圖像形成裝置及其灰度修正方法

專利名稱：圖像形成裝置及其灰度修正方法
技術領域：
本發明涉及復印機、打印機、傳真機、數字復合機等圖像形成裝置及其灰度修正方法。
背景技術：
一般而言，在電子照相方式的圖像形成裝置中，通過對帶電的感光體照射基于圖像數據的激光來形成靜電潛像，并利用包括調色劑的顯像劑對該靜電潛像進行顯像，從而將靜電潛像可視化來形成調色劑像。然后，在將該調色劑像直接或者間接轉印到紙張后，通過使用定影器加熱以及加壓來將調色劑像定影于紙張，從而在紙張上形成圖像。在這樣的圖像形成裝置中，因感光體、顯像劑等的老化、裝置周邊的溫度、濕度等環境的變動等，會存在調色劑像的圖像濃度發生變動，形成于紙張的輸出圖像的畫質降低這樣的問題。具體而言，會產生輸入圖像的灰度沒有被忠實地再現于輸出圖像這樣的現象。因此，在以往的圖像形成裝置中，進行了用于實現灰度修正等圖像濃度的穩定化的圖像穩定化控制，以使輸入圖像的灰度等穩定地再現于輸出圖像(例如，參照專利文獻I)。例如，在圖像形成裝置中，在感光體上形成由多個灰度構成的灰度圖案像(也稱為色塊帶)來作為測試用的調色劑像，基于該灰度圖案像的濃度進行灰度修正。該灰度修正是為了在電源接通時、休眠恢復時、達到某規定的打印枚數時、或者外部環境發生較大變化的情況下，修正印字中的灰度特性而進行的。作為圖像穩定化控制，例如存在使用光傳感器對形成于作為像載持體的中間轉印帶的CMYK各色調色劑圖案的濃度進行檢測，基于該檢測結果(灰度特性)生成灰度修正數據，并使其反饋至帶電電位、顯像電位、曝光量等圖像形成條件的灰度修正(伽馬修正)等。具體而言，在圖像形成裝置中，當進行灰度修正時在中間轉印帶上形成灰度圖案像，該各灰度的濃度通過濃度檢測傳感器來檢測。然后，通過按照使檢測出的濃度與預先設定的目標濃度一致的方式對顯像偏壓進行調節(換句話說通過進行灰度修正)，來獲得所希望的圖像濃度。實際上，該灰度修正是基于由濃度檢測傳感器獲得的濃度檢測值，通過按照使各灰度成為規定的濃度的方式，在控制部的灰度轉換表中對圖像數據的輸入灰度進行修正而進行的。專利文獻I中，公開了一種基于具有規定的灰度值的圖像數據，在像載持體上分別形成灰度修正用的各色的灰度圖案像，并使用反射型濃度檢測傳感器對形成的各色的灰度圖案像的濃度進行測量，基于測量結果制作伽馬修正曲線，并定期更新伽馬修正曲線的圖像形成裝置。專利文獻1:日本特開2006-259261號公報，專利文獻2:日本特開2010-134366號公報，專利文獻3:日本特開2008-26551號公報，專利文獻4:日本特開2006-343679號公報，專利文獻5:日本特開2010-171689號公報，
專利文獻6:日本特開2011-64715號公報。

發明內容
在上述的圖像穩定化控制中，需要準確檢測形成在像載持體上的灰度圖案像的濃度，并準確把握當前的灰度特性。然而，在構成形成在像載持體上的灰度圖案像的多個灰度色塊中，存在受所謂圖像不均勻的影響的可能性。圖像不均勻是指，由于構成圖像形成部的部件亦即顯像輥、感光體或者轉印帶等的疲勞等，輸出至紙張的輸出圖像的濃度在像載持體的行進方向(也稱副掃描方向。)上變淡或變濃的現象。在這樣的情況下，在像載持體的行進方向上形成在紙張上的多個灰度色塊的濃度檢測結果中包含圖像不均勻的影響。因而，特別是在高濃度的灰度色塊中，濃度檢測結果不準確。因此，根據多個灰度色塊的濃度檢測結果計算出的圖像形成部的灰度特性不準確，即使基于該灰度特性進行灰度修正，也不能實現適當的圖像穩定化控制。另外，在構成形成在像載持體上的灰度圖案像的多個灰度色塊中，存在受所謂反射不均勻的影響的可能性。反射不均勻是指，在像載持體的基面(base)，由于沿像載持體的行進方向產生凹凸的偏差，從而照射用于在該基面形成靜電潛像的激光時的反射率產生偏差的現象。在這樣的情況下，在像載持體的行進方向上形成在紙張上的多個灰度色塊的濃度檢測結果中包含反射不均勻的影響。因而，特別是在低濃度的灰度色塊中，濃度檢測結果不準確。因此、根據多個灰度色塊的濃度檢測結果計算出的圖像形成部的灰度特性不準確，即使基于該灰度特性進行灰度修正，也不會實現適當的圖像穩定化控制。另外，若灰度圖案像的檢測精度惡化，則伴隨于此灰度修正的精度也變差，以往，為了對灰度圖案像的濃度進行高精度檢測而進行了大量的研究。在專利文獻2 4中，公開了一種使用多個灰度圖案像的技術。另外，還在專利文獻2、4中公開了一種以使得抵消按顯像輥、中間轉印帶、感光體的周期出現的不均勻(周期不均勻)的方式，以上述周期的1/2、M/N (M，N為相對質數)的間隔來配置多個灰度圖案的技術。另外，在專利文獻5、6中，公開了一種通過研究灰度圖案像的布局，抑制因濃度不均勻、濃度不足而導致的灰度修正的精度降低的技術。此外，為了通過縮短灰度圖案像的濃度檢測時間來縮短灰度修正的整體所花費的時間，使灰度圖案像變短即可。然而，若使構成灰度圖案像的各灰度色塊縮短，則灰度色塊的濃度被誤檢測的可能性變高，其結果導致灰度修正的精度降低。如上述專利文獻2 6那樣，如果形成多個灰度圖案像，則能夠使各灰度色塊的總長度變得比較長，因此能夠降低灰度色塊的濃度被誤檢測的可能性。但是，根據灰度圖案像的配置方法，灰度圖案像的濃度檢測時間變長。如圖1以及圖2，示出了在中間轉印帶I上形成多個灰度圖案像3-1、3_2的情況下的灰度圖案像3-1，3-2的配置例。圖1表示將相同的灰度圖案像3-1、3_2沿中間轉印帶I的移動方向直列配置的例子。在圖的例子中，當中間轉印帶I向箭頭方向移動時，利用固定于圖像形成裝置的濃度檢測傳感器2，從左向右對灰度圖案像3-1、3-2的濃度進行測量。圖2表示將相同的灰度圖案像3-1、3_2相對于中間轉印帶I的移動方向并列配置的例子。在圖的例子中，當中間轉印帶I向箭頭方向移動時，利用固定于圖像形成裝置的各濃度檢測傳感器2-1、2-2，從左向右對灰度圖案像3-1、3-2的濃度同時進行測量。在圖1以及圖2中的任意情況下，均計算包含在相同的灰度圖案像3-1、3_2中的每一灰度色塊的濃度平均值，并能夠根據該濃度平均值來進行灰度修正，從而獲得濃度不均勻等的影響少，可靠性高的濃度測量值。然而，在采用了圖1的配置的情況下，由于將灰度圖案像3-1、3_2直列配置，通過一個濃度檢測傳感器2來檢測濃度，所以與圖2所示那樣，將灰度圖案3-1、3-2并列配置并通過2個濃度檢測傳感器2-1、2-2來檢測濃度的情況比較，存在濃度檢測時間長的缺點。若單純考慮，對濃度檢測時間而言，圖1的配置的情況是圖2的配置的情況的2倍。另一方面，若考慮遍布中間轉印帶I的軸向(也稱為主掃描方向。)上，存在劃痕4的情況，圖1的配置與圖2的配置相比更能夠獲得準確的濃度檢測結果。也就是說，在圖1的配置的情況下，即使在灰度圖案像3-1中有存在劃痕4的灰度色塊，也能夠將該灰度色塊的濃度檢測值用灰度圖案像3-2中的相同灰度的灰度色塊的濃度檢測值來替換。與此相對，在圖2的配置的情況下，由于劃痕4出現在灰度圖案像3-1、3-2中的相同灰度的灰度色塊的兩方，所以難以對出現劃痕4的灰度色塊取得準確的濃度檢測值。S卩、在圖2的配置的情況下，雖然能夠降低局部劃痕的影響，但難以回避因如遍及整個中間轉印帶I的軸向產生的劃痕4、不均勻造成的影響。在中間轉印帶I上，作為與劃痕4同樣遍及中間轉印帶I的軸向的濃度變動要因，還有中轉帶的卷曲折印、感光鼓的紋理等。以往，關于兼備縮短濃度檢測時間和抑制因遍及與灰度圖案像的圖案排列方向正交的方向的濃度變動要因(在圖1以及圖2的情況下，遍及中間轉印帶I的軸向的劃痕4)所導致的濃度檢測精度的降低的技術未被充分研究。本發明的目的在于，提供一種在像載持體的行進方向(主掃描方向)上產生了圖像不均勻或者反射不均勻情況下，能夠進行適當的灰度修正的圖像形成裝置以及灰度修正方法。另外，本發明的其他目的在于提供一種能夠在抑制濃度檢測時間的增加的同時，抑制因遍及主掃描方向產生的劃痕等的濃度變動要因所導致的濃度檢測精度的降低的圖像形成裝置以及灰度修正方法。本發明的圖像形成裝置由下述部構成:在像載持體上的主掃描方向的多個位置上形成在副掃描方向上排列了多個灰度色塊的多個色塊帶的圖像形成部；檢測上述多個色塊帶的濃度的濃度檢測部；以及基于上述濃度檢測部的檢測結果來進行灰度修正的控制部，其中，上述多個色塊帶相互不同。本發明的圖像形成裝置的灰度修正方法由以下的步驟構成:由圖像形成部在像載持體上的主掃描方向的多個位置上形成在副掃描方向上具有多個灰度色塊的多個色塊帶的第I步驟；由濃度檢測部檢測上述多個色塊帶的濃度的第2步驟；以及由控制部基于上述濃度檢測部的檢測結果來進行灰度修正的第3步驟，其中，上述多個色塊帶相互不同。根據本發明，能夠提供一種當在像載持體的副掃描方向上產生了圖像不均勻或者反射不均勻時，能夠進行適當的灰度修正的圖像形成裝置以及灰度修正方法。另外，根據本發明，由于多個色塊帶在主掃描方向上至少一部分重合，所以與在主掃描方向上直列配置的情況相比，濃度檢測時間變短。另外，由于對于多個色塊帶而言，在重合的位置上，多個色塊帶之間至少一部分的灰度不同，所以即使在遍及主掃描方向產生了劃痕等濃度變動要因的情況下，也存在未受濃度變動要因的影響或者影響少的灰度色塊，其結果，能夠抑制濃度檢測精度的降低。


6圖1是表示將相同的灰度圖案像直列配置的以往技術的圖。圖2是表示將相同的灰度圖案像并列配置的以往技術的圖。圖3是本發明的圖像形成裝置的縱向剖視圖。圖4是本發明的圖像形成裝置的控制框圖。圖5是表示濃度檢測傳感器與第I區域以及第2區域的位置關系的圖。圖6是表示作為輸入的原圖像與實際的打印圖像之間的濃度的關系的灰度特性的圖。圖7是用于說明色塊帶以及灰度色塊的圖。圖8是對應原圖像濃度數據表示由濃度檢測傳感器檢測出的色塊帶的濃度檢測值的圖。圖9是表示濃度檢測傳感器輸出值與濃度的關系的圖。圖10是表示灰度轉換表(圖中的曲線L3)的樣子的圖。圖1lA是表示在本發明的第I實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。圖1lB是表示在本發明的第I實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。圖12是表示示出本發明的第I實施方式的圖像形成裝置中的灰度修正動作例的流程圖。圖13是表示本發明的第I實施方式所采用的灰度特性曲線以及灰度修正曲線的圖。圖14A是表示本發明的第2實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。圖14B是表示本發明的第2實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。圖15是表示示出本發明的第2實施方式的圖像形成裝置中的灰度修正動作例的流程圖。圖16A是表示本發明的第3實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。圖16B是表示本發明的第3實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。圖17是表示示出本發明的第3實施方式的圖像形成裝置中的灰度修正動作例的流程圖。圖18是表示第4實施方式的色塊帶的構成例I的圖。圖19是表示第4實施方式的色塊帶的構成例2的圖。圖20是表示第4實施方式的色塊帶的構成例3的圖。圖21是表示第4實施方式的色塊帶的構成例4的圖。圖22是用于說明第4實施方式的濃度檢測處理例I的流程圖。圖23是用于說明第4實施方式的濃度檢測處理例2的流程圖。圖24是用于說明第4實施方式的濃度檢測處理例3的流程圖。
圖25是表示通過第4實施方式的構成而得到的濃度檢測傳感器的輸出值的圖。圖26是表示利用以往構成而得到的濃度檢測傳感器的輸出值的圖。圖中符號說明:5…圖像形成裝置；10...控制部；40...圖像形成部；43、43-1、43_2…濃度檢測傳感器(濃度檢測部)
具體實施例方式以下，根據附圖對本發明的實施方式詳細進行說明。[I]整體構成圖3所示的圖像形成裝置5具備圖像形成部40、中間轉印部42、濃度檢測傳感器
43、搬運部50、定影部60以及操作顯示部20等。圖像形成裝置5是應用了電子照相工序的中間轉印方式的彩色圖像形成裝置。圖像形成裝置5通過將形成在感光體413上的C (青色)、M (洋紅)、Y (黃色)、K (黑色)的各色調色劑像一次轉印到中間轉印帶421，在中間轉印帶421上將4色調色劑像重疊后，向紙張進行 二次轉印，從而在紙張上形成圖像。另外，圖像形成裝置5采用了在中間轉印帶421的行進方向上，直列配置與C、M、Y、K的4色分別對應的感光體413，在旋轉一次的期間，將各色的調色劑像依次轉印到中間轉印帶 421 的串列方式(tandem electrophotographic)。圖像形成部40具備用于基于輸入的圖像數據來形成Y成分、M成分、C成分、K成分的各有色調色劑的圖像的圖像形成部41 Y、41M、41C、4IK。Y成分、M成分、C成分、K成分用的圖像形成部41Y、41M、41C、41K具有相同的構成。為了便于圖示以及說明，共同的構成要素以相同的附圖標記表示，在分別進行區分的情況下，附加Y、M、C、或者K來表示。在圖3中，僅對Y成分用的圖像形成部41Y的構成要素賦予了附圖標記，其他的圖像形成部41M、41C、41K的構成要素省略了附圖標記。利用圖像形成部41Y來說明圖像形成部40的構成。圖像形成部41Y具備曝光裝置411、顯像裝置412、感光體413、帶電裝置414以及鼓清洗裝置415等。感光體413是在例如鋁制的導電性圓筒體的圓周面依次層疊有打底層(UCL:Under Coat Layer)、電荷產生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)的負帶電型的具有光導電性的有機感光體(0PC:0rganicPhoto-conductor)。帶電裝置414使上述感光體413的表面同樣帶負極性電。曝光裝置411例如由半導體激光器構成，對感光體413照射與各色成分的圖像對應的激光。當對感光體413照射激光時，在感光體413的電荷產生層產生正電荷,并被輸送至電荷輸送層的表面。然后，感光體413的表面的電荷被中和。這樣，在各感光體413的表面形成各色成分的靜電潛像。顯像裝置412收納了各色成分的顯像劑。顯像劑例如是由調色劑和載持體構成的二成分顯像劑。顯像裝置412利用調色劑使感光體413的表面的靜電潛像顯像來形成可視化的調色劑像。其中，顯像劑還可以是I成分系調色劑。鼓清洗裝置415具有與感光體413的表面滑動接觸的鼓清潔刮刀。一次轉印后殘留在感光體413的表面的轉印殘留調色劑被鼓清潔刮刀刮除而除去。
中間轉印部42具備成為中間轉印體的中間轉印帶421、一次轉印輥422、二次轉印輥423、驅動輥424、從動輥425以及帶清洗裝置426等。其中，中間轉印帶421作為本發明的像載持體而發揮功能。中間轉印帶421由無端狀帶構成，架設于驅動輥424以及從動輥425。中間轉印帶421通過驅動輥424的旋轉而向箭頭A方向以一定速度行進。若中間轉印帶421被一次轉印輥422壓接于感光體413，則各色調色劑像依次重疊地被一次轉印到中間轉印帶421。然后，若中間轉印帶421被二次轉印輥423壓接于紙張S，則中間轉印帶421上的調色劑像被二次轉印到紙張S。帶清洗裝置426具有與中間轉印帶421的表面滑動接觸的帶清潔刮刀。二次轉印后殘留在中間轉印帶421的表面的轉印殘留調色劑被帶清潔刮刀刮除而除去。濃度檢測傳感器43在比調色劑像被二次轉印到紙張S的二次轉印位置靠中間轉印帶421的行進方向(也稱為副掃描方向。)的上游側，與中間轉印帶421對置配置，來對中間轉印帶421表面的灰度色塊的濃度進行檢測。對于濃度檢測傳感器43的詳細內容將后述。定影部60使用帶加熱方式。即、定影部60具有形成定影間隙部的上側加壓部和下側加壓部。上側加壓部具有加熱輥和定影輥。無端狀的定影帶以規定的帶張力架設在加熱輥與定影輥之間。下側加壓部具有加壓輥。加壓輥經由定影帶被定影輥以規定的荷重按壓。這樣，在定影輥與加壓輥之間形成夾持紙張S進行搬運的定影間隙部。定影部60通過對搬運來的紙張S在定影間隙部進行加熱、加壓，使調色劑像定影在紙張S上。搬運部50具備供紙部51、搬運機構52以及排紙部53等。基于見方、尺寸等而被識別的紙張S (例如，標準紙張或者特殊紙張)按預先設定的種類被收容在構成供紙部51的2個供紙盤5la、5Ib中。收容在供紙盤51a、51b中的紙張S從最上部起被一張一張地送出，被具有定位輥52a等多個搬運輥的搬運機構52向二次轉印輥423搬運。此時，利用定位輥52a，被供給的紙張S的傾斜被修正并且搬運時刻被調整。然后，中間轉印帶421上的各色調色劑像被一并二次轉印到紙張S,在定影部60中被定影。被定影的紙張S被具備排紙棍53a的排紙部53排出至圖像形成裝置5的外部。這樣，圖像形成裝置5在圖像形成部40中，基于被輸入的圖像數據，利用曝光裝置411使靜電潛像形成于感光體413，并通過顯像裝置412使感光體413上的靜電潛像顯像來形成調色劑像，將形成于感光體413的調色劑像一次轉印到中間轉印帶421，將中間轉印帶421上的調色劑像二次轉印到紙張S上。接下來，利用圖4的控制框圖對圖像形成裝置5的控制系統進行說明。如圖4所示，圖像形成裝置5具備控制部10、操作顯示部20、圖像處理部30、圖像形成部40、搬運部50、定影部60、中間轉印部42以及濃度檢測傳感器43等。控制部10 具備 CPU (Central Processing Unit) 11、ROM (Read Only Memory)
12,RAM (Random Access Memory) 13等。CPUll從R0M12中讀出與處理內容對應的程序后將其在RAM13中展開，并與展開的程序配合來對圖像形成裝置5的各部的動作進行控制。此時，參照保存在存儲部72中的各種數據。存儲部72例如由閃存或者硬盤驅動器等非易失性的半導體存儲器構成。
控制部10 經由通信部 71 與和 LAN (Local Area Network)> WAN (Wide AreaNetwork)等通信網絡連接的外部裝置(例如個人計算機)之間進行各種數據的收發。控制部10例如接收從外部裝置發送的圖像數據，基于該圖像數據在紙張上形成圖像。通信部71例如由LAN卡等通信控制卡構成。操作顯示部20例如由帶觸摸面板的液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)構成，作為顯示部21以及操作部22而發揮功能。顯示部21按照從控制部10輸入的顯示控制信號，進行各種操作畫面、圖像的顯示、各功能的動作狀況等的顯示。操作部22具有數字鍵、開始鍵等各種操作鍵。操作部22將與用戶的各種輸入操作對應的操作信號向控制部10輸出。圖像處理部30具有對輸入的圖像數據進行與初始設定或者用戶設定對應的數字圖像處理的電路等。例如，圖像處理部 30在控制部10的控制下，根據灰度修正數據來生成灰度修正表，進行灰度修正。其中，控制部10以及圖像處理部30作為本發明的灰度修正部而發揮功能。另外，圖像處理部30對輸入的圖像數據進行灰度修正、色彩修正、陰影修正等各種修正處理以及壓縮處理等。基于進行了這些處理后的數字圖像數據在圖像形成部40進行圖像形成。接下來，說明圖像形成裝置5的濃度檢測傳感器43 (43-1,43-2).如圖5所示，兩個濃度檢測傳感器43-1、43-2例如分別在中間轉印帶421的寬度方向(也稱為主掃描方向。)的兩側部對置配置。中間轉印帶421的寬度方向是與中間轉印帶421的行進方向(也稱為副掃描方向)正交的方向。濃度檢測傳感器43-1、43-2檢測中間轉印帶421表面的灰度色塊的濃度。具體而言，濃度檢測傳感器43-1、43-2檢測位于中間轉印帶421的主掃描方向的兩側部、即非圖像形成區域的第I區域500以及第2區域510的濃度。在圖5中，圖像形成區域是，能夠根據輸入圖像數據由圖像形成部40形成調色劑像的區域。非圖像形成區域是，未由圖像形成部40形成調色劑像的區域。對濃度檢測傳感器43的構成例進行說明。濃度檢測傳感器43-1、43_2例如具備發光二極管(LED:Light Emitting Diode)等的發光元件、和光電二極管(PD:Photodiode)等的受光元件，能夠使用檢測調色劑圖案的濃度來作為反射濃度的反射型的光傳感器。調色劑圖案的反射濃度在將向檢測對象物的入射光量設為Itl,將來自檢測對象物的反射光量設為I時，用-log (IAtl)表示。其中，濃度檢測傳感器43作為本發明的濃度檢測部而發 車功能。受光部具有受光元件，通過將由受光元件接受的光的量轉換成電信號來取得傳感器輸出。灰度色塊由帶面和調色劑面構成，濃度檢測傳感器43-1、43-2檢測調色劑的遮蔽率(調色劑相對于灰度色塊整體的面積所占的比例)。從帶面反射的光越少則傳感器輸出越小。若灰度色塊的濃度變濃，則調色劑對帶面的遮蔽率變高，傳感器輸出變小。由此，根據傳感器輸出的大小能夠檢測調色劑對帶面的遮蔽率亦即灰度色塊的濃度(參照圖16)。其中，濃度檢測傳感器43-1、43-2的構成并不局限于上述的構成，只要是能夠檢測濃度的構成即可。形成在中間轉印帶421上的灰度色塊的濃度越高的像，其反射光量I越小，從濃度檢測傳感器43-1、43-2輸出的傳感器輸出值(反射濃度)越大。灰度色塊的濃度高的像例如是最高濃度的黑色實心圖像(solid image)ο相反,形成在中間轉印帶421上的灰度色塊的濃度越低的像，其反射光量I越大，從濃度檢測傳感器43-1、43-2輸出的傳感器輸出值越小。灰度色塊的濃度低的像例如是白色實心圖像或者是未形成調色劑像的中間轉印帶421的基面。此外，濃度檢測傳感器43的數目、配置并不局限于上述方式。換句話說，只要能夠檢測中間轉印帶421上的第I區域500以及第2區域510的濃度即可。例如，濃度檢測傳感器43的數目也可以為一個。該情況下，需要使用一個傳感器檢測第I區域500以及第2區域510的兩方的濃度。因此，考慮濃度檢測傳感器43能夠檢測的范圍，優選在中間轉印帶421的寬度方向上使第I區域500與第2區域510之間的距離盡可能地靠近。例如，將第I區域500與第2區域510形成在中間轉印帶421的寬度方向的兩側部、即非圖像形成區域的一方。另外，在中間轉印帶421由透光性的材料構成的情況下，作為濃度檢測傳感器43，能夠應用發光元件與受光元件夾持中間轉印帶421而對置配置的透射式的光傳感器。接下來，對濃度被濃度檢測傳感器43檢測的第I區域500以及第2區域510的詳細內容進行說明。如圖5所示，第I區域500和第2區域510在中間轉印帶421的主掃描方向上位于不同的位置，在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置。第I區域500以及第2區域510的寬度被設定在濃度檢測傳感器43的檢測寬度以上，使得各區域500、510的濃度被濃度檢測傳感器43高精度地檢測出。[2]灰度修正接下來，對灰度修正詳細進行說明。在本說明書中可以將“灰度”換稱為“濃度”，相反，還可以將“濃度”換稱為“灰度”。圖6是表示將被輸入的原圖像數據中表示的濃度設為0.D.(Original Density),將輸出到記錄紙S上的打印圖像的濃度設為1.D.(Image Density)的情況下的濃度0.D.與濃度1.D.的關系、即灰度特性的圖。在濃度0.D.與濃度1.D.的關系中，只要如圖6的灰度特性直線LI所示那樣線性的關系被維持，就能夠獲得理想的打印圖像。但是，實際上，濃度0.D.與濃度1.D.的關系由于溫濕度等裝置周圍的環境、裝置的耐久性、制造的偏差等變動要因，如圖6的灰度曲線L2所示那樣成為非線性的關系。其結果，導致打印圖像的濃度相對被輸入的原圖像數據，按灰度發生大的變化。根據灰度曲線L2可知，通常情況下，在原圖像數據為低濃度的區域中，由于與原圖像濃度0.D.相比打印圖像濃度1.D.變低，所以產生褪色，濃度極淡的打印圖像難以再現在記錄紙S上。另外，在原圖像數據為高濃度的區域中，由于與原圖像濃度0.D.相比打印圖像濃度1.D.變高，所以產生色彩失真，難以將最大濃度附近的濃度差再現于記錄紙S上。因此，為了使打印圖像的濃度與被輸入的原圖像數據所表示的濃度一致，需要修正灰度特性。具體而言，通過灰度修正使濃度0.D.與濃度1.D.的關系在全部灰度中穩定而成為線性關系。實際上，灰度修正是通過修正設置于控制部40的灰度轉換表來進行的。對灰度轉換表的制作方法進行說明。圖像形成裝置5在灰度修正時，在中間轉印帶421上形成如圖7所示那樣的色塊帶(也稱為灰度圖案像。)50，通過濃度檢測傳感器43對該色塊帶50的濃度進行檢測。色塊帶50由灰度不同的多個灰度色塊Pl PU構成。例如，將最大灰度設為100%，各灰度色塊Pl Pll的灰度為100%,90%,80%,70%,60%,50%、40%、30%、20%、10%、0%。各灰度色塊Pl Pll的長度為濃度檢測傳感器43能夠高精度地檢測各灰度色塊Pl Pll的長度。各灰度色塊的寬度(也可換稱為色塊帶50的寬度)是即使濃度檢測傳感器43的口徑、濃度檢測傳感器43的安裝、圖像的主掃描方向的成像位置等偏斜，也能進行充分檢測的寬度。圖8是對應原圖像濃度數據示出通過濃度檢測傳感器43檢測出的色塊帶50的濃度(打印圖像濃度)檢測值的圖。圖8中的黑色圓點分別表示各灰度色塊Pl Pll (圖7)的濃度檢測值。如圖9所示那樣，對于濃度檢測值，能夠使用預先作成的表示濃度檢測傳感器43的傳感器輸出值與濃度的關系的轉換表來從傳感器輸出值轉換為濃度而求得。根據圖8可知，濃度檢測值存在于灰度曲線L2上，從目標灰度特性直線LI偏離。因此，需要進行修正該偏離那樣的灰度修正。圖10表不設置于控制部10的灰度轉換表的樣子。圖10中的曲線L3表不修正后的灰度轉換表的數據。曲線L3所示的修正數據是抵消灰度曲線L2從目標灰度特性直線LI偏離的值。也就是說，當原圖像數據被輸入時，如果使用與該原圖像數據對應的曲線L3上的修正控制數據來控制圖像形成部40 (41Y、41M、41C、41K)的調色劑像形成動作，則能夠使灰度色塊的濃度成為目標灰度曲線LI上的濃度。<第I實施方式>在第I實施方式中示出在中間轉印帶421的副掃描方向上產生圖像不均勻的情況下，優選的灰度修正的方法。在第I區域500中，如圖1lA所示，由圖像形成部40沿著中間轉印帶421的副掃描方向連續形成了 10個灰度色塊Pl P10。灰度色塊Pl PlO是用于生成灰度修正數據的灰度色塊，其濃度階梯性地變化。在本實施方式中，在將濃淡變化以256灰度表現時，用于形成灰度色塊Pl PlO的輸入圖像的濃度、即輸入灰度值從O (白色實心)階梯性地變化至255 (黑色實心)。BP,多個灰度色塊Pl PlO被配置成從中間轉印帶421的副掃描方向的下游(先形成側)向上游(后形成側)濃度變低。灰度色塊Pl PlO從前端的灰度色塊PlO起依次被濃度檢測傳感器43檢測反射濃度。反射濃度相當于中間轉印帶421表面的顏色的濃度。在第2區域510中，如圖1lB所示，沿著中間轉印帶421的副掃描方向，通過圖像形成部40連續轉印10個基準色塊Pll P20。基準色塊Pll P20是用于判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻的色塊，由相同的濃度(輸入灰度值)形成。在此，作為基準色塊PU P20，使用了最高濃度(輸入灰度值為255)的黑色實心圖像。在判定為產生了圖像不均勻的情況下，基準色塊Pll P20與灰度色塊Pl PlO —同被利用于灰度修正數據的生成。基準色塊Pll P20從前端的基準色塊P20起依次被濃度檢測傳感器43檢測反射濃度。根據基準色塊Pll P20的反射濃度，能夠判定是否產生了圖像不均勻。其原因在于，在未產生圖像不均勻的情況下，基準色塊Pll P20的反射濃度大致相同，而相對于此在產生了圖像不均勻的情況下，基準色塊Pll P20的反射濃度會產生大的偏差。尤其是，高濃度的圖像有容易受圖像不均勻的影響的趨勢。因此，在本實施方式中，使用最高濃度的黑實心圖像來作為基準色塊Pll P20。由此，能夠容易地判定是否產生了圖像不均勻。
在產生了圖像不均勻的情況下，根據濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO的檢測結果而得到的圖像形成部40的灰度特性與根據在未產生圖像不均勻的情況下的檢測結果而得到的灰度特性不同，不能說是準確的灰度特性。即使基于該灰度特性進行灰度修正，也不能夠成為適當的圖像穩定化控制。因此，在本實施方式中，在產生了圖像不均勻的情況下，不僅利用濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO的檢測結果，還利用濃度檢測傳感器43對基準色塊Pll P20的檢測結果，在取得圖像形成部40的準確的灰度特性的基礎上，進行生成適當的灰度修正數據的灰度修正數據生成處理。具體而言，按照圖12所示的流程圖，進行灰度修正數據生成處理。圖12所示的灰度修正數據生成處理例如是通過在圖像形成裝置5的電源被接通時，CPUll執行保存在R0M12中的規定的程序而實現的。另外，優選該灰度修正數據生成處理在前一次的灰度修正數據生成后，經過了規定時間時、完成了規定枚數的圖像形成時、或者從休眠模式(節電模式)恢復時等被定期進行。首先，控制部10通過控制圖像形成部40，使灰度色塊Pl PlO形成在中間轉印帶421上的第I區域500中(步驟S100)。灰度色塊Pl PlO的圖像數據例如被存儲在R0M12中。接下來，控制部10通過控制圖像形成部40，使基準色塊Pll P20形成在中間轉印帶421上的第2區域510中(步驟S120)。基準色塊Pll P20的圖像數據例如被存儲在ROMl2 中。接下來，控制部10取得濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO的檢測結果和對基準色塊Pll P20的檢測結果(步驟S140)。得到的檢測結果被暫時存儲在RAM13中。形成在中間轉印帶421上的灰度色塊Pl P10、基準色塊Pll P20在通過濃度檢測傳感器43的檢測區域后，被帶清洗裝置426除去。接下來，控制部10根據基準色塊Pll P20的反射濃度，來判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻(步驟S160)。例如，控制部10計算基準色塊Pll P20的反射濃度的平均值，在即使存在一個具有從該計算出的平均值偏離了規定值以上的反射濃度的基準色塊的情況下，也判定為產生了圖像不均勻。如果在由控制部10判定為產生了圖像不均勻的情況下(步驟S160，是)，控制部10則根據步驟S140中的檢測結果，計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S180)。具體而言，控制部10針對灰度色塊Pl 10的反射濃度cPn(cP1 Cpitl),通過使用基準色塊Pll 20的反射濃度Cp (n+10) (Cp11 Cp2tl),按照使得灰度色塊PlO (黑色實心)的標準化值以O表示，灰度色塊Pl (白色實心)的標準化值以255表示的方式，按照下式(1)，以8位進行標準化來計算輸出灰度值。輸出灰度值={(Cpn-Cp(n+1Q))/ (Cp1-Cp (n+1Q))} X 255 …⑴例如，在計算灰度色塊P5的輸出灰度值的情況下，按照下式(2)，以8位進行標準化來計算灰度色塊P5的反射濃度Cp5。輸出灰度值=UCp5-Cpi5)/ (Cp1-Cp15)) X255...(2)
另外，在計算灰度色塊P8的輸出灰度值的情況下，按照下式(3)，以8位進行標準化來計算灰度色塊P8的反射濃度Cp8。
輸出灰度值={(Cp8-Cp18)/ (CP「CP18)} X255...(3)如以上那樣，在計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值時，使用在中間轉印帶421的副掃描方向上與計算對象的灰度色塊位于相同的位置的基準色塊的反射濃度。其原因在于考慮到當產生了圖像不均勻的情況時，中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置的灰度色塊以及基準色塊受同樣的圖像不均勻的影響。此外，在計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值時，共用灰度色塊Pl的反射濃度CP1。其原因在于，最低濃度的灰度色塊Pl幾乎不受圖像不均勻的影響。另一方面，在判定為未產生圖像不均勻的情況下(步驟S160，否)，控制部10基于步驟S140中的檢測結果，來計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S200)。具體而言，控制部10通過參照將反射濃度轉換為輸出灰度值的轉換表，根據灰度色塊Pl 10的反射濃度Cpn (Cp1 Cpici)來計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值。轉換表例如存儲在R0M12中。在步驟S220中，控制部10使灰度色塊Pl PlO的輸入灰度值與在步驟S180或者S200中計算出的輸出灰度值建立對應，生成灰度特性曲線。該灰度特性曲線例如以圖13的曲線LI表示。接下來，控制部10基于在步驟S220中生成的灰度特性曲線LI，生成用于修正輸入圖像的灰度值的伽馬修正曲線L2，以使得輸入圖像的灰度值忠實地再現于輸出圖像、SP獲得如圖13所示的目標灰度特性LO (步驟S240)。該灰度修正曲線L2以與灰度特性曲線LI關于目標灰度特性LO成線對稱的曲線表示。在將輸入灰度值設為X，將輸出灰度值設為y，將灰度特性曲線LI以y = f (X)表示的情況下，目標灰度特性LO為y = X，因此灰度修正曲線L2為灰度特性曲線LI的反函 數(y = Γ1 (X))。最后，控制部10基于在步驟S240中生成的灰度修正曲線L2，利用將輸入灰度值與要修正該輸入灰度值的修正灰度值建立對應的灰度修正表來生成并更新灰度修正數據(步驟S260)。灰度修正數據例如被存儲在RAM13中。在以后的圖像形成時，參照更新后的灰度修正數據來進行灰度修正，圖像形成條件根據修正灰度值而被決定。通過完成步驟S260的處理，圖像形成裝置5結束灰度修正數據生成處理。如以上詳細說明那樣，在第I實施方式中，沿著中間轉印帶421的副掃描方向，將濃度分別不同的多個灰度色塊Pl Pio形成在第I區域500中，將基準色塊Pll P20形成在第2區域510中。濃度檢測傳感器43檢測位于第I區域500的灰度色塊Pl PlO的反射濃度和位于第2區域510的基準色塊Pll P20的反射濃度。然后，基于基準色塊Pll P20的反射濃度，對根據灰度色塊Pl PlO的反射濃度計算的灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值進行修正，并根據該修正后的輸出灰度值和灰度色塊Pl Pio的輸入灰度值取得圖像形成部40的灰度特性，生成基于該取得的灰度特性的灰度修正數據。根據這樣構成的第I實施方式，在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻的情況下，通過使用容易受圖像不均勻的影響的基準色塊Pll P20的反射濃度，來消除在灰度色塊Pl Pio間不均的圖像不均勻的影響，能夠準確地計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值。根據該結果獲得的灰度特性與根據未產生圖像不均勻時的檢測結果獲得的灰度特性相近。因此，通過根據該灰度特性進行灰度修正，能夠進行適當的圖像穩定化控制。另外，在第I實施方式中，判定是否產生了圖像不均勻，只在判定為產生了的情況下，基于灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度來計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值。由此，能夠防止在未產生圖像不均勻的情況下，在計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值時多余地進行用于利用基準色塊Pll P20的反射濃度來消除圖像不均勻的影響的計算處理的情況。另外，在第I實施方式中，濃度檢測傳感器43同時檢測灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度。由此，能夠在短時間內取得計算灰度色塊Pl Pio的輸出灰度值所需的灰度色塊Pl PlO以及基準色塊Pll P20的反射濃度，進而能夠在短時間內進行灰度修正處理。另外，在第I實施方式中，第I區域500以及第2區域510位于中間轉印帶421的主掃描方向的兩側部亦即非圖像形成區域。由此，即使在進行圖像形成處理的過程中，也能夠進行上述的灰度修正處理。此外，在上述第I實施方式中，說明了基準色塊Pll P20的濃度為最高濃度的例子，但還可以是中間調的濃度。但是，在計算灰度色塊Pi Pio的輸出灰度值時，為了有效消除圖像不均勻的影響而優選最容易受圖像不均勻的影響的最高濃度。另外，在上述第I實施方式中，基準色塊Pll P20的配置并不局限于第I實施方式所示的位置。總之，灰度色塊Pl Pio以及基準色塊Pll P20分別在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置即可。另外，在上述第I實施方式中，說明了只在判定為產生了圖像不均勻的情況下，基于灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度來計算灰度色塊Pl Pio的輸出灰度值的例子，但本發明并不局限于此。例如，即使在判定為未產生圖像不均勻的情況下，也可以基于灰度色塊Pl Pio的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度，按照上式(I)來計算輸出灰度值。另外，在上述第I實施方式中，說明了同時檢測灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度的例子，本發明并不局限于此。例如可以按照在中間轉印帶421的第I周檢測灰度色塊Pl PlO的反射濃度，而在中間轉印帶421的第2周檢測基準色塊Pll P20的反射濃度的方式進行。但是，從在短時間內進行灰度修正處理的觀點出發，希望在短時間內取得灰度色塊Pl PlO以及基準色塊Pll P20的反射濃度，因此優選同時檢測灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度。在第I實施方式中，作為在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻的情況下優選的灰度修正方法，說明了使用灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊Pll P20的反射濃度來求出圖像形成部40的灰度特性的情況。<第2實施方式>第2實施方式公開了在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻的情況下的優選方法。關于圖像形成裝置5的基本構成，由于與第I實施方式相同，故省略說明。圖14A以及圖14B是表示第2實施方式中所使用的色塊帶的構成的圖。在圖5所示的第I區域500中，如圖14A所示那樣，沿著中間轉印帶421的副掃描方向，由圖像形成部40連續轉印10個灰度色塊Pl P10。灰度色塊Pl PlO與第I實施方式中說明的相同，故省略其說明。在第2區域510中，如圖14B所示，沿著中間轉印帶421的副掃描方向形成有10個基準色塊P21 P30。基準色塊P21 P30是用于判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻的色塊，由相同的濃度形成。在此，作為基準色塊P21 P30，使用了最低濃度(輸入灰度值為O)、即中間轉印帶421的基面。換言之，基準色塊P21 P30是未被圖像形成部40實際轉印調色劑像的區域。在判定為產生了反射不均勻的情況下，基準色塊P21 P30與灰度色塊Pl PlO —同被利用于灰度修正數據的生成。基準色塊P21 P30從前端的基準色塊P30起依次被濃度檢測傳感器43檢測反射濃度。能夠基于基準色塊P21 P30的反射濃度，來判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻。其原因在于，在未產生反射不均勻的情況下，基準色塊P21 P30的反射濃度大致相同，與此相對，在產生了反射不均勻的情況下，基準色塊P21 P30的反射濃度產生大的偏差。尤其是，低濃度的圖像有容易受反射不均勻的影響的傾向。因此，在本實施方式中，作為基準色塊P21 P30，使用了最低濃度、即中間轉印帶421的基面。由此，能夠容易地判定是否產生了反射不均勻。在產生了反射不均勻的情況下，根據濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO的檢測結果而得的圖像形成部40的灰度特性與根據未產生反射不均勻的情況下的檢測結果而得的灰度特性不同，不能說是準確的灰度特性。即使基于該灰度特性進行灰度修正，也不能成為適當的圖像穩定化控制。因此，在本實施方式中，在產生了反射不均勻的情況下，不僅利用濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO的檢測結果，還利用濃度檢測傳感器43對基準色塊Pll P20的檢測結果，在取得圖像形成部40的準確的灰度特性的基礎上，進行生成適當的灰度修正數據的灰度修正數據生成處理。具體而言，按照圖15所示的流程圖，進行灰度修正數據生成處理。圖15所示的灰度修正數據生成處理是通過例如在圖像形成裝置5的電源被接通時，CPUll執行存儲在R0M12中的規定的程序而實現的。另外，該灰度修正數據生成處理優選在前一次的灰度修正數據生成后，經過了規定時間時、規定枚數的圖像形成完成時、或者從休眠模式恢復時等被定期進行。首先，控制部10通過控制圖像形成部40，使灰度色塊Pl PlO形成在中間轉印帶421上的第I區域500中(步驟S500)。灰度色塊Pl PlO的圖像數據例如被存儲在R0M12中。此外，與第I實施方式不同，在第2區域510中未利用圖像形成部40形成灰度色塊。也就是說，使用了最低濃度的中間轉印帶421的基面來作為構成第2區域510的基準色塊P21 P30。接下來，控制部10取得濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl P10、對基準色塊P21 P30的檢測結果(步驟S520)。取得的檢測結果被暫時存儲在RAM13中。形成在中間轉印帶421上的灰度色塊Pl P10、基準色塊P21 P30在通過濃度檢測傳感器43的檢測區域后，被帶清洗裝置426除去。接下來，控制部10基于基準色塊P21 P30的反射濃度，判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻(步驟S540)。例如，控制部10計算基準色塊P21 P30的反射濃度的平均值，在即使存在一個具有從該計算出的平均值偏離了規定值以上的反射濃度的基準色塊的情況下，也判定為產生了反射不均勻。
如果在由控制部10判定為產生了反射不均勻的情況下(步驟S540，是)，控制部10基于步驟S520中的檢測結果，來計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S560)。具體而言，控制部10針對各灰度色塊Pl 10的反射濃度Cpn (Cpi Cpici),通過使用基準色塊P21 30的反射濃度Cp (n+20) (Cp21 Cp3tl),并按照使得灰度色塊PlO (黑色實心)的標準化值以O表示，灰度色塊Pl (白色實心)的標準化值以255表示的方式，消除反射不均勻的影響，同時按照下式(5)，以8位進行標準化來計算輸出灰度值。輸出灰度值={(Cpn-Cpitl)/ (Cp (n+2。)-Cpici)} X255 …(5)例如，在計算灰度色塊P5的輸出灰度值的情況下，按照下式(6)，以8位進行標準化來計算灰度色塊P5的反射濃度Cp5。輸出灰度值={(CP5-CP10)/ (Cp25-Cpio)) X255...(6)另外，在計算灰度色塊P8的輸出灰度值的情況下，按照下式(7)，以8位進行標準化來計算灰度色塊P8的反射濃度Cp8。輸出灰度值={(CP8-CP1。)/(Cp28-Cpio)) X255...(7)如以上那樣，在計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值時，使用了在中間轉印帶421的副掃描方向上位于與計算對象的灰度色塊相同的位置的基準色塊的反射濃度。其原因在于，考慮到在產生了反射不均勻的情況下，在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置的灰度色塊以及基準色塊受相同的反射不均勻的影響。此外，在計算灰度色塊Pl Pio的輸出灰度值時，共用灰度色塊PlO的反射濃度CP1(I。其原因在于，最高濃度的灰度色塊PlO幾乎不受反射不均勻的影響。另一方面，在判定為未產生反射不均勻的情況下(步驟S540，否)，控制部10基于步驟S520中的檢測結果，計算 灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S580)。具體而言，控制部10通過參照將反射濃度轉換成輸出灰度值的轉換表，根據灰度色塊Pl 10的反射濃度Cpn (Cpi Cpici)計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值。轉換表例如被存儲在R0M12中。在步驟S600中，控制部10將灰度色塊Pl PlO的輸入灰度值與在步驟S560或者S580中計算出的輸出灰度值建立對應，來生成灰度特性曲線。該灰度特性曲線例如以圖13的曲線LI表示。以下，在步驟S620以及S640中的處理與第I實施方式中說明的步驟S240以及S260相同，故省略其說明。如以上詳細說明那樣，在第2實施方式中，沿著中間轉印帶421的副掃描方向，將濃度分別不同的多個灰度色塊Pl Pio形成于第I區域500，將基準色塊P21 P30形成于第2區域510。濃度檢測傳感器43檢測位于第I區域500的灰度色塊Pl PlO的反射濃度和位于第2區域510的基準色塊P21 P30的反射濃度。然后，基于基準色塊P21 P30的反射濃度，對根據灰度色塊Pl PlO的反射濃度計算的灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值進行修正，并根據該修正后的輸出灰度值和灰度色塊Pl Pio的輸入灰度值取得圖像形成部40的灰度特性，生成基于該取得的灰度特性的灰度修正數據。根據這樣構成的第2實施方式，在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻時，通過使用容易受反射不均勻的影響的基準色塊P21 P30的反射濃度，來消除在灰度色塊Pl PlO間不均的反射不均勻的影響，從而能夠準確地計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值。根據該結果取得的灰度特性與根據未產生圖像不均勻時的檢測結果而得的灰度特性相近。因此，通過根據該灰度特性進行灰度修正，能夠進行適當的圖像穩定化控制。
此外，在上述第2實施方式中，說明了基準色塊P21 P30的濃度為最低濃度的例子，但還可以是中間調的濃度。但是，在計算灰度色塊Pi Pio的輸出灰度值時，為了有效地消除反射不均勻的影響而優選最容易受反射不均勻的影響的最低濃度。另外，在上述第2實施方式中，基準色塊P21 P30的配置位置并不局限于第2實施方式所示的位置。總之，灰度色塊Pl PlO以及基準色塊P21 P30分別在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置即可。另外，在上述第2實施方式中，說明了只在判定為產生了反射不均勻的情況下，基于灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊P21 P30的反射濃度來計算灰度色塊Pl Pio的輸出灰度值的例子，但本發明并不局限于此。例如，即使在判定為未產生反射不均勻的情況下，也能夠基于灰度色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊P21 P30的反射濃度，按照上式(5)來計算輸出灰度值。<第3實施方式>第3實施方式公開了在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻以及反射不均勻中的至少一方的情況下優選的灰度修正方法。關于圖像形成裝置5的基本構成，由于和第I實施方式、第2實施方式相同,故省略其說明。圖16A以及圖16B是表示第3實施方式所使用的色塊帶的構成的圖。在圖3所示的第I區域500中，如圖16A所示那樣，沿著中間轉印帶421的副掃描行進方向，通過圖像形成部40連續形成10個灰度色塊Pl P10。灰度色塊Pl PlO與第I實施方式中所說明的相同，故省略其說明。在第2區域510中，如圖16B所示，沿著中間轉印帶421的副掃描方向，形成有10個基準色塊P31 P40。基準色塊P31 P40是用于判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻以及反射不均勻中的至少一方的色塊。色塊P31 P40分別具有通過圖像形成部40形成了最高濃度的黑色實心圖像的區域(以下稱為最高濃度區域)、和未通過圖像形成部40形成調色劑像的區域(以下稱為最低濃度區域)。在本實施方式，最低濃度區域是作為最低濃度的中間轉印帶421的基面的區域。在判定為產生了圖像不均勻以及反射不均勻中的至少一方的情況下，基準色塊P31 P40與灰度色塊Pl PlO—同被用于灰度修正數據的生成。基準色塊P31 P40中的最高濃度區域以及最低濃度區域從前端的基準色塊P40起依次被濃度檢測傳感器43檢測反射濃度。能夠基于基準色塊P31 P40中的最高濃度區域的反射濃度，來判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻。其原因在于，在未產生圖像不均勻時，基準色塊P31 P40中的最高濃度區域的反射濃度大致相同，與此相對，在產生了圖像不均勻時，基準色塊P31 P40中的最高濃度區域的反射濃度產生大的偏差。尤其是，高濃度的圖像具有容易受圖像不均勻的影響的傾向。因此，在本實施方式中，使用最高濃度的黑色實心圖像來作為基準色塊P31 P40的最高濃度區域。由此，能夠容易地判定是否產生了圖像不均勻。另外，能夠根據基準色塊P31 P40中的最低濃度區域的反射濃度，來判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻。其原因在于，在未產生反射不均勻時，基準色塊P31 P40中的最低濃度區域的反射濃度大致相同，與此相對，在產生了反射不均勻時，基準色塊P31 P40中的最低濃度區域的反射濃度產生大的偏差。尤其是，低濃度的圖像容易受反射不均勻的影響。因此，在本實施方式中，使用最低濃度的中間轉印帶421的基面來作為基準色塊P31 P40的最低濃度區域。由此，能夠容易地判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了反射不均勻。在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻以及反射不均勻中的至少一方的情況下，根據灰度色塊Pl PlO的檢測結果而得的圖像形成部40的灰度特性與根據圖像不均勻以及反射不均勻均未產生的情況下的檢測結果而得的灰度特性不同，不能說是準確的灰度特性。即使基于該灰度特性來進行灰度修正，也不能成為適當的圖像穩定化控制。因此，在本實施方式中，在產生了圖像不均勻以及反射不均勻的至少一方的情況下，不僅利用濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO的檢測結果，還利用濃度檢測傳感器43對基準色塊P31 P40的檢測結果，在取得圖像形成部40的準確的灰度特性的基礎上，進行生成適當的灰度修正數據的灰度修正數據生成處理。具體而言，按照圖17所示的流程圖，進行灰度修正數據生成處理。圖17所示的灰度修正數據生成處理例如是通過在圖像形成裝置5的電源被接通時，CPUll執行存儲在R0M12中的規定的程序而實現的。另外，該灰度修正數據生成處理優選在前一次的灰度修正數據生成后，經過了規定時間時、規定枚數的圖像形成完成時、或者從休眠模式恢復時等被定期進行。首先，控制部10通過控制圖像形成部40，使灰度色塊Pl PlO形成在中間轉印帶421上的第I區域500 (步驟S700)。灰度色塊Pl PlO的圖像數據例如被存儲在R0M12中。接下來，控制部10通過控制圖像形成部40，來使基準色塊P31 P40形成在中間轉印帶421上的第2區域510中(步驟S720)。基準色塊P31 P40的圖像數據例如被存儲在R0M12中。接下來，控制部10取得濃度檢測傳感器43對灰度色塊Pl PlO和對基準P31 P40的檢測結果(步驟S740)。取得的檢測結果被暫時存儲在RAM13中。形成在中間轉印帶421上的灰度色塊Pl P10、基準色塊P31 P40在通過濃度檢測傳感器43的檢測區域后，被帶清洗裝置426除去。接下來，控制部10基于基準色塊P31 P40的反射濃度，判定是否在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻以及反射不均勻的兩方(步驟S760)。例如，控制部10計算基準色塊P31 P40中的最高濃度區域的反射濃度的平均值，在即使存在一個具有從該計算出的平均值偏離了規定值以上的反射濃度的基準色塊的情況下，也判定為產生了圖像不均勻。另外，控制部10計算基準色塊P31 P40中的最低濃度區域的反射濃度的平均值，在即使存在一個具有從該計算出的平均值偏離了規定值以上的反射濃度的基準色塊的情況下，也判定為產生了反射不均勻。如果在通過控制部10判定為產生了圖像不均勻以及反射不均勻的兩方的情況下(步驟S760，是)，控制部10基于步驟S740中的檢測結果，來計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S820)。具體而言，控制部10針對灰度色塊Pl 10的反射濃度Cpn (Cpi CP1Q)，通過使用基準色塊P31 40中的最高濃度區域的反射濃度C
PB (n+30) (CpB31 CpB4o)、取低濃度區域的反射濃度Crc (n+30) (Cpc31 Crc4tl),按照使得灰度色塊PlO (黑色實心)的標準化值以O表示，灰度色塊Pl (白色實心)的標準化值以255表示的方式，根據下式(9)，以8位進行標準化來計算輸出灰度值。輸出灰度值={(CPn-CPB(n+30)) / (Cpc (n+30)-CpB (n+30))} X255 …(9)例如，在計算色塊P5的輸出灰度值時，按照下式(91 )，以8位進行標準化來計算色塊P5的反射濃度Cp5。輸出灰度值={(Cp5-Cpb35)/ (Cpc35-C腿)} X255...(91)另外，在計算色塊P8的輸出灰度值時，按照下式(92 )，以8位進行標準化來計算色塊P8的反射濃度Cp8。輸出灰度值={(Cp8-Cpb38)/ (Cpc38-Cpb38)} X255...(92)如以上那樣，在計算色塊Pl PlO的輸出灰度值時，使用在中間轉印帶421的副掃描方向上與計算對象的灰度色塊位于相同的位置的基準色塊的反射濃度。其原因在于，考慮到在產生了圖像不均勻以及反射不均勻的情況下，在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置的灰度色塊以及基準色塊受相同的圖像不均勻以及反射不均勻的影響。另一方面，在判定為未產生圖像不均勻以及反射不均勻的兩方的情況下(步驟S760，否)，控制部10判定是否僅產生了圖像不均勻(步驟S780)。如果在通過控制部10判定為僅產生了圖像不均勻的情況下(步驟S780，是)，控制部10基于步驟S740中的檢測結果，來計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S840)。具體而言，控制部10針對各灰度色塊Pl 10的反射濃度Cpn (Cpi Cpici),通過使用基準色塊P31 40中的最高濃度區域的反射濃度Cpb (n+30) (Cpb31 C_)，按照使得灰度色塊PlO的標準化值以O表示，灰度色塊Pl的標準化值以255表示的方式，根據下式(10)，以8位進行標準化來計算輸出灰度值。
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輸出灰度值={(CPn-CPB(n+30)) / (Cp1-Cpb (n+30))} X255...(10)例如，在計算色塊P5的輸出灰度值的情況下，按照下式(101)，以8位進行標準化來計算色塊P5的反射濃度Cp5。輸出灰度值={(Cp5-Cpb35)/ (Cp1-Cpb35)} X255...(101)另外，在計算色塊P8的輸出灰度值的情況下，按照下式(102)，以8位進行標準化來計算色塊P8的反射濃度Cp8。輸出灰度值={(Cp8-Cpb38)/ (Cp1-Cpb38)} X255...(102)如以上那樣，在計算色塊Pl PlO的輸出灰度值時，使用在中間轉印帶421的副掃描方向上與計算對象的色塊位于相同的位置的基準色塊的反射濃度。其原因在于，考慮到在產生了圖像不均勻的情況下，在中間轉印帶421的副掃描行進方向上位于相同的位置的色塊以及基準色塊受相同的圖像不均勻的影響。此外，在計算色塊Pl PlO的輸出灰度值時，共用色塊Pl的反射濃度CP1。其原因在于最低濃度的色塊Pl幾乎不受圖像不均勻的影響。另一方面，在判定為僅未產生圖像不均勻的情況下(步驟S780，否)，控制部10判定是否僅產生了反射不均勻(步驟S800)。如果在通過控制部10判定為僅產生了反射不均勻的情況下(步驟S800，是)，控制部10基于步驟S740中的檢測結果，來計算色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S860)。具體而言，控制部10針對各色塊Pl 10的反射濃度CPn(CP1 CP1Q)，通過使用基準色塊P31 40中的最低濃度區域的反射濃度Crc (n+30) (Cpc31 Crc4tl),按照使得色塊PlO的標準化值以O表示，色塊Pl的標準化值以255表示的方式，根據下式
(11)，以8位進行標準化來計算輸出灰度值。輸出灰度值={(CPn_C削)/(Cpc(n+3Q)-C削)} X255 …(11)例如，在計算色塊P5的輸出灰度值時，按照下式(111)，以8位進行標準化來計算色塊P5的反射濃度Cp5。輸出灰度值={(Cp5-C削)/(Cpc35-C削)} X255 …(111)另外，在計算色塊P8的輸出灰度值時，按照下式(112)，以8位進行標準化來計算色塊P8的反射濃度Cp8。輸出灰度值={(CP8-CP1。)/(Cpc38-Cpici)} X255 …(112)如以上那樣，在計算色塊Pl PlO的輸出灰度值時，使用了在中間轉印帶421的副掃描方向上與計算對象的色塊位于相同的位置的基準色塊的反射濃度。其原因在于，考慮到在產生了反射不均勻的情況下，在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置的色塊以及基準色塊受相同的反射不均勻的影響。此外，在計算色塊Pl PlO的輸出灰度值時，共用色塊PlO的反射濃度CP1(I。其原因在于，最高濃度的色塊PlO幾乎不受反射不均勻的影響。另一方面，在判定為僅未產生反射不均勻的情況下(步驟S800，否)，控制部10基于步驟S740中的檢測結果，來計算色塊Pl PlO的輸出灰度值(步驟S880)。具體而言，控制部10通過參照將反射濃度轉換為輸出灰度值的轉換表，根據色塊Pl 10的反射濃度Cpn (Cp1 Cpici)來計算色塊Pl PlO的輸出灰度值。轉換表例如被存儲在R0M12中。在步驟S900中，控制部10將色塊Pl PlO的輸入灰度值與在步驟S820 S880中的任意一個中計算出的輸出灰度值建立對應，來生成灰度特性曲線。該灰度特性曲線例如以圖13的曲線LI表示。以下，步驟S920以及S940中的處理與第I實施方式中說明的步驟S240以及S260相同，故省略其說明。如以上詳細說明的那樣，在第3實施方式中，沿著中間轉印帶421的副掃描方向，形成由濃度分別不同的多個色塊Pl PlO構成的色塊帶，并將基準色塊P31 P40形成于第2區域510。濃度檢測傳感器43檢測位于第I區域500的色塊Pl PlO的反射濃度和位于第2區域510的基準色塊P31 P40的反射濃度。然后，基于基準色塊P31 P40的反射濃度，對根據色塊Pl PlO的反射濃度計算的色塊Pl PlO的輸出灰度值進行修正，根據該修正后的輸出灰度值和色塊Pl PlO的輸入灰度值來取得灰度特性，來生成基于該取得的灰度特性的灰度修正數據。根據這樣構成的第3實施方式，在中間轉印帶421的副掃描方向上產生了圖像不均勻以及反射不均勻中的至少任意一個的情況下，通過使用容易受圖像不均勻以及反射不均勻的影響的基準色塊P31 P40的反射濃度，能夠消除在灰度色塊Pl PlO間不均的圖像不均勻以及反射不均勻的影響，從而準確地計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值。根據該結果而得的灰度特性與根據圖像不均勻以及反射不均勻均未產生時的檢測結果而得的灰度特性相近。因此，通過基于該灰度特性來進行灰度修正，能夠進行適當的圖像穩定化控制。此外，在上述第3實施方式中， 說明了基準色塊P31 P40中的最高濃度區域的濃度為最高濃度的例子，但還可以是中間調的濃度。但是，在計算灰度色塊Pl PlO的輸出灰度值時，為了有效消除圖像不均勻的影響，優選最容易受圖像不均勻的影響的最高濃度。另外，在上述第3實施方式中，說明了基準色塊P31 P40中的最低濃度區域的濃度為最低濃度的例子，但還可以是中間調的濃度。但是，在計算色塊Pl PlO的輸出灰度值時，為了有效消除反射不均勻的影響，優選最容易受反射不均勻的影響的最低濃度。另外，在上述第3實施方式中，基準色塊P31 P40的配置位置并不局限于第3實施方式所示的位置。總之，色塊Pl PlO以及基準色塊P31 P40分別在中間轉印帶421的副掃描方向上位于相同的位置即可。另外，在上述第3實施方式中，基準色塊P31 P40中的最高濃度區域以及最低濃度區域的方式并不局限于第3實施方式所示的方式。總之，基準色塊P31 P40分別具有最高濃度區域以及最低濃度區域即可。另外，在上述第3實施方式中，說明了在判定為產生了圖像不均勻以及反射不均勻中的至少任意一方的情況下,基于色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊P31 P30的反射濃度來計算色塊Pl PlO的輸出灰度值的例子，但本發明并不局限于此。例如，即使在判定為圖像不均勻以及反射不均勻均未產生的情況下，也可以基于色塊Pi Pio的反射濃度和基準色塊P31 P40的反射濃度，按照上式(9) (11)中的任意一個來計算輸出灰度值。另外，在上述第3實施方式中，說明了在判定為僅產生了圖像不均勻的情況下，基于色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊P31 P30的反射濃度，并按照上式(10)來計算色塊Pl PlO的輸出灰度值的例子，但本發明并不局限于此。例如，還可以基于色塊Pl Pio的反射濃度和基準色塊P31 P40的反射濃度，按照上式(9)來計算輸出灰度值。另外，在上述第3實施方式中，說明了在判定為僅產生了反射不均勻的情況下，基于色塊Pl PlO的反射濃度和基準色塊P31 P30的反射濃度，并按照上式(11)，來計算色塊Pl PlO的輸出灰度值的例子，但本發明并不局限于此。例如，還可以基于色塊Pl Pio的反射濃度和基準色塊P31 P40的反射濃度，并按照上式(9)來計算輸出灰度值。另外，在上述第I 第3實施方式中，說明了第I區域500以及第2區域510位于中間轉印帶421的非圖像形成區域的例子，本發明并不局限于此。例如，還可以位于中間轉印帶421的圖像形成區域。另外，在上述第I 第3實施方式中，灰度色塊的數目、配置方式并不局限于第I 第3實施方式所述的那樣。另外，在上述第I 第3實施方式中，對中間轉印帶421作為本發明的像載持體而發揮功能的例子進行了說明，但本發明并不局限于此。例如，還可以使感光體、或者紙張作為像載持體而發揮功能。另外，本發明還可以應用于形成單色圖像的黑白圖像形成裝置。<第4實施方式>接下來，對第4實施方式的色塊帶的構成詳細進行說明。[I]色塊帶的構成例I圖18表示色塊帶的構成例I。如圖18所示，色塊帶50-1、50_2被并列配置。各色塊帶50-1、50-2由灰度不同的多個灰度色塊Pl Pll構成。色塊帶50-1、50_2分別在副掃描方向(也稱為灰度色塊排列方向。)上，按照使得色塊的灰度性分散的方式排列灰度色塊Pl P11。換言之，色塊帶50-1、50-2分別被構成為在副掃描方向上灰度性為隨機的排列。若中間轉印帶421向箭頭的副掃描方向移動，則色塊帶50-1、50_2的濃度被濃度檢測傳感器43-1、43-2從左向右依次檢測。這里，考慮了遍及中間轉印帶421的主掃描方向(也稱為軸向。)存在劃痕60的情況。即使在這樣的情況下，由于該劃痕60所位于的灰度色塊P7與灰度色塊P9的灰度不同，所以能夠避免某灰度的灰度色塊在色塊帶50-1、50-2的兩方都受到劃痕60的影響的情況。也就是說，即使色塊帶50-1的灰度色塊P7受劃痕60的負面影響，色塊帶像50-2的灰度色塊P7也未受劃痕60的負面影響，所以能夠取得準確的濃度檢測值。同樣地，即使色塊帶50-2的灰度色塊P9受到劃痕60的負面影響，由于色塊帶50-1的灰度色塊P9未受到劃痕60的負面影響，所以能夠取得準確的濃度檢測值。另外，由于有劃痕60的各灰度色塊P7、P9的灰度不同，所以受劃痕60的影響也不同，也能夠采用受劃痕60影響小的灰度色塊P7、P9的濃度檢測值。此外，關于該濃度檢測值的采用方法將在后面詳細說明。圖18的色塊帶50-1、50-2的特征如下:(i)色塊帶50-1、50_2在中間轉印帶421的主掃描方向上以全部重合的方式并列配置。由此，縮短了濃度檢測時間。(ii)色塊帶50-1、50_2在副掃描方向(也稱為灰度色塊排列方向。)上以使得色塊的灰度被分散的方式排列色塊。由此，即使在遍及主掃描方向產生了劃痕等濃度變動要因的情況下，也由于存在未受濃度變動要因的影響或者影響少的灰度色塊的可能性變大，所以能夠抑制濃度檢測精度的降低。[2]色塊帶的構成例2圖19表示色塊帶的構成例2。圖19的色塊帶50-1、50-2的特征如下:(i)色塊帶50-1、50_2在中間轉印帶421的主掃描方向上以全部重合的方式并列配置。由此，縮短了濃度檢測時間。(ii)色塊帶50-1為灰度依次降低的圖案。此外，色塊帶50-1還可以是灰度依次變高的圖案。色塊帶50-2是從色塊帶50-1的大致中央位置開始，將前半部分與后半部分的色塊對調而得的圖案。由此，即使在中間轉印帶11的主掃描方向上有劃痕60，也能夠避免某灰度的色塊在色塊帶50-1、50-2的兩方都受劃痕的影響的情況，其結果為，能夠抑制濃度檢測精度的降低。[3]色塊帶的構成例3圖20表示色塊帶的構成例3。圖20的色塊帶50-1、50-2的特征如下:(i)色塊帶50-1、50_2在中間轉印帶421的主掃描方向上以全部重合的方式并列配置。由此，縮短了濃度檢測時間。(ii)色塊帶50-1為灰度依次降低的圖案，色塊帶50-2為與色塊帶50_1相反地灰度依次變高的圖案。此外，也可以將色塊帶50-1設為灰度依次變高的圖案，將色塊帶50-2的灰度設為依次降低的圖案。由此，即使在中間轉印帶11的主掃描方向上有劃痕60的情況下，也能夠避免某灰度的色塊在色塊帶50-1、50-2的兩方都受到劃痕的影響的情況，其結果為，能夠抑制濃度檢測精度的降低。[4]色塊帶的構成例4圖21表示色塊帶的構成例4。圖21的色塊帶50-1，50-2的特征如下:(i)色塊帶50-1、50_2的灰度圖案相互相同。也就是說，灰度色塊Pl Pll排序相同。(ii)色塊帶50-1與色塊帶50-2以在副掃描方向上一部分相互重合的方式，在副掃描方向上相互錯開而配置。通過該配置，縮短了重合部分的濃度檢測時間。另外，由于在副掃描方向上錯開而配置，所以在與副掃描方向正交的主掃描方向上重合的灰度色塊的灰度不同。由此，即使在中間轉印帶421的主掃描方向上有劃痕60的情況下，也能夠避免某灰度的灰度色塊在色塊帶50-1、50-2的兩方都受劃痕的影響的情況，其結果，能夠抑制濃度檢測精度的降低。(實施方式4中的濃度檢測處理)接下來，對實施方式4中的濃度檢測處理進行說明。在本實施方式中，例舉了 3個處理。[I]濃度檢測處理例I圖22是用于說明濃度檢測處理例I的流程圖。在到了進行灰度修正的時刻(S卩、電源接通時、休眠恢復時、達到某規定的打印枚數時、或者外部環境發生較大變化時)時，圖像形成裝置5的控制部10通過步驟SO開始處理，在接下來的步驟SI中，在中間轉印帶421形成色塊帶50-1、50-2。在接下來的步驟S2中，濃度檢測傳感器43-1、43-2檢測色塊帶50-1、50-2的濃度。此外，圖22所示的濃度檢測處理例I能夠應用于圖18 圖21所示的任意的配置，而這里說明了應用于圖18的配置的情況。控制部10在步驟S3中，判斷對應的灰度色塊的濃度差是否在閾值以上。也就是說，將由濃度檢測傳感器43-1檢測出的各灰度色塊Pl Pll的濃度和由濃度檢測傳感器43-2檢測出的各灰度色塊Pl PlI的濃度在對應的相同灰度性的灰度色塊間進行比較，判斷其濃度差是否在閾值以上。 控制部10在步驟S3中取得肯定結果的情況下，移至步驟S4，在取得否定結果的情況下，移至步驟S5。控制部10在步驟S4中，將前后的濃度平均值的差值大的灰度色塊的濃度檢測值作為無效數據。在步驟S5中進行濃度數據的收集(也就是存儲在存儲器中)。在步驟S6中，判斷是否完成了全部的灰度色塊的處理，在判斷為完成的情況下，移至步驟S7，在判斷為未完成的情況下，返回步驟S3。在此，以圖18為例對步驟S3以及步驟S4的處理具體進行了說明。對于存在劃痕60的灰度色塊P7、P9以外的灰度色塊，在濃度檢測傳感器43_1、43-2中，由于對應的灰度色塊大致取得了相同的濃度檢測值，所以在步驟S3中取得了否定結果。與此相對，對于由濃度檢測傳感器43-1檢測出的灰度色塊P7的濃度和由濃度檢測傳感器43-2檢測出的灰度色塊P7的濃度而言，由于由濃度檢測傳感器43-1檢測出的灰度色塊P7受到劃痕的影響，因此濃度差在閾值以上，在步驟S3中取得肯定結果。灰度色塊P9也同樣。這樣，存在劃痕60的灰度色塊P7、P9的濃度數據成為在步驟S4中的處理對象。在步驟S4中，求出從灰度色塊P7的前后的濃度平均值、即根據灰度色塊P6的濃度檢測值與灰度色塊P8的濃度檢測值求得的濃度平均值減去灰度色塊P7的濃度檢測值而得的值。另外，求出從灰度色塊P9的前后的濃度平均值，即根據灰度色塊P8的濃度檢測值與灰度色塊PlO的濃度檢測值求出的濃度平均值減去色塊P9的濃度檢測值而得的值。然后,將灰度色塊P7的濃度數據、灰度色塊P9的濃度數據中的、該相減值(差)大的一方作為無效數據刪除。換言之，在包含在第I色塊帶50-1中的第I灰度色塊的濃度檢測值與包含在第2色塊帶50-2中、且與第I色塊P7為相同灰度的第2灰度色塊的濃度檢測值的差值在閾值以上時，將第I灰度色塊的濃度檢測值以及第2灰度色塊的濃度檢測值中的、前后的灰度的色塊的濃度檢測平均值相對于灰度的差大的一方的濃度檢測值作為無效數據處理。這樣，能夠避免使用劃痕60對濃度檢測值的影響大的濃度數據。[4-2 ]濃度檢測處理例2對與圖22的對應部分賦予相同附圖標記表示的圖23是用于說明濃度檢測處理例2的流程圖。圖23的處理例2與圖22的處理例I相比較，在步驟S4后，添加了步驟SlO。在步驟SlO中，與無效數據在中間轉印帶421的主掃描方向上位于相同位置的灰度色塊的數據也無效。換言之，與作為無效數據處理的灰度色塊在主掃描方向上配置于重合位置的灰度色塊的濃度檢測值也被作為無效數據處理。具體而言，在灰度色塊P7或者灰度色塊P9中的任意一方被判斷為無效數據的情況下，另一方也作為無效數據。這樣，能夠使存在劃痕60等的色塊的濃度檢測值都不被使用。[3]濃度檢測處理例3對與圖23的對應部分賦予相同附圖標記表示的圖24是用于說明濃度檢測處理例3的流程圖。圖24的處理例3與圖23的處理例2比較，在步驟S4與步驟SlO間添加有步驟S20。在步驟S20中，判斷與無效數據在中間轉印帶421的主掃描方向上位于相同的位置的灰度色塊是否為低濃度，在判斷為低濃度的情況下，移至步驟S10，在判斷為不是低濃度的情況下，移至步驟S5。在此，已知對于劃痕60等對濃度檢測值的影響而言，越是低濃度則影響越大。由此，在該例中，事先設定濃度閾值，在與該閾值相比為低濃度的灰度色塊的濃度檢測值的情況下，移至步驟SlO來作為無效數據，在是該閾值以上的濃度的灰度色塊的濃度檢測值的情況下，則移至步驟S5，作為濃度數據采用。總之，與作為無效數據處理的灰度色塊在主掃描方向上配置在重合位置的灰度色塊與規定的濃度相比為低濃度的灰度色塊時，該灰度色塊的濃度檢測值也作為無效數據來處理。這樣，能夠可靠地挑出劃痕60等對濃度檢測值的影響大而被無效的濃度數據、和影響小而被采用的濃度數據。如以上那樣，根據實施方式4，通過將色塊帶50-1、50_2形成為在主掃描方向上至少一部分或者全部重合，并且在重合位置上，色塊帶50-1、50-2間灰度不同，能夠在抑制濃度檢測時間的增加的同時，抑制因遍及色塊帶的主掃描方向的劃痕60等濃度變動要因而導致的濃度檢測精度的降低。圖25表示通過本實施方式的構成而得到的濃度檢測傳感器43的輸出值。如圖25所示，在某灰度處，色塊帶50-2的濃度檢測值是在劃痕的位置成為錯誤的值，但色塊帶50-1的濃度檢測值未受劃痕的影響，因此能夠取得該灰度的準確的濃度檢測值。圖26作為相對于本實施方式的比較例，表示采用了如圖2那樣的構成的情況下的濃度檢測傳感器43的輸出值。劃痕的位置由于在色塊帶50-1、50-2上存在于相同的灰度，所以對于具有該劃痕的灰度的濃度檢測值而言，根據色塊帶50-1、50-2任意一個也無法取得準確的值。此外，在上述的例中，作為用于檢測濃度的色塊帶，使用了由灰度不同的11個灰度色塊Pl Pll構成的色塊帶50-1、50-2，但構成色塊帶的灰度色塊的數目并不局限于11個。另外，形成的色塊帶50的數并不局限于2個，還可以為3個以上。總之，形成在色塊帶的主掃描方向上至少一部分重合的多個色塊帶，并且對于多個色塊帶而言，在重合位置上色塊帶之間至少一部分的灰度不同即可。另外，在上述的例中，以中間轉印帶421為像載持體的圖像形成裝置5為例進行了說明，但還能夠同樣應用于帶狀的感光體、鼓狀的感光體、或者中間轉印鼓為像載持體的圖像形成裝置。以上，說明了本發明的各實施方式。其中，以上的說明是本發明的優選實施方式的例證，本發明的范圍并不局限于此。也就是說，上述各裝置的構成以及動作的說明顯然僅為一個例子，在本發明的范圍中能夠對這些例子進行各種變更、追加。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，其特征在于， 該圖像形成裝置具備: 圖像形成部，在像載持體上的主掃描方向的多個位置處形成在副掃描方向排列有多個灰度色塊而形成的多個色塊帶； 濃度檢測部，其檢測所述多個色塊帶的濃度；以及 控制部，其基于所述濃度檢測部的檢測結果來進行灰度修正， 其中，所述多個色塊帶相互不同。
2.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 構成所述多個色塊帶的灰度色塊的排列相互不同。
3.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述多個色塊帶包括:由階梯性濃度的色塊構成的第I色塊帶和與所述第I色塊帶灰度不同的第2色塊帶， 所述控制部基于所述第2色塊帶的檢測結果，來對所述第I色塊帶的檢測結果進行修正，并計算出輸出灰度值。
4.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 構成所述第2色塊帶的各灰度色塊是形成最高濃度的調色劑像的基準色塊。
5.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 構成所述第2色塊帶的各灰度色塊是未形成調色劑像的像載持體的表面的區域。
6.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 構成所述第2色塊帶的各灰度色塊具有形成有最高濃度的調色劑像的區域和未形成調色劑像的像載持體的表面的區域。
7.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 所述控制部基于所述第2色塊帶的檢測濃度，來判定是否在所述像載持體的副掃描方向上產生了不均勻，在判定為產生了不均勻的情況下，基于所述第I色塊帶的檢測濃度和所述第2色塊帶的檢測濃度，來計算出所述第I色塊帶的各灰度色塊的輸出灰度值。
8.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 所述濃度檢測部同時檢測所述第I色塊帶的檢測濃度和所述第2色塊帶的檢測濃度。
9.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中， 所述第1色塊帶以及所述第2色塊帶位于所述像載持體的主掃描方向的兩端部的非圖像形成區域。
10.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述多個色塊帶具有在主掃描方向上至少一部分重合的灰度色塊，在處于重合的位置上的多個所述灰度色塊之間，至少一部分的灰度不同。
11.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 各色塊帶由灰度不同的多個灰度色塊構成，所述灰度色塊以在副掃描方向上灰度分散的方式排列。
12.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 所述多個色塊帶包括在所述副掃描方向上并列配置的第I色塊帶以及第2色塊帶，所述第I色塊帶由灰度依次升高或者依次降低的灰度色塊構成，所述第2色塊帶由從所述第I色塊帶的大致中央位置開始，將前半部分與后半部分的灰度色塊對調而得的灰度色塊構成。
13.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 所述多個色塊帶包括在所述副掃描方向上并列配置的第I色塊帶以及第2色塊帶，所述第I色塊帶由灰度依次升高或者依次降低的灰度色塊構成，所述第2色塊帶由灰度按與所述第I色塊帶相反的順序依次降低或者依次升高的灰度色塊構成。
14.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 所述多個色塊帶包括灰度色塊的排列相互相同的第I色塊帶以及第2色塊帶，所述第I色塊帶與所述第2色塊帶以使得在副掃描方向上一部分相互重合的方式在副掃描方向上相互錯開配置。
15.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 在所述第I色塊帶中包含的第I灰度色塊的濃度檢測值與所述第2色塊帶中包含的、與所述第I灰度色塊灰度相同的第2灰度色塊的濃度檢測值之間的差值在閾值以上的情況下，所述第I灰度色塊的濃度檢測值以及所述第2灰度色塊的濃度檢測值中的、相對于所述灰度而言前后灰度的灰度色塊的濃度檢測平均值的差值較大的一方的濃度檢測值被作為無效數據進行處理。
16.根據權利要求15所述的圖像形成裝置，其中， 與作為所述無效數據處理的灰度色塊在與副掃描方向正交的方向上重合的位置處配置的灰度色塊的濃度檢測值也被作為無效數據進行處理。
17.根據權利要求15所述的圖像形成裝置，其中， 在與作為所述無效數據 處理的灰度色塊在與副掃描方向正交的方向上重合的位置處配置的灰度色塊與規定的濃度相比為低濃度的灰度色塊的情況下，該灰度色塊的濃度檢測值也被作為無效數據進行處理。
18.一種圖像形成裝置的灰度修正方法，其特征在于， 該灰度修正方法包括: 第I步驟，由圖像形成部在像載持體上的主掃描方向的多個位置處形成在副掃描方向具有多個灰度色塊的多個色塊帶； 第2步驟，由濃度檢測部檢測所述多個色塊帶的濃度；以及 第3步驟，由控制部基于所述濃度檢測部的檢測結果來進行灰度修正， 其中，所述多個色塊帶相互不同。
19.根據權利要求18所述的圖像形成裝置的灰度修正方法，其中， 構成所述多個色塊帶的灰度色塊的排列相互不同。
20.根據權利要求18所述的圖像形成裝置的灰度修正方法，其中， 所述多個色塊帶在主掃描方向上至少一部分重合，并且在重合的位置處，在所述多個色塊帶之間至少一部分的灰度不同。
全文摘要
本發明涉及圖像形成裝置及其灰度修正方法。圖像形成裝置具有在像載持體上的主掃描方向的多個位置處形成在副掃描方向上排列了多個灰度色塊的多個色塊帶的圖像形成部；檢測多個色塊帶的濃度的濃度檢測部；以及基于濃度檢測部的檢測結果來進行灰度修正的控制部。多個色塊帶相互不同。
文檔編號G03G15/01GK103149812SQ201210519749
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月6日 優先權日2011年12月7日
發明者田中秀明, 原島隆, 平田勝行, 山中大樹, 齋藤和廣 申請人:柯尼卡美能達商用科技株式會社