三張膜片自動裝配的制造方法
【專利摘要】一種三張膜片自動裝配機，包括機架，在機架上設有工件進料輸送機構、工件提升機構和三組模組驅動吸附機構，工件進料輸送機構將裝有膜片的料盤輸送到工件進料輸送機構上，三組模組驅動吸附機構從上到下依次相互平行地位于工件提升機構的上方。本實用新型由于采用了工件進料輸送機構，工件提升機構和三組模組驅動吸附機構，通過這些機構之間相互配合動作，實現了自動化操作，代替了人工安裝膜片，在安裝膜片的過程中，只需要產品移動入位，然后三張膜片自動裝配機安裝膜片，最后將安裝有膜片的產品移出，具有安裝效率高，不會對膜片造成摩擦和損壞，不存在靜電，產量高，放置發射片的合格率高，生產安全，生產成本低等優點。
【專利說明】三張膜片自動裝配機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械、電子、電器、包裝等領域，尤其涉及一種三張膜片自動裝配機。
【背景技術】
[0002]在當今的社會生活中，液晶電視機、平板電腦及智能手機受到了人們的喜愛和追捧，其顯示屏主要由液晶面板和背光模組組成。膜片作為背光模組中的重要組成部分，在生產顯示屏的過程中，需要將膜片放置在相應的產品上，通常情況下采用的是人工放置膜片。放置時需要將產品移動入位，然后人工取膜片，人工放置膜片，最后將放置有膜片的產品移出。在人工放置膜片過程中，工人容易疲憊，效率低，并且人手在拿膜片時，很容易對膜片造成摩擦和損壞，或將操作員的手弄傷，還存在靜電，不經濟實用，產量低，放置膜片的合格率低等問題。
實用新型內容
[0003]為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種生產效率高、生產成本低、不會損壞膜片和生產安全的三張膜片自動裝配機。
[0004]本實用新型的技術方案是:提供一種三張膜片自動裝配機，包括機架，在所述機架上設有工件進料輸送機構、工件提升機構和三組模組驅動吸附機構，所述工件進料輸送機構將裝有膜片的料盤輸送到所述工件進料輸送機構上，三組所述模組驅動吸附機構從上到下依次相互平行地位于所述工件提升機構的上方。
[0005]作為對本實用新型的改進，所述模組驅動吸附機構包括設置在同一個水平面內、間隔一定距離并相互平行設置的第一 X軸模組驅動機構和第二 X軸模組驅動機構，在所述第一 X軸模組驅動機構和所述第二 X軸模組驅動機構的滑塊上分別設有第一 Z軸模組驅動機構和第二 Z軸模組驅動機構，吸附機構的兩端分別設置在所述第一 Z軸模組驅動機構和所述第二 Z軸模組驅動機構的滑塊上。
[0006]作為對本實用新型的改進，所述吸附機構包括固定架，吸盤設置在所述固定架上。
[0007]作為對本實用新型的改進，所述工件進料輸送機構包括進料輸送電機，第一主動輪，第一從動輪和第一同步皮帶，所述進料輸送電機的轉動軸與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪通過所述第一同步皮帶驅動所述第一從動輪同步轉動。
[0008]作為對本實用新型的改進，所述工件提升機構包括提升主軸，第二同步皮帶，第二主動輪，第二從動輪和提升電機，在所述提升主軸和所述第二同步皮帶上設有工件固定結構，所述提升電機的驅動軸與所述第二主動輪連接，所述第二主動輪通過所述第二同步皮帶驅動所述第二從動輪同步轉動，并且所述工件固定結構也同步上下移動。
[0009]作為對本實用新型的改進，還包括電控制箱，所述電控制箱分別控制所述工件進料輸送機構、所述工件提升機構、三組所述模組驅動吸附機構的運動。
[0010]作為對本實用新型的改進，還包括設置在所述機架上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應器，第二光電感應器，第三光電感應器和第四光電感應器，所述第一光電感應器位于所述工件進料輸送機構的進料口的位置，所述第二光電感應器位于所述工件提升機構開始提升的位置，所述第三光電感應器位于所述工件提升機構停止提升的位置，所述第四光電感應器感應被所述工件提升機構提升的膜片，并將感應得到的信息傳輸給所述電控制箱。
[0011]作為對本實用新型的改進，三組所述模組驅動吸附機構分別采用步進電機驅動。
[0012]本實用新型由于采用了工件進料輸送機構，工件提升機構和三組模組驅動吸附機構，通過這些機構之間相互配合動作，實現了自動化操作，代替了人工安裝膜片，在安裝膜片的過程中，只需要產品移動入位，然后三張膜片自動裝配機安裝膜片，最后安裝有膜片的產品移出，具有安裝效率高，生產速度快，不會對膜片造成摩擦和損壞，不存在靜電，產量高，放置發射片的合格率高，生產安全，生產成本低等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視結構示意圖。
[0015]其中:1.工件進料輸送機構；11.第一同步皮帶；12.進料輸送電機；2.工件提升機構；21.提升主軸；22.第二同步皮帶；23.提升電機；3.第一組模組驅動吸附機構；
31.第一 X軸模組驅動機構；32.滑塊；33.第二 X軸模組驅動機構；41.第一 Z軸模組驅動機構；42.第二 Z軸模組驅動機構；5.吸附機構；51.固定架；6.機架；7.輸送線體。
【具體實施方式】
[0016]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0017]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。
[0018]請參見圖1和圖2，圖1和圖2所揭示的是一種三張膜片自動裝配機，包括機架6，在所述機架6上設有工件進料輸送機構1、工件提升機構2和三組模組驅動吸附機構3，所述工件進料輸送機構I將裝有膜片的料盤輸送到所述工件進料輸送機構2上，三組所述模組驅動吸附機構從上到下依次相互平行地位于所述工件提升機構2的上方。
[0019]本實施例中，三組所述模組驅動吸附機構的結構相同，三組所述模組驅動吸附機構包括第一組模組驅動吸附機構3、第二組模組驅動吸附機構(未圖示)和第三組模組驅動吸附機構(未圖示)。所述第一組模組驅動吸附機構3包括在同一個水平面內、相互平行并間隔一定距離設置的第一 X軸模組驅動機構31和第二 X軸模組驅動機構33，在所述第一 X軸模組驅動機構31和所述第二 X軸模組驅動機構33的滑塊32上分別設有第一 Z軸模組驅動機構41和第二 Z軸模組驅動機構42，吸附機構5的兩端分別設置在所述第一 Z軸模組驅動機構41和所述第二 Z軸模組驅動機構42的滑塊上。所述吸附機構5包括固定架51，所述固定架51的兩端分別設置在所述第一 Z軸模組驅動機構41和所述第二 Z軸模組驅動機構42的滑塊上，吸盤設置在所述固定架51上，在所述固定架51上還設有定位機構。
[0020]本實施例中，所述工件進料輸送機構I水平方向設置在所述機架6的底部，所述工件進料輸送機構I包括進料輸送電機12,第一主動輪,第一從動輪和第一同步皮帶11,所述進料輸送電機12的轉動軸與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪通過所述第一同步皮帶11驅動所述第一從動輪同步轉動。在本實施例中，在所述機架6的底部相互平行的設置有多個結構相同的所述工件進料輸送機構I，多個所述工件進料輸送機構I的所述第一主動輪都由一個所述進料輸送電機12驅動，這樣設計的好處是，保證多個所述工件進料輸送機構I同步運動。
[0021]本實施例中，所述工件提升機構2豎直設置在所述機架6上，所述工件提升機構2包括提升主軸21，第二同步皮帶22，第二主動輪，第二從動輪和提升電機23，在所述提升主軸21和所述第二同步皮帶22上設有工件固定結構(未圖示)，所述提升電機23的驅動軸與所述第二主動輪連接，所述第二主動輪通過所述第二同步皮帶22驅動所述第二從動輪同步轉動，并且所述工件固定結構也同步上下移動。所述提升主軸21的兩端設置在所述機架6上，所述提升電機23和所述第二主動輪設置在所述機架6的底部，所述第二從動輪設置在所述機架6的上部。在本實施例中，兩個結構相同的所述工件提升機構2相對地設置在所述機架6上，并且兩個所述工件提升機構2都由一個所述提升電機23驅動，這樣設計的好處是，保證兩個所述工件提升機構2同步運動。
[0022]本實施例中，三組所述模組驅動吸附機構都是由步進電機、絲桿組件和導軌組件組成，并且都是現有技術，在市場上可以買到的，在這里不做詳細介紹。還包括電控制箱(未圖示)，所述電控制箱分別控制所述工件進料輸送機構1、所述工件提升機構2、三組所述模組驅動吸附機構的運動。
[0023]本實施例中，還包括設置在所述機架6上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應器，第二光電感應器，第三光電感應器和第四光電感應器，所述第一光電感應器位于所述工件進料輸送機構I的進料口的位置，所述第二光電感應器位于所述工件提升機構2開始提升的位置，所述第三光電感應器位于所述工件提升機構2停止提升的位置，所述第四光電感應器感應被所述工件提升機構2提升的膜片，并將感應得到的信息傳輸給所述電控制箱。
[0024]本使用新型的工作原理如下:當操作人員把裝有若干膜片的料盤放置在所述工件進料輸送機構I的進料口的位置時，所述第一光電感應器感應到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述進料輸送電機12開始工作，所述工件進料輸送機構I將所述料盤輸送到所述工件提升機構2的位置，所述料盤固定在所述工件固定結構上。所述第二光電感應器感應到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述進料輸送電機12停止工作，與此同時控制所述提升電機23開始工作，所述工件提升機構2也同步工作。所述工件提升機構2將所述料盤提升到一定的高度時，所述第三光電感應器感應到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述提升電機23停止工作。
[0025]所述第四光電感應器感應到所述料盤中的膜片后，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制第一組模組驅動吸附機構3工作，所述第一組模組驅動吸附機構3的第一 X軸模組驅動機構31和第二 X軸模組驅動機構32也同步工作，將設置在所述第一組模組驅動吸附機構3上的吸附機構5移動到所述料盤中的膜片的上方，所述第一 X軸模組驅動機構31和所述第二 X軸模組驅動機構32停止工作。然后所述電控制箱控制所述第一Z軸模組驅動機構41和第二 Z軸模組驅動機構42同步向下移動，直到所述吸附機構5上的吸盤接觸到所述膜片上，所述第一 Z軸模組驅動機構41和所述第二 Z軸模組驅動機構42停止工作，所述吸附機構5的吸盤抽真空吸附所述膜片，即設置在所述第一組模組驅動吸附機構3吸附第一張膜片。
[0026]設置在所述第一組模組驅動吸附機構3吸附著第一張膜片移動一定距離后。所述電控制箱控制所述第二組模組驅動吸附機構工作，由于所述第二組模組驅動吸附機構和所述第一組模組驅動吸附機構3的結構相同，并且其工作原理也相同，在所述第二組模組驅動吸附機構吸附著第二張膜片移動一定距離后。所述電控制箱控制所述第三組模組驅動吸附機構工作，由于所述第三組模組驅動吸附機構和所述第一組模組驅動吸附機構3的結構相同，并且其工作原理也相同，所述第三組模組驅動吸附機構吸附著第三張膜片移動。
[0027]在所述第一組模組驅動吸附機構3吸附著第一張膜片移動到所述輸送線體7的上方，通過所述定位機構定位第一張膜片的位置，使第一張膜片對準放置在所述輸送線體7上的背板，所述吸附機構5的吸盤釋放充滿空氣，第一張膜片裝配在背板上，所述三張膜片自動裝配機完成第一張膜片的裝配工作。所述第一組模組驅動吸附機構3繼續工作，重復上述吸附動作去吸附下一張膜片。然后所述三張膜片自動裝配機進行第二張膜片的裝配工作，在完成第二張膜片的裝配工作后，所述第二組模組驅動吸附機構繼續工作，重復上述吸附動作去吸附下一張膜片。然后所述三張膜片自動裝配機進行第三張膜片的裝配工作。
[0028]當所述料盤中的膜片的高度降低時，所述提升電機23工作，使所述料盤中的膜片的高度維持在固定高度上。所述三張膜片自動裝配機重復上述裝配動作，直到所述第四光電感應器沒有感應到所述料盤中的膜片后，所述電控制箱控制所述提升電機23工作，所述工件提升機構2將空的所述料盤降下，并通過所述工件進料輸送機構I移除。然后裝滿膜片的新料盤再重復上述操作過程，并依次循環。本實用新型具有安裝效率高，不會對膜片造成摩擦和損壞，不存在靜電，產量高，放置膜片的合格率高，生產安全，生產成本低等優點。
【權利要求】
1.一種三張膜片自動裝配機，其特征在于，包括機架，在所述機架上設有工件進料輸送機構、工件提升機構和三組模組驅動吸附機構，所述工件進料輸送機構將裝有膜片的料盤輸送到所述工件進料輸送機構上，三組所述模組驅動吸附機構從上到下依次相互平行地位于所述工件提升機構的上方。
2.根據權利要求1所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:所述模組驅動吸附機構包括在同一個水平面內、間隔一定距離并相互平行設置的第一 X軸模組驅動機構和第二 X軸模組驅動機構，在所述第一 X軸模組驅動機構和所述第二 X軸模組驅動機構的滑塊上分別設有第一 Z軸模組驅動機構和第二 Z軸模組驅動機構，吸附機構的兩端分別設置在所述第一 Z軸模組驅動機構和所述第二 Z軸模組驅動機構的滑塊上。
3.根據權利要求2所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:所述吸附機構包括固定架，吸盤設置在所述固定架上。
4.根據權利要求1或2所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:所述工件進料輸送機構包括進料輸送電機，第一主動輪，第一從動輪和第一同步皮帶，所述進料輸送電機的轉動軸與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪通過所述第一同步皮帶驅動所述第一從動輪同步轉動。
5.根據權利要求1或2所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:所述工件提升機構包括提升主軸，第二同步皮帶，第二主動輪，第二從動輪和提升電機，在所述提升主軸和所述第二同步皮帶上設有工件固定結構，所述提升電機的驅動軸與所述第二主動輪連接，所述第二主動輪通過所述第二同步皮帶驅動所述第二從動輪同步轉動，并且所述工件固定結構也同步上下移動。
6.根據權利要求1或2所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:還包括電控制箱，所述電控制箱分別控制所述工件進料輸送機構、所述工件提升機構、三組所述模組驅動吸附機構的運動。
7.根據權利要求6所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:還包括設置在所述機架上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應器，第二光電感應器，第三光電感應器和第四光電感應器，所述第一光電感應器位于所述工件進料輸送機構的進料口的位置，所述第二光電感應器位于所述工件提升機構開始提升的位置，所述第三光電感應器位于所述工件提升機構停止提升的位置，所述第四光電感應器感應被所述工件提升機構提升的膜片，并將感應得到的信息傳輸給所述電控制箱。
8.根據權利要求1或2所述的三張膜片自動裝配機，其特征在于:三組所述模組驅動吸附機構分別采用步進電機驅動。
【文檔編號】G02F1/13GK203630473SQ201320805352
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】劉崗 申請人:劉崗