遙控電動高空電纜運輸設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了遙控電動高空電纜運輸設備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動力模塊，動力模塊安裝在牽引模塊內，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，所述牽引模塊和動力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通信模塊，通信模塊與控制模塊配對連接。本實用新型的有益效果，無線連接更為便利，可以適用于特殊地形；電動機穩定性好，質量更為輕巧；多傳感器輔助，運行穩定性更好。
【專利說明】遙控電動高空電纜運輸設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及高空光纜架設領域，具體涉及遙控電動高空電纜運輸設備。
【背景技術】
[0002]隨著電網智能化發展，IlOkV及以上電壓等級變電站實施的無人值守通信項目都需要架設ADSS光纜，以供智能設備的通信使用，考慮到施工設計要求和施工成本，架設路徑大多選擇在原線路導線下方。現有技術中，大多采用兩種放線方式:一是采用無人直升機來放線，其特別適用于在展放跨越樹林段；另一個是采用人工走線，由工作人員帶著線沿著布設線路放線。然而，IlOkV以上線路很大部分是運行時間比較久遠的電塔線路，線路下方樹木比較茂密，人工展放牽引繩難度較大，經常需要砍伐樹木，不但破壞環境，且往往遇到砍伐樹木報批困難的難題，嚴重影響正常施工；而跨越大溪、大河等展放牽引繩人工則根本無法進行。光纜更換時，通常采用在桿塔上設置懸掛滑輪和牽引繩，然后通過地面上的牽引機。由于張力及牽引跨度大，通常需要跨越百米、數個桿塔，同塔雙回運行線路單回路停電，在牽引過程中容易造成安全距離不夠影響線路安全運行。與此同時在深圳等經濟發達的地區，人工工資非常高，環保要求高，施工難度大，辦理連續跨越電力線路停電手續復雜。
[0003]現有高空電纜運輸轉置，采用的多是柴油電動機，而柴油電動機工作時震動較大，容易造成電纜的晃動；同時柴油機重量較大，相對容易拉扯而損傷電纜；同時柴油機發熱嚴重，不適合連續工作。而控制方面，現有的高空電纜運輸轉置多采用手動控制，雖然成本低，抗電磁干擾，但是局限性很大，無法適應地形復雜的山地間的電纜架設工作；而且手動控制需要嚴格按照敲擊順序來控制前進與后退，十分繁瑣。
實用新型內容
[0004]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種易操作穩定性更好的遙控電動高空電纜運輸設備。
[0005]為實現該技術目的，本實用新型的方案是:遙控電動高空電纜運輸設備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動力模塊，動力模塊安裝在牽引模塊內，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，所述牽引模塊和動力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通訊模塊，通訊模塊與控制模塊配對連接；
[0006]所述動力模塊包括電動機和電池，所述電池和電動機分別與芯片電連接；所述通訊模塊包括發射器和通信接口，所述發射器和通信接口分別與芯片電連接；
[0007]所述電動機為一組以上，電動機固定在牽引模塊側面。
[0008]作為優選，所述牽引模塊上安裝有用于控制運行方向的導向裝置。
[0009]作為優選，所述機架上安裝陀螺儀，所述陀螺儀與芯片電連接。
[0010]作為優選，所述芯片還電連接有GPS。
[0011 ] 作為優選，所述牽引模塊上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與芯片電連接。
[0012]本實用新型的有益效果，有線連接信號穩定，無線連接更為靈活，可以適用于特殊地形；電動機容易操作，運行時穩定性好；陀螺儀可以檢測牽引模塊的水平狀態，能有效適應顛簸的環境；GPS可以實時反饋電纜鋪設情況；壓力傳感器可以檢測電纜上的壓力，可有效防止由于操作失誤而超過負載壓斷電纜。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構框圖；
[0014]圖2為本實用新型的使用步驟I的示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的使用步驟2的示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的使用步驟3的示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的使用步驟4的示意圖；
[0018]圖6為本實用新型的使用步驟5的示意圖
[0019]圖7為本實用新型的具體實施例一；
[0020]圖8為本實用新型的輔助模塊的結構示意圖；
[0021]圖9為本實用新型的導向輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0023]如圖1所示，本實用新型所述的具體實施例為遙控電動高空電纜運輸設備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動力模塊，動力模塊安裝在牽引模塊內，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，所述牽引模塊和動力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通訊模塊，通訊模塊與控制模塊配對連接；所述動力模塊包括電動機和電池，所述電池和電動機分別與芯片電連接；所述通訊模塊包括發射器和通信接口，所述發射器和通信接口分別與芯片電連接；所述電動機為一組以上，動力模塊安裝在牽引模塊側面。采用多組電動機可以使得動力更加足，保證設備有足夠的動力在纜繩上運動；具體實施例一采用兩組電動機，此時滑輪由雙驅變四驅，使得設備運行過程更加穩定；同時可以降低故障率，即使一個電動機失靈，設備仍然可以運行。
[0024]如圖7所示，所述牽引模塊包括包括電動機21、導向輪29、支撐輪27、導向裝置28、機架22、電池23、活動臂25、減震彈簧26，機架22上方設置有導向輪29，導向輪29下方設置支撐輪27，支撐輪下方安裝有減震彈簧26，電動機21與導向輪29連接；機架22上方設置有電動機21與導向輪29連接；機架22 —側設置有通信接口 24，通信接口 24可以與控制模塊有線連接；所述機架22下方還吊裝有電池23，電池23與電動機21電連接；機架22 —端與承重繩I綁定連接；活動臂25安裝在機架22的右側，活動臂25水平開合后，可將電纜放入導向輪29下方，通過支撐輪可以將光纜較為穩定卡在前后兩個導向輪之間，保證導向輪能夠在光纜上正常前進。其中電動機為水平方向設置，可以減少空間，同時避免與上側的電纜纏繞。使用者可以選擇用通信接口有線連接遙控模塊控制裝置運行，或者通過發射器無線連接來控制裝置運行。
[0025]所述牽引模塊上還設置有運行開關212，運行開關可以控制裝置的通斷電，實現運行的啟動與終止；運行開關旁邊還設置有切換開關211切換開關可以控制有線控制和遠程遙控的切換；運行開關下方分別設置有指示燈210和充電燈213，指示燈用于指示機器是否啟動，充電燈指示機器處于充電狀態；指示燈下方為保險扣214和充電接口 215，保險扣便于短路后更換保險絲，充電接口便于裝置沒電時進行充電。
[0026]如圖9所示，導向輪29的開槽為中梯形結構，光纜與導向輪之間的接觸面積增大，可以有效增加輪子與光纜之間的摩擦力，使得機器在大角度晃動的環境中仍然可以正常使用，而不發生滑輪脫落的情況。
[0027]如圖8所述，所述輔助模塊包括括滑輪32、輔助滑輪33、繩索扣34、固定框31，固定框31上方設置有滑輪32，滑輪32下方設置輔助滑輪33 ;固定框31下端設置繩索扣34，繩索扣34用于承重繩I連接。
[0028]如圖2、3所示，使用時，原電纜4設置在塔架5上，將牽引模塊2通過滑輪固定在原電纜4上(以原電纜為索道)，牽引模塊2尾端連接有承重繩I ;所述原電纜4上還固定有輔助模塊3，輔助模塊3—端通過滑輪固定在原電纜4上，一端連接有承重繩I。通過牽引模塊2在地面操作人員的控制下，逐漸前進，將承重繩從塔架5拉至相鄰的另一個塔架5上。
[0029]如圖4、5所示，完成后，以承重繩I為索道，通過固定網套7將新電纜6與原電纜4連接；然后，牽引模塊2繼續前進將新電纜6從塔架5拉至相鄰的另一個塔架5上，直到全部拉直。
[0030]如圖6所示，以新電纜6為索道，牽引模塊2帶著承重繩I退回原處，完成安裝過程。
[0031]為了簡化裝置的運行方式，防止來回運動造成纏繞纜線，所述牽引模塊上機架22上安裝有用于運行方向的導向裝置28。導向裝置撥到右側前進，導向裝置撥到右側后退；遙控模塊主要控制行進速度和平衡的調整。而且根據設備的使用方法，改換行進方向頻率較低，該設計不影響正常工作需求。通常牽引模塊上面也會設置有電源開關及電池充電接口，便于開關設備和充電。
[0032]為了有效的記錄設備的運行速度，方向，距離等參數，所述芯片還電連接有GPS。通過上述模塊可以避免負載的新電纜過多壓壞原電纜，也可以實時監控安裝的進度。同時可以使得控制牽引模塊勻速穩步安裝。
[0033]由于高空作業，如果出現大幅度晃動，會增加電纜的負載，壓壞電纜；同時也容易出現滑輪滑出繩索的問題，所述機架上安裝陀螺儀，所述陀螺儀與芯片電連接。當搖晃幅度超過一定值時，可以停止運行或者調整運行方向，減緩搖晃。
[0034]由于本裝置是安裝在原電纜上鋪設新電纜，所以必須保證在原電纜能夠承受力的情況牽引新電纜，所述牽引模塊與原電纜之間設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與芯片電連接。通過壓力傳感器的監控，可以最大限度的避免電纜上重量過載的情況發生。而且對于新電纜卡住無法前進時，壓力傳感器也可以起到預警作用。
[0035]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.遙控電動高空電纜運輸設備，包括牽引模塊、輔助模塊、遙控裝置、動力模塊，動力模塊安裝在牽引模塊內，所述輔助模塊與牽引模塊之間通過承重繩連接，其特征在于:所述牽引模塊和動力模塊還連接有芯片，所述芯片連接有通訊模塊，通訊模塊與控制模塊配對連接; 所述動力模塊包括電動機和電池，所述電池和電動機分別與芯片電連接；所述通訊模塊包括發射器和通信接口，所述發射器和通信接口分別與芯片電連接； 所述電動機為一組以上，電動機固定在牽引模塊側面。
2.根據權利要求1所述的遙控電動高空電纜運輸設備，其特征在于:所述牽引模塊上安裝有用于控制運行方向的導向裝置。
3.根據權利要求1所述的遙控電動高空電纜運輸設備，其特征在于:所述機架上安裝陀螺儀，所述陀螺儀與芯片電連接。
4.根據權利要求1所述的遙控電動高空電纜運輸設備，其特征在于:所述芯片還電連接有GPS。
5.根據權利要求1所述的遙控電動高空電纜運輸設備，其特征在于:所述牽引模塊上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與芯片電連接。
【文檔編號】G02B6/48GK203705710SQ201420061916
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月8日 優先權日:2014年2月8日
【發明者】楊懷遠 申請人:楊懷遠