專利名稱：扭矩控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明是扭矩控制裝置的改進型裝置。
如圖8所示，從前的扭矩控制裝置在馬達8A的驅動軸8B上裝配了回轉軸轂8C，在此軸轂8C的兩端配置了一對防止脫出的零件8D、8D，齒輪等傳動體8E和一對摩擦板8F，8F間隙配合于回轉軸轂8C的軸部，而且，使可壓縮彈簧線圈8G裝在介于一側的防止脫出零件8D和摩擦板8F之間，將傳動體8E以及摩擦板8F，8F緊壓在另一側的防止脫出零件8D上，使傳動體8E通過摩擦板8F，8F和回轉軸8C形成摩擦連接。
因此，在摩擦連接的作用下，從驅動軸8B向傳動體8E傳遞扭矩成為可能。如果超負荷作用于傳動體8E時，那么就會使摩擦連接狀態脫開，切斷扭矩的傳遞。
然而，假如是以前的這類扭矩傳遞裝置，為了獲得所確定的摩擦連接力，就要增大摩擦板8F和傳動體8E的接觸面積，如果促使裝置大型化。另外，利用摩擦連接力的扭矩控制裝置存在受環境左右、運轉不穩定的問題，甚至為了沿著驅動軸8B的軸方向使扭矩控制零件排列，還會出現裝置變長這樣一類問題。
本發明是借鑒上述問題而形成的創見，認為本發明的目的是使提供小型化和短尺寸化扭矩控制裝置成為可能，而且它不受環境左右，可以穩定地控制扭矩。
本發明的扭矩控制裝置是將驅動源的驅動軸插入傳動體的裝配孔內，與此同時，利用連接零件把傳動體與驅動軸連接起來，在超負荷作用于傳動體時，就會在驅動軸上產生過大的扭矩，從而使上述連接狀態脫開，切斷了扭矩的傳遞，在這樣的扭矩控制裝置中，其特征在于在傳動體的軸上設置保持孔，與此同時，利用該保持孔保持住連接零件，在驅動軸的外圓周上制做了連接溝，把連接零件的一部分接入該連接溝內，把傳動體連接到驅動軸上，在驅動軸的連接溝方向對連接零件賦予彈性勢能將之頂向該方向，把保持上述連接狀態的彈性體裝配在傳動體的軸轂外圓周上，當超負荷作用于傳動體時，在彈性體的彈性力方向上作用一個逆向的力后，于是連接零件從驅動軸的連接溝內脫出，利用這種方法，切斷扭矩的傳遞。
如果使用本發明的扭矩控制裝置，伴隨著動力的傳遞，當通常的負荷作用于傳動體時，在彈性體的作用下在驅動軸的連接溝方向上對連接零件賦予一種彈性能量，從而保持住傳動體與驅動軸的連接狀態，在這種連接狀態下，從驅動軸向傳動體傳遞扭矩。
另一方面，在超負荷作用于傳動體后，如果在驅動軸上產生了大的扭矩，那么，就會在彈性體的彈性力方向上作用一個逆向的方，這時連接零件會從驅動軸的連接溝內脫出，切斷扭矩的傳遞。
圖1展示出本發明的扭矩控制裝置的實施例1的正視斷面圖。
圖2同一個實施例的側視圖。
圖3同一個實施例的運轉說明書。
圖4展示出裝備扭矩控制裝置的照相印曬裝置的膠片輸送部分的斜視圖。
圖5展示出本發明的扭矩控制裝置的實施例子2的正視斷面圖。
圖6同一個實施例的側視圖。
圖7同一個實施例的運轉說明。
圖8展示出從前的扭矩控制裝置的例子的正視斷面圖符號的說明。
A扭矩控制裝置1傳動體1a傳動體的軸轂部分。
1b傳動體的保持孔。
2驅動源。
3驅動軸。
4連接零件。
7彈性體。
實施例1扭矩控制裝置A是用滾珠4(連接零件的一個例子)把齒輪1(傳動體的一個例子)連接到馬達2(驅動源的一個例子)的驅動軸3上，當超負荷加在齒輪1上后，在驅動軸3內產生了大的扭矩，于是脫開了齒輪1和驅動軸3的連接狀態，切斷扭矩的傳遞。
驅動軸3是由馬達2的驅動軸體5和回轉軸轂6組成，回轉軸轂6與驅動軸體5同軸地安裝。
在回轉軸轂6端側的厚壁6a上設置了螺紋孔6b，把裝配用的螺釘8連接到這個螺紋孔6b內，用這種螺紋連接方式把回轉軸轂6固定在驅動軸體5上。
在回轉軸轂6的前端側的外圓周面上，以凹槽形式設置滾珠4球面接觸的一對連接溝6C，該連接溝6C在回轉軸轂6的圓周方向上等間距地配置。
在齒輪1的軸轂1a內，為了保持滾珠4配置了一對保持孔1b，該保持孔1b，該保持孔1b在圓周方向上等間距地配置。
在齒輪1的保持孔1b間的軸轂部1a的外圓周面上，為了防止彈性環7的滑動設計制做了止滑凸緣1C。
另外，齒輪1的裝配孔1d插在驅動軸3的回轉軸轂6上，并可以旋轉。
彈性環7上有切開口，是可以張開的彈性環(彈性體的一個例子)，彈性環是把長方形鋼板彈簧彎曲后成形的。
彈性環7覆蓋住連接溝6C，外配合于齒輪1的軸轂部1a上，彈性環7的端部以軸轂部1a的止滑凸緣1C止動。
滾珠4是在利用齒輪1的保持孔1b保持的狀態下，滾珠4的一部分接入回轉軸轂6的連接溝6C內，而且，利用彈性環7在連接溝6C的方向上賦予滾珠4以彈性勢能(被頂向連接溝6C的方向，用這種彈性連接形式，使齒輪1和回轉軸轂6處于連接狀態。
彈性環的彈性力這樣設置當正常的負荷作用于齒輪1上時，彈性環的彈性力保持住滾珠4的一部分接入回轉軸轂6的連接溝6C內的連接狀態，這時可以傳遞扭矩，當超負荷作用于傳動體時，連接零件滾珠4克服彈性環7的彈性力作用，從回轉軸轂6的連接溝6C內脫出。
在這種結構的扭矩控制裝置中，伴隨著動力的傳遞的通常的負荷加在齒輪1上時，如上所述，在彈性環7的彈性力作用下，保持住齒輪1和驅動軸3的連接狀態，此時，可以從驅動軸3向滾珠4傳遞扭矩。
另一方面，當超負荷加在齒輪1上時，在驅動軸3上產生了過大的扭矩，此時，如上所述，滾珠4從驅動軸3的連接溝6C內脫出來，于是齒輪1和驅動軸3的連接狀態被脫開了，從驅動軸3向滾珠4傳遞的扭矩被切斷。
圖4展示出扭矩控制裝置使用于照相印曬裝置內膠片輸送部分時的狀態，采用皮帶輪1作為傳動體使用。
在這里，所使用的扭矩控制裝置A，在膠片到OA內防止留下輥傷痕和輥印記的事故發生。
照相印曬裝置的膠片輸送部分這樣來構成將從膠片盒10B引出的膠片(負片或層片)10A沿著輸送路線10C一直輸送到曝光部位，再將曝光處理后的膠片10A回繞到膠片盒10B上。
膠片10A回繞到卷軸(省略掉示意圖)上，而且，膠片10A的終端被連接在卷軸上，并在此狀態下收藏在膠片盒10B內輸送膠片10A的輸送手段是把輸送線10C夾持住并配置在驅動輥10D和壓緊輥10E之間。
驅動輥10D是用馬達2旋轉的，即，將皮帶10H套裝在馬達2的驅動軸3上裝配的主動皮帶輪1和驅動皮帶輪10D的皮帶輪軸10G上被固定的從動皮帶輪10F之間，利用馬達2的驅動軸3的旋轉使驅動皮帶輪10D旋轉。
壓緊輥10E利用彈簧等壓緊體賦予的彈性勢能(省略掉示意圖)與驅動輥10D彈性壓接，由于驅動輥10D旋轉，壓緊輥10E從動旋轉，在壓緊膠片10A的同時完成輸送任務。
10H是檢測手段，是可以檢測出從膠片盒10B引出來的膠片10A上的端部穿孔(省略掉示意圖)，10H被裝配在輸送手段和膠片盒10B之間(圖4)。
利用檢測手段10H檢測的端部穿孔的位置設定成在膠片10A從膠片盒10B全部被放出時的稍靠前的某一點，或者是這樣的位置膠片10A從膠片盒10B全部被引出的某一時刻可以檢測出端部穿孔。
101是輥控制手段，在接受檢測手段10H的檢測信號后，使驅動滾柱停止轉動。
其次，就有關裝備了扭矩控制裝置A的膠片輸送部分的動作加以說明。
(1)首先，利用輸送手段引出儲存在膠片盒10B中的膠片10A，一直引到曝光部分為止，進行光處理。
(2)其次，膠片10A的最后一枚在曝光部分未停止下來時，利用檢測手段10H檢測出膠片10A的端部穿孔，在接受檢測手段10H的檢測信號后，輥控制手段101使馬達2的驅動軸3的旋轉停止下來，由于驅動軸3停止旋轉，使驅動輥10D也停止下來。
(3)還有，由于輥控制手段101的控制錯誤等原因，在檢測手段10H的檢測信號作用下，膠片10A不停止時，利用扭矩控制裝置A防止在驅動輥10D上發生有害的扭矩。
即，膠片10A從膠片盒10B全部引出后，膠片10A的輸送不能進行了，那么如上所述，皮帶輪1和驅動軸3的連接狀態被脫開，之后從驅動軸3向皮帶輪1的扭矩傳遞被切斷，由此可以防止過大的張力加在膠片10A上，防止膠片10A從膠片盒10B內被拉出來，防止在膠片10A上留下輥傷痕和輥印記的事故發生。
(4)這樣一來，從膠片盒10B內全部引出膠片10A后，使驅動輥10D逆向轉動，再次將膠片10A返繞回膠片10B內。
在本實施例子中，扭矩控制裝置A適用于照相印曬裝置的膠片輸送手段內，但是，當然不會局限于本實施例子。
實施例子2圖5～圖7展示出扭矩控制裝置的實施例子2。
扭矩控制裝置A，與實施例子1相同，利用輥4把齒輪1連接在馬達2的驅動軸3上，如果超負荷加在齒輪1上時，就會使齒輪1與馬達2的驅動軸3的連接脫開，從而切斷扭矩的傳遞。
本實施例子的連接零件是銷子4，在銷子4的中間部分，在全圓周范圍內設計制做了凹型連接溝4a。
在旋轉軸轂6內制作了與銷子4以彎曲面相接觸的連接溝6C，在齒輪1的軸轂部1a上制做了保持銷子4的保持孔1b。
彈性環7的斷面形狀形成高度尺寸比寬度尺寸寬大的長方形，彈性環7的內圓周邊緣部分接入銷子4的連接溝4a內。
還有，由于其他部分的結構與實施例子1相同，所以在圖面上注以相同的符號，并省略掉說明。
這種結構的扭矩控制裝置A與展示在實施例子1中的扭矩控制裝置A按照相同的動作進行扭矩控制。
即，當通常的負荷加在齒輪1上時，在彈性環7的彈性力的作用下，保持住齒輪1和驅動軸3的連接狀態，從驅動軸3到輥子4的扭矩傳遞成為可能。(圖6)另一方面，當超負荷加在齒輪1上時，滾珠4就從驅動軸3的連接溝6C內脫出，因而，使齒輪1與驅動軸3的連接狀態脫開，從驅動軸3向滾珠4傳遞的扭矩被切斷。(圖7)從以上的說明也明顯地看出，如果使用本發明的扭矩控制裝置，那么在彈性體的作用下賦予連接零件彈性能量，保持住傳動體和驅動軸的連接狀態，所以，就消除掉了從前的裝置中，為了發揮出希望得到的連接力而增大摩擦接觸面積的必要性，并有可能實現裝置的小型化。
還有，由于連接零件接入連接溝內，傳動體被連接到驅動軸上的緣故，所以像從前的摩擦連接那樣受環境左右的情況就消失了，穩定地控制扭矩變得現實可能了。
進一步說，由于全部扭矩控制零件(連接零件，彈性零件)被裝配在驅動軸的外圓周面上的緣故，所以像從前的裝置那樣，扭矩控制零件在驅動軸的軸方向上排成行的情況就消失了，使裝置的短尺寸化也變得現實可能了。
權利要求
1.一種扭矩控制裝置，把驅動源和驅動軸插入傳動體的裝配孔內，與此同時，利用連接零件將傳動體的驅動軸連接起來，如果超負荷作用于傳動體時，那么在驅動軸內會產生過大的扭矩，從而上述連接狀態被脫開，切斷扭矩的傳遞，其特征在于在傳動體的軸轂上設置了保持孔，同時，利用該保持孔保持住連接零件，在驅動軸的外圓周上形成了連接溝，同時，把連接零件的一部分嵌入該連接溝內，使傳動體連接到驅動軸上，在驅動軸的連接溝方向對連接零件賦予彈性勢能，保持上述連接狀態的彈性體被裝配在傳動體軸轂的外圓周上，當超負荷作用于傳動體時，克服彈性體的彈性力，連接零件從驅動軸的連接溝內脫開，由于連接零件的脫出，切斷了扭矩的傳遞。
全文摘要
一種扭矩控制裝置，其特征在于在驅動軸的連接溝方向上賦予連接零件一種彈性能量，將保持上述連接狀態的彈性體裝配在傳動體的軸轂部的外圓周面上，當超負荷作用于傳動體時，在彈性體的彈性力方向上作用一個逆向的力后，連接零件就從驅動軸的連接溝內脫出來，從而切斷了扭矩的傳遞。裝置的小型化和短尺寸化成為現實可能，而且不受環境所左右，穩定地可以控制扭矩，認為提供這種扭矩控制裝置是目的所在。
文檔編號G03B1/18GK1136175SQ96100870
公開日1996年11月20日 申請日期1996年1月12日 優先權日1995年1月26日
發明者兒島昌幸 申請人:諾日士鋼機株式會社