光纖配線裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供的光纖配線裝置，設置底盤端和執行端，在底盤端獲取測量軸的初始零點位置，底盤端電機驅動模塊驅動電機，帶動底盤運動到一個起始的插槽位置，執行端根據底盤端下發的配線指令，根據位移檢測模塊和執行端光電開關模塊的數據，獲取執行端機械手需運行的相對位移后，在執行端電機驅動模塊的驅動下，電機帶動機械手實施光纖配線的插拔動作；底盤端接收到執行端的配線完成信息后，將底盤帶動到下一個插槽位置，再由執行端實施插拔，整個過程為全自動化配置，提高了光纖配置效率；設置無線通信模塊，由外部管理控制端下發光纖配線指令，實現遠程配置光纖。
【專利說明】
光纖配線裝置
技術領域
[0001]本發明涉及配線技術，特別是光纖配線裝置。
【背景技術】
[0002]目前，非頻繁性的光交換由人工光纖配線架完成的，通過人工插拔法蘭和人工配線實現光纖線路的配置，這種機械配線方式效率很低，但仍會在相當長的一段時間內存在，有必要提出一種自動化的光纖配線裝置，以提高光纖配線效率。
【發明內容】
[0003 ]本發明提供光纖配置裝置，解決光纖配線效率低下的問題。
[0004]本發明通過以下技術方案解決上述問題:
[0005]光纖配線裝置，包括執行端和底盤端，所述執行端與底盤端連接；
[0006]所述底盤端包括底盤端控制器模塊、絕對值編碼器、底盤端光電開關模塊以及底盤端電機驅動模塊;所述絕對值編碼器的輸出端與底盤端控制器模塊相連;所述底盤端光電開關模塊的輸出端與底盤端控制器模塊相連;所述底盤端電機驅動模塊的輸入端與控制器模塊相連;所述控制器模塊與執行端相連;所述執行端包括位移檢測模塊、執行端光電開關模塊、執行端控制器模塊以及執行端電機驅動模塊;所述位移檢測模塊的輸出端與執行端控制器模塊相連;所述執行端光電開關模塊的輸出端與執行端控制器模塊相連;所述執行端電機驅動模塊的輸入端與執行端控制器模塊相連;所述執行端控制器模塊與底盤端相連。
[0007]進一步地，所述底盤端與執行端通過CAN總線相連。
[0008]進一步地，所述底盤端進一步包括底盤端CAN收發器，所述執行端進一步包括執行端CAN收發器;所述底盤端控制器模塊通過底盤端CAN收發器與執行端CAN收發器連接，再接入至執行端控制器模塊。
[0009]進一步地，所述底盤端電機驅動模塊用于驅動混合式兩相步進電機。
[0010]進一步地，所述執行端電機驅動模塊用于驅動混合式兩相步進電機和直流電機。
[0011]進一步包括無線通信模塊;所述控制器模塊通過無線通信模塊與外部管理控制端相連。
[0012]與現有技術相比，具有如下特點:
[0013]1、設置底盤端和執行端，在底盤端獲取測量軸的初始零點位置，底盤端電機驅動模塊驅動電機，帶動底盤運動到一個起始的插槽位置，執行端根據底盤端下發的配線指令，根據位移檢測模塊和執行端光電開關模塊的數據，獲取執行端機械手需運行的相對位移后，在執行端電機驅動模塊的驅動下，電機帶動機械手實施光纖配線的插拔動作;底盤端接收到執行端的配線完成信息后，將底盤帶動到下一個插槽位置，再由執行端實施插拔，整個過程為全自動化配置，提高了光纖配置效率；
[0014]2、設置無線通信模塊，由外部管理控制端下發光纖配線指令，實現遠程配置光纖。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合實施例對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于這些實施例。
[0017]光纖配線裝置，包括執行端和底盤端，執行端與底盤端連接;底盤端包括底盤端控制器模塊、絕對值編碼器、底盤端光電開關模塊以及底盤端電機驅動模塊;絕對值編碼器的輸出端與底盤端控制器模塊相連;底盤端光電開關模塊的輸出端與底盤端控制器模塊相連;底盤端電機驅動模塊的輸入端與控制器模塊相連;控制器模塊與執行端相連;執行端包括位移檢測模塊、執行端光電開關模塊、執行端控制器模塊以及執行端電機驅動模塊;位移檢測模塊的輸出端與執行端控制器模塊相連;執行端光電開關模塊的輸出端與執行端控制器模塊相連;執行端電機驅動模塊的輸入端與執行端控制器模塊相連;執行端控制器模塊與底盤端相連。
[0018]絕對值編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，它的示值只與起始位置和終止位置有關，與測量的中間過程無關。本發明的絕對值編碼器用于測量轉動軸的位置，不受停電、干擾的影響，由機械位置決定每一線對應的位置具有唯一性，它無需記憶，無需參考點，不用計數，由控制器模塊對編碼器進行初始零點位置、數據發送間隔、旋轉計數等設計，提高了本發明的抗干擾特性和位置數據的可靠性。
[0019]底盤端光電開關模塊包括發射器和接收器，輸入電流在發射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測，并將探測結果返回至底盤端控制器模塊。
[0020]底盤端電機驅動模塊用于驅動混合式兩相步進電機，本發明的底盤端電機驅動模塊選用斯達特型驅動器，通過設置細分數使步進電機達到
[0021]8000個脈沖/周的控制精度，通過底盤端控制器模塊的定時器發送調頻脈沖信號控制步進電機的轉速，實現步進電機的運行精度和運行穩定性。
[0022]位移檢測模塊為增量式編碼器，將位移轉換成周期性的電信號，再把電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。本發明的增量式編碼器為旋轉增量式編碼器，轉動時輸出脈沖，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶記住位置；當停電后，編碼器不能有任何的移動，再次通電時，旋轉增量式編碼器輸出脈沖過程中，如有干擾導致丟失脈沖，則計數設備記憶的零點產生偏移，會導致產生錯誤結果。
[0023]執行端光電開關模塊與底盤端光電開關模塊結構和作用相同，包括發射器和接收器，輸入電流在發射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測，并將探測結果返回至底盤端控制器模塊。
[0024]執行端電機驅動模塊驅動混合式兩相步進電機和直流電機，針對混合式兩相步進電機驅動部分，同樣選用斯達特型驅動器，通過設置細分數使步進電機達到8000個脈沖/周的控制精度，通過底盤端控制器模塊的定時器發送調頻脈沖信號控制步進電機的轉速，實現步進電機的運行精度和運行穩定性;針對直流電機驅動部分，驅動直流電機一直運行在勻速狀態，只有意外情況時需要急停，另外機械爪的開合要求直流電機運動到張開和閉合兩個固定的位置，沒有精確的位置要求。
[0025]底盤端與執行端通過CAN總線相連，底盤端進一步包括底盤端CAN收發器，執行端進一步包括執行端CAN收發器;底盤端控制器模塊通過底盤端CAN收發器與執行端CAN收發器連接，再接入至執行端控制器模塊。由于控制器模塊內置CAN總線控制器，因此只需在底盤端和執行端各設一個CAN總線收發器，實現差分式電平信號傳輸。底盤端控制器模塊發送配線操作指令至執行端端控制器模塊，通知其需完成的動作，執行端控制器模塊在完成配線操作后返回動作完成信號；底盤端控制器模塊通過配置絕對值編碼器的初始零點位置、發送指令時間間隔以及旋轉計數值增大方向等至執行端控制器模塊，并從執行端控制器模塊讀取執行端線數，獲得執行端機械手的實際位置。
[0026]進一步包括無線通信模塊;所述控制器模塊通過無線通信模塊與外部管理控制端相連。由外部管理控制端下發指令至底盤端，底盤端和執行端相互配合，完成配線工作，實現遠程配線。
[0027]本發明的工作過程為:外部管理控制端向底盤端發送配線指令，底盤端接收到指令后，通過絕對值編碼器和底盤端光電開關模塊獲取初始零點位置，底盤端電機驅動模塊驅動電機，帶動底盤運動到一個起始的插槽位置，執行端根據底盤端下發的配線指令，根據位移檢測模塊和執行端光電開關模塊的數據，獲取執行端機械手需運行的相對位移后，在執行端電機驅動模塊的驅動下，電機帶動機械手實施光纖配線的插拔動作。
【主權項】
1.光纖配線裝置，其特征在于: 包括執行端和底盤端，所述執行端與底盤端連接； 所述底盤端包括底盤端控制器模塊、絕對值編碼器、底盤端光電開關模塊以及底盤端電機驅動模塊;所述絕對值編碼器的輸出端與底盤端控制器模塊相連;所述底盤端光電開關模塊的輸出端與底盤端控制器模塊相連;所述底盤端電機驅動模塊的輸入端與控制器模塊相連;所述控制器模塊與執行端相連； 所述執行端包括位移檢測模塊、執行端光電開關模塊、執行端控制器模塊以及執行端電機驅動模塊;所述位移檢測模塊的輸出端與執行端控制器模塊相連;所述執行端光電開關模塊的輸出端與執行端控制器模塊相連;所述執行端電機驅動模塊的輸入端與執行端控制器模塊相連;所述執行端控制器模塊與底盤端相連。2.根據權利要求1所述的光纖配線裝置，其特征在于:所述底盤端與執行端通過CAN總線相連。3.根據權利要求2所述的光纖配線裝置，其特征在于:所述底盤端進一步包括底盤端CAN收發器，所述執行端進一步包括執行端CAN收發器;所述底盤端控制器模塊通過底盤端CAN收發器與執行端CAN收發器連接，再接入至執行端控制器模塊。4.根據權利要求1所述的光纖配線裝置，其特征在于:所述底盤端電機驅動模塊用于驅動混合式兩相步進電機。5.根據權利要求1所述的光纖配線裝置，其特征在于:所述執行端電機驅動模塊用于驅動混合式兩相步進電機和直流電機。6.根據權利要求1所述的光纖配線裝置，其特征在于:進一步包括無線通信模塊;所述控制器模塊通過無線通信模塊與外部管理控制端相連。
【文檔編號】G02B6/44GK105929510SQ201610526564
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月5日
【發明人】姚峰
【申請人】桂林創研科技有限公司