高空線路交跨牽引的制造方法
【專利摘要】高空線路交跨牽引機。提供了一種結構緊湊，操作方便、高效可靠的高空線路交跨牽引機。所述牽引機包括控制箱、行走機構和控制系統，所述控制系統控制所述行走機構動作，所述控制箱上設有主板，所述行走機構包括電機、導向輪組件和齒輪傳動組件，所述電機設在所述控制箱內，所述導向輪組件和齒輪傳動組件分別設在所述主板上。本實用新型中的牽引機將行走機構和控制系統結合，通過遙控實現行走機構動作；同時，控制箱上設有機械手，便于施放繩索和施工器具，減少了在輸電線路桿塔光纜敷設及小型輸電線路維修、技改工程中需交叉跨越施工造成的影響，大幅提高作業人員的工作效率，減輕員工在交叉跨越時的勞動強度。本實用新型高效快捷、方便安全。
【專利說明】高空線路交跨牽引機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力系統架空輸電線路架線【技術領域】，尤其涉及一種架空線路跨越的牽引裝置。
【背景技術】
[0002]在輸電線路桿塔上架設光纜的施工工作中，經常需要跨越已有的輸、配電線路、高速公路、通航河流、大型建筑群或鐵路等，傳統的作業方式是采用停電作業，由作業人員在架空地線上，利用單人滑車人工進行引渡牽引繩，這種作業方式的弊端明顯，當作業人員用單人滑車在架空地線滑行時，其自身的重量加上牽引繩的拉力，會形成較大阻力，增加了勞動強度、加大了作業難度、影響了作業安全。此外，傳統作業方式停電時間長，停電經濟損失大，如果考慮到高速公路封路、河流航道封航，則需投入的經濟費用更加可觀。
[0003]目前，電力調度自動化程度越來越高，需新敷設或更換的光纜越來越多，停電的影響面越來越廣，計劃停電時間越來越短，迫切需要改進高空牽引方法，降低投入、增強施工安全。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對以上問題，提供了一種結構緊湊，操作方便、高效可靠的高空線路交跨牽引機。 [0005]本實用新型的技術方案是:所述牽引機包括控制箱、行走機構和控制系統，所述控制系統控制所述行走機構動作；
[0006]所述控制箱上設有主板，所述行走機構包括電機、導向輪組件和齒輪傳動組件，所述電機設在所述控制箱內，所述導向輪組件和齒輪傳動組件分別設在所述主板上，
[0007]所述齒輪傳動組件包括主傳動齒輪組和從傳動齒輪組，所述主傳動齒輪組包括一對齒輪，所述從傳動齒輪組包括齒輪一和齒輪二 ；
[0008]所述導向輪組件包括導向輪一、導向輪二和張緊輪，所述張緊輪設在所述導向輪一和導向輪二的下方，所述導向輪一連接在所述齒輪一上，所述導向輪二連接在所述齒輪二上，所述張緊輪可拆卸連接在所述主板上；
[0009]所述電機驅動所述主傳動齒輪組，所述主傳動齒輪組帶動所述從傳動齒輪組；
[0010]所述控制系統包括電源、遙控器、接收機、舵機一、舵機二、舵機三、一對拉桿、一對行程開關和機械手，
[0011]所述電源、接收機、舵機一、舵機二、舵機三和一對行程開關通過安裝板設在所述控制箱內，所述機械手設在所述控制箱的一端，
[0012]所述接收機接收所述遙控器信號，所述遙控器分別控制所述舵機一、舵機二和舵機三，所述舵機一和舵機二分別通過所述一對拉桿控制所述機械手，所述舵機三控制所述一對行程開關，所述一對行程開關控制所述電機。
[0013]所述機械手包括鉤體、銷軸、彈簧和螺母，所述鉤體具有鉤槽，所述鉤體固定連接在所述控制箱上，所述鉤體內設有通孔，所述通孔的一端連通所述鉤槽，另一端連接所述螺母;
[0014]所述銷軸具有臺階面，所述銷軸適配地設在所述通孔內，所述彈簧套設在所述銷軸上、且位于所述銷軸的臺階面和螺母之間；使得所述銷軸活動連接在所述通孔內。
[0015]還包括壓緊組件，所述壓緊組件包括拉環和拉環手把，所述拉環手把通過所述拉環控制所述張緊輪。
[0016]所述控制箱的另一端設有吊環螺釘。
[0017]還包括撐桿一、撐桿二和護罩，所述護罩通過所述撐桿一和撐桿二連接在所述主板上。
[0018]本實用新型中的牽引機將行走機構和控制系統結合，通過遙控實現行走機構動作；同時，控制箱上設有機械手，便于施放繩索和施工器具，減少了在輸電線路桿塔光纜敷設及小型輸電線路維修、技改工程中需交叉跨越施工造成的影響，大幅提高作業人員的工作效率，減輕員工在交叉跨越時的勞動強度。本實用新型高效快捷、方便安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0020]圖2是圖1的后視圖，
[0021]圖3是圖1中M處的局部放大圖，
[0022]圖4是圖1中N處的局部放大圖，
[0023]圖5是圖1的左視圖，
[0024]圖6是本實用新型的剖視圖，
[0025]圖7是本實用新型的工作狀態圖一，
[0026]圖8是本實用新型的工作狀態圖二；
[0027]圖中I是鉤體，2是銷軸，3是彈簧，4是螺母，5是安裝板，6是舵機，7是行程開關，8是電源，9是接收機，10是控制箱，11是張緊機構，12是吊環螺釘，13是壓緊組件，14是拉環手把，15是拉環，16是主板,17是螺母，18是機械手，19是拉桿,20是鉛畜電池，21是減速電動機，22是撐桿一,23是撐桿二, 24是護罩,25是導向輪組件,251是導向輪一,252是導向輪二，26是齒輪傳動組件，27是張緊輪，28是牽引機，29是雙輪滑車，30是牽導繩索。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型如圖1-8所示，所述牽引機28包括控制箱10、行走機構和控制系統，所述控制系統控制所述行走機構動作；
[0029]所述控制箱10上設有主板16，所述行走機構包括電機(即減速電動機21)、導向輪組件25和齒輪傳動組件26，所述電機設在所述控制箱10內(控制箱內設有鉛蓄電池20，12V)，所述導向輪組件25和齒輪傳動組件26分別設在所述主板16上，所述電機驅動齒輪傳動組件26帶動所述導向輪組件25動作；
[0030]所述齒輪傳動組件26包括主傳動齒輪組和從傳動齒輪組，所述主傳動齒輪組包括一對齒輪，所述從傳動齒輪組包括齒輪一和齒輪二 ；
[0031]所述導向輪組件25包括導向輪一 251、導向輪二 252和張緊輪27，所述張緊輪27設在所述導向輪一 251和導向輪二 252的下方(兩者的中下方)，所述導向輪一 251通過軸連接在所述齒輪一上，所述導向輪二 252通過軸連接在所述齒輪二上，所述張緊輪27可拆卸連接在所述主板16上；工作中，當線路交跨高空牽引機向架空地線上安裝或從架空地線上取下時，張緊輪必須打開，張緊輪通過轉動手柄打開。
[0032]所述電機驅動所述主傳動齒輪組，所述主傳動齒輪組通過輸出軸帶動所述從傳動齒輪組；
[0033]所述控制系統包括電源8、遙控器、接收機9、舵機一、舵機二 (舵機6)、舵機三、一對拉桿19、一對行程開關7和機械手18，應用中，控制箱10的頂面可通過設置螺母17連接平板等，放置電氣元件；
[0034]所述電源8、接收機9、舵機一、舵機二、舵機三和一對行程開關7通過安裝板5設在所述控制箱10內，所述機械手18設在所述控制箱10的一端，
[0035]所述接收機9接收所述遙控器信號，所述遙控器分別控制所述舵機一、舵機二和舵機三，所述舵機一和舵機二分別通過所述一對拉桿19控制所述機械手18，所述舵機三控制所述一對行程開關，所述一對行程開關7控制所述電機。
[0036]本實用新型中的控制系統采用無線電遙控，由發射系統和接收系統組成，兩個系統共同作用對牽引機進行控制，其中一個通道通過手持遙控器控制向前、向后及停止。另有兩個通道分別操控兩個機械手，可以在線路交跨高空牽引機工作的任意位置遙控打開，釋放導引繩或施工工器具。還有一個通道為備用通道。
[0037]所述機械手18包括鉤體1、銷軸2、彈簧3和螺母4，所述鉤體I具有鉤槽，所述鉤體I固定連接在所述控制箱10上，所述鉤體I內設有通孔，所述通孔的一端連通所述鉤槽，另一端連接所述螺母4 ；
[0038]所述銷軸2具有臺階面，所述銷軸2適配地設在所述通孔內，所述彈簧3套設在所述銷軸2上、且位于所述銷軸2的臺階面和螺母之間；使得所述銷軸2活動連接在所述通孔內。
[0039]還包括壓緊組件13，所述壓緊組件13包括拉環15和拉環手把14，所述拉環手把14通過所述拉環15控制所述張緊輪27，調節牽引機與鋼絞線之間的。
[0040]所述控制箱10的另一端設有吊環螺釘12。
[0041]還包括撐桿一 22、撐桿二 23和護罩24，所述護罩24通過所述撐桿一 22和撐桿二23連接在所述主板16上。(由于所述主傳動齒輪組設在主板的背面，護罩用于蓋住所述主傳動齒輪組。)
[0042]還包括張緊機構11，張緊機構設在主板的背面，用于調節齒輪傳動。
[0043]如圖7-8所示，本實用新型的兩種工作狀態:在輸電線路不停電的情況下，牽引機28設在架空地線(鋼絞線)上展放牽導繩索30施工，將牽導繩索30通過雙輪滑車29從一鐵塔端沿地線牽向另一鐵塔端，其可在架空地線上牽引一定負荷沿架空地線行走，并具有一定的爬坡能力。而且，此設備行走控制可以遙控，人在地面上通過操作遙控器便可控制線路交跨高空牽引機的前進、停機和后退。
【權利要求】
1.高空線路交跨牽引機，其特征在于，所述牽引機包括控制箱、行走機構和控制系統，所述控制系統控制所述行走機構動作； 所述控制箱上設有主板，所述行走機構包括電機、導向輪組件和齒輪傳動組件，所述電機設在所述控制箱內，所述導向輪組件和齒輪傳動組件分別設在所述主板上， 所述齒輪傳動組件包括主傳動齒輪組和從傳動齒輪組，所述主傳動齒輪組包括一對齒輪，所述從傳動齒輪組包括齒輪一和齒輪二； 所述導向輪組件包括導向輪一、導向輪二和張緊輪，所述張緊輪設在所述導向輪一和導向輪二的下方，所述導向輪一連接在所述齒輪一上，所述導向輪二連接在所述齒輪二上，所述張緊輪可拆卸連接在所述主板上； 所述電機驅動所述主傳動齒輪組，所述主傳動齒輪組帶動所述從傳動齒輪組； 所述控制系統包括電源、遙控器、接收機、舵機一、舵機二、舵機三、一對拉桿、一對行程開關和機械手， 所述電源、接收機、舵機一、舵機二、舵機三和一對行程開關通過安裝板設在所述控制箱內，所述機械手設在所述控制箱的一端， 所述接收機接收所述遙控器信號，所述遙控器分別控制所述舵機一、舵機二和舵機三，所述舵機一和舵機二分別通過所述一對拉桿控制所述機械手，所述舵機三控制所述一對行程開關，所述一對行程開關控制所述電機。
2.根據權利要求1所述的高空線路交跨牽引機，其特征在于，所述機械手包括鉤體、銷軸、彈簧和螺母，所述鉤體具有鉤槽，所述鉤體固定連接在所述控制箱上，所述鉤體內設有通孔，所述通孔的一端連通所述鉤槽，另一端連接所述螺母； 所述銷軸具有臺階面，所述銷軸適配地設在所述通孔內，所述彈簧套設在所述銷軸上、且位于所述銷軸的臺階面和螺母之間；使得所述銷軸活動連接在所述通孔內。
3.根據權利要求1或2所述的高空線路交跨牽引機，其特征在于，還包括壓緊組件，所述壓緊組件包括拉環和拉環手把，所述拉環手把通過所述拉環控制所述張緊輪。
4.根據權利要求1所述的高空線路交跨牽引機，其特征在于，所述控制箱的另一端設有吊環螺釘。
5.根據權利要求1所述的高空線路交跨牽引機，其特征在于，還包括撐桿一、撐桿二和護罩，所述護罩通過所述撐桿一和撐桿二連接在所述主板上。
【文檔編號】G02B6/48GK203720425SQ201420082812
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月26日 優先權日:2014年2月26日
【發明者】周建春, 周少東, 樊仁剛 申請人:國家電網公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司揚州供電公司