對位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種對位機構，用于實現覆晶薄膜上的第一標識與印刷電路板上的第二標識的對位，其包括：載臺，用于承載印刷電路板；成像單元，用于采集第一標識和第二標識所在區域的圖像，并利用顯示器進行放大顯示；調節單元，用于根據圖像調節印刷電路板與覆晶薄膜的相對位置。本實用新型提供的對位機構，其不僅可以提高工作效率，而且還可以降低覆晶薄膜與印刷電路板對位出現偏差的幾率，從而可以減少整個印刷電路板重工的情況發生，進而提高了印刷電路板的壓接成功率，減少了物料損失。
【專利說明】
對位機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及顯示技術領域，具體地，涉及一種對位機構。
【背景技術】
[0002]在TFT-LCD產業的重工(Module Rework)系統中，覆晶薄膜(COF)需要進行印刷電路板壓接(PCB Bonding)工藝，即，將覆晶薄膜2壓接在印刷電路板(PCB)I上。
[0003]現有的印刷電路板壓接工藝是通過人眼來判斷覆晶薄膜與印刷電路板是否對中，具體方式如圖1所示，在覆晶薄膜2上設置有圓孔21，而在印刷電路板I上設置有金屬圓點11，在壓接過程中，通過人眼判斷金屬圓點11是否完全位于圓孔21中，若是，確定覆晶薄膜與印刷電路板對中。
[0004]上述方式在實際應用中不可避免地存在以下問題:
[0005]人眼判斷覆晶薄膜與印刷電路板是否對中的方式不僅工作效率較低，而且由于圓孔21的直徑較小(為0.7_)，人眼在進行長時間的觀察之后容易產生疲勞，導致覆晶薄膜與印刷電路板對位出現偏差，而一個覆晶薄膜的對位出現偏差，往往會造成整個印刷電路板重工，從而降低了印刷電路板的壓接成功率，增加了物料損失。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提出了一種對位機構，其不僅可以提高工作效率，而且還可以降低覆晶薄膜與印刷電路板對位出現偏差的幾率，從而可以減少整個印刷電路板重工的情況發生，進而提高了印刷電路板的壓接成功率，減少了物料損失。
[0007]為實現本實用新型的目的而提供一種對位機構，用于實現覆晶薄膜上的第一標識與印刷電路板上的第二標識的對位，包括:
[0008]載臺，用于承載所述印刷電路板；
[0009]成像單元，用于采集所述第一標識和所述第二標識所在區域的圖像，并利用顯示器進行放大顯示；
[0010]調節單元，用于根據所述圖像調節所述印刷電路板與所述覆晶薄膜的相對位置。
[0011]可選的，所述調整單元包括:
[0012]第一調節裝置，用于調節所述載臺在第一方向上的位置；
[0013]第二調節裝置，用于調節所述載臺在第二方向上的位置，所述第二方向與所述第一方向在水平面上，且相互垂直；
[0014]第三調節裝置，用于調節所述載臺在第三方向上的位置，所述第三方向垂直于所述水平面。
[0015]可選的，所述第一調節裝置包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中，
[0016]所述齒輪滑軌沿所述第一方向設置；
[0017]所述齒輪轉軸通過旋轉沿所述齒輪滑軌作直線運動，且所述齒輪轉軸與所述載臺連接。
[0018]可選的，所述第二調節裝置包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中，
[0019]所述齒輪滑軌沿所述第二方向設置；
[0020]所述齒輪轉軸通過旋轉沿所述齒輪滑軌作直線運動，且所述齒輪轉軸與所述載臺連接。
[0021 ]可選的，所述第三調節裝置包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中，
[0022 ]所述齒輪滑軌沿所述第三方向設置；
[0023]所述齒輪轉軸通過旋轉沿所述齒輪滑軌作直線運動，且所述齒輪轉軸與所述載臺連接。
[0024]優選的，在所述齒輪轉軸的一端還設置有旋鈕。
[0025]優選的，還包括:
[0026]光源，用于為所述第一標識和所述第二標識所在區域提供燈光；
[0027]光源調整單元，與所述光源連接，用于調整所述光源的照射角度和照射區域。
[0028]可選的，還包括支撐背板，所述支撐背板相對于所述載臺固定不動，用于支撐所述成像單元和調節單元，且所述支撐背板通過所述光源調整單元與所述光源連接。
[0029]優選的，所述光源調整單元還包括由多個萬向節組成的鏈條，所述鏈條的一端與所述光源連接，所述鏈條的另一端與所述支撐背板連接。
[0030]可選的，所述成像單元包括照相機或者攝影機。
[0031]優選的，還包括:
[0032]控制單元，用于根據所述圖像控制所述調節單元調節所述印刷電路板與所述覆晶薄膜的相對位置。
[0033]可選的，所述第一標識包括設置在所述覆晶薄膜上的圓孔;所述第二標識包括設置在所述印刷電路板上的金屬圓點;所述金屬圓點的直徑小于所述圓孔。
[0034]本實用新型具有以下有益效果:
[0035]本實用新型提供的對位機構，其通過借助成像單元采集覆晶薄膜上的第一標識和印刷電路板上的第二標識所在區域的圖像，并利用顯示器進行放大顯示，可以更清晰地觀察覆晶薄膜與印刷電路板的對中情況，從而可以降低覆晶薄膜與印刷電路板對位出現偏差的幾率，從而可以減少整個印刷電路板重工的情況發生，進而提高了印刷電路板的壓接成功率，減少了物料損失。而且，通過借助調節單元根據上述圖像調節印刷電路板與覆晶薄膜的相對位置，可以提尚工作效率，從而提尚廣能。
【附圖說明】
[0036]圖1為現有的判斷覆晶薄膜與印刷電路板是否對中的示意圖；
[0037]圖2A為本實用新型實施例提供的對位機構的結構示意圖；
[0038]圖2B為本實用新型實施例提供的對位機構中成像單元的顯示效果圖；
[0039]圖3為本實用新型實施例提供的對位機構中調節單元的結構圖；
[0040]圖4為圖3中齒輪滑軌的結構圖；
[0041]圖5為圖3中齒輪轉軸的結構圖；
[0042]圖6為本實用新型實施例提供的對位機構中鏈條的結構圖。
【具體實施方式】
[0043]為使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖來對本實用新型提供的對位機構進行詳細描述。
[0044]圖2A為本實用新型實施例提供的對位機構的結構示意圖。圖2B為本實用新型實施例提供的對位機構中成像單元的顯示效果圖。請一并參閱圖2A和圖2B，對位機構用于實現覆晶薄膜2上的第一標識與印刷電路板I上的第二標識的對位。第一標識通常為設置在覆晶薄膜2上的圓孔21，該圓孔21可以為兩個，且相對設置在覆晶薄膜2對側的邊緣處。與之相對應的，第二標識通常為設置在印刷電路板I上的金屬圓點11，該金屬圓點11的直徑略小于圓孔21，且數量與圓孔21的數量一致，即為兩個，并且兩個金屬圓點11的位置分別與兩個圓孔21的位置相對應。當兩個金屬圓點11分別位于兩個圓孔21中(大致同心)時，即可實現印刷電路板I與覆晶薄膜2的對中。
[0045]對位機構包括載臺10、成像單元4和調節單元3。其中，載臺10用于承載印刷電路板
I。成像單元4用于采集第一標識(即圓孔21)和第二標識(即金屬圓點11)所在區域的圖像，并利用顯示器進行放大顯示，成像單元4包括照相機或者攝影機。圖2B示出了由顯示器顯示的圖像，其中，左側圓孔21和與之對應的金屬圓點11所在區域為A，右側圓孔21和與之對應的金屬圓點11所在區域為B。對于照相機，可以分別或同時拍攝上述區域A和區域B的照片，并利用顯示器進行放大顯示。對于攝影機，可以拍攝上述區域A和區域B的動態影像，并利用顯示器進行放大顯示。無論是照相機或者攝影機，觀察人員均可以利用顯示器觀察兩個圓孔21分別與兩個金屬圓點11的對中情況，從而可以方便、快速和準確地確定印刷電路板I與覆晶薄膜2是否對中。
[0046]調節單元3用于根據由上述成像單元4采集的圖像調節印刷電路板I與覆晶薄膜2的相對位置。借助調節單元3，可以在印刷電路板I與覆晶薄膜2對位出現偏差時，對二者的相對位置進行調節，直至印刷電路板I與覆晶薄膜2重新對中。在本實施例中，調節單元3與載臺10連接，用以驅動載臺10相對于覆晶薄膜2左右或上下移動，當然，在實際應用中，調節單元3還可以僅驅動覆晶薄膜2相對于載臺10左右或上下移動，或者分別驅動覆晶薄膜2和載臺10左右或上下移動。
[0047]具體地，調整單元3包括第一調節裝置、第二調節裝置和第三調節裝置。其中，第一調節裝置用于調節載臺10在第一方向上的位置;第二調節裝置用于調節載臺在第二方向上的位置，第二方向與第一方向在水平面上，且相互垂直。第三調節裝置用于調節載臺10在第三方向上的位置，該第三方向垂直于水平面。這里，水平面與載臺10用于承載印刷電路板I的承載面相互平行，在該水平面上，第一方向例如可以為圖2B中印刷電路板I的長度方向，第二方向與第一方向相互垂直，為圖2B中印刷電路板I的寬度方向，第三方向與水平面相互垂直，為印刷電路板I的厚度方向。
[0048]在本實施例中，圖3為本實用新型實施例提供的對位機構中調節單元的結構圖。圖4為圖3中齒輪滑軌的結構圖。圖5為圖3中齒輪轉軸的結構圖。請一并參閱圖3-圖5，以第一調節裝置為例，其包括安裝板31、齒輪箱33、相互嚙合的齒輪滑軌32和齒輪轉軸34，其中，齒輪滑軌32沿第一方向(例如印刷電路板I的長度方向)設置;齒輪轉軸34與載臺連接，且包括齒輪341和旋鈕342，其中，齒輪341與齒輪滑軌32上的齒條相互嚙合，旋鈕342設置在齒輪轉軸34的一端，通過手動旋轉旋鈕342，可以帶動齒輪341旋轉，在齒輪341和齒輪滑軌32上的齒條的嚙合作用下，齒輪341沿齒輪滑軌32作直線運動，從而實現載臺在第一方向上的直線運動，即對印刷電路板I相對于覆晶薄膜2在第一方向上的位置進行調節。
[0049]第二調節裝置和第三調節裝置的具體結構與上述第一調節裝置的結構相類似，而僅僅是齒輪滑軌和齒輪轉軸的方向不同，對于第二調節裝置，包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中，齒輪滑軌沿第二方向設置(例如印刷電路板I的寬度方向)；齒輪轉軸通過旋轉沿齒輪滑軌作直線運動，且齒輪轉軸與載臺連接，從而實現載臺在第二方向上的直線運動，即對印刷電路板I相對于覆晶薄膜2在第二方向上的位置進行調節。
[0050]對于第三調節裝置，包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中，齒輪滑軌沿第三方向(例如印刷電路板I的厚度方向)設置;齒輪轉軸通過旋轉沿齒輪滑軌作直線運動，且齒輪轉軸與載臺連接，從而實現載臺在第三方向上的直線運動，即對印刷電路板I相對于覆晶薄膜2在第三方向上的位置進行調節。
[0051]需要說明的是，在實際應用中，第一調節裝置、第二調節裝置或第三調節裝置還可以采用其他任意結構，例如采用絲杠和螺母傳動，只要能夠實現印刷電路板I與覆晶薄膜2的相對位置的調節即可，而且第一調節裝置、第二調節裝置或第三調節裝置的結構可以相同，也可以不同。
[0052]優選的，如圖2A所示，對位機構還包括光源5和光源調整單元6，其中，光源5用于為第一標識和第二標識所在區域提供燈光，從而滿足成像單元4在采集圖像時對燈光的需要，進而可以提高圖像的清晰度，以便于觀察人員的判斷。光源調整單元6用于調整光源5的照射角度和照射區域，從而可以適用于不同尺寸的印刷電路板。
[0053]可選的，對位機構還包括支撐背板(圖中未示出)，該支撐背板固定在載臺10附近，且相對于載臺10固定不動，用于支撐上述成像單元4(的殼體)和調節單元3(的殼體)。并且，該支撐背板通過光源調整單元6與光源5連接，從而實現光源5的安裝固定，且又保證光源5的照射角度和照射區域可調。
[0054]進一步優選的，圖6為本實用新型實施例提供的對位機構中鏈條的結構圖。請參閱圖6，上述光源調整單元6包括由多個萬向節42組成的鏈條，該鏈條的一端與上述光源5連接，鏈條的另一端與上述支撐背板連接。借助該鏈條，可以實現光源5的照射角度和照射區域的調節。具體來說，鏈條包括多個連桿41，在各個相鄰的兩個連桿41之間連接有萬向節42，以將多個連桿41串接起來。連桿41與萬向節42的連接方式具體為:在連桿41的兩端分別設置有圓球411，萬向節42由相對設置的兩個平板以及用于連接二者的螺栓組成，且在每個平板上設置有圓形凹槽，兩個平板的圓形凹槽彼此相對。圓球411被兩個平板夾持在中間，且位于兩個平板彼此相對的圓形凹槽中，從而實現連桿41與萬向節42的連接。由于圓球411可以相對于兩個平板作旋轉運動，從而可以實現局部鏈條的扭轉和彎曲，進而可以實現固定在該鏈條一端上的光源5的照射角度和照射區域的調節。
[0055]另外，優選的，對位機構還包括控制單元，用于根據由成像單元采集的圖像控制調節單元調節印刷電路板與覆晶薄膜的相對位置。借助控制單元，可以實現印刷電路板與覆晶薄膜的自動對中。控制單元可以為諸如PLC或者計算機等的微處理器。
[0056]綜上所述，本實用新型實施例提供的對位機構，其通過借助成像單元采集覆晶薄膜上的第一標識和印刷電路板上的第二標識所在區域的圖像，并利用顯示器進行放大顯示，可以更清晰地觀察覆晶薄膜與印刷電路板的對中情況，從而可以降低覆晶薄膜與印刷電路板對位出現偏差的幾率，從而可以減少整個印刷電路板重工的情況發生，進而提高了印刷電路板的壓接成功率，減少了物料損失。而且，通過借助調節單元根據上述圖像調節印刷電路板與覆晶薄膜的相對位置，可以提高工作效率，從而提高產能。
[0057]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種對位機構，用于實現覆晶薄膜上的第一標識與印刷電路板上的第二標識的對位，其特征在于，包括: 載臺，用于承載所述印刷電路板； 成像單元，用于采集所述第一標識和所述第二標識所在區域的圖像，并利用顯示器進行放大顯示； 調節單元，用于根據所述圖像調節所述印刷電路板與所述覆晶薄膜的相對位置。2.根據權利要求1所述的對位機構，其特征在于，所述調整單元包括: 第一調節裝置，用于調節所述載臺在第一方向上的位置； 第二調節裝置，用于調節所述載臺在第二方向上的位置，所述第二方向與所述第一方向在水平面上，且相互垂直； 第三調節裝置，用于調節所述載臺在第三方向上的位置，所述第三方向垂直于所述水平面。3.根據權利要求2所述的對位機構，其特征在于，所述第一調節裝置包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中， 所述齒輪滑軌沿所述第一方向設置； 所述齒輪轉軸通過旋轉沿所述齒輪滑軌作直線運動，且所述齒輪轉軸與所述載臺連接。4.根據權利要求2所述的對位機構，其特征在于，所述第二調節裝置包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中， 所述齒輪滑軌沿所述第二方向設置； 所述齒輪轉軸通過旋轉沿所述齒輪滑軌作直線運動，且所述齒輪轉軸與所述載臺連接。5.根據權利要求2所述的對位機構，其特征在于，所述第三調節裝置包括相互嚙合的齒輪滑軌和齒輪轉軸，其中， 所述齒輪滑軌沿所述第三方向設置； 所述齒輪轉軸通過旋轉沿所述齒輪滑軌作直線運動，且所述齒輪轉軸與所述載臺連接。6.根據權利要求3-5任意一項所述的對位機構，其特征在于，在所述齒輪轉軸的一端還設置有旋鈕。7.根據權利要求1-5任意一項所述的對位機構，其特征在于，還包括: 光源，用于為所述第一標識和所述第二標識所在區域提供燈光； 光源調整單元，與所述光源連接，用于調整所述光源的照射角度和照射區域。8.根據權利要求7所述的對位機構，其特征在于，還包括支撐背板，所述支撐背板相對于所述載臺固定不動，用于支撐所述成像單元和調節單元，且所述支撐背板通過所述光源調整單元與所述光源連接。9.根據權利要求8所述的對位機構，其特征在于，所述光源調整單元還包括由多個萬向節組成的鏈條，所述鏈條的一端與所述光源連接，所述鏈條的另一端與所述支撐背板連接。10.根據權利要求1-5任意一項所述的對位機構，其特征在于，所述成像單元包括照相機或者攝影機。11.根據權利要求1-5任意一項所述的對位機構，其特征在于，還包括: 控制單元，用于根據所述圖像控制所述調節單元調節所述印刷電路板與所述覆晶薄膜的相對位置。12.根據權利要求1-5任意一項所述的對位機構，其特征在于，所述第一標識包括設置在所述覆晶薄膜上的圓孔;所述第二標識包括設置在所述印刷電路板上的金屬圓點；所述金屬圓點的直徑小于所述圓孔。
【文檔編號】H05K1/02GK205691896SQ201620609410
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620609410.0, CN 201620609410, CN 205691896 U, CN 205691896U, CN-U-205691896, CN201620609410, CN201620609410.0, CN205691896 U, CN205691896U
【發明人】高雪嶺, 肖晗, 馬亮, 呂南, 龍剛, 王昱博
【申請人】北京京東方顯示技術有限公司, 京東方科技集團股份有限公司