專利名稱：密封膠涂布機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種將密封膠涂布到玻璃面板上的密封膠涂布機。
背景技術：
總的來說，平板顯示器(FPD)是比具有布勞恩管(Braim tube)的電視機或顯示器更薄且更輕的圖像顯示器。液晶顯示器(LCD)、等離子體顯示面板(PDP)、場致發射顯示器 (FED)以及有機發光二極管(OLED)是已研制出并使用的平板顯示器的代表性實例。這些FPD的IXD是以將基于圖像信息的數據信號獨立地供應到排列成矩陣形狀的液晶單元、并因此控制液晶單元的透光性的方式來顯示期望圖像的圖像顯示器。LCD是薄且輕的，并也具有包括低功耗和低操作電壓等很多其它優點，因此被廣泛使用。下面將詳細解釋用在這種IXD中的液晶面板的典型制造方法。首先，在上玻璃面板上形成彩色濾光片和共用電極。其后，在與上玻璃面板相對應的下玻璃面板上形成薄膜晶體管(TFT)和像素電極。之后，將配向膜分別施加到上玻璃面板和下玻璃面板。其后，摩擦配向膜以便為將要在這些配向膜之間形成的液晶層中的液晶分子提供預傾角和配向方位。其后，通過將密封膠施加到玻璃面板中的至少一個來形成密封膠圖案，以保持玻璃面板之間的間隙、防止液晶泄漏、以及密封玻璃面板之間的空隙。之后，在玻璃面板之間形成液晶層，因此完成液晶面板。當制造液晶面板時，使用密封膠涂布機在玻璃面板上形成密封膠圖案。密封膠涂布機包括托臺、涂布頭單元以及涂布頭單元支撐框架，托臺放置在框架上使得玻璃面板放置在托臺上，涂布頭單元配備有容納密封膠的注射器和與注射器連通的噴嘴，涂布頭單元支撐框架支撐涂布頭單元。在噴嘴位置相對于玻璃面板變化的同時，密封膠涂布機在玻璃面板上形成密封膠圖案。在玻璃面板上形成密封膠圖案之后，實施測量密封膠圖案的截面積的過程，以測量密封膠圖案是否形成期望的形狀。為了測量密封膠圖案的截面積，在涂布頭單元中提供截面積傳感器。對密封膠圖案的截面積的測量可針對密封膠圖案的整個截面實施，或替代地針對密封膠圖案的部分截面實施。然而，如果在測量密封膠圖案的截面積的部分之中玻璃面板或截面積傳感器的位置改變，則測量密封膠圖案的截面積時會產生錯誤。為了精確地測量密封膠圖案的截面積，在密封膠圖案的截面積的測量部分必須固定玻璃面板的位置和截面積傳感器的位置。因此，需要能在截面積的測量部分中防止玻璃面板的位置和截面積傳感器的位置改變的最優設計。
發明內容
因此，本發明針對現有技術中存在的上述問題，且本發明的目的是提供一種密封膠涂布機，其在測量密封膠圖案的截面積的部分中防止玻璃面板的位置和截面積傳感器的位置改變，因此防止測量密封膠圖案的截面積時出現錯誤。
為了實現上述目的，一方面，本發明提供一種密封膠涂布機，包括托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；設置在所述托臺上方的涂布頭單元支撐框架；由所述涂布頭單元支撐框架支撐的涂布頭單元，所述涂布頭單元具有噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；頭移動單元， 用于移動所述涂布頭單元；以及控制單元，其控制所述頭移動單元的增益值，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時所述頭移動單元的增益值比當移動所述涂布頭單元時所述頭移動單元的增益值小。在另一方面，本發明提供一種密封膠涂布機，包括托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；設置在所述托臺上方的涂布頭單元支撐框架；由所述涂布頭單元支撐框架支撐的涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；頭移動單元，用于移動所述涂布頭單元；以及控制單元，其控制施加到所述頭移動單元的電力，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時施加到所述頭移動單元的電力比當移動所述涂布頭單元時施加到所述頭移動單元的電力小。在又一方面，本發明提供一種密封膠涂布機，包括托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，其具有噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；托臺移動單元，用于移動所述托臺；以及控制單元，其控制所述托臺移動單元的增益值，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時所述托臺移動單元的增益值比當移動所述涂布頭單元時所述托臺移動單元的增益值小。在又另一方面，本發明提供一種密封膠涂布機，包括托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，其具有噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；托臺移動單元，用于移動所述托臺；以及控制單元，其控制施加到所述托臺移動單元的電力，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時施加到所述托臺移動單元的電力比當移動所述涂布頭單元時施加到所述托臺移動單元的電力小。在還另一方面，本發明提供一種密封膠涂布機，包括托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，其具有噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；Z軸驅動單元，其設置在所述涂布頭單元上，所述Z軸驅動單元將所述截面積傳感器移離或移至所述玻璃面板；以及控制單元，其控制所述Z軸驅動單元的增益值，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時所述Z軸驅動單元的增益值比當移動所述截面積傳感器時所述Z軸驅動單元的增益值小。在還又一方面，本發明提供一種密封膠涂布機，包括托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，其具有噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；Z軸驅動單元，其設置在所述涂布頭單元上，所述Z軸驅動單元將所述截面積傳感器移離或移至所述玻璃面板；以及控制單元，其控制施加到所述Z軸驅動單元的電力，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時施加到所述Z軸驅動單元的電力比當移動所述
5截面積傳感器時被施加到所述Z軸驅動單元的電力小。如上所述，根據本發明的密封膠涂布機被控制為使得與托臺、涂布頭單元或截面積傳感器移動時相比，當在測量密封膠圖案的截面積的部分必須固定截面積傳感器的位置時，減小托臺移動單元、頭移動單元或Z軸驅動單元的增益值或者減小施加到托臺移動單元、頭移動單元或Z軸驅動單元的電力。由此，防止托臺、涂布頭單元或截面積傳感器位置改變的振動現象。因此，可有效地解決在測量密封膠圖案的截面積時出現錯誤的問題。
從結合附圖的以下詳述中將更清楚理解本發明的上述以及其它目的、特性和優
；^^，I .圖1是示出根據本發明的密封膠涂布機的立體圖；圖2是示出圖1的密封膠涂布機的涂布頭單元的立體圖；圖3是圖1的密封膠涂布機的控制框圖；圖4的曲線圖示出在圖1的密封膠涂布機中托臺移動單元、頭移動單元或Z軸驅動單元的增益值相對于測量密封膠圖案截面積的部分的變化；以及圖5的曲線圖示出在圖1的密封膠涂布機中施加到托臺移動單元、頭移動單元或 Z軸驅動單元的電力相對于測量密封膠圖案截面積的部分的變化。
具體實施例方式下文，將參照附圖詳述根據本發明的密封膠涂布機的一優選實施方式。如圖1所示，根據本發明實施方式的密封膠涂布機包括框架10、托臺20、涂布頭單元支撐框架30、涂布頭單元40、托臺移動單元50、頭移動單元60、以及控制單元70 (圖3示出)。托臺20安裝在框架10上。玻璃面板S放置在托臺20上。涂布頭單元支撐框架30 設置在托臺20上方，并沿X軸方向延伸預定長度。涂布頭單元40由涂布頭單元支撐框架 30以可移動的方式支撐。托臺移動單元50設置在框架10上，并水平地移動托臺20。頭移動單元60水平地移動涂布頭單元40。控制單元70控制這些部件的操作以將密封膠涂布到玻璃面板S上。如圖2所示，涂布頭單元40包括注射器42，其容納密封膠；噴嘴43，其與注射器 42連通以排放密封膠；距離傳感器44，其鄰近噴嘴43，并測量噴嘴43和玻璃面板S之間的距離；Y軸驅動單元45，其沿Y軸方向移動噴嘴43和距離傳感器44 ；Z軸驅動單元46，其沿 Z軸方向移動噴嘴43和距離傳感器44 ；以及截面積傳感器47，其測量形成在玻璃面板S上的密封膠圖案P的截面積。距離傳感器44包括發光部件441和受光部件442，發光部件441發射激光光束， 受光部件442與發光部件441間隔開預定距離，并接收從玻璃面板S反射的激光光束。距離傳感器44將對應于從發光部件441發射出并由玻璃面板S反射的激光光束在受光部件 442上形成圖像的圖像信息位置的電信號輸出到控制單元70，以測量玻璃面板S和噴嘴43 之間的距離。截面積傳感器47連續地發射激光光束到玻璃面板S以掃描密封膠圖案P，因此測量密封膠圖案P的截面積。與截面積傳感器47測得的密封膠圖案P的截面積有關的數據用于確定密封膠圖案P是否有缺陷。Z軸驅動單元46可包括伺服馬達，伺服馬達包括動子和定子，并通過定子和動子之間的相互電磁作用而操作。Z軸驅動單元46作用為沿Z軸方向將噴嘴43、距離傳感器44 以及截面積傳感器47移離或移至玻璃面板S。這樣，噴嘴43、距離傳感器44和截面積傳感器47可通過Z軸驅動單元46的操作而沿Z軸方向移動。由此，噴嘴43可鄰近玻璃面板S 定位以將密封膠涂布到玻璃面板S上。而且，截面積傳感器47也可鄰近形成在玻璃面板S 上的密封膠圖案P定位，以測量密封膠圖案P的截面積。進一步地，涂布頭單元40設置有攝像單元48，攝像單元48以面對玻璃面板S的方式鄰近噴嘴43安裝。攝像單元48用于測量噴嘴43的當前位置。托臺移動單元50包括X軸工作臺51和Y軸工作臺52，X軸工作臺51沿X軸方向移動托臺20，Y軸工作臺52沿Y軸方向移動托臺20。當然，托臺移動單元50可包括X軸工作臺51或Y軸工作臺52中的任一個。在這種情況下，托臺20可僅沿X軸方向或Y軸方向移動。托臺移動單元50可包括線性伺服馬達，線性伺服馬達包括具有成行設置的永磁體的定子和具有電磁體的動子，并通過定子和動子之間的相互電磁作用而操作。頭移動單元60包括用于沿X軸方向移動涂布頭單元40的構造、以及用于沿Y軸方向移動涂布頭單元40的構造。為了沿X軸方向移動涂布頭單元40，頭移動單元60包括頭移動導引件61和頭移動部件62。頭移動導引件61沿X軸方向放置在涂布頭單元支撐框架30上。各個頭移動部件62設置在相應的涂布頭單元40上，并連接到頭移動導引件61。 多個永磁體在頭移動導引件61上沿X軸方向成行放置，頭移動部件62設置有電磁體。各個涂布頭單元40通過頭移動導引件61和頭移動部件62之間的相互電磁作用而沿涂布頭單元支撐框架30的縱向(X軸方向)移動。為了沿Y軸方向移動涂布頭單元40，頭移動單元60包括一對導軌63和支撐框架移動部件64，所述一對導軌63設置在托臺20的相對側并沿Y軸方向延伸，支撐框架移動部件64分別設置在涂布頭單元支撐框架30的相對端部并連接到對應的導軌63。各個導軌63上沿Y軸方向成行放置永磁體，支撐框架移動部件64 設置有電磁體。因此，涂布頭單元支撐框架30可通過導軌63和支撐框架移動部件64之間的相互電磁作用而沿Y軸方向移動。涂布頭單元40可通過涂布頭單元支撐框架30的Y軸運動而沿Y軸方向移動。由于頭移動單元60的這種操作，涂布頭單元40可在X軸和Y軸所限定的XY裝置坐標系統上沿X軸方向和/或Y軸方向移動。頭移動單元60可包括線性伺服馬達。在從噴嘴43排出密封膠以在玻璃面板S上形成密封膠圖案P的過程中，設置有噴嘴43的涂布頭單元40可通過頭移動單元60的操作而沿X軸方向和Y軸方向在玻璃面板 S上方移動，同時托臺20靜止，換句話說玻璃面板S的位置固定。替代地，當涂布頭單元40 靜止時，換句話說當噴嘴43的位置固定時，托臺20可沿X軸方向和Y軸方向移動。此外， 托臺20可僅沿X軸方向或Y軸方向移動，且涂布頭單元40也可僅沿X軸方向或Y軸方向移動。進一步替代地，托臺20可沿X軸方向或Y軸方向移動，同時涂布頭單元40可沿托臺 20移動方向的反向(即，負X軸方向或負Y軸方向)移動。這樣，在通過托臺20和/或涂布頭單元40的運動而在玻璃面板S上形成密封膠圖案P之后，實施利用截面積傳感器47測量密封膠圖案P的截面積的過程。為了測量密封膠圖案P的截面積，截面積傳感器47以面對作為待測物體的密封膠圖案P的方式定位。為此，當托臺20處于靜止狀態時，換言之當玻璃面板S的位置固定時，設置有截面積傳感器 47的涂布頭單元40可移至玻璃面板S上的密封膠圖案P。替代地，當涂布頭單元40處于靜止狀態時，換言之當截面積傳感器47的位置固定時，托臺20可移動，使得位于玻璃面板 S上的密封膠圖案P對應截面積傳感器47。這樣，可利用托臺移動單元50和/或頭移動單元60來測量玻璃面板S上的密封膠圖案P的截面積。此外，截面積傳感器47可通過Z軸驅動單元46的操作而沿Z軸方向移動，使得它鄰近玻璃面板S上的密封膠圖案P。另外，當截面積傳感器47鄰近待測的密封膠圖案P定位時，托臺20、涂布頭單元 40以及截面積傳感器47必須維持在靜止狀態以利用截面積傳感器47精確地測量密封膠圖案P的截面積。為此，必須中斷托臺移動單元50、頭移動單元60以及Z軸驅動單元46的操作。然而，在托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46包括伺服馬達的情況下， 由于伺服馬達的特性，要實施反饋控制以在輸入位置維持靜止狀態。換言之，為了伺服控制托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46，控制單元70包括位置控制單元、速度控制單元以及電力控制單元，并執行它們之間的反饋控制。因為這種反饋控制，伺服馬達的操作未完全停止。因此，托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47的位置可微小地改變。 結果，由于玻璃面板S和/或截面積傳感器47的位置變化，在測量密封膠圖案P的截面積時可能出現錯誤。為了防止玻璃面板S和/或截面積傳感器47的位置改變，可使用一種方法，其中當測量密封膠圖案P的截面積時，中斷施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46的電力。然而，在這種方法中，在中斷施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或Z 軸驅動單元46的電力之后，當再次將電力施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46以移動玻璃面板S和/或截面積傳感器47時，必須以與初始安裝過程相同的方式，在托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46操作之前再次確定玻璃面板S 和/或截面積傳感器47的當前位置。該過程要求預定量的時間。因此，測量密封膠圖案P 的截面積所耗費的時間量增加。具體地，當中斷施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或 Z軸驅動單元46的電力、或再次向它們施加電力時，可能會改變玻璃面板S和/或截面積傳感器47的位置。在這種情況下，進一步增加了玻璃面板S和/或截面積傳感器47的位置錯誤。因此，可使用下述方法防止由于托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元 46的伺服控制而使托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47的位置微小地改變。(1) 一種當由截面積傳感器47測量密封膠圖案P的截面積時控制伺服馬達的增益值的方法。伺服馬達的增益值是指輸入與輸出之比上的增益，換言之，它表示伺服馬達對于輸入信號的響應特性。該增益值可如下列公式表達增益值=輸出功率變化/輸入功率變化當伺服馬達的增益值大時，伺服馬達的響應特性增加，使得伺服馬達與控制單元 70的位置控制單元、速度控制單元和電力控制單元之間的反饋特性被激活。由此，托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46使托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47 正確定位在期望位置的操作被激活。另一方面，當伺服馬達的增益值相對較小時，伺服馬達的響應特性減小，使得伺服馬達與控制單元70的位置控制單元、速度控制單元和電力控制單元之間的反饋特性不被激活。由此，托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46 使托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47正確定位在期望位置的操作不被激活。因此， 為了在由截面積傳感器47測量密封膠圖案P的截面積的部分維持截面積傳感器47處于靜止狀態，優選地減小伺服馬達的增益值。如圖4所示，在根據本發明的密封膠涂布機中，控制單元70對部件進行控制以使當由截面積傳感器47測量玻璃面板S上的密封膠圖案P的截面積時，托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46的增益值比當托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47移動時托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46 的增益值小。因此，在測量密封膠圖案P的截面積的過程期間，當截面積傳感器47在測量位置靜止時，可緩慢地實施托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46響應于反饋控制的操作，因此減少托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47的位置變化。由此，可解決因玻璃面板S和/或截面積傳感器47的位置改變而引起在測量密封膠圖案P的截面積時出現錯誤的問題。( 一種當由截面積傳感器47測量密封膠圖案P的截面積時減小施加到伺服馬達的電力的方法如圖5所示，在根據本發明的密封膠涂布機中，控制單元70對部件進行控制以使當在截面積測量部分由截面積傳感器47測量玻璃面板S上的密封膠圖案P的截面積時，施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46的電力比當托臺20、涂布頭單元 40或截面積傳感器47移動時施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46 的電力小。因此，在測量密封膠圖案P的截面積的過程期間，當截面積傳感器47在測量位置靜止時，可緩慢地實施托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46響應于反饋控制的操作，因此防止托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47的位置過度或過分改變的振動現象(hunting phenomenon)。由此，可解決因玻璃面板S和/或截面積傳感器47的位置改變而引起在測量密封膠圖案P的截面積時出現錯誤的問題。如上所述，根據本發明的密封膠涂布機被控制為使得與托臺20、涂布頭單元40或截面積傳感器47移動時相比，當在測量密封膠圖案P的截面積的部分必須固定截面積傳感器47的位置時，減小托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46的增益值或者減小施加到托臺移動單元50、頭移動單元60或Z軸驅動單元46的電力。由此，防止托臺20、 涂布頭單元40或截面積傳感器47的位置改變的振動現象。因此，可有效地解決測量密封膠圖案P的截面積時出現錯誤的問題。本發明的實施方式的技術主旨可獨立地實施或彼此結合。
權利要求
1.一種密封膠涂布機，包括 托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；設置在所述托臺上方的涂布頭單元支撐框架；由所述涂布頭單元支撐框架支撐的涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；頭移動單元，用于移動所述涂布頭單元；以及控制單元，所述控制單元控制所述頭移動單元的增益值，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時所述頭移動單元的增益值比當移動所述涂布頭單元時所述頭移動單元的增益值小。
2.一種密封膠涂布機，包括 托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；設置在所述托臺上方的涂布頭單元支撐框架；由所述涂布頭單元支撐框架支撐的涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；頭移動單元，用于移動所述涂布頭單元；以及控制單元，所述控制單元控制施加到所述頭移動單元的電力，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時施加到所述頭移動單元的電力比當移動所述涂布頭單元時施加到所述頭移動單元的電力小。
3.如權利要求1或2所述的密封膠涂布機，其中，所述頭移動單元包括 頭移動導引件，所述頭移動導引件設置在所述涂布頭單元支撐框架上；以及頭移動部件，所述頭移動部件設置在所述涂布頭單元上，所述頭移動部件連接到所述頭移動導引件。
4.如權利要求1或2所述的密封膠涂布機，其中，所述頭移動單元包括 一對導軌，所述一對導軌設置在所述托臺的相對側；以及支撐框架移動部件，所述支撐框架移動部件設置在所述涂布頭單元支撐框架的相應相對端部上，所述支撐框架移動部件連接到相應的所述導軌。
5.一種密封膠涂布機，包括 托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積； 托臺移動單元，用于移動所述托臺；以及控制單元，所述控制單元控制所述托臺移動單元的增益值，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時所述托臺移動單元的增益值比當移動所述涂布頭單元時所述托臺移動單元的增益值小。
6.一種密封膠涂布機，包括 托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積； 托臺移動單元，用于移動所述托臺；以及控制單元，所述控制單元控制施加到所述托臺移動單元的電力，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時施加到所述托臺移動單元的電力比當移動所述涂布頭單元時施加到所述托臺移動單元的電力小。
7.一種密封膠涂布機，包括 托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；Z軸驅動單元，所述Z軸驅動單元設置在所述涂布頭單元上，所述Z軸驅動單元將所述截面積傳感器移離或移至所述玻璃面板；以及控制單元，所述控制單元控制所述Z軸驅動單元的增益值，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時所述Z軸驅動單元的增益值比當移動所述截面積傳感器時所述Z軸驅動單元的增益值小。
8.一種密封膠涂布機，包括 托臺，玻璃面板放置在所述托臺上；涂布頭單元，所述涂布頭單元包括噴嘴和截面積傳感器，密封膠通過所述噴嘴排出，所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積；Z軸驅動單元，所述Z軸驅動單元設置在所述涂布頭單元上，所述Z軸驅動單元將所述截面積傳感器移離或移至所述玻璃面板；以及控制單元，所述控制單元控制施加到所述Z軸驅動單元的電力，使得當由所述截面積傳感器測量形成在所述玻璃面板上的密封膠圖案的截面積時施加到所述Z軸驅動單元的電力比當移動所述截面積傳感器時施加到所述Z軸驅動單元的電力小。
全文摘要
本文公開一種密封膠涂布機，其能在測量密封膠的截面積的部分防止玻璃面板的位置和截面積傳感器的位置微小地改變，因此防止在測量密封膠圖案的截面積時出現錯誤。
文檔編號G02F1/1339GK102566149SQ20111042014
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月15日 優先權日2010年12月20日
發明者徐容珪, 方圭龍, 金賢正, 金鍾相 申請人:塔工程有限公司