多媒體移動教室的講臺結構的制作方法
【專利摘要】一種多媒體移動教室的講臺結構，包括講臺展開機構和講臺，所述講臺與講臺推桿相固定，在收縮狀態下，所述講臺在主體框架內部，一鍵展開后，講臺第一電機驅動講臺第一絲桿轉動，講臺第一絲桿帶動講臺第一絲桿螺母做直線運動，講臺第一絲桿螺母與講臺滑塊相連，進而帶動整個講臺展開機構做直線運動；講臺第二電機驅動講臺第二絲桿轉動，帶動講臺第二絲桿螺母做直線運動，講臺推桿與講臺第二絲桿螺母相連，講臺第二絲桿螺母直線運動通過講臺推桿轉化為講臺的旋轉運動，使講臺能夠自動旋轉到指定的位置。本實用新型的多媒體移動教室的講臺結構能自動展開和回縮，操作簡單，不占用過多空間。
【專利說明】多媒體移動教室的講臺結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及教具領域，特別涉及一種多媒體移動教室的講臺結構。
【背景技術】
[0002]現在大多教室都采用多媒體形式——即利用投影儀同黑板相結合的方式進行教學，這種形式不僅方便了教學工作，學生也更容易理解。然而，在實驗室、戶外或實習工廠等地方，缺乏多媒體等教學硬件，給老師的講課、學生的聽課造成了很多不便。
實用新型內容
[0003]本實用新型解決的問題是提供一種多媒體移動教室的講臺結構，能很方便地進行展開或縮攏。
[0004]為解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種多媒體移動教室的講臺結構，所述多媒體移動教室包括:主體框架、白板結構、講臺結構、投影儀結構、電控制系統，其中講臺結構包括講臺展開機構和講臺，所述講臺展開機構包括講臺第一電機、講臺第一絲桿、講臺第一絲桿螺母、講臺滑塊、講臺第二電機、講臺第二絲桿、講臺第二絲桿螺母、講臺推桿，所述講臺與講臺推桿相固定，在收縮狀態下，所述講臺在主體框架內部，一鍵展開后，講臺第一電機驅動講臺第一絲桿轉動，講臺第一絲桿帶動講臺第一絲桿螺母做直線運動，講臺第一絲桿螺母與講臺滑塊相連，進而帶動整個講臺展開機構做直線運動；講臺第二電機驅動講臺第二絲桿轉動，帶動講臺第二絲桿螺母做直線運動，講臺推桿與講臺第二絲桿螺母相連，講臺第二絲桿螺母直線運動通過講臺推桿轉化為講臺的旋轉運動，使講臺能夠自動旋轉到指定的位置。
[0005]可選的，所述講臺第一絲桿兩端極限位置具有觸碰開關，利用觸碰開關控制講臺第一電機的開啟或關閉。
[0006]可選的，所述講臺第二絲桿兩端極限位置具有觸碰開關，利用觸碰開關控制講臺第二電機的開啟或關閉。
[0007]可選的，所述講臺第一電機和講臺第二電機與邏輯控制器電連接，利用邏輯控制器控制講臺第一電機和講臺第二電機的開啟或關閉。
[0008]可選的，所述講臺第一電機和講臺第二電機為伺服電機。
[0009]與現有技術相比，本技術方案具有以下優點:
[0010]本實用新型的多媒體移動教室的講臺結構能自動展開和回縮，操作簡單，不占用過多空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例多媒體移動教室的結構圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例多媒體移動教室的總裝圖；
[0013]圖3是本實用新型一種實施例多媒體移動教室的白板結構結構放大圖；
[0014]圖4是本實用新型另一種實施例多媒體移動教室的白板升降機構結構放大圖；
[0015]圖5是本實用新型實施例多媒體移動教室的講臺展開機構放大圖；
[0016]圖6是本實用新型實施例多媒體移動教室的投影儀活動小車放大圖；
[0017]圖7是本實用新型實施例多媒體移動教室的電控制系統結構圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0019]請參考圖1和圖2，圖1是本實用新型實施例多媒體移動教室的結構圖，包括白板結構10、講臺結構20、投影儀結構30、電控制系統40。圖2是本實用新型實施例多媒體移動教室的總裝圖，包括:主體框架1、白板收展機構11、白板升降機構12、主白板13、側白板14、講臺展開機構21、講臺22、門板31、投影儀32、投影儀活動小車33。
[0020]所述白板結構10包括白板收展機構11、白板升降機構12、側白板13、主白板14。所述側白板13、主白板14未展開時作為主體框架I的側壁。所述白板升降機構12會帶動主白板14與側白板13上升，同時所述白板收展機構11帶動側白板13展開，使得所述側白板13、主白板14展開作為一塊大白板。所述講臺結構20包括講臺展開機構21和講臺22，未展開時，講臺22位于所述主體框架I內部，在進行教育活動時，利用所述講臺展開機構21將講臺22展開到主體框架I外部，所述講臺用于放置教學用具或電腦。所述投影儀結構30包括門板31、投影儀32、投影儀活動小車33。所述投影儀活動小車33放置在主體框架I的底層，所述門板31可上下翻轉，當翻下講臺下側的門板31，承載著投影儀32的投影儀活動小車33利用門板31形成的斜坡被拉出，投影儀活動小車進行展開，利用承載的投影儀32將多媒體教學資料投影到其中一個白板上。所述電控制系統40包括白板收展電機121、白板升降電機124、講臺第一電機211、講臺第二電機215，邏輯控制器41、碰撞開關42、遙控器43，利用遙控器43向邏輯控制器41發出控制信號，邏輯控制器41分別控制白板收展電機121、白板升降電機124、講臺第一電機211、講臺第二電機215進行工作，當碰撞開關42獲取白板收展機構11、白板升降機構12和講臺展開機構21到達極限位置的信號后，利用邏輯控制器41將停止運動信號發送到各自的電機，停止展開或收攏。
[0021]在本實施例中，在使用的時候，用手推的形式推動所述主體框架1，當到達指定的位置時，將所述主體框架下的剎車輪剎緊。將設備的電源接通，確認空間足夠之后，打開總電源開關，按下遙控器上的一鍵展開鍵，所述白板升降機構會帶動側白板與主白板上升，同時所述白板展開機構帶動側白板展開，側白板與主白板上升到極限位置時，所述講臺展開機構及講臺會自動展開。自動展開結束后，可以選擇翻下講臺下側的門板將承載著投影儀的投影儀活動小車拉出來。打開投影儀，通過投影儀活動小車調整投影儀的角度和高度，直到投影到適合位置，最后就可以進行正常的上課。
[0022]所述白板結構包括白板收展機構11、白板升降機構12、側白板13、主白板14。請參考圖3，為本實用新型實施例的白板結構的結構放大圖。所述白板收展機構包括白板收展電機111、白板第一絲桿112、白板第一絲桿螺母113、白板第一導軌114、白板第一滑塊115和白板第一連桿116。白板收展電機111固定在主體框架I上，所述白板收展電機111運轉后，帶動與之相連的白板第一絲桿112旋轉，使白板第一絲桿螺母113向前運動，白板第一絲桿螺母113帶動白板第一滑塊115沿白板第一導軌做直線運動，白板第一滑塊115通過軸承連接白板第一連桿116 —端，白板第一連桿116另一端與側白板13相連,從而推動側白板13展開，直到白板第一滑塊115運動到極限位置。收縮情況與此展開情況相反。
[0023]所述白板升降機構12包括白板升降電機121、白板第二絲桿122、絲白板第二桿螺母123，所述白板升降電機121固定于正白板14背部，運轉后，帶動白板第二絲桿122旋轉，白板第二絲桿螺母123固定不動，產生的力通過白板第二絲桿122傳到白板升降電機121處，帶動正白板14和側白板13向上升，直到極限位置。下降情況與此上升情況相反。該實施例中絲桿傳動能夠精確地控制機構位置，在一定程度上能夠實現自鎖，穩定性較高，傳動力大。
[0024]由于白板同時要滿足展開、升降兩個運動要求，因此白板第一連桿116與側白板13連接的位置不可能是固定端，而是一個可以在上下方向上做直線自由運動的自由端。
[0025]在其他實施例中，請參考圖4，為本實用新型另一實施例的白板升降機構的結構放大圖。所述白板升降機構包括白板升降電機124、齒輪125、齒條126。所述白板升降電機124固定于主體框架I上，所述齒輪125與齒條126相咬合，運轉后，白板升降電機124帶動齒輪125旋轉，所述齒條126固定在正白板14上，產生的力通過齒條126傳到正白板14上，帶動正白板14和側白板13上升，直到極限位置。下降情況與此上升情況相反。該實施例結構上比較簡單，易于裝配，傳動效率較高。
[0026]所述講臺結構包括講臺展開機構21和講臺22。請參考圖5，是本實用新型實施例的講臺展開機構放大圖。所述講臺展開機構包括講臺第一電機211、講臺第一絲桿212、講臺絲桿螺母213、講臺滑塊214、講臺第二電機215、講臺第二絲桿216、講臺推桿217。在收縮狀態下，所述講臺22在主體框架I內部，一鍵展開后，講臺第一電機211驅動講臺第一絲桿212轉動，講臺第一絲桿212帶動講臺絲桿螺母213做直線運動，講臺絲桿螺母213與講臺滑塊214相連，進而帶動整個講臺展開機構做直線運動，講臺22像抽屜一樣自動平穩地伸出。然后講臺第二電機215驅動講臺第二絲桿216轉動，講臺第二絲桿216推動講臺推桿217從而轉化為講臺的旋轉運動，使講臺能夠自動旋轉到指定的位置，老師可以站在講臺后面，白板前面授課，講臺的大小足夠容納筆記本及鼠標或其他教學用具。
[0027]所述投影儀結構包括門板31、投影儀32、投影儀活動小車33。請參考圖6，為本實用新型實施例移動多媒體的投影儀活動小車放大圖。所述投影儀活動小車33包括自鎖萬向輪331、下底盤332、剪式叉狀結構333、上底盤334、小手搖輪335、小車螺桿336、小車光桿337、小車滑塊338、角度調節支撐桿339、投影儀放置平臺3310、小車軸承3311、大手搖輪3312。下底盤332下的自鎖萬向輪331可使本投影儀活動小車33停止于地面，剪式叉狀結構333在上底盤332和下底盤334之間，大手搖輪335驅動剪式叉狀結構333可以調節上底盤332的垂直高度，小車螺桿336和小車光桿337固定在上底盤334上，轉動小手搖輪335驅動小車螺桿336轉動從而帶動小車滑塊338在小車光桿337上滑動，由此帶動小車軸承3311使角度調節支撐桿339發生轉動撐起投影儀放置平臺3310，從而起到調節投影儀放置平臺，即調節投影儀放置俯仰角的目的。
[0028]在其他實施例中，所述小手搖輪、大手搖輪也可以利用兩個電機所取代，利用所述兩個電機和對應的觸碰開關控制投影儀活動小車的展開。
[0029]所述投影儀32安放在投影儀活動小車33上，不使用時投影儀活動小車處于收縮狀態，放置于主體框架I底層位置。需要使用時，打開門板31，利用上下翻轉的門板31形成一斜坡，從而可以輕松將投影儀活動小車拉出主體框架I底層位置。
[0030]在本實施例中，所述側白板13、主白板14的寬度等于多媒體移動教室主體框架的寬度，所述側白板13、主白板14的高度小于或等于多媒體移動教室主體框架的高度。在多媒體移動教室不工作時，所述主體框架I底層位置的門板31作為主體框架I底層位置的其中一個側擋板，側白板13、主白板14作為主體框架I底層位置的另外兩個側擋板，避免投影儀32、投影儀活動小車33在移動過程中滑出主體框架I。
[0031]在其他實施例中，所述多媒體移動教室主體框架在除側白板、主白板以外的兩個側面還具有側壁，使得多媒體移動教室未展開使用時，利用所述兩個側壁、側白板和主白板保護主體框架內部結構。
[0032]在本實施例中，所述主體框架I上還安裝有激光發射器，所述激光發射器與邏輯控制器41相連接，當按下遙控器的激光定位鍵，邏輯控制器41控制激光發射器發射激光，在白板前投影激光定位點，將投影儀活動小車移動到激光定位點的指定位置，最終能較為容易地將投影圖像準確地投影到白板上。
[0033]所述電控制系統包括白板收展電機121，白板升降電機124，講臺第一電機211，講臺第二電機215，邏輯控制器41，碰撞開關42，遙控器43。請參考圖7，為本實用新型實施例移動多媒體的電控制系統結構圖。所述邏輯控制器41與白板收展電機121，白板升降電機124，講臺第一電機211，講臺第二電機215，碰撞開關42相連，遙控器43發送操作信號給邏輯控制器41。
[0034]在本實施例中，所述碰撞開關42位于各個電機控制的絲桿的極限位置，當碰撞開關被觸碰到，表明對應的絲桿螺母已滑動到絲桿的極限位置，白板已完全展開或收攏，講臺已完全展開或收攏，所述碰撞開關將檢測信號發送到邏輯控制器41，利用邏輯控制器41將停止運動信號發送到各自的電機，電機停止工作，白板、講臺停止展開或收攏。
[0035]在其他實施例中，所述碰撞開關位于電機對應的導軌的極限位置，當碰撞開關被觸碰到，表明對應的滑塊已滑動到導軌的極限位置，白板、講臺已完全展開或收攏。
[0036]在其他實施例中，所述多媒體移動教室的電控制系統也可以不具有碰撞開關，所述電機為伺服電機，通過邏輯控制器41控制伺服電機的轉動時間，從而控制白板、講臺的運動。
[0037]在本實施例中，所述邏輯控制器41包括第一單片機411和第二單片機412，所述第一單片機411和第二單片機412的型號都為單片機STC89C52。由于所述單片機的1輸出口只有32個，故需要兩個單片機進行控制，一個單片機用于顯示結構以及激光控制，另一個單片機用于對電機的控制、檢測結構輸入以及操作信息的輸入。
[0038]第一單片機411接收到碰撞開關42的檢測信號，控制四個電機的正常運轉。第二單片機412用來判斷和顯示機器的運行模式，同時輸出激光發射器所對應的控制信號。機器運行有多種模式:1、機器自動正常展開模式；2、機器自動正常收回模式；3、機器出故障時，機器的調試模式，對4個電機能分別進行控制正反轉及停止。在本實施例中，所述白板、講臺先后展開或收攏，當電機運動到指定的位置，相應碰撞開關閉合，開關閉合的檢測信號被送入邏輯控制器，關閉當前電機，然后控制其他電機的動作。
[0039]在其他實施例中，所述白板、講臺也可以同時展開或收攏。
[0040]在本實施例中，所述遙控器43與第一單片機411、第二單片機412之間通過無線傳輸結構進行信號交互，所述無線傳輸結構為紅外傳輸結構或藍牙傳輸結構等。
[0041]在本實施例中，所述多媒體移動教室還包括電路顯示結構，電路顯示結構為1604液晶顯示屏。顯示機器的運行模式以及在調試時需要調試時的電機代號。
[0042]在其他實施例中，當投影儀活動小車利用兩個電機進行展開和投影儀放置平臺的俯仰角，所述投影儀活動小車具有第三單片機，所述第三單片機從遙控器獲得控制信號，并展開投影儀活動小車。所述投影儀活動小車的兩個電機也可以為伺服電機。
[0043]需說明的是，本實用新型的上述各個結構均為實體部件；當然，其中的個別結構功能可通過軟件實現，但這不屬于本實用新型的范疇，其具體實現方案也與本實用新型無關。
[0044]本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多媒體移動教室的講臺結構，其特征在于，所述多媒體移動教室包括:主體框架、白板結構、講臺結構、投影儀結構、電控制系統，其中講臺結構包括講臺展開機構和講臺，所述講臺展開機構包括講臺第一電機、講臺第一絲桿、講臺第一絲桿螺母、講臺滑塊、講臺第二電機、講臺第二絲桿、講臺第二絲桿螺母、講臺推桿，所述講臺與講臺推桿相固定，在收縮狀態下，所述講臺在主體框架內部，一鍵展開后，講臺第一電機驅動講臺第一絲桿轉動，講臺第一絲桿帶動講臺第一絲桿螺母做直線運動，講臺第一絲桿螺母與講臺滑塊相連，進而帶動整個講臺展開機構做直線運動；講臺第二電機驅動講臺第二絲桿轉動，帶動講臺第二絲桿螺母做直線運動，講臺推桿與講臺第二絲桿螺母相連，講臺第二絲桿螺母直線運動通過講臺推桿轉化為講臺的旋轉運動，使講臺能夠自動旋轉到指定的位置。
2.根據權利要求1所述的多媒體移動教室的講臺結構，其特征在于，所述講臺第一絲桿兩端極限位置具有觸碰開關，利用觸碰開關控制講臺第一電機的開啟或關閉。
3.根據權利要求1所述的多媒體移動教室的講臺結構，其特征在于，所述講臺第二絲桿兩端極限位置具有觸碰開關，利用觸碰開關控制講臺第二電機的開啟或關閉。
4.根據權利要求1所述的多媒體移動教室的講臺結構，其特征在于，所述講臺第一電機和講臺第二電機與邏輯控制器電連接，利用邏輯控制器控制講臺第一電機和講臺第二電機的開啟或關閉。
5.根據權利要求1所述的多媒體移動教室的講臺結構，其特征在于，所述講臺第一電機和講臺第二電機為伺服電機。
【文檔編號】G03B21/54GK203986787SQ201420350448
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】張軍超, 龐加偉, 李尚樸, 張杭帥, 樊強, 夏航 申請人:浙江工業大學