可換透鏡及相機主體的制作方法
【專利摘要】提供一種可換透鏡及相機主體，能夠進行良好的通信。能夠拆裝地安裝于相機主體(100)的可換透鏡(200)，具有包括聚焦透鏡(210c)、抖動校正透鏡(210d)和可變光圈(211)的攝影光學系統(210)以及執行如下處理的CPU(203)：將各被驅動部件的被驅動信息經由第1傳送部(301)發送到相機主體(100)的處理；以及將表示能夠發送的被驅動信息的種類的種類數據(20)經由第2傳送部(302)發送到相機主體(100)、從相機主體(100)經由第2傳送部(302)接收指定被驅動信息的種類的指定數據(30)的處理。在被驅動信息的發送處理中，發送由指定數據(30)指定的種類的被驅動信息。
【專利說明】可換透鏡及相機主體
[0001 ] 本申請為2011年2月18日提交的、申請號為201110041659.8的、發明名稱為“可換透鏡、相機主體及相機系統”的申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及一種可換透鏡、相機主體及相機系統。
【背景技術】
[0003]在透鏡可換的系統中，一般來說，將例如焦點調節用的透鏡等、至少一個被驅動狀態變化的光學部件配置在可換透鏡內。相機主體為了進行各種控制而需要與這種被驅動部件的被驅動狀態相關的信息(被驅動信息)。例如在專利文獻I所記載的相機系統中，設置有監控透鏡傳遞系統的動作的編碼器。該編碼器輸出的驅動量的監控信號，經由主體和透鏡的安裝部上設置的透鏡側的接點以及與之對應的主體側的接點，而反饋到透鏡驅動控制CPU。另一方面，在專利文獻I所記載的相機系統中，通過與上述傳遞監控信號的接點不同的接點，相機主體內的主CPU與攝影透鏡內的透鏡CPU等結合。主CPU從其他CPU等獲得相機序列(camera sequence)、曝光動作的控制所需要的信息，或向其他CPU發送需要的相機序列的信息。即，該接點為用于主CPU和透鏡CPU進行通用的通信的接點。
[0004]專利文獻1: JP特開平10-68871號公報
【發明內容】
[0005]在專利文獻I所記載的相機系統中總是發送被驅動信息。因此，存在以下問題:在相機主體不需要被驅動信息時產生不必要的通信，無法進行良好的通信。另一方面，使用上述通用的通信用接點進行被驅動信息的收發時，需要進行例如表示要求被驅動信息的數據等多余數據的收發，即產生不必要的通信，從而存在無法進行良好的通信的問題。
[0006]技術方案I的發明為一種可換透鏡，能夠拆裝地安裝到相機主體，其特征在于，具有:攝影光學系統，包含被驅動狀態變化的多個被驅動部件;被驅動信息發送單元，將與多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息，根據從相機主體輸入的時鐘信號，經由第I傳送部發送到相機主體;和種類信息發送單元，將表示能夠從被驅動信息發送單元發送的被驅動信息的種類的種類信息，經由與第I傳送部不同的第2傳送部發送到相機主體。
[0007]技術方案9的發明為一種相機主體，能夠拆裝地安裝可換透鏡，該可換透鏡具有包含被驅動狀態變化的多個被驅動部件的攝影光學系統，該相機主體的特征在于，具有:時鐘信號發生單元，產生向可換透鏡發送的時鐘信號;被驅動信息接收單元，根據時鐘信號，經由第I傳送路徑從可換透鏡接收與多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息;種類信息接收單元，經由與第I傳送路徑不同的第2傳送路徑，從可換透鏡接收表示可換透鏡能夠發送的被驅動信息的種類的種類信息；判定單元，對于由種類信息表示的種類，判斷是否需要該種類的被驅動信息;和指定信息發送單元，將用于指定由判定單元判定為需要的被驅動信息的種類的指定信息，經由第2傳送路徑發送到可換透鏡，被驅動信息接收單元接收指定信息所指定的種類的被驅動信息。
[0008]技術方案13的發明為一種相機系統，由相機主體和能夠拆裝地安裝到相機主體的可換透鏡構成，其特征在于，具有:攝影光學系統，設于可換透鏡，包含被驅動狀態變化的多個被驅動部件;被驅動信息發送單元，設于可換透鏡，將與多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息，根據從相機主體輸出的時鐘信號，經由第I傳送路徑發送到相機主體;被驅動信息接收單元，設于相機主體，經由第I傳送路徑從可換透鏡接收被驅動信息;種類信息發送單元，設于可換透鏡，將表示能夠由被驅動信息發送單元發送的被驅動信息的種類的種類信息，經由與第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到相機主體;種類信息接收單元，設于相機主體，經由第2傳送路徑從可換透鏡接收種類信息;判定單元，設于相機主體，對于由接收到的種類信息表示的種類，判斷是否需要該種類的被驅動信息;指定信息發送單元，設于相機主體，將用于指定由判定單元判定為需要的被驅動信息的種類的指定信息，經由第2傳送路徑發送到可換透鏡;和指定信息接收單元，設于可換透鏡，經由第2傳送路徑從相機主體接收指定信息，被驅動信息發送單元對接收到的指定信息所指定的種類的被驅動信息進行發送。
[0009 ]根據本發明，可以進行良好的通信。
【附圖說明】
[0010]圖1是表不本發明第I實施方式的相機系統的外觀的圖。
[0011]圖2是表示第I實施方式的相機系統I的構成的截面圖。
[0012]圖3是表示各光學部件的被驅動信息的圖。
[0013]圖4是表示在可換透鏡200初始化時通過命令數據通信收發的數據的例子的圖。
[0014]圖5是表示被驅動信息的數據形式的圖。
[0015]圖6是表不本發明第2實施方式的相機系統的外觀的圖。
[0016]符號說明
[0017]1、2…相機系統；100…相機主體；103…主體CPU; 200、400…可換透鏡；203…透鏡
CPU;210...攝影光學系統;210c...聚焦透鏡;210d...抖動校正透鏡;21l...可變光圈。
【具體實施方式】
[0018](第丨實施方式)
[0019]圖1是表不本發明第I實施方式的相機系統的外觀的圖。相機系統I由相機主體100和可換透鏡200構成。可換透鏡200可拆裝地安裝到相機主體100。可換透鏡200的安裝如下進行:在相機主體100的主體側透鏡框架101中嵌入可換透鏡的透鏡側透鏡框架201。
[0020]在主體側透鏡框架101的附近，存在包括用于數據通信及電源供給的多個接點的接點組102。在透鏡側透鏡框架201的附近，存在包括與相機主體側的接點組102分別對應的多個接點的接點組202。可換透鏡200安裝到相機主體100時，接點組102和接點組202連接，從相機主體100向可換透鏡200提供使可換透鏡200動作的電力，并且在相機主體100和可換透鏡200之間，可進行下述數據通信。
[0021]相機主體100具有主體CPU103。主體CPU103通過執行預定的控制程序，進行相機主體100內的各部的控制。可換透鏡200具有透鏡CPU203。透鏡CPU203通過執行預定的控制程序，進行可換透鏡200內的各部的控制、下述初期通信處理、被驅動信息的檢測處理及被驅動信息的發送處理。
[0022]攝像元件104拍攝被拍攝體像，并輸出攝像信號。相機主體100上設置的釋放開關107被按下后，主體CPU103對該攝像信號進行各種圖像處理，做成圖像數據。做成的圖像數據被存儲到存儲介質插入口 105內的移動存儲介質106中。
[0023]圖2是表示第I實施方式的相機系統I的構成的截面圖。可換透鏡200內置由多個光學部件及光圈部件構成的攝影光學系統210。構成攝影光學系統210的被驅動部件(光學部件、光圈部件)為多個透鏡210a?210e以及可變光圈211。該多個透鏡中包含進行攝影光學系統210的焦點調節的聚焦透鏡210c和校正被拍攝體像的像抖動的抖動校正透鏡210d。
[0024]另外，在本發明中，被驅動部件不僅包括透鏡210a?210e，還包括處于攝影光路上、用于使來自被拍攝體的光束通過或將其遮斷的部件。例如，用于調節通過攝影光學系統210的被拍攝體光的光量的可變光圈211也是被驅動部件之一。
[0025]在可換透鏡200內設置有用于分別驅動聚焦透鏡210c、抖動校正透鏡210d及可變光圈211的驅動系統(未圖示)。例如，聚焦透鏡210c由超聲波馬達驅動。此外，抖動校正透鏡210d由兩個音圈馬達驅動，可變光圈211由步進馬達驅動。透鏡CPU203控制這些驅動系統，使各個光學部件的被驅動狀態變化。
[0026]此外，可換透鏡200也可作為所謂電動變焦透鏡，其能夠電動地驅動變倍用透鏡而任意變更焦距。此時，在可換透鏡200中設置變焦透鏡(變倍用透鏡)，并且設置有能夠電驅動該變焦透鏡的變焦機構。此時，變焦透鏡成為被驅動部件。
[0027]在攝像元件104的前面設置有組合了光學低通濾波器和紅外線截止濾波器的濾波器111。通過了可換透鏡200內的攝影光學系統210的被拍攝體光，以光軸R為中心，經由濾波器111入射到攝像元件104。主體CPU103根據攝像元件104輸出的攝像信號做成顯示用圖像，并在設于相機主體100背面的IXD模塊110顯示。
[0028]在主體CPU103和透鏡CPU203之間、即相機主體100和可換透鏡200之間，設有經由了圖1所示的接點組102和接點組202的雙系統的傳送部。該雙系統傳送部彼此獨立，因此在一個傳送部中傳送數據的情況下，也可通過另一個傳送部傳送數據。在以下說明中，將雙系統的傳送部分別稱為第I傳送部301、第2傳送部302。并且，將使用第I傳送部301進行的通信稱為熱線(hotline)通信，將使用第2傳送部302進行的通信稱為命令數據通信。稍后詳述構成第I傳送部301及第2傳送部302的信號線、及命令數據通信和熱線通信的具體通信內容。
[0029]在相機主體100內設有:進行熱線通信的主體側第I通信電路112;和進行命令數據通信的主體側第2通信電路113。這些電路分別連接到主體CPUl03 ο同樣在可換透鏡200內設有:進行熱線通信的透鏡側第I通信電路212;和進行命令數據通信的透鏡側第2通信電路213。這些電路分別連接到透鏡CPU203。
[0030]換言之，主體側第I通信電路112和主體側第2通信電路113分別是主體側的通信接口。透鏡側第I通信電路212和透鏡側第2通信電路213分別是可換透鏡側的通信接口。主體CPUl03及透鏡CPU203分別控制上述各通信接口，進行各通信(熱線通信、命令數據通信)。
[0031]在本實施方式中，相對于兩種通信(熱線通信、命令數據通信)分別單獨地設置通信接口，但也可以替代使用將其一體形成的裝置。此外，也可以代替主體CPU103、透鏡CPU203，而使用具有兩種通信接口的功能的CPU。
[0032]主體側第I通信電路112和透鏡側第I通信電路212通過第I傳送部301而彼此連接。同樣，主體側第2通信電路113和透鏡側第2通信電路213通過第2傳送部302彼此連接。
[0033]除了上述各部件以外，在相機主體100內設置有進行攝影光學系統210的自動焦點調節的自動焦點調節裝置(未圖示)。該自動焦點調節裝置經由主體CPUl03向透鏡CPU203發送聚焦透鏡210c的驅動指示，從而自動地進行攝影光學系統210的焦點調節。
[0034](命令數據通信的說明)
[0035]命令數據通信是利用第2傳送部進行的雙向的通信。在此，本實施方式的雙向通信的構成為，使用專用的一方向傳送路徑進行從相機主體100向可換透鏡200的信息通信，也使用區別于該傳送路徑設置的一方向傳送路徑進行從可換透鏡200向相機主體100的信息通信。即，第2傳送部302具有合計兩個一方向傳送路徑:從相機主體向透鏡的一方向傳送路徑;和從透鏡向相機主體的一方向傳送路徑。
[0036]此外，第2傳送部302，區別于上述兩個一方向傳送路徑，還具有專用的時鐘信號傳送路徑，用于從相機主體100向可換透鏡200傳送命令數據通信時使用的時鐘信號。進而，第2傳送路徑302，區別于上述傳送路徑，還具有用于從可換透鏡200向相機主體100通知許可命令數據通信的信號線。相機主體通過檢測該信號線的信號電平的變化(從高(High)電平向低(Low)電平的變化)，開始時鐘信號的發送，開始命令數據通信。當然，根據該傳送路徑構成，相機主體側、可換透鏡側分別具有與各傳送路徑對應的電接點。
[0037]在命令數據通信中，從相機主體100發送的數據和從可換透鏡200發送的數據，與同一時鐘信號同步。即，從相機主體100發送的數據和從可換透鏡200發送的數據由第2傳送部302同時傳送。相機主體100內的主體CPU103構成為，以第I預定周期產生在該命令數據通信中使用的第I預定頻率的時鐘信號。從而在命令數據通信中，相機主體100和可換透鏡200之間的信息通信以第I預定周期進行。
[0038]命令數據通信由主體CPU103開始。主體CPU103在開始命令數據通信時，首先發送表示對透鏡CPU203的各種指示的預定的數據。透鏡CPU203對接收到的數據進行解釋，檢測該數據表示怎樣的指示。之后，透鏡CPU203執行與指示對應的處理。例如，接收到將可變光圈211收縮到特定大小的指示時，透鏡CPU203控制未圖示的步進馬達，將可變光圈211收縮到指示的大小。
[0039]此外，接收到要求與透鏡CPU203的動作狀態相關的信息的指示時，透鏡CPU203將該信息經由第2傳送部203發送到主體CPU103。即，主體CPU103通過命令數據通信取得與可換透鏡200相關的信息時，必須首先從主體CPU103向可換透鏡200發送表示要求該信息的指示的數據。
[0040]通過命令數據通信從主體CPU103發送的指示中，除了上述指示之外，還包含使聚焦透鏡210c驅動的指示以及設定使用了抖動校正透鏡210d的像抖動校正的開啟/關閉(0N/OFF)的指示。
[0041](熱線通信的說明)
[0042]熱線通信是主體CPU103利用第I傳送部301進行的單向的通信。在此，本實施方式的單向通信構成為，使用專用的一方向傳送路徑進行從可換透鏡200向相機主體100的信息通信。即，第I傳送部301具有一個從透鏡向相機主體的一方向傳送路徑。此外第I傳送部301，區別于該一方向傳送路徑而具有請求信號線，將從相機主體100向可換透鏡200請求熱線通信的開始許可的信號(請求信號)傳送到可換透鏡200。另外第I傳送部301，區別于一方向傳送路徑、請求信號線而具有應答信號線，根據上述請求信號而傳送用于許可熱線通信的開始的應答信號。第I傳送部301還具有將熱線通信時使用的時鐘信號從相機主體100傳送到可換透鏡200的專用的時鐘信號傳送路徑。熱線通信與命令數據通信同樣地由主體CPU103開始。具體地說，首先主體CPU103使構成第I傳送部301的信號線中通信開始用的請求信號線的信號電平變化，對應于此，透鏡CHJ使應答信號線的信號電平變化后，開始熱線通信。主體CPU103檢測到該應答信號線的信號電平的變化時，開始時鐘信號的發送。透鏡CPU203根據該時鐘信號，依次執行被驅動信息的檢測處理(下文詳述)和被驅動信息的發送處理(下文詳述)。換言之，若主體CPU103不使作為通信開始用信號線的請求信號線的信號電平變化，則熱線通信不開始。
[0043]在此，相機主體100內的主體CPU103構成為，以第2預定周期產生在該熱線通信中使用的第I預定頻率的時鐘信號(在命令數據通信中已述)。在此，第2預定周期被設定成比在命令數據通信中已述的第I預定周期短的周期(例如第2預定周期設定成第I預定周期的1/10以下的極短周期)。從而，熱線通信與上述命令數據通信相比以非常快的周期(第2預定周期)反復進行從可換透鏡200向相機主體100的信息通信。
[0044]主體CPU103每隔預定周期(上述第2預定周期)執行熱線通信。熱線通信與命令數據通信不同，主體CPU103能夠以很少的處理從透鏡CPU203接收與可換透鏡200相關的數據。這是由于，在通過命令數據通信接收數據時，首先需要發送表示對透鏡CPU203的指示的數據，與之相對，熱線通信僅通過使特定的信號線(請求信號線、應答信號線)的信號電平變化，就立即開始自透鏡CPU203的數據的發送。
[0045]在此，在本實施方式中，命令數據通信和熱線通信雙方使用相同頻率的時鐘信號(上述第I預定頻率的時鐘信號)，但本發明不限于此，也可以使上述兩個通信中使用的時鐘信號的頻率為彼此不同的頻率。例如，進行熱線通信時，只要可換透鏡200和相機主體100之間的信息通信(數據傳送)足夠應付，則可以使熱線通信中使用的時鐘信號的頻率為低于上述第I頻率的頻率。
[0046](被驅動信息的說明)
[0047]本實施方式的可換透鏡200包括作為被驅動狀態變化的被驅動部件的聚焦透鏡210c、抖動校正透鏡210d和可變光圈211。在以下的說明中，將與這三個被驅動部件(光學部件)的位置(聚焦透鏡210c在光軸方向的位置、抖動校正透鏡210d在與光軸垂直的面內的位置、或可變光圈211的打開程度、換言之光闌葉片的位置)相關的信息(換言之與各被驅動部件的被驅動狀態相關的信息)稱為被驅動信息。各被驅動部件的被驅動信息由透鏡CPU203執行的被驅動信息的檢測處理檢測。如上所述可換透鏡200為電動變焦透鏡時，變焦透鏡也被視作被驅動部件。
[0048]圖3是表示各被驅動部件(光學部件)的被驅動信息的圖。如圖3(a)所示，聚焦透鏡210c沿光軸R(向光軸方向)驅動。透鏡CPU203將聚焦透鏡210c的驅動量作為被驅動信息檢測出來。聚焦透鏡210c的驅動量由I字節的整數表示。該整數采用-128?+127的范圍的值，向箭頭41的方向(被拍攝體的方向)驅動時為正值，向箭頭42的方向(相機主體100的方向)驅動時為負值。表示聚焦透鏡210c的驅動量的整數，將上次執行被驅動信息的檢測處理時的聚焦透鏡210 c的位置表示為O。即，作為聚焦透鏡210 c的被驅動信息的整數，表示自上次執行時起的位移量。
[0049]聚焦透鏡210c的驅動量用于自動焦點調節裝置進行焦點調節。自動焦點調節裝置根據聚焦透鏡210c的對焦狀態的變化和聚焦透鏡210c的驅動量，通過公知方法進行焦點調
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T O
[0050]如圖3(b)所示，抖動校正透鏡210d沿與光軸R垂直的橫軸42和縱軸43驅動。另外，抖動校正透鏡210d并非必須向與光軸R垂直的方向移動，通過向包括沿上述橫軸42、縱軸43的方向的成分的方向(包括與光軸方向垂直的方向的成分的移動方向)移動，就可以實現抖動校正的目的。透鏡CPU203將抖動校正透鏡210d的驅動量作為被驅動信息檢測出來。抖動校正透鏡210d的驅動量分別由I字節大小的兩個整數構成，一個表示相對于橫軸42的驅動量(橫驅動量)，另一個表示相對于縱軸43的驅動量(縱驅動量)。各個驅動量為-128?+127的范圍的值。橫驅動量中，箭頭42f的方向的位移用正值表示，箭頭42b方向的位移用負值表示。同樣，縱驅動量中，箭頭43f的方向的位移用正值表示，箭頭43b的方向的位移用負值表示。關于抖動校正透鏡210d的被驅動信息，也與聚焦透鏡210c的被驅動信息同樣，為自被驅動信息的檢測處理的上次執行時起的位移量。
[0051]抖動校正透鏡210d的驅動量用于自動焦點調節裝置進行焦點調節。使用了抖動校正透鏡210d的像抖動校正如下進行:根據可換透鏡200的抖動量驅動抖動校正透鏡210d，使攝影光學系統210的光軸變化。通過該光軸的變化，有時會產生例如對焦狀態的攝影光學系統210稍微從對焦狀態偏離等影響。自動焦點調節裝置為了進行這種對焦狀態的微調，而利用抖動校正透鏡210d的驅動量。
[0052]圖3(c)表示配置于光軸R上的可變光圈211。可變光圈211以可改變被拍攝體光束通過的開口(以光軸R為中心的開口)的大小的方式被驅動。可變光圈211具有由多個光闌葉片形成的開口部47。透鏡CPU203將開口部47的大小作為被驅動信息檢測出來。與其他光學部件同樣，關于該被驅動信息也表示為自被驅動信息的檢測處理的上次執行時起的大小的變化量。該被驅動信息由采用-128?+127的范圍的值的I字節的整數表示。該整數表示光圈的段數的變化量，光圈收縮時為正值，光圈擴大時為負值。該整數以1/12段的分解能力被檢測，例如光圈從上次執行時開始收縮了 1/12段的情況下，透鏡CPU203作為可變光圈211的被驅動信息而檢測出+1的整數。
[0053]可變光圈211的驅動量用于主體CPU103檢測可變光圈211的狀態。從主體CPU103向透鏡CPU203發送可變光圈211的驅動指示到可變光圈211的驅動實際完成為止，存在與可換透鏡200的狀態對應的時滯。由于很難準確估算該時滯，因此一般來說主體CPU103從發送驅動指示后等待認為比該時滯足夠長的時間，從而在使可變光圈211的驅動確實完成后，執行之后的處理。本實施方式的主體CPU103通過獲得可變光圈211的驅動量，可以檢測出可變光圈211確實收縮到指定的大小，因此不需要額外的等待時間。
[0054](初期通信處理的說明)
[0055]相機主體100若在電源接通狀態時安裝可換透鏡200，則開始向可換透鏡200供電。此時，主體CPU103和透鏡CPU203開始執行初期通信處理，在可換透鏡200和相機主體100之間進行必要的數據的收發。
[0056]圖4是表示在可換透鏡200的初期通信時通過命令數據通信收發的數據的例子的圖。在初期通信處理中，通過命令數據通信收發可換透鏡200的控制所需的各種數據。
[0057]在初期通信處理中，透鏡CPU203將圖4(a)所示的特性數據10發送到主體CPU103。特性數據10是2字節的數據，低位I字節為表示該數據是特性數據的固有值。主體CPU103研究接收到的數據的低位I字節，而識別該數據為特性數據。特性數據1的高位I字節中，各位(各比特)對應于可換透鏡200所具有的各種功能。例如，在圖4(a)所示的例子中，特性數據10的第8位(AF)對應于自動焦點調節功能，第9位(VR)對應于抖動校正功能。上述各位的值若為I，則可換透鏡200具有該功能。另外，在圖4中寫為“N/A”的位，表示在本實施方式中沒有對該位限定任何含義。即，該位可以為任何值。
[0058]發送了特性數據10的透鏡CPU203接著向主體CPU103發送圖4(b)所示的種類數據20。種類數據20是表示透鏡CPU203能夠發送的被驅動信息的種類的2字節的數據，與特性數據10同樣，低位I字節為表示是種類數據的固有值。種類數據20的高位I字節表示可換透鏡200能夠通過熱線通信發送的被驅動信息的種類。具體地說，各位對應于能夠發送的被驅動信息的種類，各位的值若為I，則透鏡CPU203能夠發送與該位對應的種類的被驅動信息。
[0059]例如在圖4(b)中，種類數據20的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210c的單位時間的驅動量，第9位(IR)對應于可變光圈211的單位時間的驅動量，第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210d的單位時間的驅動量。主體CPU103通過參照接收到的種類數據20的各位，可以識別可換透鏡200能夠通過熱線通信發送什么種類的被驅動信息。
[0060]接收到種類數據20的主體CPU103，對于可換透鏡200能夠發送的各種被驅動信息，主體CPU103執行用于判定是否需要該種被驅動信息的判定處理。并且，將圖4(c)所示的指定數據30發送到透鏡CPU203，該指定數據30用于指定在判定處理中判定為需要的被驅動信息的種類。指定數據30是2字節的數據，與特性數據10和種類數據20同樣，低位I字節為表示是指定數據的固有值。指定數據30的高位I字節表示通過熱線通信從可換透鏡200發送的被驅動信息的種類。具體地說，與種類數據20同樣，各位對應于被驅動信息的種類，各位若為I，則主體CPU103要求了與該位對應的種類的被驅動信息。
[0061 ]例如，在圖4 (c)中，指定數據30的第8位(FL)對應于聚焦透鏡21 Oc的單位時間的驅動量，第9位(IR)對應于可變光圈211的單位時間的驅動量，第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210d的單位時間的驅動量。例如用戶將相機主體100設定為自動聚焦模式時，相機主體100內的自動焦點調節裝置為了進行自動焦點調節而需要得知聚焦透鏡210c的驅動量。因此，主體CPU103在上述判定處理中判定為需要聚焦透鏡210c的驅動量。并且，將第8位為I的指定數據30發送到可換透鏡200。反之，在相機主體100被設定為手動聚焦模式時，自動焦點調節裝置不動作，因此相機主體100不需要聚焦透鏡210c的驅動量。因此，主體CPU103將第8位為O的指定數據30發送到可換透鏡200。
[0062]在判定處理中，主體CPU103在以下情況下判定為不需要被驅動信息。例如，可換透鏡200為在相機主體100之后制造的新的可換透鏡、能夠發送相機主體100沒有假定的新種類的被驅動信息時，相機主體100不知道該種類的被驅動信息的利用方法，因此判定為不需要該種類的被驅動信息。此外，相機主體100為僅具有限定的功能的廉價相機主體時，可能沒有搭載使用特定種類的被驅動信息的高度的控制功能。這種情況下也不需要該種類的被驅動信息。
[0063]如上所述，透鏡CPU203在可換透鏡200安裝到相機主體100時，發送表示透鏡CPU203能夠發送的被驅動信息的種類的種類數據20。
[0064]在此，對于若沒有從可換透鏡200向相機主體100進行種類數據20的發送時的相機主體100 (主體CPUl03)的動作進行說明。
[0065]主體CPU103若在初期通信時沒能從可換透鏡200獲得上述種類數據20，則不能識別安裝于相機主體100的可換透鏡200使用熱線通信能夠發送什么種類的被驅動信息。此時，主體CPU103不對可換透鏡200發送上述指定數據30。此外，主體CPU103不使作為熱線通信開始用信號線的請求信號線的信號電平變化，因此主體CPU103不開始在與安裝的可換透鏡200的透鏡CPU203之間的熱線通信。即，在與陷于這種狀態(不向相機主體100發送種類數據20的狀態)的可換透鏡200之間，相機主體100不進行熱線通信。
[0066](被驅動信息的檢測處理的說明)
[0067]初期通信處理結束后，主體CPU103每隔預定周期向透鏡CPU203要求熱線通信的開始。透鏡CPU203從相機主體100接收到熱線通信的開始要求后，執行被驅動信息的檢測處理。在此，熱線通信的開始要求是指上述特定的信號線的信號電平的變化。
[0068]被驅動信息的檢測處理是從各光學部件檢測向主體CPU103發送的被驅動信息的處理。即，在上述初期通信處理中通過主體CPU103發送的指定數據30中，對應的位的值為O的被驅動信息，在檢測處理中不檢測。
[0069](被驅動信息的發送處理的說明)
[0070]執行了被驅動信息的檢測處理的透鏡CPU203，之后執行被驅動信息的發送處理。在被驅動信息的發送處理中，由透鏡CPU203將通過被驅動信息的檢測處理檢測出的各被驅動信息發送到主體CPUl 03。
[0071]圖5是表示被驅動信息的數據形式的圖。圖5(a)?(C)中示出了表示聚焦透鏡210c的驅動量的FL數據51、表示可變光圈211的驅動量的IR數據52以及表示抖動校正透鏡210d的驅動量的VR數據53。如上所述，聚焦透鏡210c的驅動量和可變光圈211的驅動量分別作為I字節的整數檢測，因此如圖5(a)和圖5(b)所示，FL數據51和IR數據52成為I字節的大小。
[0072]此外，抖動校正透鏡210d的驅動量，作為各I字節的整數檢測左右方向的驅動量和上下方向的驅動量。對應于此，如圖5(c)所示，VR數據53成為2字節的數據，其中低位字節表示左右方向的驅動量VRX，高位字節表示上下方向的驅動量VRY。
[0073]透鏡CPU203以預定的順序連結這些數據，做成通過熱線通信發送到主體CPU103的發送數據。如上所述，在被驅動信息的檢測處理中，不檢測主體CPU103判斷為不需要的種類的被驅動信息，因此發送數據中僅包含主體CPU103判斷為需要的種類的被驅動信息。
[0074]例如圖5(d)是表示在從主體CPU103發送的指定數據30中指定為需要所有的被驅動信息的情況的發送數據54。透鏡CPU203按照聚焦透鏡210c的驅動量、可變光圈211的驅動量、抖動校正透鏡210d的驅動量的順序從低位字節開始連結被主體CPU103指定為需要的種類的被驅動信息。例如主體CPU103判斷為僅不需要聚焦透鏡210c的驅動量時，做成圖5(e)所示的發送數據55。反之，在判斷為僅需要聚焦透鏡210c的驅動量時，做成圖5(a)所示的發送數據51。
[0075]如上，透鏡CPU203僅將通過指定數據30指定的種類的被驅動信息，根據相機主體100中產生的上述時鐘信號，經由第I傳送部301向相機主體100反復發送。另外，關于沒有通過指定數據30指定的種類的被驅動信息，若從上述相機主體側有命令數據通信下的發送要求，則透鏡CPU203通過該命令數據通信(經由上述第2傳送部302，根據上述時鐘信號以上述第I預定周期)向相機主體100發送。
[0076]根據上述第I實施方式的相機系統，獲得如下的作用效果。
[0077](I)透鏡CPU203在初期通信處理中將表示能夠發送的被驅動信息的種類的種類數據20，經由第2傳送部302發送到相機主體100。主體CPU103執行基于種類數據20的判定處理，將僅指定了需要的種類的被驅動信息的指定數據30發送到可換透鏡200。透鏡CPU203僅將由指定數據30指定的種類的被驅動信息，經由第I傳送部301反復發送到相機主體100。因此在被驅動信息的收發時不會產生多余的通信，能夠進行希望的被驅動信息的收發。此外，透鏡CPU203若僅將由指定數據30指定的種類的被驅動信息經由第I傳送部30向相機主體100反復發送，就能以最低限的通信量進行被驅動信息的收發。
[0078](2)透鏡CPU203在將可換透鏡200安裝到相機主體100時發送種類數據20。主體CPU103在可換透鏡200被安裝到相機主體100時發送指定數據30。因此，主體CPU103能夠在安裝了可換透鏡200后迅速開始取得被驅動信息。
[0079](3)透鏡CPU203通過專用于被驅動信息的通信的第I傳送部301發送由指定數據30指定的種類的被驅動信息。因此，不會因第2傳送部302的通信的擁擠等導致被驅動信息的通信的響應性降低。
[0080](4)主體CPU103不是將表示通信要求的數據發送到透鏡CPU203，而是通過改變特定的信號線的信號電平來要求開始熱線通信。因此，被驅動信息的發送要求不會產生多余的通信。
[0081](5)透鏡CPU203在由指定數據30指定了多個種類時，通過熱線通信數據發送多個種類的被驅動信息。因此，例如在被驅動信息的種類增加時，只要適當變更數據內容即可，不像現有例那樣需要追加的信號線、編碼器等。
[0082](6)相機CPU103無法從可換透鏡200接收種類數據20時，控制成在與該可換透鏡之間不進行熱線通信。因此，不會在與無法熱線通信的可換透鏡之間進行無謂的通信，能夠抑制耗電。
[0083](第2實施方式)
[0084]圖6是表不本發明第2實施方式的相機系統的外觀的圖。相機系統2由相機主體100和可換透鏡400構成。另外，在以下的說明中，對于與第I實施方式的相機系統I相同的電路和裝置，標以與第I實施方式相同的標號，而省略說明。
[0085]本實施方式的可換透鏡400具有能夠設定設于相機主體100的自動焦點調節裝置(未圖示)的開啟/關閉(0N/0FF)的開關420。主體CPU103可以通過命令數據通信取得開關420的設定狀態。主體CPU103每隔預定周期取得開關420的設定狀態。
[0086]用戶操作開關420時，主體CPU103檢測出開關420的設定狀態發生了變化。并且，根據該設定狀態切換自動焦點調節裝置的開啟/關閉。如上所述，聚焦透鏡210c的驅動量由自動焦點調節裝置利用。因此，自動焦點調節裝置關閉時，在主體CPU103執行的判定處理中判定為不需要聚焦透鏡210c的驅動量。即，根據開關420的設定狀態，與聚焦透鏡210c相關的被驅動信息的需要與否發生變化。
[0087]主體CPU103在開關420的設定狀態變化時，再度執行判定處理。并且再度做成基于判定結果的指定數據30，且發送到透鏡CPU203。透鏡CPU203在初期通信處理后再度接收到指定數據30時，根據最后接收到的指定數據30進行發送數據的做成和發送。
[0088]根據上述第2實施方式的相機系統，除了第I實施方式的相機系統所得到的作用效果之外，還獲得以下的作用效果。
[0089](I)透鏡CPU203多次接收到指定數據30時，根據最后接收到的指定數據30來發送被驅動信息。因此，相機主體100總是能夠僅接收適當的被驅動信息。
[0090](2)主體CPU103在判定處理的判定的結果變化時發送指定數據30。因此，主體CPU103在被驅動信息的需要與否發生了變化時，能夠迅速地變更熱線通信的通信內容以便能僅接收適當的種類的被驅動信息。
[0091](3)主體CPU103根據能夠設定自動焦點調節裝置的開啟/關閉的開關420的設定狀態，判定各種類的被驅動信息的需要與否。因此，在聚焦透鏡210c的驅動量的需要與否發生了變化時，能夠迅速地將熱線通信的通信內容變更為適當的內容。
[0092]以下的變形例也在本發明的范圍內，也可以將變形例的一個或多個與上述實施方式組合。
[0093](變形例I)
[0094]在第I實施方式中也可以構成為，在相機主體100完全不需要可換透鏡200能夠發生的被驅動信息時，相機主體100不發送指定數據30。此外，也可以將主體CPU103構成為，SP使是相機主體100不用的被驅動信息，在判定處理中也判定為需要。
[0095](變形例2)
[0096]對于一個被驅動部件，也可以存在兩個以上的種類的被驅動信息。例如，在第I實施方式中，表示抖動校正透鏡21d的驅動量的VR數據53由橫驅動量VRX和縱驅動量VRY構成，但這兩個驅動量也可以作為單獨的被驅動信息處理。此外，相對于一個被驅動部件(光學部件)，也可以存在種類、利用方法完全不同的兩個以上的被驅動信息。例如，在第I實施方式中也可以構成為，除了表示聚焦透鏡210c的驅動量的FL數據51之外，還能夠利用表示聚焦透鏡21 Oc的驅動速度的數據。
[0097](變形例3)
[0098]初期通信處理在任何時機執行都可以。例如，在相機主體100為電源斷開狀態時也可以根據可換透鏡200的安裝而執行，也可以構成為在相機主體100的電源接通時若安裝了可換透鏡200才執行。
[0099](變形例4)
[0100]被驅動信息的表現形式不限于第I實施方式中說明的形式。例如，各光學部件的驅動量也可以由表示該光學部件的絕對位置的整數表現，也可以由2字節以上的整數、浮動小數點來表現。關于特性數據10、種類數據20、指定數據30也同樣。
[0101](變形例5)
[0102]各被驅動信息的利用方式也可以與第I實施方式中說明的方式不同。例如，也可以將聚焦透鏡210c的驅動量由自動焦點調節裝置以外的裝置利用。
[0103](變形例6)
[0104]主體CPU103也可以控制成，不僅在無法從可換透鏡200接收種類數據20時，而且在無法從可換透鏡200接收特性數據10時，也不進行熱線通信。
[0105](變形例7)
[0106]也可以是，可換透鏡200如上所述為電動變焦透鏡時，在特性數據10、種類數據20中組入表示該情形的信息。
[0107](變形例8)
[0108]在上述實施方式中，主體CPU103若在初期通信時不能從可換透鏡200獲得上述種類數據20，則在與可換透鏡200之間不進行熱線通信。這種情況下，也可以構成為主體CPU103向使用者發出警告顯示。例如，可以在設于相機主體100的顯示畫面(背面LCD等)上顯示“請重新安裝可換透鏡”等消息。
[0109](變形例9)
[0110]在上述實施方式中，作為抖動校正機構包括能夠以具有與光軸R垂直的方向的成分的方式移動的抖動校正透鏡，并對通過驅動該抖動校正透鏡進行手抖動校正的情況進行了說明。但是，作為抖動校正機構不限于此，也可以是使抖動校正光學系統向包含光軸R的面內方向旋轉(擺動)而進行抖動校正的方式。
[0111]只要不破壞本發明的特征，則本發明不限于上述實施方式，在本發明的技術思想范圍內可考慮的其他方式也包含在本發明范圍內。
【主權項】
1.一種相機主體，能夠拆裝地安裝可換透鏡，其特征在于， 具有:被驅動信息接收單元，經由第I傳送路徑從上述可換透鏡接收與上述可換透鏡的多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息;和 種類信息接收單元，經由與上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑，從上述可換透鏡接收表示上述可換透鏡能夠發送的被驅動信息的種類的種類信息， 在上述種類信息接收單元不從上述可換透鏡接收上述種類信息時，不進行經由上述第I傳送路徑的上述被驅動信息的接收。2.根據權利要求1所述的相機主體，其中， 具有:判定單元，對于由上述種類信息表示的上述種類，判斷是否需要該種類的上述被驅動信息;和 指定信息發送單元，將用于指定由上述判定單元判定為需要的上述被驅動信息的上述種類的指定信息，經由上述第2傳送路徑發送到上述可換透鏡， 上述被驅動信息接收單元接收上述指定信息所指定的上述種類的上述被驅動信息。3.一種可換透鏡，能夠相對于權利要求1或2所述的相機主體拆裝，其特征在于， 具有:攝影光學系統，包含上述被驅動狀態變化的上述多個被驅動部件； 被驅動信息發送單元，將與上述多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息經由上述第I傳送路徑發送到上述相機主體;和 種類信息發送單元，將表示能夠從上述被驅動信息發送單元發送的被驅動信息的種類的種類信息，經由上述第2傳送路徑發送到上述相機主體， 在上述種類信息發送單元不將上述種類信息發送到上述相機主體時，不進行經由上述第I傳送路徑的上述被驅動信息的發送。4.一種可換透鏡，能夠相對于權利要求1或2所述的相機主體拆裝，其特征在于， 具有:攝影光學系統，包含上述被驅動狀態變化的上述多個被驅動部件； 被驅動信息發送單元，將與上述多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息，經由上述第I傳送路徑發送到上述相機主體;和 種類信息發送單元，將表示能夠從上述被驅動信息發送單元發送的被驅動信息的種類的種類信息，經由上述第2傳送路徑發送到上述相機主體， 在上述種類信息發送單元將上述種類信息發送到上述相機主體后，經由上述第I傳送路徑發送上述被驅動信息。5.一種可換透鏡，能夠拆裝地安裝于相機主體，該可換透鏡的特征在于， 具有:攝影光學系統，包含被驅動狀態變化的多個被驅動部件； 被驅動信息發送單元，將與上述多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息，經由第I傳送路徑發送到上述相機主體;和 種類信息發送單元，將表示能夠從上述被驅動信息發送單元發送的被驅動信息的種類的種類信息，經由與上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機主體， 在上述種類信息發送單元不將上述種類信息發送到上述相機主體時，不進行經由上述第I傳送路徑的上述被驅動信息的發送。6.一種可換透鏡，能夠拆裝地安裝于相機主體，該可換透鏡的特征在于， 具有:攝影光學系統，包含被驅動狀態變化的多個被驅動部件； 被驅動信息發送單元，將與上述多個被驅動部件中至少一個被驅動部件的位置相關的被驅動信息，經由第I傳送路徑發送到上述相機主體;和 種類信息發送單元，將表示能夠從上述被驅動信息發送單元發送的被驅動信息的種類的種類信息，經由與上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機主體， 在上述種類信息發送單元將上述種類信息發送到上述相機主體后，經由上述第I傳送路徑發送上述被驅動信息。
【文檔編號】H04N5/232GK105842962SQ201610227515
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2011年2月18日
【發明人】今藤和晴
【申請人】株式會社尼康