內窺鏡用物鏡以及內窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種廣角、且在從波長為400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域中色像差被良好地校正而具有高光學性能的內窺鏡用物鏡、以及具備該內窺鏡用物鏡的內窺鏡。內窺鏡用物鏡(1)從物體側起依次由負的前組(GA)、孔徑光闌(St)和正的后組(GB)構成。前組(GA)從物體側起依次由負的第1透鏡(L1)、和接合負的第2透鏡(L2)及正的第3透鏡(L3)而成的接合透鏡構成。后組(GB)從物體側起依次由正透鏡、和接合正透鏡及負透鏡而成的接合透鏡構成。內窺鏡用物鏡(1)滿足與整個系統的焦點距離f、前組(GA)的焦點距離fA、第2透鏡(L2)的阿貝數vd2、第3透鏡(L3)的阿貝數vd3相關的條件式(1):-0.8<f/fA<-0.2、以及條件式(2):|vd2-vd3|<15.0。
【專利說明】
內窺鏡用物鏡以及內窺鏡
技術領域
[0001 ]本發明涉及內窺鏡用物鏡以及具備該內窺鏡用物鏡的內窺鏡。
【背景技術】
[0002] 以往,在醫療領域中為了進行患者體內的觀察、治療等而使用了內窺鏡。在下述專 利文獻1~7中,記載了能夠用作內窺鏡用物鏡的透鏡系統。這些透鏡系統從物體側起依次 由具有負光焦度的前組、光闌、和具有正光焦度的后組構成。
[0003] 在先技術文獻
[0004] 專利文獻
[0005] 專利文獻1 :JP專利第2596827號公報
[0006] 專利文獻2: JP特開2009-080413號公報 [0007] 專利文獻3: JP專利第4265909號公報 [0008] 專利文獻4: JP特開2011-227380號公報 [0009] 專利文獻5: JP專利第4999078號公報 [0010] 專利文獻6: JP專利第5363354號公報 [0011]專利文獻7: JP專利第5324321號公報
[0012] 發明要解決的課題
[0013] 在內窺鏡用物鏡中,為了提高病變的發現率,正在謀求一種能夠觀察更寬范圍的 廣角透鏡系統。此外,近幾年中,正在進行的是:通過將由內窺鏡拍攝到的圖像變換為電信 號后進行圖像處理,由此來生成強調了血管、表面結構等的圖像,使病變部突出來進行觀 察。在這樣的觀察中大多除了白色光源之外還使用波長為400nm附近的短波長的激光光源 作為光源。因此,需要一種從波長為400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域中色像 差被良好地校正的內窺鏡用物鏡。
[0014]但是,越成為廣角則倍率色像差越易于變大,同時實現廣角化和良好的色像差校 正并不容易。專利文獻1~6所記載的透鏡系統不能說已經達成了近幾年所期望的程度的廣 角化。專利文獻7所記載的透鏡系統,若連波長為400nm附近的短波長區域也包含在內來進 行考慮,則不能說在從該短波長區域到可視區域的整個區域中軸向色像差和倍率色像差都 得到良好的校正。
【發明內容】
[0015] 本發明正是鑒于上述情況而提出的,其目的在于,提供一種廣角、且在從波長為 400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域中色像差被良好地校正、并具有高光學性 能的內窺鏡用物鏡、以及具備該內窺鏡用物鏡的內窺鏡。
[0016] 用于解決課題的手段
[0017] 本發明的內窺鏡用物鏡從物體側起依次,實質上由具有負光焦度的前組、孔徑光 闌和具有正光焦度的后組構成,前組從物體側起依次,實質上由具有負光焦度的第1透鏡、 和從物體側起依次接合具有負光焦度的第2透鏡以及具有正光焦度的第3透鏡而成的第1接 合透鏡構成,后組從物體側起依次,實質上由具有正光焦度的第4透鏡、和從物體側起依次 接合具有正光焦度的第5透鏡以及具有負光焦度的第6透鏡而成的第2接合透鏡構成,該內 窺鏡用物鏡滿足下述條件式(1)以及(2)。
[0018] -0.8<f/fA<-0.2 (1)
[0019] vd2-vd3| <15.0 (2)
[0020] 其中,
[00211 f:整個系統的焦點距離
[0022] fA:前組的焦點距離
[0023] vd2:第2透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0024] vd3:第3透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0025] 在本發明的內窺鏡用物鏡中,優選滿足下述條件式(3)~(6)、(1_1)~(6-1)中的 任意一者或任意的組合。
[0026] -2.5<f/f2<-0.8 (3)
[0027] 0.9<f/f3<2.0 (4)
[0028] 42.5< |vd5-vd6| <100 (5)
[0029] 0.1<dAB/f<1.0 (6)
[0030] -0.7<f/fA<-0.3 (1-1)
[0031] vd2-vd3| <12.5 (2-1)
[0032] -2.0<f/f2<-0.85 (3-1)
[0033] 〇.95<f/f3<1.65 (4-1)
[0034] 43.5< |vd5-vd6| <80 (5-1)
[0035] 0.15<dAB/f<0.85 (6-1)
[0036] 其中,
[0037] f:整個系統的焦點距離
[0038] f2:第2透鏡的焦點距離
[0039] f3:第3透鏡的焦點距離
[0040] fA:前組的焦點距離
[00411 vd2:第2透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0042] vd3:第3透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0043] vd5:第5透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0044] vd6:第6透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0045] dAB:前組與后組的光軸上的間隔
[0046] 另外,上述的"實質上由……構成"的"實質上",是指除了作為構成要素而列舉出 來的部分以外,還可以包含實質上不具有光焦度的透鏡、光闌或玻璃蓋等透鏡以外的光學 要素、鏡頭法蘭盤、鏡筒等。
[0047] 另外,上述的本發明的內窺鏡用物鏡中的光焦度的符號設為針對包含非球面的情 形在近軸區域加以考慮。
[0048] 本發明的內窺鏡具備上述記載的本發明的內窺鏡用物鏡。
[0049] 發明效果
[0050] 本發明的內窺鏡用物鏡在配置了負的前組和正的后組的反遠距型中,適當地設定 前組與后組的構成,尤其是在孔徑光闌的兩側配置接合透鏡,使得滿足規定的條件式,因此 能夠實現廣角、且在從波長為400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域中色像差被 良好地校正、并具有高光學性能的透鏡系統。
[0051] 本發明的內窺鏡由于具備本發明的內窺鏡用物鏡,因此能夠以寬的視野進行觀 察,并能夠在從波長為400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域中取得良好的圖像。
【附圖說明】
[0052] 圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的內窺鏡用物鏡的構成例的圖,是表示本 發明的實施例1的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0053] 圖2是表示本發明的實施例2的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0054] 圖3是表示本發明的實施例3的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0055] 圖4是表示本發明的實施例4的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0056] 圖5是表示本發明的實施例5的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0057] 圖6是表不本發明的實施例6的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0058] 圖7是表示本發明的實施例7的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0059] 圖8是表示本發明的實施例8的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0060] 圖9是表示本發明的實施例9的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0061] 圖10是表示本發明的實施例10的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0062] 圖11是表示本發明的實施例11的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0063] 圖12是表示本發明的實施例12的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0064] 圖13是表示本發明的實施例13的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0065] 圖14是表示本發明的實施例14的內窺鏡用物鏡的構成和光路的剖面圖。
[0066] 圖15是本發明的實施例1的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0067] 圖16是本發明的實施例2的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0068] 圖17是本發明的實施例3的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0069] 圖18是本發明的實施例4的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0070] 圖19是本發明的實施例5的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0071] 圖20是本發明的實施例6的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0072] 圖21是本發明的實施例7的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0073] 圖22是本發明的實施例8的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0074] 圖23是本發明的實施例9的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0075] 圖24是本發明的實施例10的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0076] 圖25是本發明的實施例11的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0077] 圖26是本發明的實施例12的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0078] 圖27是本發明的實施例13的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0079] 圖28是本發明的實施例14的內窺鏡用物鏡的各像差圖,從紙面左側起表示球面像 差圖、像散圖、畸變像差圖、倍率色像差圖。
[0080] 圖29是表示本發明的實施方式所涉及的內窺鏡的簡要構成的圖。
[0081] 圖30是本發明的實施方式所涉及的內窺鏡的前端部的主要部分剖面圖。
[0082] 符號說明
[0083] 1 內窺鏡用物鏡
[0084] 2 軸向光束
[0085] 3 最大視場角的光束
[0086] 7 光路變換棱鏡
[0087] 8 固體攝像元件
[0088] 9 處置器具插通通道
[0089] 1〇〇 內窺鏡
[0090] 102 操作部
[0091] 104 插入部
[0092] 106 通用塞繩
[0093] 1〇7 軟性部
[0094] 1〇8 彎曲部
[0095] 109 彎曲操作旋鈕
[0096] 110 前端部
[0097] L1 第1透鏡
[0098] L2 第2透鏡
[0099] L3 第3透鏡
[0100] L4 第4透鏡
[0101] L5 第5透鏡
[0102] L6 第6透鏡
[0103] CE1 第1接合透鏡
[0104] CE2 第2接合透鏡
[0105] GA 前組
[0106] GB 后組
[0107] PP1、FP2、FP3 光學構件
[0108] Sim 像面
[0109] St 孔徑光闌
[0110] Z 光軸
【具體實施方式】
[0111] 以下,參照附圖對本發明的實施方式詳細進行說明。圖1是表示本發明的一實施方 式所涉及的內窺鏡用物鏡的包含光軸Z的剖面中的構成和光路的圖,對應于后述的實施例1 的透鏡構成。在圖1中,左側是物體側,右側是像側,光路示出軸向光束2以及最大視場角的 光束3的各光路,最大全視場角的半值co也進行了圖示。
[0112] 本發明的內窺鏡用物鏡沿著光軸Z從物體側起依次,實質上由具有負光焦度的前 組GA、孔徑光闌St和具有正光焦度的后組GB構成。通過從物體側起依次配置負透鏡組、正透 鏡組而成為反遠距型(retro-focus type)的透鏡系統,成為能夠確保后焦距(backfocus) 并且能夠適當對應于內窺鏡所要求的寬視角的光學系統。另外,圖1所示的孔徑光闌St并不 是一定表示大小、形狀而是表示光軸Z上的位置。
[0113] 另外,圖1中示出了在第2接合透鏡CE2的像側配置了入射面和出射面為平行平面 的光學構件PP1、PP2的例子,但在本發明中也可以是省略了光學構件PP1、PP2的構成。光學 構件PP1、PP2設想了用于使光路折彎的光路變換棱鏡、濾光器、玻璃蓋等。在使用了光路變 換棱鏡的情況下成為彎曲光路,但為了容易理解,在圖1中示出了將光路展開后的圖。
[0114] 前組GA從物體側起依次實質上由具有負光焦度的第1透鏡L1和第1接合透鏡CE1構 成。第1接合透鏡CE1是從物體側起依次接合了具有負光焦度的第2透鏡L2以及具有正光焦 度的第3透鏡L3而成的。通過負的第1透鏡L1,從而能夠良好地校正畸變像差和像面彎曲。通 過第1接合透鏡CE1,從而能夠良好地校正軸向色像差和倍率色像差。
[0115] 后組GB從物體側起依次實質上由具有正光焦度的第4透鏡L4和第2接合透鏡CE2構 成。第2接合透鏡CE2是從物體側起依次接合了具有正光焦度的第5透鏡L5以及具有負光焦 度的第6透鏡L6而成的。通過正的第4透鏡L4,從而能夠良好地校正球面像差。通過第2接合 透鏡CE2,從而能夠良好地校正倍率色像差。
[0116] 此外,該內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(1)以及(2)。
[0117] -0.8<f/fA<-0.2 (1)
[0118] vd2-vd3| <15.0 (2)
[0119] 其中,
[0120] f:整個系統的焦點距離
[0121] fA:前組的焦點距離
[0122] vd2:第2透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0123] vd3:第3透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0124] 通過使得不成為條件式(1)的下限以下,從而能夠適當地抑制畸變像差和像面彎 曲。通過使得不成為條件式(1)的上限以上,從而能夠增大視角,即,對廣角化有利。為了進 一步提高與條件式(1)相關的上述效果,更優選滿足下述條件式(1-1)。
[0125] -0.7<f/fA<-0.3 (1-1)
[0126] 條件式(2)與第1接合透鏡CE1相關。將負的第2透鏡L2以及正的第3透鏡L3進行接 合,通過選擇它們的材質使得滿足條件式(2),從而能夠在從波長為400nm附近的短波長區 域到可視區域的整個區域中良好地校正軸向色像差和倍率色像差的雙方。為了進一步提高 與條件式(2)相關的上述效果,更優選滿足下述條件式(2-1)。
[0127] vd2-vd3| <12.5 (2-1)
[0128] 進而,該內窺鏡用物鏡優選滿足下述條件式(3)~(6)中的任意一者或任意的組 合。
[0129] -2.5<f/f2<-0.8 (3)
[0130] 0.9<f/f3<2.0 (4)
[0131] 42.5< |vd5-vd6| <100 (5)
[0132] 0.1<dAB/f<1.0 (6)
[0133] 其中,
[0134] f:整個系統的焦點距離
[0135] f2:第2透鏡的焦點距離
[0136] f3:第3透鏡的焦點距離
[0137] vd5:第5透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0138] vd6:第6透鏡的以d線為基準的阿貝數
[0139] dAB:前組與后組的光軸上的間隔
[0140]通過將f/f2的值設定為處于條件式(3)的范圍內,從而能夠在第1透鏡L1和第2透 鏡L2均衡地分配負光焦度,能夠良好地校正畸變像差和像面彎曲。為了進一步提高與條件 式(3)相關的上述效果,更優選滿足下述條件式(3-1)。
[0141] -2.0<f/f2<-0.85 (3-1)
[0142] 通過使得不成為條件式(4)的下限以下,從而能夠抑制第1透鏡L1的大徑化,作為 期望小徑的內窺鏡用物鏡很合適。通過使得不成為條件式(4)的上限以上,從而能夠良好地 校正球面像差和畸變像差。為了進一步提高與條件式(4)相關的上述效果,更優選滿足下述 條件式(4-1)。
[0143] 〇.95<f/f3<1.65 (4-1)
[0144] 條件式(3)、(4)分別是與構成第1接合透鏡CE1的負透鏡、正透鏡的光焦度相關的 條件式。條件式(3)以及(4)更優選同時滿足的情況,在同時滿足條件式(3)以及(4)的情況 下,對于抑制透鏡系統的大徑化的同時獲得良好的性能很有利。
[0145] 通過使得不成為條件式(5)的下限以下,從而能夠良好地校正倍率色像差。通過使 得不成為條件式(5)的上限以上,從而能夠抑制倍率色像差的過度校正。為了進一步提高與 條件式(5)相關的上述效果,更優選滿足下述條件式(5-1)。
[0146] 43.5< |vd5-vd6| <80 (5-1)
[0147] 通過使得不成為條件式(6)的下限以下,從而能夠良好地校正球面像差。通過使得 不成為條件式(6)的上限以上,從而能夠抑制透鏡系統的大型化,尤其是能夠抑制透鏡系統 的光軸方向的長度。為了進一步提高與條件式(6)相關的上述效果,更優選滿足下述條件式 (6-1) 〇
[0148] 0.15<dAB/f<0.85 (6-1)
[0149] 上述的優選構成優選根據內窺鏡用物鏡所要求的事項來適當選擇。通過適當采用 優選構成,從而可以實現能夠對應更良好的光學性能、更高的規格的光學系統。
[0150] 本發明的實施方式所涉及的內窺鏡用物鏡能夠應用于要求廣角、并且要求在從波 長為400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域中色像差被良好地校正而具有高光學 性能的透鏡系統。另外,在此提及的廣角的透鏡系統,是指最大全視場角為160°以上的透鏡 系統。
[0151] 接著,說明本發明的內窺鏡用物鏡的數值實施例。以下所示的實施例1~14的數據 是按照整個系統的焦點距離為1.000的方式進行了標準化后的數據。此外,考慮內窺鏡的使 用狀況,以下所說明的實施例1~14的基本透鏡數據和像差圖示出了對位于有限距離的具 有曲率的物體(未圖示)進行觀察的情況下的數據。
[0152] [實施例1]
[0153] 實施例1的內窺鏡用物鏡的透鏡構成和光路如圖1所示,其圖示方法如上所述,在 此省略重復說明。表1中示出實施例1的內窺鏡用物鏡的基本透鏡數據,表2中示出規格。表1 的Si欄表示以最靠近物體側的構成要素的物體側的面為第1個而隨著朝向像側依次增加的 第i個(i = l、2、3、-_)的面編號,Ri欄表示第i個面的曲率半徑,Di欄表示第i個面與第i+1個 面的光軸Z上的面間隔。另外,曲率半徑的符號以在物體側呈凸面的面形狀的情形為正,以 在像側呈凸面的面形狀的情形為負。
[0154] 表1的Ndj欄表示以最靠近物體側的光學要素為第1個而隨著朝向像側依次增加的 第j個(」=1、2、3、-_)光學要素的(1線(波長為587.611111)相關的折射率^(^欄表示第」個光學 要素的以d線為基準的阿貝數。另外,在表1中,還一起示出了物體、孔徑光闌St、光學構件 PP1、PP2、像面Sim。在表1中,在相當于物體、孔徑光闌St、像面Sim的面的面編號的欄中分別 記載了OBJ、面編號和(St )、頂G這樣的短語。
[0155] 在表2中,以d線為基準示出整個系統的焦點距離f、整個系統的后焦距Bf、F數 FNo.、全視場角2 co的值。2co欄的[°]意味著單位為度。在以下所示的各表中,記載了在規定 位進行四舍五入后的數值。
[0156] [表 1]
[0157] 實施例1
[0162] 在圖15中從左起依次示出實施例1的內窺鏡用物鏡的球面像差、像散、畸變像差 (distortion)、倍率色像差(倍率的色像差)的各像差圖。在球面像差圖中,分別用黑色的實 線、長虛線、短虛線、灰色的實線來表示與d線(波長為587.6nm)、C線(波長為656.3nm)、F線 (波長為486. lnm)、h線(波長為404.7nm)相關的像差。在像散圖中,分別用實線、短虛線來表 示徑向(sagittal)方向、切線(tangential)方向的與d線相關的像差,在線種的說明中分別 記入了(S)、(T)的記號。在畸變像差圖中,用實線表示與d線相關的像差。在倍率色像差圖 中,分別用長虛線、短虛線、灰色的實線來表示與C線、F線、h線相關的像差。球面像差圖的 FNo.意味著F數,其他的像差圖的《意味著最大全視場角的半值(最大半視場角)。圖15所示 的像差是對基本透鏡數據所示的物體進行了觀察的情況下的像差。
[0163] 關于上述實施例1的圖示方法、各數據的記號、意義、記載方法只要沒有特別說明, 則關于以下的實施例也都是同樣的,以下省略重復說明。
[0164] [實施例2]
[0165] 關于實施例2的內窺鏡用物鏡,圖2中示出透鏡構成和光路,表3中示出基本透鏡數 據,表4中示出規格,圖16中示出各像差圖。
[0166] [表 3]
[0167] 實施例2
[0169][表 4]
[0170] 實施例2
[0172][實施例3]
[0173] 關于實施例3的內窺鏡用物鏡,圖3中示出透鏡構成和光路,表5中示出基本透鏡數 據,表6中不出規格,圖17中不出各像差圖。
[0174] [表 5]
[0175] 實施例3
[0177] [表 6]
[0178] 實施例3
[0181] 關于實施例4的內窺鏡用物鏡,圖4中示出透鏡構成和光路,表7中示出基本透鏡數 據,表8中示出規格,圖18中示出各像差圖。
[0182] [表 7]
[0183] 實施例4
[0189]關于實施例5的內窺鏡用物鏡,圖5中示出透鏡構成和光路,表9中示出基本透鏡數 據,表10中示出規格,圖19中示出各像差圖。
[0190] [表 9]
[0191] 實施例5
[0197] 關于實施例6的內窺鏡用物鏡,圖6中示出透鏡構成和光路,表11中示出基本透鏡 數據,表12中示出規格,圖20中示出各像差圖。
[0198] [表 11]
[0199] 實施例6
[0201][表 12]
[0202] 實施例6
[0205] 關于實施例7的內窺鏡用物鏡,圖7中示出透鏡構成和光路,表13中示出基本透鏡 數據,表14中示出規格,圖21中示出各像差圖。
[0206] [表 13]
[0207] 實施例7
[0260] [實施例14]
[0261] 關于實施例14的內窺鏡用物鏡,圖14中示出透鏡構成和光路,表27中示出基本透 鏡數據,表28中示出規格,圖28中示出各像差圖。另外,在實施例14中,緊跟在第1透鏡L1的 像側之后配置了平行平面狀的光學構件PP3,但光學構件PP3并不是本發明所必需的構成要 素。
[0262] [表 27]
[0263] 實施例14
[0266] 實施例14
[0268] 表29中示出上述實施例1~14的內窺鏡用物鏡的條件式(1)~(6)的對應值。表29 所示的值是以d線為基準的值。
[0269] [表 29]
[0271] 接著,參照圖29、圖30對本發明的實施方式所涉及的內窺鏡進行說明。在圖29中, 作為本發明的實施方式的內窺鏡的一例,示出使用了本發明的實施方式所涉及的內窺鏡用 物鏡的內窺鏡的簡要的整體構成圖。圖29所示的內窺鏡100主要具備:操作部102、插入部 104和與連接器部(未圖示)連接的通用塞繩(universal cord) 106。插入部104的大部分是 沿著插入路徑向任意方向彎曲的軟性部107,在該軟性部107的前端連結彎曲部108,在該彎 曲部108的前端連結有前端部110。彎曲部108為了使前端部110朝向所希望的方向而設置, 通過使設置于操作部102的彎曲操作旋鈕109旋轉從而能夠進行彎曲操作。
[0272] 圖30中示出前端部110的主要部分剖面圖。在前端部110的內部上側形成了處置器 具插通通道9。在前端部110的內部下側配置了內窺鏡用物鏡1、光路變換棱鏡7和固體攝像 元件8,其中,內窺鏡用物鏡1的光軸與插入部104的長軸方向平行地配置,光路變換棱鏡7用 于使內窺鏡用物鏡1的像側的光路折彎大致90度,固體攝像元件8接合于光路變換棱鏡7使 得其受光面與插入部104的長軸方向平行。另外,在圖30中,概念性地圖示了內窺鏡用物鏡 1,并用單點劃線示出了基于內窺鏡用物鏡1的觀察光學系統的光軸。固體攝像元件8配置為 其攝像面與內窺鏡用物鏡1的像面一致。通過內窺鏡用物鏡1而形成的光學像由固體攝像元 件8拍攝,并變換為電信號。
[0273] 本實施方式的內窺鏡由于具備本發明的實施方式所涉及的內窺鏡用物鏡,因此能 夠以寬視野進行觀察,能夠在從波長為400nm附近的短波長區域到可視區域的整個區域取 得良好的圖像,因此能夠適合應用于將白色光與波長為400nm附近的激光的使用和圖像處 理進行組合而得到的強調了血管、表面結構等的圖像的觀察。
[0274] 以上,列舉實施方式以及實施例對本發明進行了說明,但本發明并不限定于上述 實施方式以及實施例,能夠進行各種變形。例如,各透鏡的曲率半徑、面間隔、折射率、阿貝 數并不限定于上述實施例所示的值,可以采用其他值。
【主權項】
1. 一種內窺鏡用物鏡,其特征在于, 從物體側起依次由具有負光焦度的前組、孔徑光闌和具有正光焦度的后組構成, 所述前組從物體側起依次由具有負光焦度的第1透鏡和第1接合透鏡構成,該第1接合 透鏡是從物體側起依次接合具有負光焦度的第2透鏡以及具有正光焦度的第3透鏡而成的, 所述后組從物體側起依次由具有正光焦度的第4透鏡和第2接合透鏡構成,該第2接合 透鏡是從物體側起依次接合具有正光焦度的第5透鏡以及具有負光焦度的第6透鏡而成的, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(1)以及(2): -0.8<f/fA<-0.2 (1) vd2-vd3| <15.0 (2) 其中, f:整個系統的焦點距離; fA:所述前組的焦點距離; vd2:所述第2透鏡的以d線為基準的阿貝數; vd3:所述第3透鏡的以d線為基準的阿貝數。2. 根據權利要求1所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(3): -2.5<f/f2<-0.8 (3) 其中, f2:所述第2透鏡的焦點距離。3. 根據權利要求1或2所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(4): 0.9<f/f3<2.0 (4) 其中, f3:所述第3透鏡的焦點距離。4. 根據權利要求1或2所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(5): 42.5< |vd5-vd6| <100 (5) 其中, vd5:所述第5透鏡的以d線為基準的阿貝數; vd6:所述第6透鏡的以d線為基準的阿貝數。5. 根據權利要求1或2所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(6): 0.1<dAB/f<1.0 (6) 其中, dAB:所述前組與所述后組的光軸上的間隔。6. 根據權利要求1或2所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(1-1): -0.7<f/fA<-0.3 (1-1)〇7. 根據權利要求1或2所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(2-1): vd2-vd3| <12.5 (2-1 )〇8. 根據權利要求2所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(3-1): -2.0<f/f2<-0.85 (3-1)〇9. 根據權利要求3所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(4-1): 0.95<f/f3<1.65 (4-1)〇10. 根據權利要求4所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(5-1): 43.5< |vd5-vd6| <80 (5-1)。11. 根據權利要求5所述的內窺鏡用物鏡,其中, 所述內窺鏡用物鏡滿足下述條件式(6-1): 0.15<dAB/f<0.85 (6-1)。12. -種內窺鏡,其特征在于,具備權利要求1~11中任一項所述的內窺鏡用物鏡。
【文檔編號】G02B23/24GK105892037SQ201610081964
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】馬場智之
【申請人】富士膠片株式會社