廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其包括基座、支撐于所述基座的安裝架、連接所述安裝架的主體、設置于所述主體內的視頻采集裝置及識別模組，所述識別模組包括廣角鏡頭和長焦鏡頭。本發明的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備設置有廣角鏡頭和長焦鏡頭，從而能夠同時適應近距離及遠距離的圖像識別，錄制效果佳。
【專利說明】廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種錄播設備，尤其涉及一種設置有廣角鏡頭和長焦鏡頭的自動追蹤錄播設備。
【背景技術】
[0002]隨著國內外攝影技術的快速發展，攝像機在越來越多的場合得到了廣泛應用。目前，在公共教室等場合，為了能夠將授課者的講課內容完成錄制下來，就需要通過高清攝像機來實現。
[0003]現有技術中，為了實現自動跟蹤拍攝目標，采取紅外識別技術來實現，以講師授課為例，即通過在講師身上佩戴紅外光源，攝像設備通過不斷識別紅外光源的位置，從而跟蹤講師進行錄制。然而，現有的紅外識別方案中的攝像設備上的攝像頭均為固定焦距的攝像頭，焦距則是根據使用距離定制，如此，在講師走動過程中，人與攝像頭之間的距離不斷改變，而由于攝像機鏡頭采取固定焦距的限制，導致無法時刻達到最佳的識別距離，錄制效果不佳。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種自動追蹤錄播設備。
[0005]為實現上述發明目的，本發明的一種廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其包括基座、支撐于所述基座的安裝架、連接所述安裝架的主體、設置于所述主體內的視頻采集裝置及識別模組，所述識別模組包括廣角鏡頭和長焦鏡頭。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述廣角鏡頭和長焦鏡頭前加裝有紅外濾光片。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述錄播設備還包括跟蹤器；所述跟蹤器由被采集視頻信息的人員攜帶，所述識別模組嵌合于所述本體上，對跟蹤器的圖像進行識別，并確定其位置。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述錄播設備包括第一旋轉機構及第一驅動裝置，所述第一旋轉機構包括一連接所述安裝架和所述主體的第一轉軸，所述第一轉軸由所述第一驅動裝置驅動，帶動所述主體以所述第一轉軸為圓心，相對所述安裝架旋轉。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述本體內部設置有第一減震機構，所述第一驅動裝置通過所述第一減震機構與所述本體固定連接。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述本體內部設置有第一同步帶輪，所述第一驅動裝置和第一轉軸通過所述第一同步帶輪傳動連接。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述錄播設備包括第二旋轉機構及第二驅動裝置，所述第二旋轉機構包括二轉軸，所述第二轉軸由所述第二驅動裝置驅動，帶動所述安裝架以所述第二轉軸為圓心，相對所述基座旋轉。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述安裝架內部設置有第二減震機構和安裝支架，所述第二驅動裝置通過第二減震機構固定于所述安裝支架上。[0013]作為本發明的進一步改進，所述安裝架內部設置有第二同步帶輪，所述第二驅動裝置和第二轉軸通過所述第二同步帶輪傳動連接。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述基座底部設置有安裝組件。
[0015]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備設置有廣角鏡頭和長焦鏡頭，從而能夠同時適應近距離及遠距離的圖像識別，錄制效果佳。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備的一【具體實施方式】的立體示意圖；
圖2為圖1所示廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備的俯視圖；
圖3為圖2中廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備A-A方向的局部剖視圖；
圖4為圖2中廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備B-B方向的局部剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本發明的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本發明的保護范圍之內。
[0018]需要說明的是，本文所定義的“廣角鏡頭”及“長焦鏡頭”并非在攝影行業對廣角和長焦的普遍定義，于本發明中，兩個鏡頭的定義是相對的，將焦距較短的那個鏡頭的鏡頭劃分為“廣角鏡頭”，將另一個焦距較長的那個鏡頭的鏡頭劃分為“長焦鏡頭”。
[0019]如圖1所示,為本實施方式的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100的立體示意圖，其包括:基座10、支撐于所述基座10的安裝架11、連接所述安裝架11的主體12、設置于所述主體12內的視頻采集裝置14及識別模組13。本實施方式中，視頻采集裝置14優選為高清1080P攝像機。
[0020]上述自動追蹤錄播設備100還包括跟蹤器(未圖示)。所述跟蹤器由被采集視頻信息的人員攜帶，其可所述識別模組13嵌合于所述本體12上，對跟蹤器的圖像進行識別，并確定其位置。所述識別模組13包括廣角鏡頭131和長焦鏡頭132，其中廣角鏡頭131適合查找近距離目標，而長焦鏡頭132則適合查找遠距離目標。
[0021]通過廣角鏡頭131可查找目標物體上所設置的紅外光源。因為廣角鏡頭131適合近距離進行拍攝，所以當講師所在位置與鏡頭之間的距離較近時，廣角鏡頭131便可捕捉到圖像源中的紅外光源的目標光點，然后通過視頻采集裝置14進行攝像，如此攝像效果更優。
[0022]進一步地，若廣角鏡頭131查找到所述紅外光源，則通過視頻采集裝置14進行拍攝；若廣角鏡頭131未查找到所述紅外光源，則切換至長焦鏡頭132查找所述紅外光源。因長焦鏡頭131適合對遠距離的目標進行查找定位，所以當講師所在位置與鏡頭之間的距離較遠時，長焦鏡頭131便可捕捉到圖像源中的紅外光源的目標光點，然后進行攝像。通過為識別模組13提供兩路視頻，一路是采用廣角鏡頭131的視頻，另一路采用長焦鏡頭132的視頻，根據識別到的目標物體的大小智能的判斷當前被識別目標的位置是近距離還是遠距離，如果是近距離就調用廣角鏡頭131的視頻進行識別，如果是遠距離就調用長焦鏡頭132的視頻進行識別。這樣不管被識別目標是在近距離還是遠距離，識別系統的識別性能都能達到最佳狀態。
[0023]為了能夠實現上述自動追蹤錄像設備100的自動跟蹤目標物體的功能，本發明中，上述由主講人佩戴的跟蹤器發出一種波長為740nm的紅外光源，識別模組13可對紅外光源進行識別，從而確定講師的位置，并在講師移動時，發出相應的控制命令來旋轉攝像頭進行跟蹤拍攝。
[0024]具體地，在廣角鏡頭131和長焦鏡頭132前加裝紅外濾光片(未圖示)，并透過紅外濾光片成像目標物體的圖像源。所述紅外濾光片為740nm窄帶濾光片，通過濾光后，在廣角鏡頭131和長焦鏡頭132的攝像頭得到的圖像上就只有紅外光源所成的像，也就是說，除了紅外光源所成的像是白色以外，其他物體的像均為黑色。但是，此為理想狀態，在實際情況中，由于陽光中的紅外光成分也很豐富，所以在陽光充足的天氣，攝像頭所成的圖像源中仍然存在不少的灰色區域，甚至是白色亮點(亮度較低)。故，本發明中需要通過識別出真正的紅外光源所產生的目標光點，才能實現跟蹤拍攝的目的。
[0025]在優選地實施方式中，查找圖像源中亮度等級最高的光點，并將所述光點中面積最大的光點確定為目標光點。系統通過遍歷圖像源上的所有存在的光點后，可劃分每個光點所屬的亮度等級，因為紅外光點的亮點等級是所有光點中最高等級，所以首先需要挑選出最高等級的光點，再者，紅外光源所產生的目標光點也是面積最大的(相比于陽光中的紅外光)，故，不難查找到目標光點所在位置。
[0026]同時，記錄所述目標光點位于廣角鏡頭131和長焦鏡頭132的攝像鏡頭中的坐標；優選地，主講人將所述發射紅外光的跟蹤器佩戴于腰間，故在目標光點處于攝像鏡頭中的中央位置時，記錄此刻的坐標，從而達到最佳的攝像效果。
[0027]自動調整攝像頭姿態跟蹤所述目標光點，以確保所述目標光點的坐標保持在所述攝像鏡頭預設的坐標區間內。其中，坐標區間可設定為:上述所記錄的坐標值為基準，其橫坐標與縱坐標作為坐標區間的中間值，比如，假設所記錄的坐標值為(X，y)，那坐標區間的橫坐標波動范圍為x-al+a，而坐標區間的縱坐標波動范圍為y-lTy+b，其中，a，b的值可根據需要設定。換言之，當主講人走動時，若系統識別出紅外光點的當前坐標(橫坐標或者縱坐標)超出預設的波動范圍，則系統發出水平旋轉或者垂直旋轉的控制信號，從而保持所述目標光點的坐標保持在所述攝像鏡頭預設的坐標區間內，到達目標跟蹤拍攝功能。
[0028]配合參照圖2、圖3所示，圖2為本實施方式中廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100的俯視圖，圖3為圖2所示廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100的A-A方向的局部剖視圖。
[0029]本實施方式中的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100還包括第一旋轉機構15和第一驅動裝置16，其中，第一旋轉機構15包括第一轉軸151。上述本體12通過第一旋轉機構15的第一轉軸151與安裝架11進行活動連接，第一旋轉機構15由第一驅動裝置16驅動，帶動所述主體12以所述第一轉軸151為圓心，相對所述安裝架11旋轉。從而，主體12帶動視頻采集裝置14對主講人進行追蹤拍攝。
[0030]優選地，第一驅動裝置16為大扭矩、小體積、高精密的步進電機。
[0031]第一驅動裝置16位于本體12中，其在工作時有時會與本體12發生共振，進而產生一定的噪音，同時也會影響拍攝時的畫面的清晰度。因此，在本體12內部設置第一減震機構17,第一驅動裝置16通過第一減震機構17與本體相連,其中第一減震機構17包括第一凸柱171和第一減震墊172,第一減震墊172的材質優選為橡膠，由于橡膠材質的第一減震墊172具有較大的彈性形變，因此，第一驅動裝置16工作時產生的振動能夠很好地被第一減震墊172緩沖，進而避免了第一驅動裝置16與本體12之間產生的共振。
[0032]需要說明的是，本體12內部還設置有將第一驅動裝置16的動力傳遞給第一旋轉機構15的第一同步帶輪18，第一驅動裝置16和第一轉軸151通過第一同步帶18輪傳動連接。
[0033]配合參照圖4所示,為圖2所示的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100的B-B方向的局部剖視放大圖。
[0034]類似地，所述錄播設備包括第二旋轉機構19及第二驅動裝置20，所述第二旋轉機構19包括二轉軸191，所述第二轉軸191由所述第二驅動裝置20驅動，帶動所述安裝架11以所述第二轉軸191為圓心，相對所述基座10旋轉。
[0035]所述安裝架11內部設置有第二減震機構21和安裝支架22，所述第二驅動裝置20通過第二減震機構21固定于所述安裝支架22上。
[0036]同時，所述安裝架11內部設置有第二同步帶輪23，所述第二驅動裝置20和第二轉軸191通過所述第二同步帶輪23傳動連接。
[0037]此外，本實施方式中的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100的基座12內部還包括控制模組24和存儲模組25。其中，存儲模組25用于存儲控制模組24的處理數據以及視頻采集裝置14采集的高清視頻，優選地，該存儲模組25為大容量的高速存儲硬盤。
[0038]為了快速和簡單的安裝本實施方式中的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備100，在所述基座12的底部設置有安裝組件26。
[0039]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0040]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述錄播設備包括基座、支撐于所述基座的安裝架、連接所述安裝架的主體、設置于所述主體內的視頻采集裝置及識別模組，所述識別模組包括廣角鏡頭和長焦鏡頭。
2.根據權利要求1所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述廣角鏡頭和長焦鏡頭前加裝有紅外濾光片。
3.根據權利要求1所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述錄播設備還包括跟蹤器；所述跟蹤器由被采集視頻信息的人員攜帶，所述識別模組嵌合于所述本體上，對跟蹤器的圖像進行識別，并確定其位置。
4.根據權利要求1所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述錄播設備包括第一旋轉機構及第一驅動裝置，所述第一旋轉機構包括一連接所述安裝架和所述主體的第一轉軸，所述第一轉軸由所述第一驅動裝置驅動，帶動所述主體以所述第一轉軸為圓心，相對所述安裝架旋轉。
5.根據權利要求4所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述本體內部設置有第一減震機構，所述第一驅動裝置通過所述第一減震機構與所述本體固定連接。
6.根據權利要求4所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述本體內部設置有第一同步帶輪，所述第一驅動裝置和第一轉軸通過所述第一同步帶輪傳動連接。
7.根據權利要求1所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述錄播設備包括第二旋轉機構及第二驅動裝置，所述第二旋轉機構包括二轉軸，所述第二轉軸由所述第二驅動裝置驅動，帶動所述安裝架以所述第二轉軸為圓心，相對所述基座旋轉。
8.根據權利要求7所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述安裝架內部設置有第二減震機構和安裝支架，所述第二驅動裝置通過第二減震機構固定于所述安裝支架上。
9.根據權利要求7所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述安裝架內部設置有第二同步帶輪，所述第二驅動裝置和第二轉軸通過所述第二同步帶輪傳動連接。
10.根據權利要求1所述的廣角與長焦雙模式自動追蹤錄播設備，其特征在于，所述基座底部設置有安裝組件。
【文檔編號】G03B17/12GK103631071SQ201210314799
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月30日 優先權日:2012年8月30日
【發明者】朱嘉翔, 段若愚, 顧迎河, 劉明亮 申請人:蘇州翔合智能科技有限公司