固定平臺I的放置槽11內。
[0072]初對位裝置2的第一相機22沿第一X軸線性滑臺21運動，調整至正對IXDlO的位置。
[0073]第一相機22對固定平臺I上的LCDlO進行拍照，獲取IXDlO的尺寸和位置信息，并通過工控機將IXDlO的尺寸和位置信息發送至機械手4。
[0074]機械手4根據LCDlO的尺寸和位置信息，對IXDlO進行準確吸附，第一真空吸板41的真空吸盤411吸附LCDlO，第二真空吸板42的真空吸孔421吸附IXDlO上的FPC20，并移動至精對位裝置3上方。
[0075]精對位裝置3的第二相機32對機械手4上吸附的LCDlO的FPC20進行拍照，采集機械手4上的IXD1的FPC20的圖像，獲取FPC20的尺寸和位置信息，并將FPC20的尺寸和位置信息發送至機械手4。
[0076]機械手4根據FPC20的尺寸和位置信息將IXDlO放置到測試治具5上，通過精對位裝置3的精確對位，確保FPC20精確地放置在測試治具5的探針535下方。
[0077]壓接裝置6的第三相機63也可對測試治具5進行拍照，獲取IXD放置臺52的位置，通過系統計算相對位移關系，確保FPC20端部的金手指或連接器能準確放在指定位置。
[0078]IXDlO被放置到測試治具5的一個IXD放置臺52后，XY軸線性滑臺61在X軸前進一個位置，使得IXDlO移動至壓接裝置6的壓頭62下方。
[0079]當機械手4將下一片LCDlO放置到與上一片IXDlO相鄰的IXD放置臺52后，壓接裝置6的壓頭62在氣缸的作用下下降，對測試治具5的扣緊機構53上的壓板532的中間區域施加壓力，使壓板532沿定位銷531下降，直至扣抓533卡合于LCD放置臺52上，探針535與LCDlO的FPC20的接線端的金手指或連接器相插接，開始對LCDl O進行點亮測試。
[0080]IXDlO點亮測試結束后，可通過后段設備中的下壓機構作用于扣抓533的邊緣位置，使扣抓533與IXD放置臺52分離，從而壓板532上升，探針535與LCDlO的FPC20的接線端的金手指或連接器分離，機械手4將進行點亮測試后的LCDlO取出。
[0081]由以上技術方案可知，本發明的用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，包括:固定平臺1、初對位裝置2、精對位裝置3、機械手4、測試治具5和壓接裝置6;該設備可實現利用固定平臺I接收上游設備傳送的LCD10，固定平臺I上方的初對位裝置2采集固定平臺I上的IXDlO的圖像，獲取IXDlO的尺寸和位置信息，并將IXDlO的尺寸和位置信息發送至機械手4，機械手4根據LCDlO的尺寸和位置信息，對LCDlO進行吸附并移動至精對位裝置3上方，精對位裝置3采集機械手4上的IXDlO的FPC20的圖像，獲取FPC20的尺寸和位置信息，并將FPC20的尺寸和位置信息發送至機械手4，使機械手4根據FPC20的尺寸和位置信息將LCDlO放置到測試治具5，測試治具5上方的壓接裝置6將測試治具5上的探針535與LCDlO的FPC20的接線端相壓接，對LCDlO進行點亮測試，從而實現對LCDlO的FPC20的自動壓接點亮測試，測試效率高，同時，本發明通過設置初對位裝置2和精對位裝置3提升了機械手4取放以及移動LCDlO的過程中的對位精度，避免手動插接點亮測試對LCDlO造成的損傷。
[0082]本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理并包括本發明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
[0083]應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來限制。
【主權項】
1.一種用于LCD的FPC自動壓接點亮測試設備，其特征在于，所述設備包括:固定平臺、初對位裝置、精對位裝置、機械手、測試治具和壓接裝置； 所述固定平臺，用于承載LCD; 所述初對位裝置，架設于所述固定平臺上方，用于采集所述固定平臺上的LCD的圖像，獲取所述LCD的尺寸和位置信息，并將所述LCD的尺寸和位置信息發送至所述機械手； 所述機械手，設于所述固定平臺的一側，用于根據所述LCD的尺寸和位置信息，對所述LCD進行吸附并移動至所述精對位裝置上方； 所述精對位裝置，設于所述初對位裝置的一側，用于采集所述機械手上的LCD的FPC的圖像，獲取所述FPC的尺寸和位置信息，并將所述FPC的尺寸和位置信息發送至所述機械手，使所述機械手根據所述FPC的尺寸和位置信息將所述LCD放置到所述測試治具； 所述測試治具，設于所述機械手的另一側，所述測試治具設有探針，用于與所述LCD的FPC的接線端連接，對所述LCD進行點亮測試； 所述壓接裝置，架設于所述測試治具上方，用于將所述測試治具上的探針與所述LCD的FPC的接線端相壓接，對所述LCD進行點亮測試。2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述固定平臺上表面設有并排分布的數個放置槽;所述放置槽的形狀與所述LCD的形狀相適配。3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述初對位裝置包括:設于所述固定平臺一側的第一 X軸線性滑臺和設于所述第一 X軸線性滑臺上且面向所述固定平臺的第一相機；所述第一 X軸線性滑臺上設有可在所述第一 X軸線性滑臺上線性滑動的連接板，所述第一相機固定于所述連接板上;所述連接板在所述第一 X軸線性滑臺上的移動方向與所述數個放置槽的分布方向一致。4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述第一相機下方還設有與所述連接板相固定的光源件。5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述機械手端部設有第一真空吸板和連接于所述第一真空吸板一側的第二真空吸板;所述第一真空吸板的形狀與所述LCD的形狀相適配，所述第一真空吸板表面設有數個真空吸盤;所述第二真空吸板的形狀與所述FPC的形狀相配，所述第二真空吸板上設有數個真空吸孔。6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述精對位裝置包括:相機固定座以及設于所述相機固定座上的第二相機。7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述測試治具包括:第二X軸線性滑臺、與所述第二 X軸線性滑臺滑動連接的LCD放置臺以及設于所述LCD放置臺上的扣緊機構。8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述LCD放置臺包括LCD放置槽和與所述IXD放置槽連通的FPC放置槽;所述扣緊機構包括垂直設于所述LCD放置臺上且位于所述FPC放置槽一側的數個定位銷、設于所述數個定位銷上且可沿所述數個定位銷上升和下降的壓板、轉動連接于所述壓板兩側的扣抓、套設于所述定位銷上且位于所述壓板與所述LCD放置臺之間的彈簧以及設于所述壓板底部且位于所述FPC放置槽端部上方的所述探針。9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述LCD放置槽的兩側邊緣還設有向所述LCD放置槽兩側凹陷的取放槽。10.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述壓接裝置包括:XY軸線性滑臺、與所述XY軸線性滑臺滑動連接的壓頭和設于所述XY軸線性滑臺上的第三相機。
【文檔編號】G02F1/13GK106054422SQ201610676972
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月16日
【發明人】楊藝, 陸豪亮, 周鐘海
【申請人】凌云光技術集團有限責任公司