專利名稱：底片對位系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，特別涉及底片對位系統。
背景技術：
在印制電路板(PCB板)制造工藝中，曝光機完成曝光工序時，曬架是覆銅板曝光的工作臺面，曝光過程中，需要在曬架上完成覆銅板對位和底片對位。現有的曬架上只有一個覆銅板對位系統，同時控制覆銅板對位和底片對位。在進行底片對位時，先把上下底片和覆銅板重疊后套入曬架PIN上，通過顯視器把三者移動到點圈孔同心位置，關閉上蓋將上底片吸附于上玻璃。打開上蓋，操作者把覆銅板取出，把底片托板放置在下底片上，用透明膠帶把下底片和底片托板粘接成一體。關閉上蓋，底片對位系統移動底片托板帶著下底片移動，與上底片對位，當上下底片的靶點偏差滿足要求時，下玻璃開啟真空吸附下底片。開啟 上蓋，取出底片托板，完成上下底片的對位。現有技術缺點，在設備工作過程中，當上下底片發生偏移，設備無法自動修復，操作者必須重新裝載底片并重新進行對位。所以，這樣花費時間長，而且對位精度低。
實用新型內容本實用新型提供的底片對位系統，可以提聞底片的對位精度。本實用新型的技術方案是這樣實現的，底片對位系統包括伺服對位系統、氣缸系統、移動軸系統、底片移動板和下框架；所述底片移動板位于所述下框架的上部，所述氣缸系統和所述伺服對位系統均安裝在所述下框架下部；所述移動軸系統與所述底片移動板連接，所述氣缸系統和所述伺服對位系統通過控制所述移動軸系統控制所述底片移動板運動的相反方向。進一步地，前述的底片對位系統中，所述伺服對位系統包括滑塊系統、導向系統、電機系統；所述電機系統由電機、斜螺母、螺桿和連軸器組成；所述電機和所述螺桿通過所述連軸器連接，帶動所述螺桿轉動；與所述螺桿配合的所述斜螺母在所述導向系統作用下沿所述螺桿做直線運動；所述斜螺母的一個截面為斜面，所述滑塊系統上包括有軸承和滑塊，所述軸承與所述斜面緊密貼合，所述電機系統轉動帶動所述滑塊運動，進而推動所述移動軸系統移動，所述移動軸系統帶動所述底片移動板在水平方向移動。進一步地，前述的底片對位系統中，所述氣缸系統包括氣缸和頂塊；所述頂塊安裝在所述氣缸的活塞端，所述頂塊推動所述移動軸系統運動，帶動與所述移動軸系統連接的所述底片移動板在水平方向運動。進一步地，前述的底片對位系統中，所述斜螺母上還安裝有感應片，和所述感應片相對應的安裝有感應開關，所述感應開關安裝在所述電機系統上。進一步地，前述的底片對位系統中，與所述斜螺母的斜面相對的另一側安裝有第一導向系統，所述第一導向系統使所述斜螺母沿直線運動。[0012]進一步地，前述的底片對位系統中，所述滑塊的一側安裝有第二導向系統，所述第二導向系統消除所述斜螺母的斜面對所述滑塊產生的分力，保證所述滑塊系統的直線運 動。進一步地，前述的底片對位系統中，在所述下框架上設有抽真空孔。與現有技術相比，本實用新型提供了單獨對底片的底片對位系統，使得底片對位更有針對性，進而提高了底片對位的精度；而且設置了移動軸系統、伺服對位系統和氣缸系統，移動軸系統和底片移動板連接，伺服對位系統和氣缸系統通過控制移動軸系統控制底片移動板在水平方向上移動，這樣，可以將底片提前直接吸附在底片移動板上，通過移動底片移動板來進行上下底片的對位，沒有人為的因素影響，直接通過機械手段調節，更加提高了底片對位的精度。而且不用擔心底片偏移的情況，也就是不用重新安裝底片，減少了底片對位時花費的時間。此外，本實用新型提供的底片對位系統還具有以下積極效果(I).在伺服對位系統中，斜螺母和滑塊以及移動軸系統相配合來拖動底片移動板移動，斜螺母在前后移動時，其斜面推動滑塊左右移動，滑塊的直線行程是斜螺母的直線行程的1/3，也就是通過滑塊推動底片移動板移動時，底片移動板每次的移動行程非常小，這樣有利于提聞底片對位的精度。(2).氣缸系統中，氣缸的活塞端安裝有頂塊，頂塊和移動軸系統緊密貼合，氣缸活塞的伸縮帶動頂塊推動移動軸系統當需要來回調節時，底片移動板被伺服對位系統和氣缸系統共同作用，推動底片移動板在水平方向移動、轉動。也就是說底片移動板在來回的調節過程中，通過系統和機械設備的控制來進行，免除了人為因素的影響，提高了底片對位的精度。(3).在斜螺母和滑塊的旁邊均設置了導向系統，這些導向系統能夠保證斜螺母和滑塊是在固定的軌跡上運行，不會偏離預定軌跡，進而提高整個系統在工作中的精度。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，以下將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖I為本實用新型提供的底片對位系統的一種實施例的示意圖；圖2為本實用新型提供的伺服對位系統的一種實施例的示意圖；圖3為本實用新型提供的氣缸系統的一種實施例的示意圖；圖4為本實用新型提供的底片對位系統的一種實施例的應用分布示意圖；附圖說明I-伺服對位系統、2-氣缸系統、3-移動軸系統、4-底片移動板、5-下框架、6-電機、7-斜螺母、8-螺桿、9-聯軸器、10-軸承、11-氣缸、12-頂塊、13-感應片、14-感應開關、15-抽真空孔、16-第一導向系統、17-滑塊、18-第二導向系統。
具體實施方式
以下將結合附圖對本實用新型各實施例的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。底片對位系統包括伺服對位系統、氣缸系統、移動軸系統、底片移動板和下框架；所述底片移動板位于所述下框架的上部，所述氣缸系統、所述伺服對位系統均安裝在所述下框架下部；所述移動軸系統與所述底片移動板連接，所述氣缸系統和所述伺服對位系統通過控制所述移動軸系統控制所述底片移動板運動的相反方向。提供了單獨對底片的底片對位系統，使得底片對位更有針對性，進而提高了底片對位的精度；而且設置了移動軸系統、伺服對位系統和氣缸系統，移動軸系統和底片移動板連接，伺服對位系統和氣缸系統通過控制移動軸系統控制底片移動板在水平方向上移動，這樣，可以將底片提前直接吸附在底片移動板上，通過移動底片移動板來進行上下底片的對位，沒有人為的因素影響，直接通過機械手段調節，更加提高了底片對位的精度。而且不 用擔心底片偏移的情況，也就是不用重新安裝底片，減少了底片對位時花費的時間。在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，所述伺服對位系統包括滑塊系統、導向系統、電機系統；電機系統由電機、斜螺母、螺桿和連軸器組成；所述電機和所述螺桿通過所述連軸器連接，帶動所述螺桿轉動；與所述螺桿配合的所述斜螺母在所述導向系統作用下沿所述螺桿做直線運動。在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，所述斜螺母的一個截面為斜面，所述滑塊系統上包括有軸承和滑塊，所述軸承與所述斜面緊密貼合，所述電機系統轉動帶動所述滑塊運動，進而推動所述移動軸系統移動，所述移動軸系統帶動所述底片移動板在水平方向移動。在伺服對位系統中，斜螺母和滑塊以及移動軸系統相配合來拖動底片移動板移動，斜螺母在前后移動時，其斜面推動滑塊左右移動，滑塊的直線行程是斜螺母的直線行程的1/3，也就是通過滑塊推動底片移動板移動時，底片移動板每次的移動行程非常小，這樣有利于提聞底片對位的精度。在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，所述氣缸系統包括氣缸和頂塊；所述頂塊安裝在所述氣缸的活塞端，所述頂塊推動所述移動軸系統運動，帶動與所述移動軸系統連接的所述底片移動板在水平方向運動。氣缸系統中，氣缸的活塞端安裝有頂塊，頂塊和移動軸系統緊密貼合，氣缸活塞的伸縮帶動頂塊推動移動軸系統當需要來回調節時，底片移動板被伺服對位系統和氣缸系統共同作用，推動底片移動板在水平方向移動、轉動。也就是說底片移動板在來回的調節過程中，通過系統和機械設備的控制來進行，免除了人為因素的影響，提高了底片對位的精度。在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，所述斜螺母上還安裝有感應片，和所述感應片相對應的安裝有感應開關,所述感應開關安裝在所述電機系統上。當啟動感應開關時，感應片會對電機系統產生感應控制，進而控制電機系統在工作時原點位置。在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，與所述斜螺母的斜面相對的另一側安裝有第一導向系統，所述第一導向系統限制所述斜螺母沿直線運動。[0037]在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，所述滑塊的一側安裝有第二導向系統，所述第二導向系統消除所述斜螺母的斜面對所述滑塊產生的分力，保證所述滑塊系統的直線運動。在斜螺母和滑塊的旁邊均設置了導向系統，這些導向系統能夠保證斜螺母和滑塊是在固定的軌跡上運行，不會偏離預定軌跡，進而提高整個系統在工作中的精度。在本實用新型的各個實施方式中，作為優選方案，在所述下框架上設有抽真空孔。具體實施例如圖I所不，底片對位系統包括伺服對位系統I、氣缸系統2、移動軸系統3、底片移動板4和下框架5 ；所述底片移動板4位于所述下框架5的上部，所述氣缸系統2、所述伺服對位系統I均安裝在所述下框架5的下部；所述移動軸系統3與所述底片移動板4連接，所述氣缸系統2和所述伺服對位系統I通過控制所述移動軸系統3控制所述底片移動板4運動的相反方向。如圖2所示，所述伺服對位系統包括滑塊系統、導向系統、電機系統。電機系統由電機6、斜螺母7、螺桿8和連軸器9組成。所述電機6和所述螺桿8通過所述連軸器9連接，帶動所述螺桿8轉動；與所述螺桿8配合的所述斜螺母7在所述導向系統作用下沿所述螺桿8做直線運動；所述斜螺母7的一個截面為斜面，所述滑塊系統上包括有軸承10和滑塊17，所述軸承10與所述斜面緊密貼合，所述電機系統轉動帶動所述滑塊17運動，進而推動所述移動軸系統3移動，所述移動軸系統3帶動所述底片移動板4在水平方向移動。所述斜螺母7上還安裝有感應片13，和所述感應片13相對應的安裝有感應開關14，所述感應開關安14裝在所述電機系統上。與所述斜螺母7的斜面相對的另一側安裝有第一導向系統16，所述第一導向系統16限制所述斜螺母7沿直線運動。所述滑塊17的一側安裝有第二導向系統18，所述第二導向系統18消除所述斜螺母7的斜面對所述滑塊17產生的分力，保證所述滑塊系統的直線運動。如圖3所示，所述氣缸系統2包括氣缸11和頂塊12 ;所述頂塊12安裝在所述氣缸11的活塞端，所述頂塊12推動所述移動軸系統3運動，帶動與所述移動軸系統3連接的所述底片移動板4在水平方向運動。如圖4所示，所述伺服對位系統I和所述氣缸系統2對應設置在所述下框架5下部，在所述下框架5上設有抽真空孔15。通過所述抽真空孔15可以將上下玻璃間抽取真空，上下玻璃上加工有兩圈互相連通的槽，用來吸附底片，不用人為進行粘貼，提高了上下底片在粘貼時的準確性。通過抽真空孔15將下底片和下玻璃間的空氣抽走，形成真空，將下底片緊密吸附在底片移動版4的下玻璃上。伺服對位系統I和氣缸系統2可以根據實際需要設置一個或者多個。比如圖4所不的氣缸系統2和伺服對位系統I的分布圖，為控制底片移動板4在水平方向移動以及小幅度轉動，在一邊上設置兩個伺服對位系統1，當一端的伺服對位系統I移動，另一端的伺服對位系統I不動，則，底片移動板4在水平面上實現了小幅度的水平旋轉。[0052]若是由于空間的限制，所述氣缸系統2在安裝時，不能安裝在同一個移動軸系統與所述伺服對位系統I相對的位置，則所述氣缸系統2可安裝在另一個移動軸系統，方向與相對應的伺服對位系統相反。本實用新型提供的各種實施例可根據需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術方案，也在本實用新型的范圍內。顯然，本領域技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也包含這些改動和變型在內。
權利要求1.底片對位系統，其特征在于，包括伺服對位系統、氣缸系統、移動軸系統、底片移動板和下框架； 所述底片移動板位于所述下框架的上部，所述氣缸系統和所述伺服對位系統均安裝在所述下框架的下部；所述移動軸系統與所述底片移動板連接，所述氣缸系統和所述伺服對位系統通過控制所述移動軸系統控制所述底片移動板運動的相反方向。
2.根據權利要求I所述的底片對位系統，其特征在于，所述伺服對位系統包括滑塊系統、導向系統、電機系統；電機系統由電機、斜螺母、螺桿和連軸器組成；所述電機和所述螺桿通過所述連軸器連接，帶動所述螺桿轉動；與所述螺桿配合的所述斜螺母在所述導向系統作用下沿所述螺桿做直線運動； 所述斜螺母的一個截面為斜面，所述滑塊系統上包括有軸承和滑塊，所述軸承與所述斜面緊密貼合，所述電機系統轉動帶動所述滑塊運動，進而推動所述移動軸系統移動，所述移動軸系統帶動所述底片移動板在水平方向移動。
3.根據權利要求I所述的底片對位系統，其特征在于，所述氣缸系統包括氣缸和頂塊；所述頂塊安裝在所述氣缸的活塞端，所述頂塊推動所述移動軸系統運動，帶動與所述移動軸系統連接的所述底片移動板在水平方向運動。
4.根據權利要求2所述的底片對位系統，其特征在于，所述斜螺母上還安裝有感應片，和所述感應片相對應的安裝有感應開關,所述感應開關安裝在所述電機系統上。
5.根據權利要求2所述的底片對位系統，其特征在于，與所述斜螺母的斜面相對的另一側安裝有第一導向系統，所述第一導向系統使所述斜螺母沿直線運動。
6.根據權利要求2所述的底片對位系統，其特征在于，所述滑塊的一側安裝有第二導向系統，所述第二導向系統消除所述斜螺母的斜面對所述滑塊產生的分力，保證所述滑塊系統的直線運動。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的底片對位系統，其特征在于，在所述下框架上設有抽真空孔。
專利摘要本實用新型涉及機械領域，特別涉及底片對位系統，底片對位系統包括伺服對位系統、氣缸系統、移動軸系統、底片移動板和下框架；所述底片移動板位于所述下框架的上部，所述氣缸系統和所述伺服對位系統均安裝在所述下框架下部；所述移動軸系統與所述底片移動板連接，所述氣缸系統和所述伺服對位系統通過控制所述移動軸系統控制所述底片移動板運動的相反方向。本實用新型提供的底片對位系統，可以提高底片的對位精度。
文檔編號G03F7/20GK202794846SQ20122036558
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日
發明者李炬, 肖麗, 王金鵬, 李松凌, 王安建, 佘瑞峰 申請人:四川聚能核技術工程有限公司