專利名稱：：圖像顯示裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及一種通過激光的掃描而在投射面上顯示圖像的圖像顯示裝置。
背景技術：
：在專利文獻1中公開了如下的激光投影儀:使對分別從三個激光源射出的紅藍綠的各成分的激光進行合成而得到的彩色光在掃描反射鏡上發生反射之后投射到投射面上，從而在該投射面上顯示圖像。掃描反射鏡在兩軸方向上自由地位移，采用反射鏡固有的共振頻率使反射鏡的擺角位移。由此，交替反復地進行雙方向的線序掃描(逐行掃描)，以在投射面上顯示一幀圖像，雙方向的線序掃描是指，使激光光斑(Laserspot)在投射面上的某條水平線上沿著一個方向前進(正方向掃描)，然后使激光光斑在位于正下方的下一條水平線上沿著反方向返回(反方向掃描)。在這種激光投影儀中，存在因激光固有的相干性(Coherence)而引起的叫做斑點噪聲(Specklenoise)的微小斑點狀的閃動的問題。為了減少斑點噪聲，從以往到現在，提出了各種方法，作為其中之一，在專利文獻2中公開了一種利用激光源的弛豫振蕩的方法。在該方法中，使用交替反復地進行打開(ON)及關閉(OFF)的矩形狀的波形模式，來驅動激光源。激光源在從關閉(OFF)變為打開(ON)的上升時間拐點開始弛豫振蕩，在此后的打開(ON)期間內，持續進行弛豫振蕩。將該打開(ON)期間設定為與弛豫振蕩收斂的時間相等，或者，比弛豫振蕩收斂的時間短。因此，由于在打開(ON)的整個期間內，激光源的輸出電平不穩定地發生變動，導致激光的相干性下降，所以能夠減少斑點噪聲。在上述的專利文獻I中，由于對從三個激光源射出的激光進行合成來作為彩色光，所以優選使各激光源的光軸一致。然而，出于激光源等的物理性的安裝精度的原因，導致各顏色成分的激光源的光軸不完全一致，激光在投射面上的投射位置(投射光斑的位置)產生偏離。為了修正這種位置偏離，在專利文獻3中公開了如下的方法:根據位置偏離的量，針對每個顏色成分調整激光源從關閉(OFF)變為打開(ON)的上升時間拐點，即開始射出激光的時間點。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2009-175428號公報專利文獻2:日本特開2001-189520號公報專利文獻3:日本特開平6-202017號公報
發明內容發明要解決的問題然而，在時間上對投射光斑的位置偏離進行修正的專利文獻3也只是提供了使所有的掃描線沿著一個方向進行線序掃描的方法，而沒有考慮將該方法應用到如在專利文獻I中公開的雙方向的線序掃描中。在此，就以下的情況進行考慮:在進行正方向掃描時(例如，從左向右進行掃描時)，藍色成分的投射光斑相對于紅色成分的投射光斑而向掃描延遲的方向(左側)偏離。在該情況下，若使產生掃描延遲的藍色成分的開始射出時間點晚于紅色成分的開始射出時間點，則能夠減小藍色成分的位置偏離。然而，在進行反方向掃描時(從右向左進行掃描時)，若與正方向掃描同樣地，使藍色成分的開始射出時間點延遲，則反而會增大藍色成分的位置偏離。之所以如此，是因為在進行反方向掃描時，與在進行正方向掃描時不同，藍色成分的投射光斑相對于紅色成分的投射光斑而向時間前進的方向(左側)偏離。在此，本發明目的在于，在進行雙方向的線序掃描的圖像顯示裝置中，在有效減少斑點噪聲的基礎上恰當地修正投射光斑的位置偏離。用于解決問題的手段為了解決上述問題，第一發明提供一種圖像顯示裝置，通過將激光投射到投射面上來在投射面上顯示圖像，其特征在于，具有:第一激光源，其射出第一激光；第二激光源，其射出應該與第一激光合成的第二激光；激光掃描部，其通過交替反復進行正方向掃描和方向與該正方向掃描相反的反方向掃描，來將第一激光和第二激光投射在投射面上；激光控制部，其在進行正方向掃描時，在像素顯示期間內，使投射位置相對于第一激光源而向掃描延遲方向偏離的第二激光源的開始驅動時間點，晚于第一激光源的開始驅動時間點，在進行反方向掃描時，在像素顯不期間內，使投射位置相對于第一激光源而向掃描前進方向偏離的第二激光源的開始驅動時間點，早于第一激光源的開始驅動時間點。在此，在第一發明中，優選地，激光控制部，在進行正方向掃描時，在像素顯示期間內，使第二激光源的結束驅動時間點，晚于第一激光源的結束驅動時間點，在進行反方向掃描時，在像素顯示期間內，激光控制部使第二激光光源的結束驅動時間點，早于第一激光源的結束驅動時間點。第二發明提供一種圖像顯示裝置，通過將激光投射到投射面上來在投射面上顯示圖像，其特征在于，具有:第一激光源，其射出第一激光；第二激光源，其射出應該與第一激光合成的第二激光；激光掃描部，其通過交替反復進行正方向掃描和方向與該正方向掃描相反的反方向掃描，來將第一激光和第二激光投射在投射面上；激光控制部，其在進行正方向掃描時，按照第一波形模式，對從第一激光源射出的第一激光的輸出電平進行控制，按照根據使第一波形模式在時間軸上翻轉而得到的第二波形模式，對從第二激光源射出的第二激光的輸出電平進行控制，并且，在進行反方向掃描時，按照第二波形模式，對從第一激光源射出的第一激光的輸出電平進行控制，按照第一波形模式，對從第二激光源射出的第二激光的輸出電平進行控制，第一波形模式是指，在時間軸上將第一關閉期間與第二關閉期間設置為不對稱的模式，第一關閉期間是從像素顯示期間的開始時間點到激光源的開始驅動時間點為止的期間，第二期間是從激光源的結束驅動時間點到像素顯示期間的結束時間點為止的期間。在此，在第二發明中，優選地，在第一關閉期間及第二關閉期間內，與顯示灰度無關地，將供給至激光源的驅動電流設定在偏置電流以下。另外，在第一發明或第二發明中，優選地，第一激光源的從開始驅動時間點到結束驅動時間點為止的第一驅動期間，與第二激光源的從開始驅動時間點到結束驅動時間點為止的第二驅動期間相同。發明的效果根據第一發明，第一激光源及第二激光源，在用于規定出一個像素(畫素)的顯示期間的像素(畫素)顯示期間內，具有開始驅動時間點及結束驅動時間點，所以針對每個像素(畫素)進行激光源的弛豫振蕩。由于通過該弛豫振蕩，使激光的相干性下降，所以能夠減小斑點噪聲。另外，在進行正方向掃描時，通過使投射位置相對于第一激光源而向掃描延遲方向偏離的第二激光源的開始驅動時間點，晚于第一激光源的開始驅動時間點，來減小進行正方向掃描的第二激光源的位置偏離。另一方面，在進行反方向掃描時，通過使投射位置相對于第一激光源而向掃描前進方向偏離的第二激光源的開始驅動時間點，早于第一激光源的開始驅動時間點，來減小進行反方向掃描的第二激光源的位置偏離。由此，正方向掃描及反方向掃描雙方都能夠恰當地修正投射光斑的位置偏離。根據第二發明，第一激光源及第二激光源，在像素(畫素)顯示期間內具有開始驅動時間點及結束驅動時間點，所以針對每個像素(畫素)進行激光源的弛豫振蕩。由于通過該弛豫振蕩，使激光的相干性下降，所以能夠減小斑點噪聲。另外，在進行正方向掃描時，通過按照將第一關閉(OFF)期間和第二關閉(OFF)期間設置為在時間軸上不對稱的第一波形模式，對從第一激光源射出的第一激光的輸出電平進行控制，按照使第一波形模式在時間軸上翻轉而得到的第二波形模式，對從第二激光源射出的第二激光的輸出電平進行控制，能夠利用第一波形模式和第二波形模式，使激光源的開始驅動時間點前后顛倒。因此，能夠減小進行正方向掃描的投射光斑的位置偏離。另一方面，在進行反方向掃描時，由于根據第二波形模式，對從第一激光源射出的第一激光的輸出電平進行控制，根據第一波形模式，對從第二激光源射出的第二激光的輸出電平進行控制，所以第一激光源及第二激光源的開始驅動時間點與在進行正方向掃描時相反。因此，能夠減小進行反方向掃描的投射光斑的位置偏離。由此，對于正方向掃描及反方向掃描雙方都能夠恰當地修正投射光斑的位置偏離。圖1是第一實施方式的激光投影儀的結構框圖。圖2是第一實施方式的激光控制部的結構框圖。圖3是表示第一實施方式的投射光斑的位置偏離的一個例子的圖。圖4是表示顯示在第一實施方式的投射面上的圖像的圖。圖5是表示在第一實施方式中以像素(Pixel)為單位對在垂直方向上的位置偏離進行修正的狀態的圖。圖6是表示在第一實施方式中以像素為單位對在水平方向上的位置偏離進行修正的狀態的圖。圖7是表示在第一實施方式中以像素為單位修正了位置偏離時顯示在投射面上的像素(畫素)的狀態的圖。圖8是表示在第一實施方式中以子像素為單位對在水平方向上的位置偏離進行修正的狀態的圖。圖9是在第一實施方式的像素(畫素)顯示期間內的波形模式(波形圖案)的放大圖。圖10是表示計測第一實施方式的投射光斑的位置偏離的量的狀態的圖。圖11是表示第一實施方式的計測器的計測結果的一個例子的圖。圖12是在第二實施方式的像素(畫素)顯示期間內的波形模式的放大圖。圖13是表示顯示在第二實施方式的投射面上的激光與像素(畫素)的關系的圖。具體實施例方式(第一實施方式)圖1是本實施方式的激光投影儀的結構框圖。該激光投影儀I主體上由激光源2a2c、各種光學兀件35、掃描反射鏡6、各種驅動/控制單兀711構成。激光投影儀I通過對紅藍綠的各成分的激光進行合成，將合成之后的激光投射到屏幕、墻壁等的投射面A上，來將基于影像信號的彩色圖像顯示在投射面A上。由于激光投影儀I利用指向性非常高的激光，所以具有如下突出優點:不需要基于與投射面A之間的距離進行對焦調整。通過從激光驅動器11分別供給的驅動電流，以使各個激光源2a2c彼此獨立的方式，來驅動各個激光源2a2c。由此，從各個激光源2a2c射出具有特定波長的激光，例如，從激光源2a射出藍色成分(B)的激光，從激光源2b射出綠色成分(G)的激光，從激光源2c射出紅色成分(R)的激光。分色鏡(dichroicmirror)3、4僅透射具有特定波長的激光，反射除此以外的激光，從而對從激光源2a2c射出的各顏色成分的激光進行合成。具體來說，從激光源2a、2b射出的藍色成分及綠色成分的激光在光路上游一側的分色鏡3進行合成之后，向光路下游一側的分色鏡4射出。該射出的合成光在分色鏡4進一步與從激光源2c射出的紅色成分的激光進行合成，此后，射出作為目標的最終的彩色光。該射出的彩色光經由透鏡5，入射到作為激光掃描部的一個例子的掃描反射鏡6。掃描反射鏡6根據自身的擺角(相位)，對入射到掃描反射鏡6自身的彩色光進行反射，并將其投射在投射面A上。該掃描反射鏡6具有與投射面A的水平方向X及垂直方向Y對應的二維的自由度，通過與該二維的位移對應的線序掃描，在投射面A上形成圖像。通過反復地使激光光斑P在投射面A上的某條水平線上沿著一個方向前進，然后在下一條水平線上沿著反方向返回，實現在一幀內連續地進行該線序掃描。在本實施方式中，線序掃描在某條水平線上沿著從左向右的方向(正方向)進行掃描，在下一條水平線上沿著從右向左的方向(反方向)進行掃描。此外，與此相反地，可以將從右向左的方向設為正方向，將從左向右的方向設為反方向。根據掃描反射鏡6的驅動的方法，掃描反射鏡6存在幾種類型，使用哪一種都可以。就掃描反射鏡6的類型而言,利用MEMS(MicroElectroMechanicalSystems:微型機電系統)技術的類型的掃描反射鏡容易入手，并且有利于實現裝置整體的小型化、低功耗化及處理的高速化。利用電磁驅動來進行反射鏡的掃描的情況的動作原理大致如下所述。將對激光進行反射的反射鏡，經由彼此正交的兩個旋轉軸而安裝在基板上。在向水平掃描用的線圈導通驅動電流的情況下，在該線圈和與該線圈對應的永磁鐵之間產生電磁力，通過該電磁力，使安裝在基板上的反射鏡沿著一個旋轉軸擺動(水平掃描)。另夕卜，在向垂直掃描用的線圈導通驅動電流的情況下，在該線圈和與該線圈對應的另一個永磁鐵之間產生電磁力，通過該電磁力，使安裝在基板上的反射鏡沿著另一個旋轉軸擺動(垂直掃描)。水平/垂直掃描用的驅動電流具有根據反射鏡的尺寸、材料的密度、硬度等確定的固有的共振頻率，通過采用該共振頻率使反射鏡發生二維的位移，來使反射鏡在最大的擺角持續地擺動。此外，由于在日本特開2009-258321號公報中公開了電磁驅動型反射鏡的詳細內容，所以如果需要的話，可以參照日本特開2009-258321號公報。另外，在電磁驅動型掃描反射鏡中，還存在僅利用共振頻率驅動來進行水平掃描，而利用DC驅動(通過電流的電平來控制相位的方式)來進行垂直掃描的類型，也可以采用這種類型來作為掃描反射鏡6。掃描反射鏡驅動器7通過向掃描反射鏡6供給驅動電流,來驅動掃描反射鏡6。并且，掃描反射鏡驅動器7檢測掃描反射鏡6的當前的位置(相位)。將該檢測出的位置信息作為位置檢測信號，通知給掃描反射鏡控制部8。例如，通過在連接上述反射鏡與基板的旋轉軸(二軸)上設置扭轉傳感器，利用扭轉傳感器檢測與反射鏡的擺角聯動的旋轉軸的扭轉角，能夠檢測掃描反射鏡6的位置。另外，還可以通過在掃描反射鏡6的附近配置受光元件(光電二極管等)，利用受光元件檢測與反射鏡的擺角聯動的反射光的位置，來檢測掃描反射鏡6的位置。掃描反射鏡控制部8控制掃描反射鏡6，以使得入射到掃描反射鏡6的激光以規定的頻率掃描規定的圖像區域。該控制是通過掃描反射鏡控制部8向掃描反射鏡驅動器7輸出驅動信號來實現的。另外，掃描反射鏡控制部8基于來自掃描反射鏡驅動器7的位置檢測信號，生成水平同步信號HSNC及垂直同步信號VSNC，并將這些信號輸出至影像處理部9。從激光源2a2c射出激光的射出時間點需要與掃描反射鏡6的相位控制同步，使用水平/垂直同步信號HSNC、VSNC，來實現上述射出時間點與上述相位控制同步。S卩，在本激光投影儀I中，以掃描反射鏡6的驅動為主體，激光源2a2c基于在內部生成的水平/垂直同步信號HSNC、VSNC,以與掃描反射鏡6的驅動同步的方式從動地進行驅動。影像處理部9，在由從外部裝置供給的同步信號所規定的時間點，隨時向圖中省略的幀緩沖器寫入從外部裝置供給的輸入影像信號(影像數據)。另外，影像處理部9在由從掃描反射鏡控制部8供給的水平/垂直同步信號HSNC、VSNC所規定的時間點，依次讀取保存在幀緩沖器內的影像數據，并將其發送至激光控制部10。激光控制部10基于從影像處理部9依次發送來的影像數據，針對每個顏色成分，決定與各個像素(畫素)相關的驅動電流Id和應該應用于驅動電流Id的波形模式PT。基于針對每個顏色成分設定的驅動電流Id及波形模式PT，借助激光驅動器11分別控制/驅動各個激光源2a2c。圖2為激光控制部10的結構框圖。該激光控制部10具有存儲器10a、波形模式設定電路10b、驅動電流設定電路10c。存儲器IOa存儲激光控制部10所使用的各種信息，特別存儲用于針對每個顏色成分來規定波形模式的信息。波形模式設定電路IOb基于從外部裝置輸入的影像數據和從存儲器IOa讀取的信息，設定用于使激光源2a2c射出激光的波形模式PT。驅動電流設定電路IOc參照從存儲器IOa讀取的信息和針對每個顏色成分準備的驅動電流表(table)，生成并輸出與應該顯示的灰度數據D對應的驅動電流Id。在該驅動電流表內記載了對各個灰度應該設定的電流電平，通過參照該驅動電流表，來唯一確定與要顯示的灰度數據D對應的驅動電流Id。以上述方式，在某個像素(畫素)的顯示期間的開始時間點，向激光驅動器11輸出針對該像素(畫素)的每個顏色成分確定的驅動電流Id及波形模式PT。激光驅動器11針對各個顏色成分，利用從激光控制部10輸出的波形模式PT，對驅動電流Id進行調制，將被調制后的驅動電流輸出至激光源2a2c。由此，激光源2a2c根據波形模式PT，射出與應該顯示的灰度對應的輸出電平的激光。將對各顏色成分的射出光進行合成而得到的最終的彩色光，引導至與射出激光同步地被進行位置控制的掃描反射鏡6，進而將激光投射到投射面A上的期望的像素(畫素)位置。圖3是表示投射光斑的位置偏離的一個例子的圖。出于激光源2a2c等的物理性的安裝精度的原因，有時會導致激光源2a2c的光軸不完全一致，投射光斑的位置產生偏離。在該圖的例子中，相對于G的激光，B的激光產生了在水平方向X上一I像素、在垂直方向Y上+1像素的位置偏離，相對于G的激光，R的激光產生了在水平方向X上大致+1.2像素、在垂直方向Y上一I像素的位置偏離。圖4是表示顯示在投射面上的圖像的圖。由于各顏色成分的投射光斑的位置的關系不變，所以這些位置偏離是利用線序掃描在投射面A上顯示的一幀圖像的位置偏離，直接導致畫質下降。為了抑制這種畫質下降，激光控制部10針對每個顏色成分，分別設定調制驅動電流Id的波形模式PT，以修正顏色成分的投射光斑之間的相對的位置偏離。具體來說，在存儲器IOa中存儲有用于以像素(像素(畫素))為單位修正投射光斑的位置偏離的像素(畫素)修正用數據、用于以分辨率比一個像素更小的子像素為單位修正投射光斑的位置偏離的子像素(畫素)修正用數據。激光控制部10基于影像數據、從存儲器IOa讀取的信息，一并設定與應該顯示的灰度對應的驅動電流Id和應用于該驅動電流Id的調制中的波形模式PT。下面，分開說明基于像素(畫素)修正用數據來以像素為單位進行的位置偏離的修正，和基于子像素(畫素)修正用數據來以子像素為單位進行的位置偏離的修正。圖5是表示以像素為單位修正在垂直方向上的位置偏離的狀態的圖。在此，灰度數據D(RD、⑶、BD)的線Line后面的后綴字符(additionalcharacter)表示影像數據中的水平線的行數(Y坐標)。具體來說，驅動電流設定電路IOc基于從存儲器IOa讀取的像素(畫素)修正用數據，采用由水平同步信號HSNC規定的水平掃描期間的整數倍，來修正各顏色成分的灰度數據RD、GD、BD的顯示時間點。利用圖3的例子進行說明，由于藍色成分的投射光斑B相對于綠色成分的投射光斑G而前進了與一條水平線對應的數量的像素(在Y方向上+1)，所以與綠色成分的灰度數據GD的顯示時間點相比，使藍色成分的灰度數據BD的顯示時間點僅提早一個水平掃描期間。另外，由于紅色成分的投射光斑R相對于綠色成分的投射光斑G而延遲與一條水平線對應的數量的像素(在Y方向上一1)，所以與綠色成分的灰度數據GD的顯示時間點相比，使紅色成分的灰度數據RD的顯示時間點僅延遲一個水平掃描期間。由此，在某個水平掃描期間內，將紅色成分設為R_LineO，將綠色成分設為G_Linel，將藍色成分設為B_Line2，以針對每個顏色成分而不同的水平線為對象，同時并行進行掃描。如上所述，若在事先估計各顏色成分的投射光斑R、G、B在Y方向上的位置偏離的基礎上，掃描針對每個顏色而成分不同的水平線，能夠在時間上修正在Y方向上的位置偏離。圖6是表示以像素為單位修正水平方向的位置偏離的狀態的圖。在此，圖6(a)、6(b)分別示出了在與圖5的區域A、B對應的期間內的像素時鐘信號(Dotclock)DCLK、波形模式PT(RPT、GPT、BPT)及灰度數據D。另外，灰度數據D的RGB后面的后綴字符表示影像數據中的Y坐標，X后面的后綴字符表示X坐標。具體來說，在進行正方向掃描時(在掃描方向為向X軸正側掃描時)，驅動電流設定電路IOc基于從存儲器IOa讀取的像素(畫素)修正用數據，采用由像素時鐘信號DCLK規定的像素(畫素)顯示期間的整數倍，來修正各顏色成分的灰度數據RD、GD、BD的顯示時間點。利用圖3的例子進行說明，由于藍色成分的投射光斑B相對于綠色成分的投射光斑G延遲一個像素(畫素)(在X方向上一1)，所以與綠色成分的灰度數據GD相比，僅將藍色成分的灰度數據BD的顯示時間點延遲一個像素(畫素)顯示期間。另外，由于紅色成分的投射光斑R相對于綠色成分的投射光斑G前進一個像素(畫素)顯示期間(在X方向上+1)，所以與綠色成分的灰度數據⑶相比，僅將紅色成分的灰度數據RD的顯示時間點提前一個像素(畫素)顯示期間。由此，在某個像素(畫素)顯示期間內，將紅色成分設為R0_X1-1，將綠色成分設為G1_X1，將藍色成分設為B2_Xl+1，以針對每個顏色成分而不同的像素(畫素)為對象，同時并行進行掃描。如上所述，若在事先估計各顏色成分的投射光斑R、G、B在X方向上的位置偏離的基礎上，掃描針對每個顏色成分而不同的像素(畫素)，能夠在時間上修正在X方向上的位置偏離。此外，由于在日本特愿2009—187225中公開了在垂直/水平方向上的以像素為單位修正位置偏離的詳細內容，所以如果需要的話，可以參照日本特愿2009-187225。圖7是表示在以像素為單位修正了位置偏離時顯示在投射面上的像素(畫素)的狀態的圖。在圖3的例子中，相對于G的激光，R的激光產生了在水平方向X上大致+1.2像素的位置偏離。因此，在以像素為單位修正位置偏離時，不能修正在R的激光中的以子像素為單位的位置偏離(參照圖7(a))。在此，波形模式設定電路IOb基于從存儲器IOa讀取的子像素(畫素)修正用數據，來設定波形模式PT。由此，激光控制部10修正以子像素為單位的位置偏離(參照圖7(b))。圖8表示以子像素為單位修正在水平方向上的位置偏離的狀態的圖。在進行正方向掃描時，為了修正在R的激光中的以子像素為單位的位置偏離，波形模式設定電路IOb基于從存儲器IOa讀取的子像素(畫素)修正用數據，以使波形模式GPT、BPT在時間軸上翻轉的方式設定波形模式GPT、BPT。即，子像素(畫素)修正用數據為表示使各波形模式PT中哪個波形模式進行了翻轉的數據。在進行反方向掃描時，波形模式設定電路IOb也以使在進行正方向掃描時的波形模式PT分別在時間軸上翻轉的方式來設定在進行正方向掃描時的波形模式PT。換言之，在進行反方向掃描時，波形模式設定電路IOb根據波形模式GPT、BPT，來控制從激光源2c射出的R的激光的輸出電平，根據波形模式RPT，來控制從激光源2a、2b射出的G、B的激光的輸出電平。此外，在本實施方式中，將波形模式PT的驅動期間(從開始驅動激光源的時間點到結束驅動的時間點為止的期間)設定為相同。即，由于通過單位周期的反復來生成各波形模式PT，所以易于基于像素時鐘信號DCLK來生成各波形模式PT，有利于設計電路。圖9表示在像素(畫素)顯示期間內的波形模式的放大圖。此外，圖9的上段的波形模式為在進行正方向掃描時的波形模式GPT、BPT，下段的波形模式為在進行正方向掃描時的波形模式RPT。各波形模式PT在像素(畫素)顯示期間內具有開始驅動激光源的時間點及結束驅動時間點。在時間軸上，將從像素(畫素)顯示期間的開始時間點到開始驅動時間點為止的關閉(OFF)期間，和從結束驅動時間點到像素(畫素)顯示期間的結束時間點為止的關閉(OFF)期間設置為不對稱。此外，在關閉(OFF)期間，與顯示灰度無關地，將驅動電流Id設定在激光源2a2c的偏置電流以下。另外，從結束驅動時間點到像素(畫素)顯示期間的結束時間點為止的關閉(OFF)期間，包括下一個像素(畫素)顯示期間的開始驅動時間點，還作為抑制相鄰的像素(畫素)之間混色的間隔期間(blanking)。若使這種波形模式PT在時間軸上翻轉，則能夠使激光源的開始驅動時間點前后顛倒。具體來說，波形模式設定電路IOb通過使波形模式GPT、BPT翻轉，來將在進行正方向掃描時的波形模式RPT的開始驅動時間點設定為比波形模式GPT、BPT的開始驅動時間點更早。另一方面，如上所述，由于在進行反方向掃描時，波形模式PT分別在時間軸上翻轉，所以將波形模式RPT的開始驅動時間點設定為比波形模式GPT、BPT的開始驅動時間點更晚。因此，激光控制部10能夠修正R的激光中的以子像素為單位的位置偏離。此外，在本實施方式中，由于將波形模式PT的驅動期間設定為相同，所以在進行正方向掃描時，將波形模式RPT的結束驅動時間點設定為比波形模式GPT、BPT的結束驅動時間點更早，在進行反方向掃描時，將波形模式RPT的結束驅動時間點設定為比波形模式GPT、BPT的結束驅動時間點更晚。因此，即使在改變激光源的開始驅動時間點的情況下，也能夠維持在掃描方向上的一個像素(畫素)的幅度，從而能夠恰當地修正投射光斑的位置偏離。圖10是表示計測投射光斑的位置偏離的量的狀態的圖。通過計測投射光斑的位置偏離的量，來決定存儲在存儲器IOa內的像素(畫素)修正用數據及子像素(畫素)修正用數據。例如，在從激光投影儀I射出的激光的光路上設置檢測激光的光檢測器ro，能夠基于從光檢測器ro輸出的光檢測信號和從激光投影儀I輸出的開始信號，利用計測投射光斑的位置偏離的量的計測器MI，計測投射光斑的位置偏離的量。具體來說，激光投影儀I以射出的激光透過光檢測器F1D的方式沿著水平方向X或垂直方向Y進行掃描，在掃描反射鏡6變為規定的位置時，射出RGB中的某一種激光，并且向計測器MI輸出開始信號。然后，計測器MI通過計測從輸入開始信號起到利用光檢測器H)檢測出激光為止的時間，來計測投射光斑的位置偏尚的量。圖11是表示計測器的計測結果的一個例子的圖。在此，圖11Ca)為在垂直方向Y上的各投射光斑的位置偏離的量的計測結果，圖11(b)為在水平方向X上的各投射光斑的位置偏離的量的計測結果。然后，基于由計測器MI計測的各投射光斑的位置偏離的量(trv、tgv、tbv、trh、tgh、tbh),來決定像素(畫素)修正用數據及子像素(畫素)修正用數據，并將這些數據存儲在存儲器IOa內。具體來說，首先，以像素為單位對由計測器MI計測的各投射光斑的位置偏離的量進行定標(Scaling)。接著,通過以RGB的激光中的某一種為基準,計算其它激光的相對的位置偏離的量，來決定像素(畫素)修正用數據及子像素(畫素)修正用數據。在此，由于針對垂直方向Y，沒有進行以子像素為單位的修正，所以對位置偏離量進行四舍五入等，僅決定像素(畫素)修正用數據。另外，由于針對水平方向X，進行以子像素為單位的修正，所以將各位置偏離的量分成整數部和小數部，根據整數部來決定像素(畫素)修正用數據，根據小數部來決定子像素(畫素)修正用數據。此外，如上所述，子像素(畫素)修正用數據用于規定使各波形模式PT中的哪個波形模式翻轉。由于翻轉的波形模式PT會使以子像素為單位的修正結果不同，所以基于各位置偏離的量的小數部，來決定子像素(畫素)修正用數據，以使得能夠進行最有效的修正。如上所述，根據本實施方式，由于在像素(畫素)顯示期間內，波形模式PT具有開始驅動時間點及結束驅動時間點，所以針對每個像素(畫素)，進行激光源的弛豫振蕩。由于該弛豫振蕩使激光的相干性下降，所以能夠減少斑點噪聲。另外，波形模式設定電路IOb基于從存儲器IOa讀取的子像素(畫素)修正用數據，以使波形模式GPT、BPT在時間軸上翻轉的方式設定波形模式GPT、BPT,在進行反方向掃描時,使在進行正方向掃描時的波形模式PT分別在時間軸上翻轉。因此，正方向掃描及反方向掃描雙方都能夠恰當地修正投射光斑的位置偏離。(第二實施方式)圖12是本實施方式的像素(畫素)顯示期間內的波形模式的放大圖。本實施方式的特征在于，將波形模式PT的開始驅動時間點設定為可變，將開始驅動時間點作為子像素(畫素)修正用數據存儲在存儲器IOa內。此外，由于除此以外，與上述的第一實施方式相同，所以省略此處的說明。具體來說，波形模式設定電路IOb基于從存儲器IOa讀取的子像素(畫素)修正用數據，設定與在水平方向X上的位置偏離對應的波形模式PT。例如，圖12的最上段的波形模式PTNl為在將像素(畫素)顯示期間設為t時，在從像素時鐘信號DCLK的上升時間拐點起經過0.125t之后具有開始驅動時間點的波形模式。另外，波形模式PTN25為從波形模式PTNl的開始驅動時間點起，以0.125t為單位使開始驅動時間點延遲的波形模式。此夕卜，在本實施方式中，將從波形模式PTNl5的開始驅動時間點到結束驅動時間點為止的期間設定為相同，還可以將結束驅動時間點設為可變。在此，一個像素(畫素)的亮度不僅由電流電平決定，還由像素(畫素)顯示期間內的電流電平與驅動期間的積來決定。因此，若波形模式PTNl5的驅動期間變短，則激光的亮度下降。在這種情況下，例如，可以通過對PTNl5的電流電平乘以系數，使驅動期間和電流電平的積相同，來補償激光的亮度。圖13是表示顯示在投射面上的激光與像素(畫素)的關系的圖。在掃描反射鏡6不進行掃描的情況下，顯不在投射面A上的激光為激光光斑。若掃描反射鏡6進行掃描,貝U該焦點在投射面A上移動,成為像素(畫素)。在此,例如,像素(畫素)的60%是通過掃描反射鏡6的掃描而形成的(焦點(光斑)為像素(畫素)的40%)，若以像素為單位對PTNl5的以0.125t作為間距的開始驅動時間點的延遲定標，則如圖12的括號內數字所示，以0.0075像素作為間距。如上所述，與上述的第一實施方式同樣地，根據本實施方式，能夠有效地減少斑點噪聲。并且，激光控制部10能夠以間距0.0075像素的子像素為單位修正位置偏離。因此，在進行雙方向的逐行掃描時，能夠恰當地修正投射光斑的位置偏離。此外，在上述的各實施方式中，針對設定為在像素(畫素)顯示期間內僅具有一個從上升時間拐點到下降時間拐點為止的打開(ON)期間的波形模式PT的例子進行了說明，還可以設定為在像素(畫素)顯示期間內具有多個打開(ON)期間的波形模式。此外，在該情況下，開始驅動時間點為像素(畫素)顯示期間內的最初的上升時間拐點，結束驅動時間點為像素(畫素)顯示期間內的最后的下降時間拐點。由此，由于能夠增加激光源的弛豫振蕩的時間總和，所以能夠更加有效地減少斑點噪聲。另外，在上述的各實施方式中，將通過采用偶數線和奇數線進行掃描方向不同的線序掃描來在投射面A上形成圖像的掃描反射鏡6，作為激光掃描部的一個例子，激光掃描部還可以由掃描反射鏡以外的其它部件構成。另外，激光掃描部還可以通過針對每兩條以上的線進行一次掃描方向不同的掃描，來在投射面上形成圖像。另外，在上述的各實施方式中，針對根據單位周期的反復，來設定波形模式PT的例子進行了說明，還可以應用沒有周期性的波形來作為波形模式PT。在上述的實施方式中，還針對顯示不同的顏色成分(RGB)的合成光的圖像顯示裝置進行了說明，但本發明不限于此，能夠應用于對從多個激光源射出的相同顏色成分的激光進行合成的方式。工業上的可利用性如上所述，本發明能夠廣泛地應用到以激光投影儀為代表的、通過在投射面上投射激光來在投射面上用灰度顯示圖像(也包括由一個像素(畫素)構成的圖像)的各種圖像顯示裝置中。附圖標記說明I激光投影儀2a2c激光源3，4分色鏡5透鏡6掃描反射鏡7掃描反射鏡驅動器8掃描反射鏡控制部9影像處理部10激光控制部IOa存儲器IOb驅動電流設定電路IOc波形模式設定電路11激光驅動器權利要求1.一種圖像顯示裝置，通過將激光投射到投射面上來在所述投射面上顯示圖像，其特征在于，具有:第一激光源，其射出第一激光；第二激光源，其射出應該與所述第一激光合成的第二激光；激光掃描部，其通過交替反復進行正方向掃描和反方向掃描，來將所述第一激光和所述第二激光投射在所述投射面上，所述反方向掃描的掃描方向與所述正方向掃描的掃描方向相反；激光控制部，其在進行所述正方向掃描時，在像素顯示期間內，使投射位置相對于所述第一激光源而向掃描延遲方向偏離的所述第二激光源的開始驅動時間點，晚于所述第一激光源的開始驅動時間點，在進行所述反方向掃描時，在所述像素顯示期間內，使投射位置相對于所述第一激光源而向掃描前進方向偏離的所述第二激光源的開始驅動時間點，早于所述第一激光源的開始驅動時間點。2.按權利要求1所述的圖像顯示裝置，其特征在于，在進行所述正方向掃描時，在所述像素顯示期間內，所述激光控制部使所述第二激光源的結束驅動時間點，晚于所述第一激光源的結束驅動時間點，在進行所述反方向掃描時，在所述像素顯示期間內，所述激光控制部使所述第二激光光源的結束驅動時間點，早于所述第一激光源的結束驅動時間點。3.一種圖像顯示裝置，通過將激光投射到投射面上來在所述投射面上顯示圖像，其特征在于，具有:第一激光源，其射出第一激光；第二激光源，其射出應該與所述第一激光合成的第二激光；激光掃描部，其通過交替反復進行正方向掃描和反方向掃描，來將所述第一激光和所述第二激光投射在所述投射面上，所述反方向掃描的掃描方向與所述正方向掃描的掃描方向相反；激光控制部，其在進行所述正方向掃描時，按照第一波形模式，對從所述第一激光源射出的所述第一激光的輸出電平進行控制，按照根據使所述第一波形模式在時間軸上翻轉而得到的第二波形模式，對從所述第二激光源射出的所述第二激光的輸出電平進行控制，并且，在進行所述反方向掃描時，按照所述第二波形模式，對從所述第一激光源射出的所述第一激光的輸出電平進行控制，按照所述第一波形模式，對從所述第二激光源射出的所述第二激光的輸出電平進行控制，所述第一波形模式是指，在時間軸上將第一關閉期間與第二關閉期間設置為不對稱的模式，所述第一關閉期間是從像素顯示期間的開始時間點到激光源的開始驅動時間點為止的期間，所述第二期間是從激光源的結束驅動時間點到所述像素顯示期間的結束時間點為止的期間。4.按權利要求3所述的圖像顯示裝置，其特征在于，在所述第一關閉期間及所述第二關閉期間內，與顯示灰度無關地，將供給至所述激光源的驅動電流設定在偏置電流以下。5.按權利要求14中任一項所述的圖像顯示裝置，其特征在于，所述第一激光源的從所述開始驅動時間點到所述結束驅動時間點為止的第一驅動期間，與所述第二激光源的從所述開始驅動時間點到所述結束驅動時間點為止的第二驅動期間相同。全文摘要在進行雙方向的線序掃描的圖像顯示裝置中，在有效減少斑點噪聲的基礎上，能夠恰當修正投射光斑的位置偏離。激光控制部在進行正方向掃描時，以使波形模式GPT、BPT在時間軸上翻轉的方式來設定波形模式。激光控制部還在進行反方向掃描時，以使在進行正方向掃描時的波形模式在時間軸上翻轉的方式來設定波形模式。波形模式RPT、GPT、BPT在像素(畫素)顯示期間內具有激光源的開始驅動時間點及結束驅動時間點。將從像素(畫素)顯示期間的開始時間點到開始驅動時間點為止的關閉(OFF)期間和從結束驅動時間點到像素(畫素)顯示期間的結束時間點為止的關閉(OFF)期間設置為在時間軸上不對稱。文檔編號G02B27/48GK103098116SQ20118004304公開日2013年5月8日申請日期2011年8月31日優先權日2010年9月7日發明者近岡篤彥申請人:船井電機株式會社