一種插入軟管與彎曲部的連接結構及內窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種內窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結構，用于連接插入軟管與彎曲部，所述連接結構為圓環狀，包括與所述插入軟管連接的后接段以及與所述彎曲部連接的前接段，所述內窺鏡插入軟管內延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述連接結構上，所述前接段的圓周壁上對應設置有至少一個定位結構，分別定位所述空心柔性管。本發明通過設置定位結構將空心柔性管定位于前接段的圓周壁，使得空心柔性管在連接結構上的定位更準確更牢固。
【專利說明】一種插入軟管與彎曲部的連接結構及內窺鏡
【技術領域】
[0001]本發明涉及內窺鏡【技術領域】，具體涉及一種內窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結構，以及使用該連接結構的內窺鏡。
【背景技術】
[0002]參見圖1，軟性內窺鏡通常由能插入體內的插入部I和與插入部I的基端相連接的操作部2組成。插入部I由細長的插入軟管U、與該插入軟管前端相連接的彎曲部12、與彎曲部12前端相連接設置于插入部I最前端的頭端部13組成。插入軟管11的基端與操作部2連接。
[0003]操作部2通過四根鋼絲繩控制彎曲部12向上下左右四個方向彎曲，引導內窺鏡頭端部13到達合適的觀察或操作位置。四根鋼絲繩置于插入軟管11和彎曲部12的通道內，鋼絲繩一端的四個端部分別固定在頭端部13內，另一端分別連接在位于操作部I內的四個鏈條尾端上。。四根鋼絲繩位于插入軟管11通道內的部分分別置于四根空心柔性管14中(參見圖3)，并在穿過插入軟管11與彎曲部12的連接處后，經過彎曲部12內設置的鋼絲繩導向管，延伸至頭端部13。空心柔性管14具有較好的彈性，借助空心柔性管14對鋼絲繩的導向作用，操作部2對鋼絲繩的控制具有很好的順滑性。四根空心柔性管14的一端固定在操作部2上，另一端固定在插入軟管11的末端與彎曲部12的連接處。
[0004]所述的空心柔性管14，是指可以耐受高溫焊接、具有良好柔性、彈性的細長管道，一般采用金屬制成的彈簧螺旋管。
[0005]圖2是現有技術中內窺鏡插入軟管與彎曲部連接處使用的連接結構的示意圖，圖3是現有技術中采用了圖2所示連接結構的內窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結構拆分示意圖。為方便觀察和描述，圖3中省略了連接結構以及空心柔性管14之外的結構。參見圖2，連接結構15為圓環狀，包括與插入軟管11連接的后接段152，以及與彎曲部12連接的前接段151。參見圖2和圖3，通過連接結構15將插入軟管11與彎曲部12連接，四根空心柔性管14的端部焊接固定在連接結構前接段151的內壁，四根空心柔性管14的焊接位置分別與彎曲部12內鋼絲繩導向管的位置相對應。柔性連接結構15的內壁為光滑圓柱面，柔性通過特定的工裝夾具將四根空心柔性管14固定到前接段151的內壁，然后進行焊接操作。由于空心柔性管14沒有定位，在移除工裝夾具的過程中，有可能使得空心柔性管14位置移動，造成空心柔性管14在連接結構15的圓周方向上的位置不能與彎曲部12內的鋼絲繩導向管相對應，從而導致鋼絲繩的導向通道呈現彎折，使得鋼絲繩與導向通道產生較大摩擦，較容易損壞鋼絲繩。另外，由于從連接結構15的內壁焊接，焊接位置表面的粗糙度也將對通過該部位的其他線材例如鉗道管、水氣管、光纖以及線纜的運動造成影響，甚至對線材造成損壞，影響光電等信號或者水、氣等的傳輸。目前都需要對焊接處進行打磨光滑，使得產品裝配的一致性比較差，整體品質難以控制，且裝配效率低下，效果也不佳。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題是:克服現有技術中內窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結構無法定位空心柔性管，導致空心柔性管在連接結構圓周方向容易與彎曲部12內相對應的鋼絲繩導向管位置偏移的缺陷，提供一種空心柔性管在連接結構圓周壁上上定位準確、牢固的連接結構。
[0007]本發明要解決的另一技術問題是:克服現有技術中空心柔性管焊接在連接結構內壁，其焊接位置表面粗糙易對通過該連接結構的其他線材的運動造成影響，甚至損壞這些線材的缺陷，提供一種空心柔性管在連接結構上的焊接位置的粗糙度不影響其他線材的連接結構。
[0008]本發明采用的技術方案是:
一種插入軟管與彎曲部的連接結構，用于連接內窺鏡插入軟管與彎曲部，所述連接結構為圓環狀，包括與所述插入軟管連接的后接段以及與所述彎曲部連接的前接段，所述內窺鏡插入軟管內延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述連接結構上，所述前接段的圓周壁上對應設置有至少一個定位結構，分別定位所述空心柔性管。
[0009]進一步，所述定位結構為一對突起部，所述突起部所夾的空間與所述空心柔性管相適應。
[0010]進一步，所述定位結構為小孔，所述小孔的徑向與所述連接結構的徑向一致，所述小孔的直徑大于所述空心柔性管的直徑。
[0011]進一步，所述小孔的兩端分別與所述前接段的兩端齊平。
[0012]進一步，所述前接段對應所述小孔的部位為至少部分斷開的結構，其余部分與所述小孔連接為一體。
[0013]進一步，所述前接段對應于所述突起部所夾空間的部分為至少部分斷開的結構，其余部分與所述突起部連接為一體。
[0014]本發明還提供一種內窺鏡，具有能插入體內的插入部和與所述插入部的基端相連接的操作部，所述插入部由細長的插入軟管、與該插入軟管前端相連接的彎曲部、與所述彎曲部前端相連接設置于所述插入部最前端的頭端部組成，所述插入軟管的基端與所述操作部連接，所述插入軟管與所述彎曲部的連接處，采用了上述的任意一種連接結構。
[0015]由以上技術方案可見，本發明的有益效果是:
提供了一種內窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結構及內窺鏡，使得空心柔性管在連接結構的圓周方向上定位準確、牢固，并與彎曲部12內的鋼絲繩導向管的位置相對應，從而避免鋼絲繩的導向通道出現彎折，避免損壞鋼絲繩。在以上基礎上，提供了一種內窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結構及內窺鏡，使得空心柔性管在連接結構上的焊接位置的粗糙度不影響通過該連接結構內的其他線材的運動，避免造成其他線材損壞，使得采用了該連接結構的內窺鏡插入部內的線材不易受到空心柔性管焊接部位的損壞。
[0016]【專利附圖】
【附圖說明】
圖1是現有技術中內窺鏡的整體結構示意圖；
圖2是現有技術中內窺鏡插入軟管與彎曲部連接結構的示意圖；
圖3是現有技術中采用了圖2所示連接結構的內窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結構拆分示意圖；
圖4是本發明實施例一的連接結構的結構示意圖； 圖5是采用了本發明實施例一的連接結構的內窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結構拆分示意圖；
圖6是本發明實施例二連接結構的優選實施例的結構示意圖；
圖7是采用了本發明實施例二的連接結構的內窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結構拆分示意圖；
圖8是本發明實施例三連接結構的另一優選實施例的結構示意圖；
圖9是采用了本發明實施例三的連接結構的內窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結構拆分示意圖；
圖10是本發明實施例四的連接結構的結構示意圖；
圖11是采用了本發明實施例四的連接結構的內窺鏡的插入軟管與彎曲連接處的結構拆分示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明中的說明書附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]參見圖4，為本發明實施例一的連接結構的示意圖。連接結構41包括與插入軟管11連接的后接段412，以及與彎曲部12連接的前接段411。所述后接段412的內壁為光滑圓柱面，所述前接段411的內壁圓周上設置有四對突起部413，構成四組定位結構。
[0019]圖5為采用了本發明實施例一的連接結構41的內窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結構拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖5中省略了除連接結構41和空心柔性管14以外的結構。參見圖5，所述后接段412與插入軟管11的末端連接固定，從插入軟管11內延伸出四根空心柔性管14至連接結構41，四根空心柔性管14的末端分別定位在由四對突起部413所夾的空間內。可在所述前接段411內將空心柔性管14焊接固定在前接段411內，或者在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，并將焊接面打磨光滑。
[0020]本發明實施例一的連接結構通過采用設置在前接段411內壁圓周上的四對突起部413，將四根焊接在前接段411內的空心柔性管14準確牢固地定位在前接段411的內壁，與彎曲部12內的鋼絲繩導向管的位置對應，使得空心柔性管14的位置不會偏移，從而避免鋼絲繩的導向通道出現彎折，避免損壞鋼絲繩。。
[0021]參見圖6，為本發明實施例二的連接結構51的示意圖。與實施例一的區別在于，所述前接段411的內壁圓周上設置的四組定位結構是四個小孔511。所述小孔511的徑向與所述前接段411的徑向一致，所述小孔的直徑大于所述空心柔性管14的直徑。
[0022]圖7為采用了本發明實施例二的連接結構51的內窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結構拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖7中省略了除連接結構51和空心柔性管14以外的結構。參見圖7，四根空心柔性管14的末端分別穿過四個小孔511。可在所述前接段411內將空心柔性管14焊接固定在前接段411內，或者在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，并將焊接面打磨光滑。[0023]本發明實施例二的連接結構51通過采用設置在前接段411內壁圓周上的四個小孔511，將四根焊接在前接段411內的空心柔性管14準確、牢固地定位在前接段411的內壁，與彎曲部12內的鋼絲繩導向管的位置對應，使得空心柔性管14的位置不會偏移，從而避免鋼絲繩的導向通道出現彎折，避免損壞鋼絲繩。柔性參見圖8，為本發明實施例三的連接結構61的示意圖。與實施例二的區別在于，所述四個小孔511的兩端分別與前接段411的兩端齊平。
[0024]圖9為采用了本發明實施例三的連接結構61的內窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結構拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖7中省略了除連接結構61和空心柔性管14以外的結構。參見圖9，四根空心柔性管14的末端分別穿過四個小孔511。可在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，并將焊接面打磨光滑。
[0025]本發明實施例三的連接結構61通過采用設置在前接段411內壁圓周上的四個小孔511，將四根焊接在前接段411內的空心柔性管14準確、牢固地定位在前接段411的內壁，與彎曲部12內的鋼絲繩導向管的位置對應，使得空心柔性管14的位置不會偏移，從而避免鋼絲繩的導向通道出現彎折，避免損壞鋼絲繩。柔性
同時，本發明實施例三的連接結構61通過將小孔511的長度設置為:小孔511的兩端分別與所述前接段411的兩端齊平，并在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，可使得空心柔性管14末端相對較長的一段定位在小孔511內，從而使定位更準確。并且，連接結構61內壁沒有焊接面，可活動的空心柔性管的部分也相對較少，減少了連接結構61內通過的其他線材受到的摩擦損壞等影響。
[0026]對于實施例二和實施例三，優選地，在所述小孔511位于前接段411端面的一端，小孔511未與前接段411接觸的部分側壁可突出于前接段411的端面一小段，空心柔性管14的末端與所述小孔511的末端齊平，在小孔511的側壁形成的缺口處，將空心柔性管14焊接固定在前接段411上，可使得焊接更加牢固。
[0027]參見圖10，為本發明實施例四的連接結構71的示意圖。與實施例一、二、三的區別在于，所述前接段411對應于所述各組突起部413所夾空間的部位，或者對應于各小孔511的部位，為全部或者部分斷開的結構。
[0028]圖11為采用了本發明實施例四的連接結構71的內窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結構拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖7中省略了除連接結構71和空心柔性管14以外的結構。參見圖9，四根空心柔性管14的末端分別穿過四個小孔511。可在前接段411外圓周上斷開的部位，焊接固定所述空心柔性管14。
[0029]本發明實施例四的連接結構71通過采用設置在前接段411圓周壁上的四個小孔511，將四根焊接在前接段411上的空心柔性管14準確、牢固地定位在前接段411的圓周壁上，與彎曲部12內的鋼絲繩導向管的位置對應，使得空心柔性管14的位置不會偏移，從而避免鋼絲繩的導向通道出現彎折，避免損壞鋼絲繩。
[0030]同時，本發明實施例四通過將前接段411對應于所述各組突起部413所夾空間的部位，或者對應于各小孔511的部位，設置為全部或者部分斷開的結構，從而在所述斷開的部位焊接固定所述空心柔性管14，可以使得焊接更加牢固，并且前接段411內部沒有焊接面，在連接結構71內部可活動的空心柔性管14的部分也相對較少，減少了連接結構71內通過的其他線材受到的摩擦損壞等影響。[0031]對于實施例一、二、三、四，可選地，在某些應用下，操作部只需要控制彎曲部向兩個相對的方向彎曲，則空心柔性管為兩根，對應地，定位結構的個數為兩個。在某些應用下，為了更精確地控制彎曲部的彎曲方向，操作部可以控制彎曲部向六個或者八個方向彎曲，對應地，定位結構的個數為六個或者八個。
[0032]本發明中，無論空心柔性管為多少根，定位結構的個數均與之對應。
[0033]本發明實施例五提供一種內窺鏡，所述內窺鏡由能插入體內的插入部和與所述插入部的基端相連接的操作部組成。所述插入部由細長的插入軟管、與該插入軟管前端相連接的彎曲部、與彎曲部前端相連接設置于插入部最前端的頭端部組成，插入軟管的基端與操作部連接。
[0034]所述插入軟管與所述彎曲部的連接處，采用了本發明實施例一、二、三、四所述的任意一種連接結構。
[0035]以上對本發明實施例所提供的插入軟管與彎曲部的連接結構及內窺鏡進行了詳細介紹，但以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想，不應理解為對本發明的限制。本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種插入軟管與彎曲部的連接結構，用于連接內窺鏡插入軟管與彎曲部，所述連接結構為圓環狀，包括與所述插入軟管連接的后接段以及與所述彎曲部連接的前接段，所述內窺鏡插入軟管內延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述連接結構上，其特征在于，所述前接段的圓周壁上對應設置有至少一個定位結構，分別定位所述空心柔性管。
2.根據權利要求1所述的連接結構，其特征在于，所述定位結構為一對突起部，所述突起部所夾的空間與所述空心柔性管相適應。
3.根據權利要求1所述的連接結構，其特征在于，所述定位結構為小孔，所述小孔的徑向與所述連接結構的徑向一致，所述小孔的直徑大于所述空心柔性管的直徑。
4.根據權利要求3所述的連接結構，其特征在于，所述小孔的兩端分別與所述前接段的兩端齊平。
5.根據權利要求3所述的連接結構，其特征在于，所述前接段對應所述小孔的部位為至少部分斷開的結構，其余部分與所述小孔連接為一體。
6.根據權利要求2所述的連接結構，其特征在于，所述前接段對應于所述突起部所夾空間的部分為至少部分斷開的結構，其余部分與所述突起部連接為一體。
7.一種內窺鏡，具有能插入體內的插入部和與所述插入部的基端相連接的操作部，所述插入部由細長的插入軟管、與該插入軟管前端相連接的彎曲部、與所述彎曲部前端相連接設置于所述插入部最前端的頭端部組成，所述插入軟管的基端與所述操作部連接，其特征在于，所述插入軟管與所述彎曲部的連接處，采用了如權利要求1-6所述的任意一種連接結構。
【文檔編號】G02B23/24GK103698882SQ201310712708
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】陳作慶, 宋千山, 徐科端, 高揚 申請人:深圳市開立科技有限公司